專利名稱：一種用于對填充材料進(jìn)行包封的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于對諸如豆醬這樣的填充材料(a filling material)進(jìn)行包封的裝置。尤其是，本發(fā)明涉及這樣一種用于對諸如豆醬這樣的填充材料進(jìn)行包封的裝置，即在該裝置中，可以方便地對一個活門裝置(a shutterapparatus)的打開和關(guān)閉時機(jī)及速度進(jìn)行控制，其中所述活門裝置由切割裝置中的活門構(gòu)件構(gòu)成。
背景技術(shù)：
在日本專利No.2641033中描述了一種與本發(fā)明相關(guān)的現(xiàn)有裝置。在該專利所公開的裝置中，包括有一個用于打開和關(guān)閉一個活門裝置的機(jī)構(gòu)?；铋T裝置由一個切割裝置中的活門構(gòu)件組成。該活門構(gòu)件能夠圍繞以規(guī)則間距定位的一些銷子往復(fù)轉(zhuǎn)動。這些銷子由連接構(gòu)件彼此連接起來，以便使得它們能夠互鎖。這些連接構(gòu)件中的一個被樞接在一根曲臂上。該曲臂又連接在一個第一控制馬達(dá)的軸上，以便該曲臂能夠往復(fù)運(yùn)動。
另外，一個第二控制馬達(dá)被用于對一個凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動。根據(jù)該凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動狀態(tài)，接收有經(jīng)過包封的食品(food product)的輸送帶和切割裝置將上下運(yùn)動。
在該現(xiàn)有裝置中，對活門裝置的打開和關(guān)閉操作由活門構(gòu)件來完成，這些活門構(gòu)件能夠獨(dú)立地受控于切割裝置的上下運(yùn)動。在該裝置中，為了改變所生產(chǎn)制品的生產(chǎn)率，需要每天或每小時對馬達(dá)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，用以改變傳送帶和切割裝置的上下運(yùn)動速度。與此同時，活門構(gòu)件的打開和關(guān)閉操作也必須受到控制，以適應(yīng)傳送帶和切割裝置上下運(yùn)動速度的變化。
在該現(xiàn)有裝置中，第一控制馬達(dá)被用于打開和關(guān)閉活門裝置。但是，該第一控制馬達(dá)并不用于對傳送帶和切割裝置的上下運(yùn)動進(jìn)行控制。傳送帶和切割裝置的上下運(yùn)動由第二控制馬達(dá)來進(jìn)行控制。因此，為了使得傳送帶與切割裝置的運(yùn)動時機(jī)相一致，那么必須通過改變第一控制馬達(dá)中軸的旋轉(zhuǎn)方向和角度來控制打開和關(guān)閉操作的時機(jī)，以及活門構(gòu)件往復(fù)運(yùn)動的起動和停止時機(jī)。這些改變不僅復(fù)雜，而且煩瑣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服前述缺點。根據(jù)本發(fā)明的一個技術(shù)構(gòu)思，提供了一種對諸如豆醬這樣的填充材料進(jìn)行包封的裝置。該裝置包括有一個切割裝置，該切割裝置包括有多個用于切割棒狀食品材料的活門構(gòu)件，該棒狀食品材料由一個組合式噴嘴供入?；铋T構(gòu)件能夠擺動或者往復(fù)轉(zhuǎn)動，以便于打開和關(guān)閉裝置。切割裝置能夠上下運(yùn)動。用于對填充材料進(jìn)行包封的所述裝置還包括有一個食品接收裝置，用于接收由切割裝置切割成經(jīng)過包封的食品的食品材料，第一控制馬達(dá)用于打開和關(guān)閉多個活門構(gòu)件，而第二控制馬達(dá)用于上下移動切割裝置和食品接收裝置。當(dāng)活門構(gòu)件的前端部在活門裝置的中間位置處交匯時，第一控制馬達(dá)的基準(zhǔn)位置被設(shè)定為該第一控制馬達(dá)中軸上的某一位置，或者被設(shè)定為該同一根軸上相差180°的某一位置，而當(dāng)活門構(gòu)件被打開時，被設(shè)定為該軸上的某一位置，或者被設(shè)定為該同一根軸上相差180°的某一位置。
