專利名稱：培養(yǎng)裝置以及保存箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種保管細(xì)菌等的保管箱或者培養(yǎng)細(xì)菌等地培養(yǎng)裝置，例如，涉及稱為自動培養(yǎng)系統(tǒng)、血液保存箱、冷凍血漿保存箱、醫(yī)藥品保存箱等的裝置或者保存箱。
背景技術(shù)：
培養(yǎng)細(xì)菌等的培養(yǎng)裝置為了以單一的裝置同時培養(yǎng)大量的細(xì)菌等而將多個成為細(xì)菌等的培養(yǎng)容器的微量培養(yǎng)板收放在箱內(nèi)，并且通過運送機構(gòu)進行箱內(nèi)的微量培養(yǎng)板的移動。最近，市場要求這種類型的培養(yǎng)裝置。
這種類型的培養(yǎng)裝置的一例示于特開平11-89559號公報中。而且，也示于美國專利6129428號公報中。
參照圖3，對這種培養(yǎng)裝置的一例加以說明。
在該例中，機械手7將培養(yǎng)容器(微量培養(yǎng)板)從外部移交到培養(yǎng)裝置內(nèi)的運送機構(gòu)上。
在培養(yǎng)裝置1的箱內(nèi)設(shè)置有培養(yǎng)容器5的收放架2a、2b、2c。而且該收放架2a、2b、2c圓弧狀地配置在旋轉(zhuǎn)的工作臺3上。培養(yǎng)容器5是各自的架2a、2b、2c沿縱向插入多個而收放的。
運送機構(gòu)(運送裝置)4將培養(yǎng)容器5插入收放架的任意高度的位置上或者從該處取出。
運送口6設(shè)置在培養(yǎng)裝置1的背面上，使培養(yǎng)裝置的箱內(nèi)和箱外連通。在該運送口6上設(shè)置有開閉該運送口6的閘板機構(gòu)，在進行培養(yǎng)容器5的移交時在作為外部的運送機構(gòu)的機械手7和運送機構(gòu)4之間打開。
運送機構(gòu)4要將收放在收放架的任意的位置上的培養(yǎng)容器取出，首先使旋轉(zhuǎn)工作臺3旋轉(zhuǎn)，使其收放有培養(yǎng)容器的收放架移動到運送機構(gòu)4的前面。
然后，運送機構(gòu)4上下移動到要取出的培養(yǎng)容器的收放高度。
接著，伸長運送臂，將運送臂插入其培養(yǎng)容器的下方的空間。之后，運送機構(gòu)4向上方稍稍移動，將其培養(yǎng)容器舉起。因此，培養(yǎng)容器浮在收放架之上。
這樣，收縮運送臂，使架在運送臂上的培養(yǎng)容器完全地從收放架上取出并離開。
然后，使運送機構(gòu)4上下移動到運送口6的高度，并且在該高度上水平旋轉(zhuǎn)，使其與運送口6對峙。然后打開運送口6的閘板。
伸長運送臂，將培養(yǎng)容器從運送口6拿到外部。
機械手7抓住拿到外部的培養(yǎng)容器，并帶到外部。
之后，運算機構(gòu)4將運送臂收縮，并且在水平方向上旋轉(zhuǎn)到與收放架對峙，關(guān)閉運送口6的閘板。
這樣，在將一個培養(yǎng)容器從箱內(nèi)拿到外部，或者從外部收放到箱內(nèi)時，架2a、2b、2c的所有收放架與工作臺3一起旋轉(zhuǎn)。
這樣一來，在培養(yǎng)容器的取出和放入時，由于培養(yǎng)容器也同時與工作臺3一起旋轉(zhuǎn)，所以收放在架2a、2b、2c上的所有培養(yǎng)容器振動，其結(jié)果培養(yǎng)容器的靜置狀態(tài)幾乎消失。在培養(yǎng)附著性的細(xì)胞的情況下，通過培養(yǎng)物附著在培養(yǎng)容器的壁面上而正常增殖。
但是，上述的培養(yǎng)容器的振動將成為細(xì)菌等細(xì)胞培育的生成應(yīng)力。
而且，由于培養(yǎng)物的取出和放入是非常頻繁地進行的，所以要求取出和放入培養(yǎng)容器時的運送動作更加高速化。
但是，當(dāng)考慮到培養(yǎng)容器的振動時，并不是輕易地加快工作臺3的旋轉(zhuǎn)速度。
