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對(duì)探測(cè)頭執(zhí)行跳軌以從載體恢復(fù)數(shù)據(jù)的方法

文檔序號(hào):455449閱讀:295來源:國(guó)知局
專利名稱:對(duì)探測(cè)頭執(zhí)行跳軌以從載體恢復(fù)數(shù)據(jù)的方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種用于處理數(shù)據(jù)的設(shè)備,所述數(shù)據(jù)放置在數(shù)據(jù)載體上的以位置碼定義的不同位置,并且所述數(shù)據(jù)是根據(jù)用于恢復(fù)它們的數(shù)據(jù)地址碼組織的。
背景技術(shù)
這種設(shè)備有許多種應(yīng)用,尤其是用于由光盤構(gòu)成的數(shù)據(jù)載體。這些光盤可由用戶讀取或?qū)懭?。一個(gè)問題是如何恢復(fù)存儲(chǔ)在盤上的不同位置的數(shù)據(jù)。這可使頭部從第一位置跳躍至遠(yuǎn)離第一位置的第二位置。
美國(guó)專利第4679103號(hào)披露了一種設(shè)備,其中提供了用于以某一速度和某一精度執(zhí)行跳躍的措施,但這些措施具有一定的復(fù)雜性。

發(fā)明內(nèi)容
為了執(zhí)行必須快速進(jìn)行的跳躍,本發(fā)明提出了一種解決方案,其能夠非常容易的實(shí)現(xiàn),而不用付出額外成本。因此,本發(fā)明提出這樣一種用于處理數(shù)據(jù)的設(shè)備,所述數(shù)據(jù)放置在數(shù)據(jù)載體上的以位置碼定義的不同位置,并且所述數(shù)據(jù)是根據(jù)用于恢復(fù)它們的數(shù)據(jù)地址碼組織的,該設(shè)備包括安裝在滑板中的探測(cè)頭,用于寫和/或讀數(shù)據(jù)到所述載體中,位移測(cè)量器,用于測(cè)量所述滑板的位置,位移裝置,用于根據(jù)為執(zhí)行地址跳躍所提供的位置碼將所述探測(cè)頭放置在一給定位置;用于將數(shù)據(jù)地址碼轉(zhuǎn)換成位置碼的翻譯器,其具有在位置碼和數(shù)據(jù)地址碼之間建立第一對(duì)應(yīng)關(guān)系的對(duì)應(yīng)表,更新裝置,用于通過考慮先前的跳躍建立比第一對(duì)應(yīng)關(guān)系更加精確的第二對(duì)應(yīng)關(guān)系。
本發(fā)明還提出一種以定義所述載體上的數(shù)據(jù)的目標(biāo)地址對(duì)用于恢復(fù)所述數(shù)據(jù)載體上的數(shù)據(jù)的探測(cè)頭執(zhí)行跳躍的方法,該方法包括下列步驟-讀取所述探測(cè)頭的當(dāng)前位置和所述載體上的數(shù)據(jù)地址;-通過使用涉及將要更新的參數(shù)的對(duì)應(yīng)計(jì)算過程計(jì)算探測(cè)頭從目前位置行進(jìn)到目標(biāo)位置的位移;-對(duì)所述探測(cè)頭進(jìn)行作用以執(zhí)行所述位移;-讀取新的位置和新的數(shù)據(jù)地址;-對(duì)于下一次跳躍更新所述參數(shù)。
本發(fā)明的這些和其它方面通過下面借助非限制示例所述的實(shí)施例將變得顯而易見,并將參照這些實(shí)施例對(duì)其進(jìn)行說明。


在圖中圖1表示一根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備;圖2表示具有光盤形式的數(shù)據(jù)載體;圖3為表示地址數(shù)據(jù)和探測(cè)頭位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的曲線;圖4為表示地址數(shù)據(jù)和位置之間的平方差的和的演化的曲線;圖5為說明根據(jù)本發(fā)明的跳躍方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