當(dāng)食品接收裝置上升至最高點或下降至最低點時，第二控制馬達(dá)的基準(zhǔn)位置被設(shè)置為第二控制馬達(dá)中軸的某一位置。
第一和第二控制馬達(dá)沿同一方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動。在第一控制馬達(dá)和活門打開-關(guān)閉機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有一個第一凸輪機(jī)構(gòu)，用于打開和關(guān)閉切割裝置的活門構(gòu)件。該第一凸輪機(jī)構(gòu)沿一個方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以便可以借助于所述活門打開-關(guān)閉機(jī)構(gòu)來打開和關(guān)閉活門構(gòu)件。同樣，在第二控制馬達(dá)和用于上下移動食品接收裝置的機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有一個第二凸輪機(jī)構(gòu)。該第二凸輪機(jī)構(gòu)也沿一個方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以便通過所述上移和下移機(jī)構(gòu)來使得食品接收裝置上下移動。
一個馬達(dá)控制器被定位成用于在第一和第二控制馬達(dá)中的每一個或者同時轉(zhuǎn)動的過程中，在所需轉(zhuǎn)動角度范圍內(nèi)對轉(zhuǎn)動速度進(jìn)行控制。
第一和第二控制馬達(dá)可以同步轉(zhuǎn)動。在轉(zhuǎn)動角度范圍內(nèi)，第一和第二控制馬達(dá)中之一或二者同時可以方便地得以控制。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個用于對填充材料進(jìn)行包封的裝置的示意性前視圖；圖2示出了用于對填充材料進(jìn)行包封的裝置的總體技術(shù)構(gòu)思、形狀和功能中的主要部件；圖3A、3B和3C示出了活門構(gòu)件開、閉運(yùn)動特性曲線與切割裝置上、下運(yùn)動特性曲線之間的關(guān)系；圖4A、4B和4C示出了活門構(gòu)件開、閉運(yùn)動特性曲線與切割裝置上、下運(yùn)動特性曲線之間的關(guān)系。
具體實施例方式
圖1示出了一個本發(fā)明中用于對填充材料進(jìn)行包封的裝置的實施例。該裝置具有一個機(jī)架3。在該裝置的上部，設(shè)置了一個用于供給諸如豆醬這樣的填充物料的填充進(jìn)料部分5。另外，在該部件上，還設(shè)置了一個用于供送諸如面包這樣的包封材料的包封物進(jìn)料部分7。此外，在該部件上，還設(shè)置有一個組合式噴嘴9，由該組合式噴嘴9利用由包封物進(jìn)料部分7所供送的包封物對由填充進(jìn)料部分5所供送的填充物料進(jìn)行包封，以便制成一個棒狀食品材料(foodmaterrial)并向下一步工序供送。
填充進(jìn)料部分5、包封物進(jìn)料部分7和組合式噴嘴9均可以利用公知裝置。因此在此對它們將不予描述。
在組合式噴嘴9的下方設(shè)置有一個切割裝置13。該裝置能夠上下運(yùn)動。該裝置包括一個活門裝置，該活門裝置由多個活門構(gòu)件11(圖2)組成。這些活門用于對從組合式噴嘴9供送來的棒狀食品材料進(jìn)行切割，以便使得這些填充物料能夠得以包封。在切割裝置13的下方，設(shè)置有一個用于接收經(jīng)過切割和包封的食品15的傳送帶17。該傳送帶17僅僅是接收經(jīng)過切割和包封的食品15的一個例子。該傳送帶17將這些經(jīng)過切割和包封的食品15運(yùn)送至下一工序。位于切割裝置13下方的那部分傳送帶由一個提升裝置19支撐。該提升裝置19能夠上下運(yùn)動，使得所述部分也能夠上下運(yùn)動。
