一種直行自走式噴灌機(jī)的電氣控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種直行自走式噴灌機(jī)的電氣控制系統(tǒng)，滾筒上纏繞有水管，滾筒內(nèi)部軸心的左右兩邊都設(shè)置有滾筒鏈輪，滾筒鏈輪下方相對應(yīng)地設(shè)置有換向器鏈輪，換向器鏈輪設(shè)置在換向器的一側(cè)，換向器下端設(shè)置有位于兩塊機(jī)械運(yùn)動方向相反的電磁鐵中間的撥叉裝置，換向器連接有絲杠，撥叉裝置做往復(fù)循環(huán)換向時能帶動絲杠旋轉(zhuǎn)，水管上設(shè)置有拔管器，可編程控制器通過驅(qū)動電路與步進(jìn)電機(jī)連接，步進(jìn)電機(jī)與轉(zhuǎn)向軸連接，轉(zhuǎn)向軸與從動輪連接，從動輪通過方向偏移傳感器與可編程控制器連接，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，能提高噴灌機(jī)的工作性能及效率，提高工作過程中的自動化水平，實(shí)現(xiàn)噴灌機(jī)整機(jī)行走速度與滾筒旋轉(zhuǎn)的線速度同步，使?jié)L筒上的水管有序排列。
【專利說明】
一種直行自走式噴灌機(jī)的電氣控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自走式噴灌機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種直行自走式噴灌機(jī)的電氣控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]大型噴灌機(jī)是機(jī)電一體化的大型機(jī)具，工作中的自動化控制水平是衡量其性能的一項重要指標(biāo)。噴灌機(jī)在前進(jìn)或后退的過程中進(jìn)行噴灌工作時，要求滾筒隨著整機(jī)行走的速度應(yīng)均勻地放管或收管。在工作期間，如果噴灌機(jī)的整機(jī)行走速度與滾筒旋轉(zhuǎn)的線速度不同步，就會出現(xiàn)水管或堆積、或繃緊的現(xiàn)象，這樣會給噴灌作業(yè)帶來很多不便，只有很好地解決同步問題，才能使水管在噴灌過程中收放自如。噴灌機(jī)在許多復(fù)雜的工作環(huán)節(jié)中，其中滾筒的拔管系統(tǒng)中的拔管器所起的作用主要是滾筒在卷繞水管時，需要滾筒上面的水管能順利而有序地進(jìn)行整齊排。拔管系統(tǒng)中換向器的作用是，滾筒纏繞的時刻，需要拔管器自動改變拔管方向。只有拔管系統(tǒng)可靠、協(xié)調(diào)低工作，才不致使?jié)L筒上面的水管無序排列，影響噴灌機(jī)正常工作。
[0003]因此，為克服上述技術(shù)的不足而設(shè)計出一款能提高噴灌機(jī)的工作性能及效率、提高工作過程中的自動化水平、實(shí)現(xiàn)噴灌機(jī)整機(jī)行走速度與滾筒旋轉(zhuǎn)的線速度同步、使?jié)L筒上的水管有序排列的一種直行自走式噴灌機(jī)的電氣控制系統(tǒng)，正是發(fā)明人所要解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種直行自走式噴灌機(jī)的電氣控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單，能提高噴灌機(jī)的工作性能及效率，提高工作過程中的自動化水平，實(shí)現(xiàn)噴灌機(jī)整機(jī)行走速度與滾筒旋轉(zhuǎn)的線速度同步，使?jié)L筒上的水管有序排列。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種直行自走式噴灌機(jī)的電氣控制系統(tǒng)，其包括噴灌機(jī)，所述噴灌機(jī)上設(shè)置有滾筒，所述噴灌機(jī)包括有直行自走控制系統(tǒng)，所述滾筒上纏繞有水管，所述滾筒內(nèi)部軸心的左右兩邊都設(shè)置有滾筒鏈輪，所述滾筒鏈輪下方相對應(yīng)地設(shè)置有換向器鏈輪，所述換向器鏈輪設(shè)置在換向器的一側(cè)，所述換向器下端設(shè)置有位于兩塊機(jī)械運(yùn)動方向相反的電磁鐵線圈a、電磁鐵線圈b中間的撥叉裝置，所述電磁鐵線圈a、電磁鐵線圈b分別與行程開關(guān)a、行程開關(guān)b連接，所述電磁鐵線圈a、電磁鐵線圈b下面設(shè)置有接近開關(guān)，所述換向器連接有絲杠，所述撥叉裝置做往復(fù)循環(huán)換向時能帶動絲杠旋轉(zhuǎn)，所述水管上設(shè)置有拔管器；