圖1表示一個(gè)設(shè)備,其中放置有一數(shù)據(jù)載體1,特別是一個(gè)光盤。所述數(shù)據(jù)載體是以剖面圖的方式示出的。在這個(gè)由馬達(dá)3驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的載體上,通過透鏡12聚焦一激光束14。激光器被安裝在光學(xué)拾取器單元(OPU)15中,所述光學(xué)拾取器單元放置在滑板16中,所述滑板16可由馬達(dá)17移動(dòng)較大的位移。在該滑板內(nèi)部,提供有用于較小位移的一些跟蹤裝置20a和20b,通常稱作致動(dòng)器。這些位移是在箭頭28所示的方向上進(jìn)行的。在單元15輸出上的信號(hào)OPT被施加給信號(hào)分配器27,其將信號(hào)提供給顯示單元30,以便顯示盤的內(nèi)容和某些其它對(duì)使用所述設(shè)備有用的信息。所述分配器還提供工作信號(hào),其中有從盤讀取的地址碼ADR??刂蒲b置35負(fù)責(zé)控制所述設(shè)備。這個(gè)控制裝置35可命令執(zhí)行從一個(gè)位置跳躍到另一個(gè)位置用于讀取數(shù)據(jù)。另一個(gè)位置由地址碼ADRJ定義。
圖2表示一個(gè)光盤。假定所述設(shè)備正在讀取數(shù)據(jù)。該圖中所示的點(diǎn)A表示所述頭在具有螺旋形狀的軌跡上的當(dāng)前位置。這個(gè)點(diǎn)A對(duì)應(yīng)于地址碼ADR(A)。點(diǎn)A也由其機(jī)械位置來定義。用兩個(gè)參數(shù)來定義該機(jī)械位置在滑板內(nèi)的位置和滑板本身的位置。當(dāng)從控制裝置35傳來一個(gè)新的地址碼時(shí),就出現(xiàn)了問題。這個(gè)新的地址碼對(duì)應(yīng)于放置在點(diǎn)B中的數(shù)據(jù)。將由滑板16執(zhí)行的位移未被精確定義,并且不能確??焖僬页鲇稍摰刂反a定義的正確數(shù)據(jù)。可使用一些關(guān)系來恢復(fù)在點(diǎn)B處的數(shù)據(jù)。下述關(guān)系分別涉及CD光盤和DVD。
CD:N≡Rs(R0s)2+q·vπ·s2·Ts=N02+Cs·Ts]]>DVD:N≡Rs(R0s)2+q·Lsπ·s2·Ar=N02+Cs·Ar...(1)]]>其中Ts是以[s]表示的子碼/ATIP時(shí)間(CD),Ar是(相對(duì))扇區(qū)地址(DVD)或ADIP地址(DVD+R(W)),這些參數(shù)是已經(jīng)提到的ADR(A),N0表示對(duì)于半徑=R0的參考滑板位置(參見下面)R0為以[m]表示的半徑,其中T=0(CD)或A=0(DVD)。在盤標(biāo)準(zhǔn)中提及了所述參考半徑;對(duì)于CD=25mm+0/-0.2mm在地址T=150幀(=2秒)處,對(duì)于DVD=24mm+0/-0.2mm在地址A=0x30000處),v是以[m/s]表示的控制速度(CD),q是以[m]表示的軌道間距,s是滑板位移增量,Ls是以[m]表示的扇區(qū)/ADIP字長(zhǎng)度(DVD),N是關(guān)于螺旋中心的PCS位置。
實(shí)際上,盤地址和滑板位置之間的關(guān)系不如僅通過“一次”滑板位移就能到達(dá)致動(dòng)范圍內(nèi)的目標(biāo)地址所需的那樣精確。盤地址和滑板位置之間的這種不匹配是由盤和滑板機(jī)構(gòu)的公差引起的。一些盤的公差是軌道間距、通道位長(zhǎng)度等。滑板機(jī)構(gòu)的公差是滑板運(yùn)動(dòng)的摩擦和游隙(play)等,其將導(dǎo)致滑板和致動(dòng)器之間的錯(cuò)誤位置。這種不匹配的結(jié)果是滑板位置是錯(cuò)誤的(不能到達(dá)致動(dòng)范圍)。這意味著對(duì)于一次訪問需要有一次以上的滑板位移。