切割裝置13包括一個環(huán)狀殼體20。沿該殼體20上的一個圓環(huán)以規(guī)則的間距設(shè)置有多個樞軸21。這些樞軸21能夠被方便地轉(zhuǎn)動。每個樞軸均被連接到相應(yīng)的活門11上，以便于它們能夠一起運(yùn)動。這樣，當(dāng)數(shù)軸21正向轉(zhuǎn)動和反向轉(zhuǎn)動時，活門構(gòu)件11將相應(yīng)地相互移離(形成開口)和會聚(關(guān)閉開口)。通過樞軸的正向轉(zhuǎn)動和反向轉(zhuǎn)動而使得活門構(gòu)件打開和關(guān)閉的結(jié)構(gòu)是公知的。因此，無需給出該結(jié)構(gòu)的具體細(xì)節(jié)。
作為一個用于打開和關(guān)閉活門構(gòu)件11的機(jī)構(gòu)，一個打開和關(guān)閉軸25被設(shè)置在殼體21上。該軸25能夠被方便地轉(zhuǎn)動。在該軸25上一體連接有一個打開和關(guān)閉杠桿23。軸25與樞軸21比如通過齒輪或互鎖的活門11連接起來。因此，打開和關(guān)閉軸25與樞軸21也相互鎖定。該機(jī)構(gòu)能夠使得活門構(gòu)件互鎖打開和關(guān)閉。該機(jī)構(gòu)可以是任何公知的機(jī)構(gòu)。因此，在這里無需給出其具體細(xì)節(jié)。
當(dāng)打開和關(guān)閉杠桿23往復(fù)運(yùn)動時，活門構(gòu)件11得以打開和關(guān)閉。為了實現(xiàn)該操作，一根連桿27的一個端部被樞接在打開和關(guān)閉杠桿23的端部上。該連桿27的另一個端部被樞接在一個擺動構(gòu)件31的端部上。擺動構(gòu)件31被用作一個凸輪機(jī)構(gòu)的一部分，并且可以圍繞一個銷29進(jìn)行擺動。在擺動構(gòu)件31上成形有一個比如L形的凸輪凹槽33。一個凸輪隨動件37被設(shè)置在轉(zhuǎn)動齒輪35的偏心處，該轉(zhuǎn)動齒輪35僅能夠沿一個方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動。凸輪隨動件37與凸輪凹槽33相嚙合，以便該凸輪隨動件37能夠在凹槽內(nèi)方便地移動。
還設(shè)置有一個第一控制馬達(dá)M1，比如伺服馬達(dá)，用于控制轉(zhuǎn)動齒輪35的轉(zhuǎn)動。當(dāng)馬達(dá)M1的軸轉(zhuǎn)動一周時，作為所述凸輪的一部分的轉(zhuǎn)動齒輪35也沿一個方向轉(zhuǎn)動一周。為了感測在第一控制馬達(dá)M1的軸的轉(zhuǎn)動位置，一個與齒輪35具有相同直徑的齒輪42與該齒輪35相咬合。該齒輪42被用作一個脈沖編碼器39。它是轉(zhuǎn)動位置傳感器的一個例子。
這樣，當(dāng)?shù)谝豢刂岂R達(dá)M1沿一個方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，齒輪35將同步轉(zhuǎn)動，以便固定在其上的凸輪隨動件37也一同轉(zhuǎn)動。因此，擺動構(gòu)件31將圍繞銷29進(jìn)行擺動。打開和關(guān)閉杠桿23也在連桿27的作用進(jìn)行擺動，這是因為該桿27被連接在擺動構(gòu)件31上。從而，活門構(gòu)件11得以打開和關(guān)閉。當(dāng)?shù)谝豢刂岂R達(dá)M1轉(zhuǎn)動一周時，轉(zhuǎn)動齒輪35也將轉(zhuǎn)動一周，以便擺動構(gòu)件31與打開和關(guān)閉杠桿23一同往復(fù)運(yùn)動。這樣，活門構(gòu)件11就能夠?qū)嵭幸徽椎拇蜷_和關(guān)閉操作。
正如上面所指出的那樣，脈沖編碼器用于在第一控制馬達(dá)M1中的軸轉(zhuǎn)動的同時感測該軸的轉(zhuǎn)動位置。脈沖編碼器39根據(jù)所述軸的轉(zhuǎn)動角度值產(chǎn)生脈沖，并且在所述軸的每一個轉(zhuǎn)動周期內(nèi)產(chǎn)生一個基準(zhǔn)脈沖。從而，第一控制馬達(dá)M1中軸的轉(zhuǎn)動位置就能夠通過對產(chǎn)生基準(zhǔn)脈沖后所產(chǎn)生的脈沖數(shù)進(jìn)行計算而得以確定。
