一種水培苗自動定植海綿分離機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種水培苗定植海綿自動分離機。包括定植海綿輸送裝置、支架和定植分離機構(gòu)組件；定植海綿輸送裝置安裝在支架上面，定植分離機構(gòu)組件通過安裝在支架兩側(cè)的無桿氣缸固定在支架前端。通過定植分離機構(gòu)組件中的兩個夾具氣缸分別驅(qū)動兩組夾具水平方向往復運動，無桿氣缸驅(qū)動定植分離機構(gòu)組件垂直方向往復運動，采用刀片與兩組夾具相配合的形式，實現(xiàn)水培苗定植海綿自動分離。本實用新型用于定植海綿自動分離作業(yè)，通過刀片和夾具和相互配合，可將整塊帶有苗的海綿分離成一個一個帶苗小塊，為后續(xù)工作做準備；該裝置結(jié)構(gòu)簡單、功能完善、性能穩(wěn)定可靠，能夠高效地實現(xiàn)定植海綿分離，從而為設施農(nóng)業(yè)水培苗工廠化移栽生產(chǎn)節(jié)約勞動力。
【專利說明】
一種水培苗自動定植海綿分離機
技術(shù)領域
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)工程無土栽培技術(shù)，尤其是涉及一種水培苗自動定植海綿分離機。
【背景技術(shù)】
[0002]在設施農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，水培苗綠化之后，要從育苗室移出，將苗定植到定植板上，通常，勞動者使用工具或者手把含有苗的定植海綿分離成一小塊，把每塊海綿定植到定植板的小孔中，這一項工作需要很多的勞動力。自動定植海綿分離機的開發(fā)可大大減小勞動強度同時提高作業(yè)效率。早期研制的定植機采用指針式夾持器，直接插入帶有苗的海綿，這樣會破壞海綿根部。目前世界上的植物工廠越來越受歡迎，且很多溫室也采用水培種植，所以對水培苗自動定植海綿分離機的需求也越來越高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供了一種水培苗自動定植海綿分離機，以實現(xiàn)水培苗定植過程中的自動化定植任務。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]本實用新型包括:定植海綿輸送裝置、支架和定植分離機構(gòu)組件;定植海綿輸送裝置安裝在支架上面，定植分離機構(gòu)組件通過安裝在支架兩側(cè)的無桿氣缸固定在支架前端。
[0006]所述定植海綿輸送裝置包括主動軸、從動軸和輸送帶；主動軸和從動軸通過輸送帶連接。
[0007]所述定植分離機構(gòu)組件，包括:十個結(jié)構(gòu)相同的夾具、框形擋板、十根檔棍、兩個無桿氣缸、兩個無桿氣缸滑塊、兩塊安裝板、二十根往復桿、第一夾具氣缸、十塊往復桿連接板、第二夾具氣缸、夾具連接架和刀片。
[0008]夾具連接架固定在兩個無桿氣缸滑塊中間，能隨兩個無桿氣缸滑塊沿無桿氣缸做垂直方向移動，刀片與夾具連接架長度相等，固定在夾具連接架下方;朝向定植海綿輸送方向一側(cè)的夾具連接架的上、下分別裝有第二夾具氣缸和第一夾具氣缸；
[0009]第一夾具氣缸桿與第一安裝板中部連接，第一安裝板上面等距裝有五塊往復桿連接板，每塊往復桿連接板的上、下端分別與各自上、下往復桿的一端連接，每塊往復桿連接板的上、下往復桿的另一端穿過夾具連接架后，分別與各自的夾具連接；
[0010]第二夾具氣缸桿與第二安裝板中部連接，第二安裝板下面等距裝有另外五塊往復桿連接板，每塊往復桿連接板的上、下端分別與各自上、下往復桿的一端連接，每塊往復桿連接板的上、下往復桿的另一端穿過夾具連接架后，分別與各自的夾具連接；
