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一種卷盤式噴灌機絞盤速度自動控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:10968003閱讀:787來源:國知局
一種卷盤式噴灌機絞盤速度自動控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種卷盤式噴灌機絞盤速度自動控制系統(tǒng),主控制器與副控制器均采用8051芯片,主控制器8051a芯片的P1腳通過步進電機與調(diào)速裝置連接,轉(zhuǎn)速傳感器與副控制器連接,副控制器、速度選擇器通過數(shù)據(jù)選擇器與主控制器的P0腳連接,主控制器的P2.3腳與水源指示燈連接,主控制器的P2.2腳與水位指示燈連接,主控制器的P2.1腳與報警器連接,主控制器的P2.0腳與電磁繼電器連接,主控制器的INT0腳與水源信號傳感器連接,主控制器的INT1腳與水位傳感器連接,本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,能滿足使用的要求,可以有效地控制噴頭小車的行走速度,提高卷盤式噴灌機的噴灌均勻性,保證噴灌質(zhì)量,提高噴灌作業(yè)的勞動生產(chǎn)率。
【專利說明】
一種卷盤式噴灌機絞盤速度自動控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及卷盤式噴灌機技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種卷盤式噴灌機絞盤速度自動控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]絞盤卷盤式噴灌機具有性能可靠、節(jié)水節(jié)能、對作物地形適應(yīng)性很強等特點,現(xiàn)被公認(rèn)為是最理想的噴灌機械之一。但是,目前國內(nèi)在進行實際的噴灌作業(yè)時,由于噴灌機存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積太大、機動靈活性差、缺乏提高噴灌均勻性的控制設(shè)備等方面的問題,除了在使用、移動等過程中不方便外,噴頭小車的行走速度也會導(dǎo)致噴灌均勻性、噴灌強度等不能達到預(yù)期結(jié)果,使得大批噴灌工程難以正常發(fā)揮效率。
[0003]因此,為克服上述技術(shù)的不足而設(shè)計出一款能滿足使用的要求、可以有效地控制噴頭小車的行走速度、提高卷盤式噴灌機的噴灌均勻性、保證噴灌質(zhì)量、提高噴灌作業(yè)的勞動生產(chǎn)率的一種卷盤式噴灌機絞盤速度自動控制系統(tǒng),正是發(fā)明人所要解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實用新型的目的是提供一種卷盤式噴灌機絞盤速度自動控制系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)簡單,能滿足使用的要求,可以有效地控制噴頭小車的行走速度,提高卷盤式噴灌機的噴灌均勻性,保證噴灌質(zhì)量,提高噴灌作業(yè)的勞動生產(chǎn)率。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種卷盤式噴灌機絞盤速度自動控制系統(tǒng),其包括主控制器、副控制器、步進電機、轉(zhuǎn)速傳感器、電磁繼電器、水源指示燈、水位指示燈、報警器,所述主控制器與副控制器均采用8051芯片,所述主控制器8051a芯片的Pl腳通過步進電機與調(diào)速裝置連接,所述轉(zhuǎn)速傳感器與副控制器連接,所述副控制器、速度選擇器通過數(shù)據(jù)選擇器與主控制器的PO腳連接,所述主控制器的P2.3腳與水源指示燈連接,所述主控制器的P2.2腳與水位指示燈連接,所述主控制器的P2.1腳與報警器連接,所述主控制器的P2.0腳與電磁繼電器連接,所述主控制器的INTO腳與水源信號傳感器連接,所述主控制器的INTl腳與水位傳感器連接。
[0006]本實用新型的有益效果是:
