專利名稱：培養(yǎng)處理裝置和自動培養(yǎng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及培養(yǎng)處理裝置和自動培養(yǎng)裝置。
現(xiàn)有技術(shù)作為現(xiàn)有的自動培養(yǎng)裝置，其具有固定式容納架，其能夠容納多個(gè)培養(yǎng)容器；以及搬運(yùn)裝置，其可以進(jìn)行水平、升降、旋轉(zhuǎn)移動。這樣的裝置已為眾所周知(例如，參考專利文獻(xiàn)1)。
該自動培養(yǎng)裝置具有這樣的結(jié)構(gòu)，在培養(yǎng)室內(nèi)配置的容納架上，具有沿垂直方向排列的多個(gè)小室，在各小室中逐個(gè)裝入培養(yǎng)容器，進(jìn)行培養(yǎng)，在培養(yǎng)過程中、或培養(yǎng)結(jié)束時(shí)，使搬運(yùn)裝置動作，從小室中逐個(gè)取出培養(yǎng)容器，或者將培養(yǎng)容器容納到小室中。
在該自動培養(yǎng)裝置中，各小室并不密封，培養(yǎng)室內(nèi)處于開放狀態(tài)，并使培養(yǎng)室內(nèi)維持一定的培養(yǎng)條件。
此外，在該自動培養(yǎng)裝置中，從小室取出的培養(yǎng)容器，被從設(shè)置在培養(yǎng)室壁面的可開閉的開口部送出到培養(yǎng)室外，通過配置在培養(yǎng)室外的各種處理裝置，以進(jìn)行更換培養(yǎng)基等處理。
專利文獻(xiàn)1日本特開2002-262856號公報(bào)(圖1等)在上述自動培養(yǎng)裝置中，向培養(yǎng)容器內(nèi)注入培養(yǎng)基、以及從培養(yǎng)容器內(nèi)排出培養(yǎng)基等處理，要通過啟動注入泵或排出泵，由培養(yǎng)基注入針管或培養(yǎng)基排出針管來進(jìn)行。但是，在從培養(yǎng)基注入針管較快地進(jìn)行培養(yǎng)基放出的情況下，當(dāng)注入到培養(yǎng)容器時(shí)，就會存在培養(yǎng)基的飛沫飛散并污染各種處理裝置的不良現(xiàn)象。此外，也要考慮到，一旦由培養(yǎng)基排出針管吸取的培養(yǎng)基，也會從培養(yǎng)基排出針管的端部落下。特別地，要考慮到，當(dāng)飛散的培養(yǎng)基內(nèi)包含一部分細(xì)胞時(shí)，該飛沫隨時(shí)間而干燥浮游，會產(chǎn)生混入到其它培養(yǎng)容器內(nèi)等不良情況。
為了避免這樣的不良情況，每當(dāng)完成對各培養(yǎng)容器的處理工序時(shí)，必須對進(jìn)行處理的空間進(jìn)行清掃。但是，清掃工序的自動化較困難，而需要人工清掃作業(yè)，這就會存在使效率降低的不良情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況而提出的，其目的在于提供一種培養(yǎng)處理裝置和自動培養(yǎng)裝置，當(dāng)對培養(yǎng)容器內(nèi)的樣本進(jìn)行規(guī)定的處理時(shí)，其可以防止飛散的物質(zhì)浮游而混入其它培養(yǎng)容器內(nèi)。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供以下裝置。
本發(fā)明提供的培養(yǎng)處理裝置具有處理室，其容納有處理裝置，該處理裝置用于打開容納有樣本的培養(yǎng)容器的蓋，并對培養(yǎng)容器內(nèi)部的樣本施行預(yù)定處理。并具有薄片材料，其覆蓋在配置于培養(yǎng)容器下方的上述處理裝置的上面。
根據(jù)本發(fā)明，通過處理室內(nèi)的處理裝置，對培養(yǎng)容器內(nèi)部的樣本施行預(yù)定的處理，例如，培養(yǎng)基的供給、排出等預(yù)定的處理。在該情況下，由于培養(yǎng)容器的蓋被打開，因此，在處理時(shí)，雖然培養(yǎng)容器內(nèi)的樣本存在飛散到培養(yǎng)容器外部的可能性，但即使在這樣的情況下，由于設(shè)置有薄片材料，用以覆蓋配置在培養(yǎng)容器下方的部件上面，因此，飛散后的樣本被薄片材料俘獲。從而，只需更換薄片材料，就可以簡單地清掃培養(yǎng)處理裝置內(nèi)部。