以往的帶運送機構(gòu)的培養(yǎng)裝置利用了旋轉(zhuǎn)式的培養(yǎng)容器的收放架。因此，為了取出和放入一個培養(yǎng)容器，要使架整體旋轉(zhuǎn)，使其移動到運送機構(gòu)的前面。所以，培養(yǎng)容器頻繁地振動，細(xì)胞不能夠正常地附著在容器上。
本發(fā)明具備將培養(yǎng)容器自動地運送到收放架上的運送機構(gòu)，并且，以往的帶運送機構(gòu)的培養(yǎng)容器利用了旋轉(zhuǎn)式的培養(yǎng)容器的收放架。因此，為了取出和放入一個培養(yǎng)容器，要使架整體旋轉(zhuǎn)，使其移動到運送機構(gòu)的前面。所以，培養(yǎng)容器頻繁地振動，細(xì)胞不能夠正常地附著在容器上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的特征在于具備配置成圓弧或者環(huán)狀，沿縱向收放多個培養(yǎng)容器的收放架(12a、12b…)；將培養(yǎng)容器從收放架取出，放入上述圓弧或者環(huán)狀配置的內(nèi)側(cè)的運送機構(gòu)(15)。
而且，本發(fā)明的特征在于具備配置成圓弧狀或者環(huán)狀的培養(yǎng)容器的收放架(12a、12b…)；支承這些收放架的工作臺(底座)(13)；設(shè)置在上述工作臺(13)上的空氣流通口(39)，使上述圓弧狀或者環(huán)狀的內(nèi)側(cè)的空氣從下向上流動；以及從箱內(nèi)上方吸入的空氣返回箱內(nèi)下方的循環(huán)通路(36)。
而且，本發(fā)明的特征在于，在上述圓弧狀或者環(huán)狀配置所具有的放射線上的位置上，將上述培養(yǎng)容器的運送口配置成與上述圓弧狀或者環(huán)狀配置同心的圓相切。
而且，本發(fā)明的特征在于，具備密封箱內(nèi)的門，在與上述門相同的一側(cè)具有比其小的運送用門。


圖1為透視本發(fā)明第1實施方式的培養(yǎng)裝置的一部分的立體圖。
圖2為從該第1實施方式的上面觀察的剖視圖。
圖3為表示以往的培養(yǎng)裝置的立體圖。
具體實施例方式
參照圖1、圖2對本發(fā)明第1實施方式加以說明。
圖1為透視培養(yǎng)裝置的一部分的立體圖。
在培養(yǎng)裝置11的內(nèi)部圓弧狀(或者環(huán)狀地)地配置收放架12a、12b、12c…。該收放架12a、12b、12c…設(shè)置在工作臺(底座)13上，各收放架具有在縱向上設(shè)置多個插槽，各插槽可插入或者取出培養(yǎng)容器的結(jié)構(gòu)。
工作臺13在培養(yǎng)中以及培養(yǎng)物(培養(yǎng)容器18)的移動中不會旋轉(zhuǎn)。
因此，架12a、12b、12c也不移動，培養(yǎng)容器不振動。
支承部14垂直地支承升降軸17。運送機構(gòu)(運送裝置)15以該升降軸17為中心旋轉(zhuǎn)或并且上下移動。
培養(yǎng)物附著在壁面上的培養(yǎng)容器18是運送機構(gòu)15移動而插入規(guī)定的收放架的規(guī)定的插槽的位置上或者從其上取出。
雖然圖中省略，但在門16上具有與外部的運送機構(gòu)移交培養(yǎng)容器的運送口。
圖2為從上面觀察的圖。
保持培養(yǎng)容器18的收放架12a、12b、12c…作為整體構(gòu)成圓弧31、32地配置在工作臺上。
運送機構(gòu)15可在垂直方向上移動地被引導(dǎo)(未圖示)，同時設(shè)置有嵌在設(shè)置于升降軸17的外周上的螺紋牙上的螺紋槽。因此，通過使升降軸17旋轉(zhuǎn)而在運送機構(gòu)15的螺紋槽上產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力向上下方向的力(移動力)變換，可使運送機構(gòu)15在上下方向上移動。由于通過步進馬達使該升降軸17旋轉(zhuǎn)，升降軸17的轉(zhuǎn)速(實際上是運送機構(gòu)的上下的高度位置)與向步進馬達輸出的步數(shù)成比例，所以通過改變向步進馬達的步進的相位(CW順時針/CCW逆時針)，使步進馬達向CW一側(cè)或者CCW一側(cè)旋轉(zhuǎn)，可控制運送機構(gòu)15的上下的高度。