[0006]所述直行自走控制系統(tǒng)包括可編程控制器，所述可編程控制器通過驅(qū)動電路與步進(jìn)電機(jī)連接，所述步進(jìn)電機(jī)與轉(zhuǎn)向軸連接，所述轉(zhuǎn)向軸與從動輪連接，所述從動輪通過方向偏移傳感器與可編程控制器連接。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0008]1、本實(shí)用新型利用電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)拔管器自動換向，采用了兩個機(jī)械運(yùn)動方向相反的電磁鐵與撥叉相連接。若兩電磁鐵線圈交換通電時，由通電電磁鐵產(chǎn)生機(jī)械運(yùn)動，帶動撥叉實(shí)現(xiàn)換向，從而實(shí)現(xiàn)對拔管器自動往復(fù)循環(huán)換向。結(jié)構(gòu)簡單，能提高噴灌機(jī)的工作性能及效率，提高工作過程中的自動化水平，實(shí)現(xiàn)噴灌機(jī)整機(jī)行走速度與滾筒旋轉(zhuǎn)的線速度同步，使?jié)L筒上的水管有序排列。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型噴灌機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型滾筒收放管示意圖。
[0011]圖3是本實(shí)用新型直行自走控制原理圖。
[0012]附圖標(biāo)記說明:卜滾筒；2-水管；3-滾筒鏈輪;4-換向器鏈輪;5-換向器;6-撥叉裝置;7-電磁鐵線圈a; 8-接近開關(guān);9-電磁鐵線圈b; 10-行程開關(guān)a; 11_行程開關(guān)b; 12-絲杠；13-拔管器;14-可編程控制器;15-驅(qū)動電路;16-步進(jìn)電機(jī);17-轉(zhuǎn)向軸；18-從動輪;19-方向偏移傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型，應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落在申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0014]參見圖1是本實(shí)用新型噴灌機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖，參見圖2是本實(shí)用新型滾筒收放管示意圖，參見圖3是本實(shí)用新型直行自走控制原理圖，該結(jié)構(gòu)一種直行自走式噴灌機(jī)的電氣控制系統(tǒng)，包括噴灌機(jī)，所述噴灌機(jī)上設(shè)置有滾筒I，噴灌機(jī)包括有直行自走控制系統(tǒng)，滾筒I上纏繞有水管2，滾筒I內(nèi)部軸心的左右兩邊都設(shè)置有滾筒鏈輪3，滾筒鏈輪3下方相對應(yīng)地設(shè)置有換向器鏈輪4，換向器鏈輪4設(shè)置在換向器5的一側(cè)，換向器5下端設(shè)置有位于兩塊機(jī)械運(yùn)動方向相反的電磁鐵線圈a 7、電磁鐵線圈b 9中間的撥叉裝置6，電磁鐵線圈a 7、電磁鐵線圈b 9分別與行程開關(guān)a 10、行程開關(guān)b 11連接，電磁鐵線圈a 7、電磁鐵線圈b 9下面設(shè)置有接近開關(guān)8，換向器5連接有絲杠12，撥叉裝置6做往復(fù)循環(huán)換向時能帶動絲杠12旋轉(zhuǎn)，水管2上設(shè)置有拔管器13。直行自走控制系統(tǒng)包括可編程控制器14，可編程控制器14通過驅(qū)動電路15與步進(jìn)電機(jī)16連接，步進(jìn)電機(jī)16與轉(zhuǎn)向軸17連接，轉(zhuǎn)向軸17與從動輪18連接，從動輪18通過方向偏移傳感器19與可編程控制器14連接。