當(dāng)活門構(gòu)件11的端部在切割裝置13的中心位置O處會聚時，第一控制馬達(dá)M1的基準(zhǔn)點被設(shè)置為與目前的狀態(tài)呈一直線。具體來說，每個活門構(gòu)件均被制成具有一個在其最厚部向中心位置O突伸出來的部分。它還被制成具有一個下端部，該下端部能夠在中心位置O與其它活門構(gòu)件的下端部相會聚。當(dāng)活門構(gòu)件的下端部在中心位置O處會聚時，活門構(gòu)件的底表面變得平整。在這種情況下，在第一控制馬達(dá)M1中軸上的轉(zhuǎn)動位置被設(shè)定為一個基準(zhǔn)位置。
第一控制馬達(dá)M1的基準(zhǔn)位置并不局限于該位置。當(dāng)活門構(gòu)件的上端部在中心位置O處會聚時，基準(zhǔn)位置可以被設(shè)定為第一控制馬達(dá)M1中軸上的轉(zhuǎn)動位置。通常，當(dāng)活門構(gòu)件的下端部在中心位置O處會聚時，上端部也同時在該位置處會聚。可選擇地，當(dāng)活門構(gòu)件11被打開時，基準(zhǔn)位置可以被設(shè)定為在所述軸上從基準(zhǔn)位置轉(zhuǎn)過180°的位置。
也就是說，當(dāng)活門構(gòu)件被打開時(如圖2所示，當(dāng)連桿27被移動至右端時)，或當(dāng)活門構(gòu)件的打開相位從該位置轉(zhuǎn)過180°時(即，當(dāng)活門構(gòu)件11被關(guān)閉時)，在第一控制馬達(dá)M1的軸上的基準(zhǔn)位置可以得以確定。因此，為了更易于對活門構(gòu)件11的打開和關(guān)閉操作進(jìn)行控制，第一控制馬達(dá)M1的基準(zhǔn)位置可以根據(jù)活門構(gòu)件11所移動到的特定位置進(jìn)行設(shè)定。
正如上面所指出的那樣，第一控制馬達(dá)M1的基準(zhǔn)位置根據(jù)活門構(gòu)件11所移動到的特定位置進(jìn)行設(shè)定，以便更易于對切割裝置13中活門構(gòu)件11的打開和關(guān)閉操作進(jìn)行控制。從而，脈沖編碼器39允許由基準(zhǔn)位置來確定第一控制馬達(dá)M1中軸上的轉(zhuǎn)動位置。另外，脈沖編碼器39也允許由凸輪凹槽33與凸輪隨動件37之間的關(guān)系來確定打開和關(guān)閉的條件及打開和關(guān)閉的位置，等等。這樣，打開和關(guān)閉的條件、打開和關(guān)閉的速度等等均能夠通過對第一控制馬達(dá)M1進(jìn)行控制而得以有效控制。
還設(shè)置有一個第二控制馬達(dá)M2，以便切割裝置13和提升裝置19能夠上下移動。附圖2示出了一個示意性的、經(jīng)過簡化了的原理性視圖，主要示出了所述裝置的技術(shù)構(gòu)思和功能構(gòu)件。曲臂43被連接在第二控制馬達(dá)M2的軸41上，以便當(dāng)該軸轉(zhuǎn)動一周時，曲臂43也因此而轉(zhuǎn)動一周。一根連桿45的一個端部被連接在曲臂43上。該連桿45的另一個端部被連接在切割裝置13上的一個位置上。
因此，隨著第二控制馬達(dá)M2中的軸41進(jìn)行轉(zhuǎn)動，切割裝置13在曲臂43和連桿45的作用下得以上下移動。從而，當(dāng)?shù)诙刂岂R達(dá)M2中的軸41轉(zhuǎn)動一周時，切割裝置13也將在上下移動一個循環(huán)。
一個凸輪47被固定在第二控制馬達(dá)M2的軸41的另一個端部上，以便上下移動所述提升裝置19。一個被設(shè)置在一個擺動杠桿51上的凸輪隨動件53，一直與凸輪47的表面相接觸。所述擺動杠桿51圍繞設(shè)置在其端部處的一個樞軸49進(jìn)行擺動。擺該動杠桿51的前端部被連接在提升裝置19上的一個位置上。
從而，由第二控制馬達(dá)M2的軸41來驅(qū)動凸輪47進(jìn)行轉(zhuǎn)動。隨后，提升裝置19在擺動杠桿51的作用下得以上下移動。這樣，當(dāng)?shù)诙刂岂R達(dá)M2中的軸41轉(zhuǎn)動一周時，提升裝置19將上下移動一個循環(huán)。
應(yīng)該明白的是，借助于同一個第二控制馬達(dá)M2，切割裝置13和提升裝置19可以同步上下移動。曲臂43用于上下移動所述切割裝置13，以便隨著第二控制馬達(dá)M2以一恒定的速度進(jìn)行轉(zhuǎn)動，切割裝置13將沿一條正弦曲線進(jìn)行移動。提升裝置19將根據(jù)凸輪47的形狀而上下運(yùn)動。需要注意的是，當(dāng)切割裝置13移動至最高點時，提升裝置19將移動至最低點。同樣，當(dāng)切割裝置13移動至最低點時，提升裝置19將移動至最高點。
