茄子采摘器的制造方法
【專利摘要】一種茄子采摘器，有效的解決了目前機(jī)械采摘對(duì)茄子果實(shí)和植株造成傷害、采摘效率低等問題；包括機(jī)箱，其特征在于，機(jī)箱分為左箱和右箱，左箱內(nèi)設(shè)有控制單元和動(dòng)力單元，右箱內(nèi)為茄子收集箱，左箱上端固定有基座，基座上連接有豎直方向的第一伸縮臂，第一伸縮臂端部連接水平方向的第二伸縮臂，第二伸縮臂端部連接采摘爪，采摘爪包括與第二伸縮臂固定連接的豎向的擋板，擋板上安裝有多組可開合的茄夾，茄夾連接固定在第二伸縮臂上的氣缸，茄夾之間經(jīng)連接桿連接，最上側(cè)茄夾內(nèi)固定有切刀，第二伸縮臂上方還設(shè)有圖像捕捉裝置；本實(shí)用新型能夠準(zhǔn)確的找到茄子的位置進(jìn)行采摘，由切刀操作，減少對(duì)茄子植株的損害。
【專利說明】
茄子采摘器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)植株類蔬菜采摘裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種茄子采摘器?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]茄子是餐桌上十分常見的家常蔬菜，并且對(duì)疾病的康復(fù)具有相當(dāng)高的價(jià)值。
[0003]在我國(guó)，各地均有種植茄子。然而在茄子的生產(chǎn)作業(yè)中，收獲采捕時(shí)費(fèi)力最大、耗時(shí)最多的一個(gè)環(huán)節(jié)，約占整個(gè)作業(yè)量的50%左右。為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須要做到適時(shí)采摘， 這是整個(gè)茄子生產(chǎn)過程中最辛苦的工作。于此同時(shí)，采摘作業(yè)的好壞直接影響到收獲茄子的質(zhì)量、儲(chǔ)存和后續(xù)加工，從而最終影響到茄子的市場(chǎng)價(jià)格和菜農(nóng)的收益。由于采摘作業(yè)的復(fù)雜性，茄子采捕的自動(dòng)化程度仍舊較低，目前國(guó)內(nèi)外茄子基本上是手工作業(yè)。
[0004]申請(qǐng)?zhí)枮?01020528830.9的專利公開了一種茄子采摘裝置，包括轉(zhuǎn)軸、左固定盤、 右固定盤、固定軸和采摘頭，在轉(zhuǎn)軸的左端和右端分別固定安裝有左固定盤和右固定盤，至少兩個(gè)間隔分布的固定軸的左端與左固定盤固定安裝在一起，至少兩個(gè)間隔分布的固定軸的右端與右固定盤固定安裝在一起:固定軸位于同一圓周面上，在每個(gè)固定軸上固定安裝有至少兩個(gè)的采摘頭，該采摘頭包括安裝套和連接桿，安裝套固定套裝在固定軸上，在安裝套的外端面上固定有連接桿，在連接桿的外端固定有連接板。
[0005]該專利在采捕時(shí)固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)采摘頭對(duì)茄子進(jìn)行采捕。該專利雖然降低了工作者的工作強(qiáng)度，但是在采摘過程中對(duì)茄子秧苗有拉扯的動(dòng)作，容易對(duì)茄子果實(shí)及植株造成損壞，且采摘后采用拋送的方式將茄子輸送到下一單元，容易損傷茄子，甚至于茄子掉落在地上，造成一定的經(jīng)濟(jì)損失?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0006]針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本實(shí)用新型之目的就是提供一種茄子采摘器，有效的解決了目前機(jī)械采摘對(duì)茄子果實(shí)和植株造成傷害、采摘效率低等問題。
[0007]其解決的技術(shù)方案是，本實(shí)用新型包括機(jī)箱，其特征在于，機(jī)箱分為左箱和右箱， 左箱內(nèi)設(shè)有控制單元和動(dòng)力單元，右箱內(nèi)為茄子收集箱，左箱上端固定有基座，基座上連接有豎直方向的第一伸縮臂，第一伸縮臂端部連接水平方向的第二伸縮臂，第二伸縮臂端部連接采摘爪，采摘爪包括與第二伸縮臂固定連接的豎向的擋板，擋板上安裝有多組可開合的茄夾，茄夾連接固定在第二伸縮臂上的氣缸，構(gòu)成氣缸控制茄夾開合的結(jié)構(gòu)，茄夾之間經(jīng)連接桿連接，構(gòu)成多組茄夾同時(shí)開合的結(jié)構(gòu)，最上側(cè)茄夾內(nèi)固定有切刀，第二伸縮臂上方還設(shè)有圖像捕捉裝置。
[0008]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:1)使用圖形捕捉裝置進(jìn)行茄子的識(shí)另IJ，能夠準(zhǔn)確的找到茄子的位置進(jìn)行采摘，減少對(duì)茄子植株的損害;2)摘除茄子時(shí)由切刀操作，避免拉扯植株造成損害;3)采摘爪的工作范圍小，從而使得工作流程縮短，工作效率得以提尚?！靖綀D說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的示意圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型采摘爪的示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0012]由圖1和圖2給出，本實(shí)用新型包括機(jī)箱1，其特征在于，機(jī)箱1分為左箱2和右箱3， 左箱2內(nèi)設(shè)有控制單元4和動(dòng)力單元5，右箱3內(nèi)為茄子收集箱，左箱2上端固定有基座6，基座 6上連接有豎直方向的第一伸縮臂7，第一伸縮臂7端部連接水平方向的第二伸縮臂8，第二伸縮臂8端部連接采摘爪9,采摘爪9包括與第二伸縮臂8固定連接的豎向的擋板11，擋板11 上安裝有多組可開合的茄夾12,茄夾12連接固定在第二伸縮臂8上的氣缸14,構(gòu)成氣缸14控制茄夾12開合的結(jié)構(gòu)，茄夾12之間經(jīng)連接桿13連接，構(gòu)成多組茄夾12同時(shí)開合的結(jié)構(gòu)，最上側(cè)茄夾12內(nèi)固定有切刀15,第二伸縮臂8上方還設(shè)有圖像捕捉裝置10。[〇〇13]所述的機(jī)箱1下端設(shè)有多個(gè)車輪16。