本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例改進(jìn)了上述處理。它提高了對(duì)光存儲(chǔ)系統(tǒng)中的光盤的訪問性能(穩(wěn)健性、訪問時(shí)間)。本發(fā)明的思想是“教導(dǎo)”結(jié)合插入的光盤的滑板系統(tǒng)的性能。這意味著所述系統(tǒng)根據(jù)先前執(zhí)行的滑板位移將知道對(duì)于某一盤和滑板機(jī)構(gòu)的盤地址和滑板位置之間的關(guān)系。這將通過每次位移兩個(gè)測(cè)量(在對(duì)光存儲(chǔ)系統(tǒng)進(jìn)行訪問的開始/停止位置處)和一些數(shù)學(xué)計(jì)算(參見下面的例子)來獲得。
例子在訪問過程中的滑板位移(跳躍)是通過根據(jù)上述等式(1)的兩個(gè)計(jì)算進(jìn)行的首先是找出初始位置LOC1(和地址A1),然后找出目標(biāo)位置LOC2(和地址A2)。將要跳躍的步幅的數(shù)量等于ΔN=LOC2-LOC1。LOCi是所述相對(duì)位置(關(guān)于參考位置)。所述方法將通過自教導(dǎo)過程(沒有軌跡計(jì)算)確定Cs值,以獲得精確的滑板跳躍性能。
圖3表示地址和滑板(PCS)位置之間的二次關(guān)系(y=ax2+bx)。該關(guān)系可被看作是對(duì)應(yīng)表。然而,在出現(xiàn)上述公差期間,在地址和PCS位置之間將發(fā)生偏差(參見圖4)。為了通過確定Cs消除這些誤差,一種自教導(dǎo)跳躍算法被產(chǎn)生。所述系統(tǒng)學(xué)習(xí)通過某一個(gè)盤和對(duì)某一CD/DVD機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的先前跳躍。所使用的方法將對(duì)插入的光盤計(jì)算與理想曲線(圖4)的偏差。所述理想曲線可通過下述等式來表述。
A=1Cs·LOC2+2·N0Cs·LOC]]>其中No=Ro/s對(duì)于確定的盤類型是常數(shù)。
這意味著在一次跳躍中產(chǎn)生的兩個(gè)測(cè)量值的差的平方的和S必須是最小(參見等式(3)和圖4)。
S=(LOC12Cs+2·N0Cs·LOC1-A1)2+(LOC22Cs+2·N0Cs·LOC2-A2)2···(3)]]>通過使用等于零的S與Cs的偏導(dǎo)數(shù)來確定Cs。
∂S∂Cs=0...(4)]]>能夠根據(jù)下式獲得Csmin,其中n=2(2個(gè)測(cè)量位置)Csmin=4·N02·Σi=1nLOCi2+4·N0·Σi=1nLOCi3+Σi=1nLOCi42·N0·Σi=1nLOCi·Ai+Σi=1nLOCi2·Ai...(5)]]>然后就可根據(jù)等式(1)使用這個(gè)Cs值來計(jì)算下一個(gè)跳躍。為了防止測(cè)量的信息出現(xiàn)誤差,可例如通過對(duì)當(dāng)前和先前Cs值(或更多)求平均并在真實(shí)的跳躍計(jì)算中考慮這個(gè)值來過濾Cs,參見等式(6)
Csn+1=Csn-1+Csn2...(6)]]>然后將根據(jù)等式(1)等使用這個(gè)Csn+1值來計(jì)算下一個(gè)跳躍。結(jié)果是在對(duì)于某一插入光盤和某一滑板機(jī)構(gòu)進(jìn)行一些滑板跳躍之后我們將得到正確的Cs值。這意味著只需要一次滑板位移就能到達(dá)致動(dòng)范圍。
圖5為用于解釋執(zhí)行跳躍所使用的方法的流程圖。該流程圖表示與基本作業(yè)對(duì)應(yīng)的多種情況。
情況K0為一初始化作業(yè),其在啟動(dòng)使用該方法的設(shè)備時(shí)提交該方法中所涉及的變量的一些值。
情況K1表示請(qǐng)求一次跳躍。由該跳躍提供的目的地地址為ADRA2。
情況K2表示讀取實(shí)際參數(shù)、地址ADRA1和滑板位置LOC1。
情況K3表示通過使用等式(1)確定關(guān)于當(dāng)前和目標(biāo)位置的Ns1和Ns2的兩個(gè)計(jì)算。
情況K4表示將要執(zhí)行的跳躍。
情況K5表示跳躍操作。
情況K6表示讀取在跳躍的末尾獲得的地址ADRA2和位置LOC2。通過Ns2=N0+LOC2來計(jì)算Ns2。
情況K7表示通過使用等式(5)計(jì)算新的Csmin。
情況K8表示通過使用等式(6)進(jìn)行求均計(jì)算。
情況K9表示將在等式(5)中使用的n值增加一個(gè)單位。
權(quán)利要求