在使運送機構(gòu)15向收放有所希望的收放架的所希望的高度的所希望的培養(yǎng)容器的插槽移動時，為了使運送機構(gòu)15從當(dāng)前的步數(shù)向所希望的高度的插槽移動，要在由微型計算機等算出必要的步數(shù)以及輸出相位后，將該算出的步數(shù)向步進馬達輸出，使運送機構(gòu)15向上下方向移動。
將升降軸17(包括用于使該軸旋轉(zhuǎn)的步進馬達)、使運送機構(gòu)15在垂直方向上移動的引導(dǎo)件設(shè)置在以相同的中心軸旋轉(zhuǎn)升降軸17的中心軸的底座(未圖示)上，通過該底座旋轉(zhuǎn)，運送機構(gòu)15的對向的收放架(或者所希望的插槽)改變。
用于該底座也與升降軸17同樣地構(gòu)成為可通過收放架用步進馬達以及齒輪旋轉(zhuǎn)，所以通過改變向收放架用步進馬達輸出的步數(shù)以及輸出相位，可使運送機構(gòu)15旋轉(zhuǎn)到與所希望的收放架對向的位置。
即，使運送機構(gòu)15向與所希望的插槽(所希望的培養(yǎng)容器)對向的位置移動的機構(gòu)可考慮如下三種順序，但采用何種順序均不改變本發(fā)明的主旨。
①在與運送機構(gòu)15的高度對準(zhǔn)后，使運送機構(gòu)15旋轉(zhuǎn)到所希望的收放架。
②在使運送機構(gòu)15旋轉(zhuǎn)到所希望的收放架后，與運送機構(gòu)15的高度對準(zhǔn)。
③于高度對準(zhǔn)同時地進行運送機構(gòu)15的旋轉(zhuǎn)。
另外，步進馬達以及收放架用步進馬達的初期值配合至少可在本發(fā)明的培養(yǎng)裝置的制造時進行，也可以在培養(yǎng)裝置設(shè)置后(使用開始后)定期地進行。
這樣一來，在運送機構(gòu)15移動到與收放在所希望的收放架的所希望的高度的所希望的插槽中的培養(yǎng)容器對向之后，設(shè)置在運送機構(gòu)15上的臂伸長，插入培養(yǎng)容器的下部，然后向升降軸17輸出規(guī)定數(shù)量的脈沖，使運送機構(gòu)15的臂稍稍上升，將培養(yǎng)容器從插槽中抬起。接著，通過收縮臂，成為圖2所示的狀態(tài)33。
另外，運送機構(gòu)15的臂適用采用馬達(或者步進馬達等)的驅(qū)動力伸縮的通用的結(jié)構(gòu)。
然后，控制向步進馬達以及收放架用步進馬達輸出的脈沖數(shù)以及輸出相位，使運送機構(gòu)15向圖2所示的狀態(tài)移動。
在此，臂伸長，可將培養(yǎng)容器移交到外部的運送機構(gòu)。
根據(jù)這種實施方式，在運送機構(gòu)的運送中，由于不通過其他的培養(yǎng)容器的上方，所以因萬一而落下等產(chǎn)生的損害較少。而且，由于動作少，可實現(xiàn)運送的高速化。
由于在圓弧31內(nèi)、圓弧32外進行動作，所以不需多余的動作空間。因此，可在小型的培養(yǎng)裝置上收放多的培養(yǎng)物。
而且，由于運送口在圓弧31、32的圓弧所具有的放射線上配置成與圓弧31、32同心的圓相切，所以僅通過伸長運送機構(gòu)15的臂即可從運送口取出培養(yǎng)容器，無需使培養(yǎng)容器移動到運送口的特別的機構(gòu)。
由于呈前面敞開的圓弧狀地配置多個收放架，所以容易看到培養(yǎng)容器或運送機構(gòu)的狀況，而且維修也容易。
包括配置成構(gòu)成圓弧31、32的收放架12a、12b、12c…的圓弧內(nèi)側(cè)的箱內(nèi)38的空氣通過貫通孔(流通口)39在作為培養(yǎng)容器的培養(yǎng)空間內(nèi)從下方上升，回收到循環(huán)通路36，進行向下的循環(huán)。因此，可維持箱內(nèi)的空氣或氣體濃度均勻。此時，為了促進空氣的循環(huán)，可以在貫通孔的下部或者循環(huán)通路36中設(shè)置送風(fēng)裝置。