為了感測第二控制馬達(dá)M2中軸的轉(zhuǎn)動位置，在軸41上設(shè)置有一個齒輪55。一個脈沖編碼器57被用作轉(zhuǎn)動位置傳感器的一個例子。該脈沖編碼器57帶有一個與齒輪55具有相同直徑的齒輪59，該齒輪59與齒輪55相咬合。脈沖編碼器57類似于脈沖編碼器39。也就是說，用于產(chǎn)生脈沖編碼器57基準(zhǔn)脈沖的位置是第二控制馬達(dá)M2的基準(zhǔn)位置。該基準(zhǔn)位置被設(shè)定切割裝置13和提升裝置19升高至最高點的位置。可選擇地，該基準(zhǔn)位置也可以被設(shè)定為切割裝置13和提升裝置19下降至最點低的位置。這樣，該位置將從所述的那個位置轉(zhuǎn)過180°。
由于第二控制馬達(dá)M2的基準(zhǔn)位置被設(shè)定為對應(yīng)于切割裝置13和提升裝置19運(yùn)動至最高點和最低點的位置，因此在其運(yùn)動期間，切割裝置13的位置可以通過感測第二控制馬達(dá)M2中軸的轉(zhuǎn)動位置而得以確定。從而，切割裝置13的位置和運(yùn)動速度能夠通過對第二控制馬達(dá)M2進(jìn)行控制而得以控制。
還設(shè)置有一個馬達(dá)控制器61，用于對第一和第二控制馬達(dá)M1和M2的轉(zhuǎn)動狀態(tài)進(jìn)行控制。一個輸入裝置63被連接在該馬達(dá)控制器61上，用于輸入控制數(shù)據(jù)，以便對第一和第二控制馬達(dá)M1和M2的轉(zhuǎn)動狀態(tài)進(jìn)行控制。馬達(dá)控制器61包括有第一和第二存儲器65和67，以便存儲用于控制第一和第二控制馬達(dá)M1和M2的特性曲線(patterns)。馬達(dá)控制器61還包括一個轉(zhuǎn)動控制部分69，以便同步轉(zhuǎn)動第一和第二控制馬達(dá)M1和M2，或者分別對它們的轉(zhuǎn)動狀態(tài)進(jìn)行控制。
通過包括在馬達(dá)控制器61中的轉(zhuǎn)動控制部分69的控制，比如，如果第二控制馬達(dá)M2如圖3(B)中所示那樣以一恒定速度沿一個方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動，那么切割裝置13將沿正弦曲線上下移動。另外，如圖3(C)中所示那樣，提升裝置19也將與切割裝置13同步根據(jù)由凸輪47的形狀所確定的特性曲線進(jìn)行上下移動。
如圖3(A)(a)所示那樣，如果第一控制馬達(dá)M1以一恒定速度沿一個方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動，那么每個活門構(gòu)件均將根據(jù)由凸輪凹槽33的形狀所確定的特性曲線而得以打開和關(guān)閉。在所述特性曲線中，由“Q”表示活門構(gòu)件保持關(guān)閉的時間長短?！癛”表示活門構(gòu)件關(guān)閉并且向上移動的狀態(tài)。該“Q” 和“R”的時間長短決定于凸輪凹槽33的形狀。
所述特性曲線中的“Q”部分可以通過臨時制動第一控制馬達(dá)M1的轉(zhuǎn)動而形成。
在附圖3(A)(b)和(c)中所示出的曲線是當(dāng)通過從輸入設(shè)備63輸入信息而使得第一控制馬達(dá)M1相對于第二控制馬達(dá)M2發(fā)生相位偏移時描繪出的曲線。而附圖4則示出了當(dāng)?shù)诙刂岂R達(dá)M2相對于第一控制馬達(dá)M1發(fā)生相位偏移時所描繪出的曲線。
第一和第二控制馬達(dá)M1和M2可以借助于制動控制部分69進(jìn)行同步或者單獨(dú)控制。另外，各個馬達(dá)在所需轉(zhuǎn)動角度處的轉(zhuǎn)動速度也可以得以控制。附圖4(A)示出了在第一控制馬達(dá)M1中的軸轉(zhuǎn)動一周的過程中，從活門構(gòu)件11的打開時刻至關(guān)閉時刻的角度區(qū)域A(the area A of the angels)。附圖4(A)還示出了活門構(gòu)件11保持在關(guān)閉狀態(tài)的角度區(qū)域B。附圖4(A)還示出了在所述時間段內(nèi)從活門構(gòu)件11的關(guān)閉時刻至打開時刻的角度區(qū)域C。圖4(A)還示出了在所述時間段內(nèi)活門構(gòu)件11保持在打開狀態(tài)的角度區(qū)域D。因此，正如在附圖4(A)所示出的那樣，在角度區(qū)域A、B、C和D的時間段內(nèi)，第一控制馬達(dá)M1中軸的轉(zhuǎn)動速度以得以控制。