[0015]參見圖2是本實(shí)用新型滾筒收放管示意圖，利用電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)拔管器13自動換向，主要是采用電磁力實(shí)現(xiàn)對拔管器13自動往復(fù)循環(huán)換向。采用了兩個機(jī)械運(yùn)動方向相反的電磁鐵線圈a 7、電磁鐵線圈b 8與撥叉裝置6相連接。若電磁鐵線圈a 7、電磁鐵線圈b9交換通電時，由通電電磁鐵線圈a 7、電磁鐵線圈b 9產(chǎn)生機(jī)械運(yùn)動，帶動撥叉裝置6實(shí)現(xiàn)換向。電磁鐵線圈a 7、電磁鐵線圈b 9交替通電是由分別設(shè)置的行程開關(guān)a 10、行程開關(guān)b 11控制的。
[0016]參見圖3是本實(shí)用新型直行自走控制原理圖，在噴灌機(jī)的轉(zhuǎn)向軸17處安裝一個步進(jìn)電機(jī)16，通過鏈傳動與轉(zhuǎn)向軸17相連，在可編程控制器14的集中控制下調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向軸17，從而實(shí)現(xiàn)自動沿直線行走。當(dāng)噴灌機(jī)開始工作按所確定的直線方向以勻速緩慢行駛時，若未偏離所確定的直線方向，則轉(zhuǎn)向軸17不產(chǎn)生角度上的偏移，即方向偏移傳感器19不產(chǎn)生偏移信號，此時整個控制系統(tǒng)不需要調(diào)節(jié)，噴灌機(jī)繼續(xù)沿直線行駛。若因某種原因噴灌機(jī)偏離預(yù)定行駛直線時，前驅(qū)動輪轉(zhuǎn)向軸17必然發(fā)生角度上的偏移，這樣可編程控制器14可根據(jù)方向偏移傳感器19所接受到的偏移方向信號和偏移量的大小信號，通知步進(jìn)電機(jī)16旋轉(zhuǎn)調(diào)整驅(qū)動輪的位置，使其回到原定直線位置上，最終可以使噴灌機(jī)始終沿直線行走。本實(shí)用新型可以用于噴灌各種大田作物、牧草等，具有高效、節(jié)能、節(jié)水的特點(diǎn)，電氣控制系統(tǒng)安全可
A+-.與巨O
【主權(quán)項】
1.一種直行自走式噴灌機(jī)的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:其包括噴灌機(jī)，所述噴灌機(jī)上設(shè)置有滾筒，所述噴灌機(jī)包括有直行自走控制系統(tǒng)，所述滾筒上纏繞有水管，所述滾筒內(nèi)部軸心的左右兩邊都設(shè)置有滾筒鏈輪，所述滾筒鏈輪下方相對應(yīng)地設(shè)置有換向器鏈輪，所述換向器鏈輪設(shè)置在換向器的一側(cè)，所述換向器下端設(shè)置有位于兩塊機(jī)械運(yùn)動方向相反的電磁鐵線圈a、電磁鐵線圈b中間的撥叉裝置，所述電磁鐵線圈a、電磁鐵線圈b分別與行程開關(guān)a、行程開關(guān)b連接，所述電磁鐵線圈a、電磁鐵線圈b下面設(shè)置有接近開關(guān)，所述換向器連接有絲杠，所述撥叉裝置做往復(fù)循環(huán)換向時能帶動絲杠旋轉(zhuǎn)，所述水管上設(shè)置有拔管器；所述直行自走控制系統(tǒng)包括可編程控制器，所述可編程控制器通過驅(qū)動電路與步進(jìn)電機(jī)連接，所述步進(jìn)電機(jī)與轉(zhuǎn)向軸連接，所述轉(zhuǎn)向軸與從動輪連接，所述從動輪通過方向偏移傳感器與可編程控制器連接。
【文檔編號】A01G25/16GK205658139SQ201620549423
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月8日
【發(fā)明人】粘克威
【申請人】齊齊哈爾市綠源農(nóng)業(yè)機(jī)械有限責(zé)任公司