[0011]第一安裝板上面等距裝的五塊往復桿連接板能順利穿過第二安裝板下面等距裝的另外五塊往復桿連接板的間隔;朝向定植海綿出口方向一側(cè)的夾具連接架下端裝有等距排列的十根檔棍，朝向定植海綿出口方向一側(cè)的兩個無桿氣缸側(cè)面裝有框形擋板。
[0012]所述十個結(jié)構(gòu)相同的夾具，均包括:夾緊桿、擋板、定位桿、固定塊和彈簧；固定塊的一側(cè)與上、下往復桿的另一端連接，固定塊的另一側(cè)中部有凸塊，凸塊開有U型槽，定位桿的大端固定在凸塊的下部，夾緊桿大端鉸接在凸塊U型槽內(nèi)，夾緊桿大端與固定塊上端之間裝有彈簧，夾緊桿小端外側(cè)面裝有擋板，擋板能與各自的檔棍相接觸，十根夾緊桿大端均位于框形擋板內(nèi)，并能與框形擋板相接觸。
[0013]本實用新型具有的有益效果是:
[0014]本實用新型用于定植海綿自動分離作業(yè)，通過刀片和夾具和相互配合，可將整塊帶有苗的海綿分離成一個一個帶苗小塊，為后續(xù)工作做準備;該裝置結(jié)構(gòu)簡單、功能完善、性能穩(wěn)定可靠，能夠高效地實現(xiàn)定植海綿分離任務，從而為設施農(nóng)業(yè)水培苗工廠化移栽生產(chǎn)節(jié)約勞動力。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是定植分離機構(gòu)組件立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1、定植海綿輸送裝置，2、支架，3、定植分離機構(gòu)組件，4、十個夾具，5、框形擋板，6、十根檔棍，7、兩個無桿氣缸，8、兩個無桿氣缸滑塊，9、兩塊安裝板，1、二十根往復桿，
11、第一夾具氣缸，12、十個往復桿連接板，13、第二夾具氣缸，14、夾具連接架，15、刀片，4a、夾緊桿，4b、擋板，4c、定位桿，4d、固定塊，4e、彈簧。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實例對本實用新型作進一步說明。
[0020]如圖1、圖2所示，本實用新型包括:定植海綿輸送裝置1、支架2和定植分離機構(gòu)組件3;定植海綿輸送裝置I安裝在支架2上面，定植分離機構(gòu)組件3通過安裝在支架2兩側(cè)的無桿氣缸7固定在支架2前端。
[0021]所述定植海綿輸送裝置I包括主動軸、從動軸和輸送帶;主動軸和從動軸通過輸送帶連接，定植海綿放在輸送帶上，沿輸送帶送到定植分離機構(gòu)組件3下面(因為輸送裝置I是常規(guī)結(jié)構(gòu)，在圖1中未畫出)。
[0022]如圖2、圖3所示，所述定植分離機構(gòu)組件3，包括:十個結(jié)構(gòu)相同的夾具4、框形擋板
5、十根檔棍6、兩個無桿氣缸7、兩個無桿氣缸滑塊8、兩塊安裝板9、二十根往復桿10、第一夾具氣缸11、十塊往復桿連接板12、第二夾具氣缸13、夾具連接架14和刀片15。
[0023]夾具連接架14固定在兩個無桿氣缸滑塊8中間，能隨兩個無桿氣缸滑塊8沿無桿氣缸7做垂直方向移動，刀片15與夾具連接架14長度相等，固定在夾具連接架14下方;朝向定植海綿輸送方向一側(cè)的夾具連接架14的上、下分別裝有第二夾具氣缸13和第一夾具氣缸
Ilo
[0024]第一夾具氣缸桿與第一安裝板9中部連接，第一安裝板9上面等距裝有五塊往復桿連接板件12，每塊往復桿連接板12的上、下端分別與各自上、下往復桿1的一端連接，每塊往復桿連接板12的上、下往復桿10的另一端穿過夾具連接架14后，分別與各自的夾具4連接。