角度區(qū)域A、B、C和D的特性曲線由凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪凹槽33的形狀進(jìn)行預(yù)先確定。當(dāng)?shù)谝豢刂岂R達(dá)M1以一個恒定速度進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，某些特定的特性曲線可以用于這些區(qū)域。當(dāng)如附圖3(B)和3(C)中所示那樣切割裝置13和傳送帶上下移動并且如在附圖3(A)中所示那樣活門構(gòu)件11沿曲線(a)(b)或(c)打開和關(guān)閉時，或者當(dāng)如在附圖4(A)中所示那樣活門構(gòu)件打開或關(guān)閉并且如在附圖4(B)和4(C)中所示那樣傳送帶沿曲線(a)(b)或(c)上下移動時，如果棒狀食品材料的生產(chǎn)率發(fā)生改變，那么第一和第二控制馬達(dá)M1和M2的轉(zhuǎn)動速度得以同步降低。從而，對于棒狀食品材料的切割操作得以有效實施。
在這種情況下，隨著第一控制馬達(dá)M1的轉(zhuǎn)動速度發(fā)生變化，活門構(gòu)件11的打開和關(guān)閉速度也得以改變。這些打開和關(guān)閉速度可以在允許的范圍內(nèi)進(jìn)行變化，在該范圍內(nèi)的變化不會對食品材料15造成影響，但是卻可以改變該食品材料的生產(chǎn)率。
在前面所描述的現(xiàn)有裝置中，當(dāng)切割裝置和食品接收構(gòu)件上下運(yùn)動時，為了改變食品材料的生產(chǎn)率，轉(zhuǎn)動的方向和角度以及用于起動和中止往復(fù)移動的轉(zhuǎn)動起動和中止時機(jī)必須同步進(jìn)行設(shè)定和變化。因此，這些設(shè)定和變化操作很不方便。
總的說來，為了大幅度改變食品材料的生產(chǎn)率，活門構(gòu)件的打開和關(guān)閉速度傾向于最大化，從而有益于對經(jīng)過包封的食品材料進(jìn)行切割。
對于現(xiàn)有裝置而言，生產(chǎn)率的這樣變化是非常困難的。但是，根據(jù)本發(fā)明，例如，當(dāng)活門構(gòu)件11關(guān)閉操作的速度通過在角度區(qū)域A內(nèi)對第一控制馬達(dá)M1中軸的轉(zhuǎn)動速度進(jìn)行控制而受控變快或變慢，以便對以恒定速度擠壓出的棒狀食品材料進(jìn)行切割時，所述軸的轉(zhuǎn)動速度可以在區(qū)域B、C和D中任一區(qū)域內(nèi)得以調(diào)節(jié)。通過這種調(diào)節(jié)，第一控制馬達(dá)M1中的軸轉(zhuǎn)動一周的時間能夠保持為一個常量，從而可以對所述棒狀食品材料進(jìn)行多種切割操作。在這種情況下，利用一個凸輪機(jī)構(gòu)來打開和關(guān)閉活門構(gòu)件11，以便使得該活門構(gòu)件11的工作特性曲線總是保持一致。另外，也易于對第一控制馬達(dá)M1進(jìn)行控制。
同樣的操作也適用于第二控制馬達(dá)M2。例如，當(dāng)切割裝置13下降時，該切割裝置13的速度可以受控于活門構(gòu)件11的關(guān)閉操作。另外，切割裝置13也可以被快速提升。從而，在第二控制馬達(dá)M2轉(zhuǎn)動一周的時間保持恒定的情況下，切割裝置13和傳送帶17可以在提升構(gòu)件19的作用下上下移動。
由于為第一和第二控制馬達(dá)M1和M2設(shè)定了基準(zhǔn)位置，因此能夠?qū)?yīng)于區(qū)域A、B、C和D預(yù)先確定第一和第二控制馬達(dá)M1和M2中軸的轉(zhuǎn)動角度范圍。從而，可以在區(qū)域A、B、C和D內(nèi)容易地對所述軸的角速度進(jìn)行設(shè)定和改變。