1.一種用于處理數(shù)據(jù)的設(shè)備,所述數(shù)據(jù)放置在數(shù)據(jù)載體上的以位置碼定義的不同位置,并且所述數(shù)據(jù)是根據(jù)用于恢復(fù)它們的數(shù)據(jù)地址碼組織的,該設(shè)備包括安裝在滑板中的探測(cè)頭,用于讀和/或?qū)憯?shù)據(jù)到所述載體中,位移測(cè)量器,用于測(cè)量所述滑板的位置,位移裝置,用于根據(jù)為執(zhí)行地址跳躍所提供的位置碼將所述探測(cè)頭放置在一給定位置;用于將數(shù)據(jù)地址碼轉(zhuǎn)換成位置碼的翻譯器,其具有在位置碼和數(shù)據(jù)地址碼之間建立第一對(duì)應(yīng)關(guān)系的對(duì)應(yīng)表,更新裝置,用于通過考慮先前的跳躍建立比第一對(duì)應(yīng)關(guān)系更加精確的第二對(duì)應(yīng)關(guān)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其中通過第一關(guān)系來形成一對(duì)應(yīng)表,所述第一關(guān)系是通過計(jì)算獲得的,并且其是將要更新的至少一個(gè)參數(shù)的函數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備,其中所述更新裝置具有一輸入端,用于讀取由所述位移測(cè)量器提供的有關(guān)先前的跳躍的信息,該信息用于調(diào)節(jié)所述將要更新的參數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1到3所述的設(shè)備,其中所述數(shù)據(jù)載體是一個(gè)光盤。
5.一種以定義所述載體上的數(shù)據(jù)的目標(biāo)地址對(duì)用于恢復(fù)所述數(shù)據(jù)載體上的數(shù)據(jù)的探測(cè)頭執(zhí)行跳躍的方法,該方法包括下列步驟讀取所述探測(cè)頭的當(dāng)前位置和所述載體上的數(shù)據(jù)地址;通過使用涉及將要更新的參數(shù)的對(duì)應(yīng)計(jì)算過程計(jì)算探測(cè)頭從當(dāng)前位置行進(jìn)到目標(biāo)位置的位移;對(duì)所述探測(cè)頭進(jìn)行作用以執(zhí)行所述位移;讀取新的位置和新的數(shù)據(jù)地址;對(duì)于下一次跳躍更新所述參數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,包括用于對(duì)更新的參數(shù)進(jìn)行過濾的另外步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于處理數(shù)據(jù)的設(shè)備,所述數(shù)據(jù)放置在數(shù)據(jù)載體(1)上的以位置碼定義的不同位置,并且所述數(shù)據(jù)是根據(jù)用于恢復(fù)它們的數(shù)據(jù)地址碼組織的,該設(shè)備包括安裝在滑板(16)中的探測(cè)頭(15),用于讀和/或?qū)憯?shù)據(jù)到所述載體中;位移測(cè)量器,用于測(cè)量所述滑板的位置;位移裝置(17),用于根據(jù)為執(zhí)行地址跳躍所提供的位置碼將所述探測(cè)頭放置在一給定位置;和用于將數(shù)據(jù)地址碼轉(zhuǎn)換成位置碼的翻譯器,該翻譯器具有在位置碼和數(shù)據(jù)地址碼之間建立第一對(duì)應(yīng)關(guān)系的對(duì)應(yīng)表,和更新裝置,所述更新裝置用于通過考慮先前的跳躍建立比第一對(duì)應(yīng)關(guān)系更加精確的第二對(duì)應(yīng)關(guān)系。
文檔編號(hào)G11B7/085GK1717736SQ200380104241
公開日2006年1月4日 申請(qǐng)日期2003年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月27日
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