[0014]所述的基座6內(nèi)設(shè)有軸承，第一伸縮臂7連接軸承，構(gòu)成第一伸縮臂7可做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
[0015]所述的茄夾12為仿形結(jié)構(gòu)，最下側(cè)的茄夾12直徑小于上側(cè)的茄夾12直徑。[〇〇16]所述的控制單元4包括PLC控制器。
[0017]所述的動(dòng)力單元5包括伺服電機(jī)和氣源，第一伸縮臂7連接伺服電機(jī)，構(gòu)成伺服電機(jī)控制單元伸縮臂7轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
[0018]本實(shí)用新型在使用時(shí)，
[0019]將本實(shí)用新型放置到茄子種植區(qū)，接通開關(guān)，操作人員推動(dòng)設(shè)備前進(jìn)，在茄子采摘區(qū)內(nèi)，圖像捕捉裝置10將正前方的圖像信息反饋到控制單元4的PLC控制器上，PLC控制器進(jìn)行處理，找到茄子的正確位置，然后控制第一伸縮臂7上升或下降，伺服電機(jī)控制單元伸縮臂7轉(zhuǎn)動(dòng)，使得茄子位于第二伸縮臂8的正前方，然后第二伸縮臂8向前伸出，當(dāng)靠近茄子后， PLC控制器根據(jù)圖像捕捉裝置10反饋的信息，控制氣缸14伸長(zhǎng)，多組茄夾12閉合，將茄子夾住，在夾住茄子的同時(shí)，由茄夾12上的切刀15將茄秧切斷，然后轉(zhuǎn)動(dòng)第一伸縮臂7,將茄子放到右箱3的茄子收集箱內(nèi)，完成采摘。
[0020]PLC控制器控制第一伸縮臂7、第二伸縮臂8和氣缸14的伸縮，接收?qǐng)D像捕捉裝置10 捕捉到的信息，對(duì)整體進(jìn)行控制，使得茄子采摘操作穩(wěn)定順利進(jìn)行。[0〇21 ]前子米摘米用切刀15將前秧切斷，以保護(hù)前子植株的完整，且米摘下來的前子完整，無癒碰與拉傷。[〇〇22]茄夾12采用仿形結(jié)構(gòu)，可以很好的夾持茄子，保護(hù)茄子外形不受破壞，而最下側(cè)的茄夾12的直徑小于上方的茄夾12直徑，使得茄夾可以更好的夾持茄子，茄子不會(huì)掉落下來。
[0023]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:1)使用圖形捕捉裝置進(jìn)行茄子的識(shí)另IJ，能夠準(zhǔn)確的找到茄子的位置進(jìn)行采摘，減少對(duì)茄子植株的損害;2)摘除茄子時(shí)由切刀操作，避免拉扯植株造成損害;3)采摘爪的工作范圍小，從而使得工作流程縮短，工作效率得以提尚。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種茄子采摘器，包括機(jī)箱(1)，其特征在于，機(jī)箱(1)分為左箱(2)和右箱(3)，左箱 (2)內(nèi)設(shè)有控制單元(4)和動(dòng)力單元(5)，右箱(3)內(nèi)為茄子收集箱，左箱(2)上端固定有基座 (6)，基座(6)上連接有豎直方向的第一伸縮臂(7)，第一伸縮臂(7)端部連接水平方向的第 二伸縮臂(8)，第二伸縮臂(8)端部連接采摘爪(9)，采摘爪(9)包括與第二伸縮臂(8)固定連 接的豎向的擋板(11)，擋板(11)上安裝有多組可開合的茄夾(12)，茄夾(12)連接固定在第 二伸縮臂(8)上的氣缸(14)，構(gòu)成氣缸(14)控制茄夾(12)開合的結(jié)構(gòu)，茄夾(12)之間經(jīng)連接 桿(13)連接，構(gòu)成多組茄夾(12)同時(shí)開合的結(jié)構(gòu)，最上側(cè)茄夾(12)內(nèi)固定有切刀(15)，第二 伸縮臂(8)上方還設(shè)有圖像捕捉裝置(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的茄子采摘器，其特征在于，所述的機(jī)箱(1)下端設(shè)有多個(gè)車輪 (16)〇3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的茄子采摘器，其特征在于，所述的基座(6)內(nèi)設(shè)有軸承，第一伸 縮臂(7)連接軸承，構(gòu)成第一伸縮臂(7)可做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的茄子采摘器，其特征在于，所述的茄夾(12)為仿形結(jié)構(gòu)，最下 側(cè)的茄夾(12)直徑小于上側(cè)的茄夾(12)直徑。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的茄子采摘器，其特征在于，所述的控制單元(4)包括PLC控制 器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的茄子采摘器，其特征在于，所述的動(dòng)力單元(5)包括伺服電機(jī) 和氣源，第一伸縮臂(7)連接伺服電機(jī)，構(gòu)成伺服電機(jī)控制單元伸縮臂(7)轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】A01D46/30GK205658029SQ201620530062
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月3日
【發(fā)明人】申愛民, 郭競(jìng), 盧建春, 蔡偉, 張舜
【申請(qǐng)人】鄭州市蔬菜研究所