比如，如果增大第一和第二控制馬達(dá)M1和M2的轉(zhuǎn)動速度，以便提高食品材料的生產(chǎn)率，那么角度區(qū)域A內(nèi)的關(guān)閉操作的時間將會縮短，從而使得棒狀食品材料無法被有效地切割開。在該情況下，如果在角度的區(qū)域A內(nèi)關(guān)閉操作的時間如同平常那樣保持一個特定的時間，與此同時，如果在區(qū)域C和D內(nèi)的時間縮短(即，所述軸快速轉(zhuǎn)動)，那么通常條件下，可以實現(xiàn)對棒狀食品材料進(jìn)行良好的切割操作。此外，該食品材料的生產(chǎn)率也可以得以提高。與用于第一控制馬達(dá)M1的區(qū)域A相對應(yīng)的用于第二控制馬達(dá)M2的角度區(qū)域被設(shè)定為在通常條件下所確定的特性曲線相一致。另外，在與用于第一控制馬達(dá)M1的區(qū)域C和D相對應(yīng)的區(qū)域內(nèi)，第二控制馬達(dá)M2中軸可以被設(shè)定為具有較高的轉(zhuǎn)數(shù)。
第一和第二控制馬達(dá)M1和M2沿某一特定方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動。從而，即使在各個區(qū)域內(nèi)這些馬達(dá)的轉(zhuǎn)動狀態(tài)發(fā)生變化，這些變化也不會突然發(fā)生，而是平穩(wěn)地進(jìn)行。
為了對棒狀食品材料進(jìn)行切割，各個活門構(gòu)件和傳送帶的運(yùn)動特性曲線可以通過改變每個軸的角速度來加以確定。這些特性曲線被存儲在作為儲存裝置的存儲器65、67內(nèi)。從而，當(dāng)在相同條件下對棒狀食品進(jìn)行切割時，可以通過利用所述特性曲線來即時性地對第一和第二控制馬達(dá)M1和M2進(jìn)行控制。另外，相同的特性曲線也可以重復(fù)。
從而，為了在相同的需求條件下對棒狀食品材料進(jìn)行重復(fù)性切割，可以利用預(yù)先存儲在存儲器65、67內(nèi)的特性曲線來對第一和第二控制馬達(dá)M1和M2進(jìn)行控制。從而，可以易于對這些馬達(dá)進(jìn)行控制。
正如前面所指出的那樣，切割裝置的上下運(yùn)動特性曲線和活門構(gòu)件的開閉運(yùn)動特性曲線決定于所述凸輪裝置。第一和第二馬達(dá)的基準(zhǔn)位置被設(shè)定為對應(yīng)于所述特性曲線上的某一個特定的點，用以控制凸輪的轉(zhuǎn)動。第一和第二控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動位置對應(yīng)于所述特性曲線上角度區(qū)域內(nèi)的位置。從而，可以易于對所述運(yùn)動特性曲線上的角速度進(jìn)行控制。
從而，如果需要改變食品材料的生產(chǎn)率而對第一和第二控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動速度同步進(jìn)行改變，或者如果需要對特定轉(zhuǎn)動角度內(nèi)的轉(zhuǎn)動速度進(jìn)行改變，那么所述工作狀況易于被設(shè)定為有效地對棒狀食品材料進(jìn)行切割。從而，可以克服現(xiàn)有裝置中的缺點。
權(quán)利要求
1.一種用于對諸如豆醬這樣的填充材料進(jìn)行包封的裝置，該裝置包括有一個能夠上下移動的切割裝置，該切割裝置包括有多個活門構(gòu)件，通過該活門構(gòu)件的打開和關(guān)閉來對從一個組合式噴嘴供入的棒狀食品材料進(jìn)行切割；一個食品接收裝置，用于接收由所述切割裝置切割成經(jīng)過包封的食品的食品材料；一個第一控制馬達(dá)。用于打開和關(guān)閉所述的多個活門構(gòu)件；以及一個第二控制馬達(dá)，用于上下移動所述切割裝置和食品接收裝置，其特征在于當(dāng)所述活門構(gòu)件的前端部在活門裝置的中間位置處發(fā)生會聚時，一個基準(zhǔn)位置被設(shè)定在所述第一控制馬達(dá)中軸上的某一特定位置點上，或者被設(shè)定在同一根軸上從所述那個特定位置相位偏移180°的另一特定位置上，或者當(dāng)所述活門構(gòu)件被打開時，被設(shè)定在所述軸上的一個特定位置上，或者被設(shè)定在同一根軸上從所述那個特定位置相位偏移180°的另一特定位置上。