[0007]1、本實用新型采用8051芯片構(gòu)成的智能控制系統(tǒng),可以實現(xiàn)絞盤卷管式噴灌機絞盤速度的高精度智能化控制,其不但有效地控制了噴頭小車的行走速度,而且極大地提高了噴灌均勻性,保證了噴灌質(zhì)量,提高噴灌作業(yè)的勞動生產(chǎn)率,可廣泛應(yīng)用于許多實時控制系統(tǒng)中。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0009]附圖標(biāo)記說明:1_主控制器;2-數(shù)據(jù)選擇器;3-副控制器;4-轉(zhuǎn)速傳感器;5-速度選擇器;6-水源指示燈;7-水位指示燈;8-報警器;9-電磁繼電器;10-水位傳感器;11-水源信號傳感器;12-調(diào)速裝置;13-步進電機。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合具體實施例,進一步闡述本實用新型,應(yīng)理解,這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解,在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改,這些等價形式同樣落在申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0011]參見圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖,該結(jié)構(gòu)一種卷盤式噴灌機絞盤速度自動控制系統(tǒng),包括主控制器1、副控制器3、步進電機13、轉(zhuǎn)速傳感器4、電磁繼電器9、水源指示燈6、水位指示燈7、報警器8,主控制器I與副控制器3均采用8051芯片,主控制器I的8051a芯片的Pl腳通過步進電機13與調(diào)速裝置12連接,轉(zhuǎn)速傳感器4與副控制器3連接,副控制器3、速度選擇器5通過數(shù)據(jù)選擇器2與主控制器I的PO腳連接。主控制器I的P2.3腳與水源指示燈6連接,P2.2腳與水位指示燈7連接,P2.1腳與報警器8連接,P2.0腳與電磁繼電器9連接,INTO腳與水源信號傳感器11連接,INTl腳與水位傳感器7連接。
[0012]在8051芯片智能控制系統(tǒng)中,噴頭小車的速度是先將與小車相連輸水管的直線運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動,然后利用轉(zhuǎn)速傳感器4測量所得。調(diào)速裝置12是通過調(diào)節(jié)絞盤的速度來改變噴頭小車的行走速度;電磁繼電器9是用來控制絞盤和水栗的動力。先將轉(zhuǎn)速傳感器4所測得的脈沖信號經(jīng)副控制器3的8051b芯片進行測量,再將測量所得數(shù)據(jù)與速度選擇器5設(shè)定的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)選擇器2輸入到主控制器I的8051a芯片中,并根據(jù)速度選擇器5設(shè)定的數(shù)據(jù)與8051b芯片所測數(shù)據(jù)之間的差值來計算步進電機13的供給量,最后利用步進電機13驅(qū)動調(diào)速裝置12來控制絞盤的速度,以達到噴灌所要求的噴頭小車的速度。此外,該智能控制系統(tǒng)還利用了8051芯片的兩個外部中斷,當(dāng)水源缺水或噴灌到預(yù)定位置時,能夠?qū)崿F(xiàn)自動切斷所有動力以及自動報警的功能。
[0013]本實用新型采用8051芯片構(gòu)成的智能控制系統(tǒng),可以實現(xiàn)絞盤卷盤式噴灌機絞盤速度的高精度智能化控制,其不但有效地控制了噴頭小車的行走速度,而且極大地提高了噴灌均勻性,保證了噴灌質(zhì)量,提高噴灌作業(yè)的勞動生產(chǎn)率,可廣泛應(yīng)用于許多實時控制系統(tǒng)中。
【主權(quán)項】
1.一種卷盤式噴灌機絞盤速度自動控制系統(tǒng),其特征在于:其包括主控制器、副控制器、步進電機、轉(zhuǎn)速傳感器、電磁繼電器、水源指示燈、水位指示燈、報警器,所述主控制器與副控制器均采用8051芯片,所述主控制器8051a芯片的Pl腳通過步進電機與調(diào)速裝置連接,所述轉(zhuǎn)速傳感器與副控制器連接,所述副控制器、速度選擇器通過數(shù)據(jù)選擇器與主控制器的PO腳連接,所述主控制器的P2.3腳與水源指示燈連接,所述主控制器的P2.2腳與水位指示燈連接,所述主控制器的P2.1腳與報警器連接,所述主控制器的P2.0腳與電磁繼電器連接,所述主控制器的INTO腳與水源信號傳感器連接,所述主控制器的INTl腳與水位傳感器連接。
【文檔編號】A01G25/16GK205658142SQ201620549428
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月8日
【發(fā)明人】粘克威
【申請人】齊齊哈爾市綠源農(nóng)業(yè)機械有限責(zé)任公司
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