[0025]第二夾具氣缸桿與第二安裝板9中部連接，第二安裝板9下面等距裝有另外五塊往復桿連接板12，每塊往復桿連接板12的上、下端分別與各自上、下往復桿1的一端連接，每塊往復桿連接板12的上、下往復桿10的另一端穿過夾具連接架14后，分別與各自的夾具4連接。
[0026]第一安裝板9上面等距裝的五塊往復桿連接板12能順利穿過第二安裝板9下面等距裝的另外五塊往復桿連接板12的間隔;朝向定植海綿出口方向一側(cè)的夾具連接架14下端裝有等距排列的十根檔棍6，朝向定植海綿出口方向一側(cè)的兩個無桿氣缸7側(cè)面裝有框形擋板5。
[0027]如圖2、圖3所示，所述十個結(jié)構(gòu)相同的夾具4，均包括:夾緊桿4a、擋板4b、定位桿4c、固定塊4d和彈簧4e ；固定塊4d的一側(cè)與上、下往復桿的另一端連接，固定塊4d的另一側(cè)中部有凸塊，凸塊開有U型槽，定位桿4c的大端固定在凸塊的下部，夾緊桿4a大端鉸接在凸塊U型槽內(nèi)，夾緊桿4a大端與固定塊4d上端之間裝有彈簧4e，夾緊桿4a小端外側(cè)面裝有擋板4b，擋板4b能與各自的檔棍6相接觸，十根夾緊桿4a大端均位于框形擋板5內(nèi)，并能與框形擋板5相接觸。
[0028]如圖3所示，夾緊桿4a大端頂部截面為正方形，夾緊桿4a大端外側(cè)面一直向底部傾斜，定位桿4c頂部截面為正方形，大端定位桿4c大端外側(cè)面一直向底部傾斜，夾緊桿4a與定位桿4c接觸面為平面。
[0029]本實用新型的工作過程如下:
[0030]如圖1、圖2、圖3所示，以10乘以20規(guī)格的定植海綿為例，初始位置十個夾具4都靠近夾具連接架14，十個擋板4b與相應十根檔棍6接觸，所有彈簧4e處于壓縮狀態(tài)，定位桿4c和夾緊桿4a處于開合狀態(tài)。定植海綿通過定植海綿輸送裝置I運送到定植分離機構(gòu)組件3正下方，且刀片15在第一排海綿和第二排海綿連接處的正上方位置。夾具連接架14與無桿氣缸滑塊8沿無桿氣缸7向下運動，刀片15切斷第一排海綿與第二排海綿的連接處。夾具連接架14與無桿氣缸滑塊8沿無桿氣缸7向上運動，刀片15離開海綿，定植海綿輸送裝置I將海綿輸送一排海綿的寬度，刀片15在第二排和第三排海綿連接處的正上方。夾具連接架14與無桿氣缸滑塊8沿無桿氣缸7向下運動，刀片15切斷第二排海綿與第三排海綿的連接處，定位桿4c進入第一排海綿與第二排海綿連接位置，夾緊桿4a在第一排海綿的另一側(cè)。第一夾具氣缸11收縮，帶動第一安裝板9做直線運動，對應的五個夾具4也做直線運動，對應的五個擋板4b與相應的檔棍6分離，對應的五個彈簧4e處于還原狀態(tài)，對應的五根夾緊桿4a和五根定位桿4c閉合，夾住并分離海綿。當對應的五個夾具4的夾緊桿4a與框形擋板5接觸，第一夾具氣缸11暫停工作，對應的五個彈簧4e處于壓縮狀態(tài)，對應的五根夾緊桿4a和五根定位桿4c處于開合狀態(tài)，海綿掉落。第二夾具氣缸13收縮，帶動第二安裝板9做直線運動，對應的五個夾具4也做直線運動，對應的五個擋板4b與相應的檔棍6分離，對應的五個彈簧4e處于還原狀態(tài)，對應的五根夾緊桿4a和五根定位桿4c閉合，夾住海綿。當對應的五個夾具4的夾緊桿4a與框形擋板5接觸，第二夾具氣缸13暫停工作，對應的五個彈簧4e處于壓縮狀態(tài)，對應的五根夾緊桿4a和五根定位桿4c處于開合狀態(tài)，海綿掉落。夾具連接架14與無桿氣缸滑塊8沿無桿氣缸7向上運動，第一夾具氣缸11和第二夾具氣缸13還原，定植分離機構(gòu)組件3回到初始位置和初始狀態(tài)。