如上所述，本發(fā)明由于不會為了培養(yǎng)物的運送而旋轉(zhuǎn)移動保持培養(yǎng)容器的收放架，所以可使振動引起的對細(xì)胞的應(yīng)力為最小。將培養(yǎng)物配置成圓弧狀，運送機構(gòu)配置在將培養(yǎng)物排列成圓弧狀的內(nèi)側(cè)。因此，可實現(xiàn)運送時間的縮短以及振動的降低。而且，由于沒有旋轉(zhuǎn)工作臺，運送機構(gòu)的高速化容易。
另外，由于運送機構(gòu)位于上述圓弧的內(nèi)側(cè)，可減少運送機構(gòu)的設(shè)置以及動作所必須的多余的空間，所以小型的培養(yǎng)容器也能夠收放多的培養(yǎng)物。
雖然緊密地收放收放物則箱內(nèi)的溫度分布變差，但在發(fā)明中，由于在由收放架圍成環(huán)狀的內(nèi)側(cè)也構(gòu)成空氣的流路，所以不會使溫度分布變差。
工業(yè)上的可應(yīng)用性如上所述，根據(jù)本發(fā)明，由于培養(yǎng)物的運送不必移動保持培養(yǎng)物的架，所以可使振動引起的對細(xì)胞的應(yīng)力為最小限度。
權(quán)利要求
1.一種培養(yǎng)裝置或保存箱，其特征是，具備配置成圓弧或者環(huán)狀的培養(yǎng)容器的收放架(12a、12b…)；將上述培養(yǎng)容器從上述收放架(12a、12b…)取出，放入上述圓弧或者環(huán)狀配置的內(nèi)側(cè)的運送機構(gòu)(15)。
2.一種培養(yǎng)裝置或保存箱，其特征是，具備在工作臺(13)上配置成圓弧狀或者環(huán)狀的培養(yǎng)容器的收放架(12a、12b…)；設(shè)置在上述工作臺(13)上的空氣流通口(39)，使上述圓弧狀或者環(huán)狀的內(nèi)側(cè)的空氣從下向上流動；從箱內(nèi)上方吸入的空氣經(jīng)過箱內(nèi)下方返回上述流通口(39)的循環(huán)通路(36)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的培養(yǎng)裝置或保存箱，其特征是，在上述圓弧狀或者環(huán)狀配置所具有的放射線上的位置上，朝向放射線的中心配置上述培養(yǎng)容器的運送口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的培養(yǎng)裝置或保存箱，其特征是，具備密封箱內(nèi)的門，在與上述門相同的一側(cè)具有比其小的運送用門。
全文摘要
本發(fā)明提供一種不振動地收放多個培養(yǎng)容器的培養(yǎng)裝置或保存箱。其特征是具備配置成圓弧或者環(huán)狀的培養(yǎng)容器的收放架(12a、12b…)；將培養(yǎng)容器從收放架(12a、12b…)取出，放入上述圓弧或者環(huán)狀配置的內(nèi)側(cè)的運送機構(gòu)(15)。而且，具備在工作臺(13)上配置成圓弧狀或者環(huán)狀的培養(yǎng)容器的收放架(12a、12b…)；設(shè)置在上述工作臺(13)上的空氣流通口(39)，使上述圓弧狀或者環(huán)狀的內(nèi)側(cè)的空氣從下向上流動；以及從箱內(nèi)上方吸入的空氣經(jīng)過箱內(nèi)下方返回上述流通口(39)的循環(huán)通路(36)。
文檔編號C12M3/00GK1636049SQ0380436
公開日2005年7月6日 申請日期2003年2月19日 優(yōu)先權(quán)日2002年2月22日
發(fā)明者玉置裕一, 新井敬之, 佐賀忠久, 毒島弘樹 申請人:三洋電機株式會社, 三洋電機生物醫(yī)藥設(shè)備有限公司