一種機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手，包括軸桿，所述軸桿的前端設(shè)置有第一框架，所述第一框架的內(nèi)表面上設(shè)置有弧形刀片，所述第一框架的左側(cè)面上設(shè)置有開口，所述軸桿在靠近所述第一框架位置處設(shè)置有活動套，所述活動套與所述軸桿之間配合有第一螺絲，所述活動套的下方配合有連接桿，所述連接桿遠(yuǎn)離所述活動套的那一端配合有第二框架，所述第二框架位于所述第一框架的下方，所述第二框架的內(nèi)圈上配合有收納網(wǎng)兜，所述收納網(wǎng)兜與所述第二框架之間配合有第二螺絲；本裝置在實(shí)際操作過程中，通過第一框架完成蘋果根部的定位，通過弧形刀片將蘋果的根部割斷，完成蘋果采摘，便于采摘位于高處的蘋果，通過收納網(wǎng)兜可以收集蘋果，避免蘋果墜地。
【專利說明】
一種機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在開放式果園盛行的狀態(tài)下，部分果農(nóng)會提供果子的采摘項(xiàng)目，由于蘋果樹的高度較高，因此位于高處的蘋果無法順利的采摘到，部分游客會爬蘋果樹，導(dǎo)致蘋果樹的枝干斷裂，影響果樹的正常生長。
[0003]基于上述問題，需要提供一種便于游客采摘到高處蘋果的采摘機(jī)械手。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)械手，本裝置在實(shí)際操作過程中，通過第一框架完成蘋果根部的定位，而后通過弧形刀片將蘋果的根部割斷，完成蘋果采摘，便于采摘位于高處的蘋果，通過收納網(wǎng)兜可以收集蘋果，避免蘋果墜地，通過第一框架可以避免割到蘋果上，在采摘蘋果時，蘋果處于第一框架和第二框架之間。
[0005]為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種機(jī)械手，包括軸桿，所述軸桿的前端設(shè)置有第一框架，所述第一框架的內(nèi)表面上設(shè)置有弧形刀片，所述第一框架的左側(cè)面上設(shè)置有開口，所述軸桿在靠近所述第一框架位置處設(shè)置有活動套，所述活動套與所述軸桿之間配合有第一螺絲，所述活動套的下方配合有連接桿，所述連接桿遠(yuǎn)離所述活動套的那一端配合有第二框架，所述第二框架位于所述第一框架的下方，所述第二框架的內(nèi)圈上配合有收納網(wǎng)兜，所述收納網(wǎng)兜與所述第二框架之間配合有第二螺絲。
[0007]優(yōu)選地，所述軸桿遠(yuǎn)離所述第一框架的那一端設(shè)置有把持框架，所述把持框架與所述軸桿為一體式結(jié)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選地，所述軸桿在靠近所述把持框架位置處設(shè)置有活動把持套，所述活動把持套與所述軸桿之間過渡配合。
[0009]優(yōu)選地，所述活動把持套的外表面上均布有防滑用的顆粒，所述顆粒與所述活動把持套為一體式結(jié)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選地，所述第一框架的外圈上、位于所述開口的兩側(cè)位置處設(shè)置有的導(dǎo)向塊。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:本裝置在實(shí)際操作過程中，通過第一框架完成蘋果根部的定位，而后通過弧形刀片將蘋果的根部割斷，完成蘋果采摘，便于采摘位于高處的蘋果，通過收納網(wǎng)兜可以收集蘋果，避免蘋果墜地，通過第一框架可以避免割到蘋果上，在采摘蘋果時，蘋果處于第一框架和第二框架之間，本裝置的結(jié)構(gòu)較為簡單，成本較為低廉，適合推廣使用。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0015]參閱圖1所示的一種機(jī)械手，包括軸桿I，所述軸桿I的前端設(shè)置有第一框架2，所述第一框架2的內(nèi)表面上設(shè)置有弧形刀片3，所述第一框架2的左側(cè)面上設(shè)置有開口 211，所述軸桿I在靠近所述第一框架2位置處設(shè)置有活動套4，所述活動套4與所述軸桿I之間配合有第一螺絲401，所述活動套4的下方配合有連接桿(未圖示)，所述連接桿遠(yuǎn)離所述活動套4的那一端配合有第二框架5，所述第二框架5位于所述第一框架2的下方，所述第二框架5的內(nèi)圈上配合有收納網(wǎng)兜6，所述收納網(wǎng)兜6與所述第二框架5之間配合有第二螺絲601。
[0016]本實(shí)用新型中一個較佳的實(shí)施例，所述軸桿I遠(yuǎn)離所述第一框架2的那一端設(shè)置有把持框架121，所述把持框架121與所述軸桿I為一體式結(jié)構(gòu)。
[0017]本實(shí)用新型中一個較佳的實(shí)施例，所述軸桿I在靠近所述把持框架121位置處設(shè)置有活動把持套131，所述活動把持套131與所述軸桿I之間過渡配合。
[0018]本實(shí)用新型中一個較佳的實(shí)施例，所述活動把持套131的外表面上均布有防滑用的顆粒(未圖示)，所述顆粒與所述活動把持套131為一體式結(jié)構(gòu)。
[0019]本實(shí)用新型中一個較佳的實(shí)施例，所述第一框架2的外圈上、位于所述開口的兩側(cè)位置處設(shè)置有的導(dǎo)向塊222。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果是:本裝置在實(shí)際操作過程中，通過第一框架完成蘋果根部的定位，而后通過弧形刀片將蘋果的根部割斷，完成蘋果采摘，便于采摘位于高處的蘋果，通過收納網(wǎng)兜可以收集蘋果，避免蘋果墜地，通過第一框架可以避免割到蘋果上，在采摘蘋果時，蘋果處于第一框架和第二框架之間，本裝置的結(jié)構(gòu)較為簡單，成本較為低廉，適合推廣使用。
[0021]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手，其特征在于:包括軸桿，所述軸桿的前端設(shè)置有第一框架，所述第一框架的內(nèi)表面上設(shè)置有弧形刀片，所述第一框架的左側(cè)面上設(shè)置有開口，所述軸桿在靠近所述第一框架位置處設(shè)置有活動套，所述活動套與所述軸桿之間配合有第一螺絲，所述活動套的下方配合有連接桿，所述連接桿遠(yuǎn)離所述活動套的那一端配合有第二框架，所述第二框架位于所述第一框架的下方，所述第二框架的內(nèi)圈上配合有收納網(wǎng)兜，所述收納網(wǎng)兜與所述第二框架之間配合有第二螺絲。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于:所述軸桿遠(yuǎn)離所述第一框架的那一端設(shè)置有把持框架，所述把持框架與所述軸桿為一體式結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手，其特征在于:所述軸桿在靠近所述把持框架位置處設(shè)置有活動把持套，所述活動把持套與所述軸桿之間過渡配合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手，其特征在于:所述活動把持套的外表面上均布有防滑用的顆粒，所述顆粒與所述活動把持套為一體式結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于:所述第一框架的外圈上、位于所述開口的兩側(cè)位置處設(shè)置有的導(dǎo)向塊。
【文檔編號】A01D46/22GK205648438SQ201620263898
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月1日 公開號201620263898.6, CN 201620263898, CN 205648438 U, CN 205648438U, CN-U-205648438, CN201620263898, CN201620263898.6, CN205648438 U, CN205648438U
【發(fā)明人】梁暉杰
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