2.如權(quán)利要求1中所述用于對填充材料進(jìn)行包封的裝置，其特征在于當(dāng)所述食品接收裝置上升至最高點或下降至最低點時，一個基準(zhǔn)位置被設(shè)定在所述第二控制馬達(dá)中軸上的某一特定位置上。
3.如權(quán)利要求1或2中所述用于對填充材料進(jìn)行包封的裝置，其特征在于所述第一和第二控制馬達(dá)均沿一個方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動，并且在所述第一控制馬達(dá)與一個活門打開和關(guān)閉機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有一個第一凸輪機(jī)構(gòu)，所述活門打開和關(guān)閉機(jī)構(gòu)用于打開和關(guān)閉切割裝置中的活門構(gòu)件，所述第一凸輪機(jī)構(gòu)沿一個給定方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以便活門構(gòu)件可以在活門打開和關(guān)閉機(jī)構(gòu)的作用下得以打開和關(guān)閉，并且在所述第二控制馬達(dá)與一個用于上下移動食品接收裝置的機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有一個第二凸輪機(jī)構(gòu)，該第二凸輪機(jī)構(gòu)也沿一個給定方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以便食品接收裝置可以在所述上下移動機(jī)構(gòu)的作用下上下移動。
4.如權(quán)利要求1，2和3中任一所述用于對填充材料進(jìn)行包封的裝置，其特征在于還設(shè)置有一個馬達(dá)控制器，用于在所述第一和第二控制馬達(dá)中的一個或者二者同時轉(zhuǎn)動一周的過程中，將轉(zhuǎn)動速度控制在一個所需的轉(zhuǎn)動角度范圍內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1、2和3中任一所述用于對填充材料進(jìn)行包封的裝置，其特征在于所述第一和第二控制馬達(dá)同步轉(zhuǎn)動。
6.如權(quán)利要求1、2和3中任一所述用于對填充材料進(jìn)行包封的裝置，其特征在于所述第一和第二控制馬達(dá)同步轉(zhuǎn)動，并且至少所述第一和第二控制馬達(dá)中的一個被很容易地控制在所述轉(zhuǎn)動角度范圍內(nèi)。
7.如權(quán)利要求4或6中所述用于對填充材料進(jìn)行包封的裝置，其特征在于在所述馬達(dá)控制器中設(shè)置有一個存儲設(shè)備，用于存儲用于控制所述第一和第二控制馬達(dá)的特性曲線。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于對豆醬進(jìn)行包封的裝置,其中,可以很容易地對用于一個切割裝置中活門構(gòu)件開閉運(yùn)動的特性曲線和上下運(yùn)動的特性曲線進(jìn)行改變。該包封裝置包括有:一個切割裝置(13),該切割裝置(13)包括有多個用于切割由組合式噴嘴(9)供入的棒狀食品材料的活門構(gòu)件(11);一個食品接收裝置(17),用于接收由切割裝置切割成經(jīng)過包封的食品的食品材料;一個第一控制馬達(dá)M1,用于打開和關(guān)閉所述的多個活門構(gòu)件;和一個第二控制馬達(dá)M2,用于上下移動食品接收裝置(17)。當(dāng)活門構(gòu)件(11)關(guān)閉以使得它們的前端部會聚在中間位置處時,或者當(dāng)所述位置的相位偏移180度時,第一控制馬達(dá)M1的基準(zhǔn)位置被確定在該第一控制馬達(dá)M1中軸上的某位置上。
文檔編號A21C11/00GK1338416SQ0114076
公開日2002年3月6日 申請日期2001年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2000年8月1日
發(fā)明者田代康憲, 林虎彥, 小野口和良 申請人:雷恩自動機(jī)株式會社