[0031]上述【具體實施方式】用來解釋說明本實用新型，而不是對本實用新型進行限制，在本實用新型的精神和權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)，對本實用新型作出的任何修改和改變，都落入本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種水培苗定植海綿自動分離機，其特征在于，包括:定植海綿輸送裝置(I)、支架(2)和定植分離機構(gòu)組件(3);定植海綿輸送裝置(I)安裝在支架(2)上面，定植分離機構(gòu)組件(3)通過安裝在支架(2)兩側(cè)的無桿氣缸固定在支架(2)前端； 所述定植分離機構(gòu)組件(3)，包括:十個結(jié)構(gòu)相同的夾具、框形擋板(5)、十根檔棍、兩個無桿氣缸、兩個無桿氣缸滑塊、兩塊安裝板、二十根往復桿、第一夾具氣缸、十塊往復桿連接板、第二夾具氣缸(13)、夾具連接架(14)和刀片(15); 夾具連接架(14)固定在兩個無桿氣缸滑塊中間，能隨兩個無桿氣缸滑塊沿無桿氣缸做垂直方向移動，刀片(15)與夾具連接架(14)長度相等，固定在夾具連接架(14)下方;朝向定植海綿輸送方向一側(cè)的夾具連接架(14)的上、下分別裝有第二夾具氣缸(13)和第一夾具氣缸(11); 第一夾具氣缸桿與第一安裝板中部連接，第一安裝板上面等距裝有五塊往復桿連接板，每塊往復桿連接板的上、下端分別與各自上、下往復桿的一端連接，每塊往復桿連接板的上、下往復桿的另一端穿過夾具連接架(14)后，分別與各自的夾具連接； 第二夾具氣缸桿與第二安裝板中部連接，第二安裝板下面等距裝有另外五塊往復桿連接板，每塊往復桿連接板的上、下端分別與各自上、下往復桿的一端連接，每塊往復桿連接板的上、下往復桿的另一端穿過夾具連接架(14)后，分別與各自的夾具連接； 第一安裝板上面等距裝的五塊往復桿連接板能順利穿過第二安裝板下面等距裝的另外五塊往復桿連接板的間隔;朝向定植海綿出口方向一側(cè)的夾具連接架下端裝有等距排列的十根檔棍，朝向定植海綿出口方向一側(cè)的兩個無桿氣缸側(cè)面裝有框形擋板(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水培苗定植海綿自動分離機，其特征在于，所述定植海綿輸送裝置(I)包括主動軸、從動軸和輸送帶;主動軸和從動軸通過輸送帶連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水培苗定植海綿自動分離機，其特征在于，所述十個結(jié)構(gòu)相同的夾具，均包括:夾緊桿(4a)、擋板(4b)、定位桿(4c)、固定塊(4d)和彈簧(4e);固定塊(4d)的一側(cè)與上、下往復桿的另一端連接，固定塊(4d)的另一側(cè)中部有凸塊，凸塊開有U型槽，定位桿(4c )的大端固定在凸塊的下部，夾緊桿(4a)大端鉸接在凸塊U型槽內(nèi)，夾緊桿(4a)大端與固定塊(4d)上端之間裝有彈簧(4e)，夾緊桿(4a)小端外側(cè)面裝有擋板(4b)，擋板(4b)能與各自的檔棍相接觸，十根夾緊桿(4a)大端均位于框形擋板(5)內(nèi)，并能與框形擋板(5)相接觸。
【文檔編號】A01G31/02GK205682096SQ201620482181
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年5月25日 公開號201620482181.0, CN 201620482181, CN 205682096 U, CN 205682096U, CN-U-205682096, CN201620482181, CN201620482181.0, CN205682096 U, CN205682096U
【發(fā)明人】蔣煥煜, 施瑋囡, 張利君, 蔣卓華, 王樂
【申請人】浙江大學