此外，本發(fā)明提供的培養(yǎng)處理裝置，是在上述培養(yǎng)處理裝置的基礎(chǔ)上，還具有供給滾筒，其將帶狀的上述薄片材料卷繞成滾筒狀；薄片供給裝置，其從該供給滾筒不斷輸送薄片材料；薄片回收裝置，其用于回收使用過的薄片材料。
根據(jù)本發(fā)明，通過薄片供給裝置的動作，從卷成滾筒狀的供給滾筒供給薄片材料，以覆蓋處理裝置上面，并且通過薄片回收裝置的動作，回收使用過的薄片材料。其結(jié)果，從培養(yǎng)容器內(nèi)飛散出來而被薄片材料俘獲的樣本，與薄片材料一起被回收，因此可防止因干燥等而浮游在培養(yǎng)處理裝置內(nèi)部。
此外，本發(fā)明提供的培養(yǎng)處理裝置，是在上述培養(yǎng)處理裝置的基礎(chǔ)上，上述薄片回收裝置具有卷繞裝置，其用于將上述薄片材料卷繞成滾筒狀。
根據(jù)本發(fā)明，由于通過卷繞裝置的動作，將被用過的薄片材料被卷繞成滾筒狀，因此可以高效地回收薄片材料。
此外，本發(fā)明提供的培養(yǎng)處理裝置，是在上述培養(yǎng)處理裝置的基礎(chǔ)上，上述薄片材料由可吸收液體的材料構(gòu)成。
根據(jù)本發(fā)明，由于從培養(yǎng)容器內(nèi)落下的樣本被薄片材料吸收，因此，當(dāng)由薄片回收裝置進(jìn)行回收時(shí)，就可以原樣地保持在薄片材料中被回收，而不會散落到外部。
此外，本發(fā)明提供的培養(yǎng)處理裝置，在上述培養(yǎng)處理裝置的基礎(chǔ)上，具有消毒液供給裝置，其使上述薄片材料滲透消毒液。
根據(jù)本發(fā)明，由于通過消毒液供給裝置的動作，使上述薄片材料滲透消毒液，因此，可以對從培養(yǎng)容器內(nèi)落下并被薄片材料俘獲的樣本進(jìn)行消毒，就可以防止細(xì)菌等的繁殖。
進(jìn)而，本發(fā)明提供的培養(yǎng)處理裝置，是在上述培養(yǎng)處理裝置的基礎(chǔ)上，上述薄片材料由具有抗菌作用的材料構(gòu)成。
根據(jù)本發(fā)明，通過薄片材料自身的作用，可以防止在所俘獲的樣本中細(xì)菌等的繁殖。
進(jìn)而，在上述發(fā)明中，也可以具有托盤供給裝置，當(dāng)打開容納有樣本的培養(yǎng)容器的蓋，對培養(yǎng)容器內(nèi)的樣本進(jìn)行預(yù)定的處理時(shí)，將托盤部件供給到載置培養(yǎng)容器的載置臺上。
由于通過托盤供給裝置的動作，在載置臺上供給托盤部件，因此，可以在將培養(yǎng)容器載置于托盤部件上的狀態(tài)下，打開容納有樣本的培養(yǎng)容器的蓋，對培養(yǎng)容器內(nèi)部的樣本施行預(yù)定的處理。在進(jìn)行處理時(shí)，雖然培養(yǎng)容器內(nèi)的樣本存在向培養(yǎng)容器外部飛散的可能性，但即使在這樣的情況下，飛散出的樣本等可以被托盤部件所阻擋。從而，只要更換托盤部件，就可以高度維持培養(yǎng)處理裝置內(nèi)的清潔度。
此外，在上述發(fā)明中，也可以具有托盤回收裝置，在完成對培養(yǎng)容器內(nèi)部的樣本的處理，將培養(yǎng)容器從托盤部件上取下之后，對使用過的托盤部件進(jìn)行回收。
由于通過托盤回收裝置的動作，回收采集過樣本的被使用過的托盤部件，因此，通過將下一個(gè)容納有樣本的培養(yǎng)容器載置在新的托盤部件上，可以防止上次樣本的混入。
進(jìn)而，在上述發(fā)明中，也可以在上述托盤部件中設(shè)置固定部，其用于將培養(yǎng)容器固定在該托盤部件中。
由于通過固定部，可以將培養(yǎng)容器維持成不會在托盤部件上移動，因此，可以包括托盤部件一起施加振動、或者使其搖動、攪拌培養(yǎng)容器內(nèi)部的樣本等。此外，當(dāng)通過自動裝置(robot)等自動設(shè)備進(jìn)行處理時(shí)，可以預(yù)先將培養(yǎng)容器配置在始終一定位置，就可以不需要培養(yǎng)容器位置檢測裝置等復(fù)雜的裝置。作為固定部，也可以是使培養(yǎng)容器嵌入的凹部，也可以是接觸培養(yǎng)容器的周圍地設(shè)置在托盤部件上的如銷釘那樣的凸部。
此外，在上述發(fā)明中，優(yōu)選在上述托盤部件上設(shè)置周壁，當(dāng)載置了培養(yǎng)容器時(shí)，用于包圍培養(yǎng)容器。
通過在托盤部件上設(shè)置周壁，從培養(yǎng)容器泄漏的樣本在托盤部件上被周壁所圍堵。從而，可以進(jìn)一步防止從托盤部件泄漏飛散。
此外，本發(fā)明提供一種自動培養(yǎng)裝置，其具有培養(yǎng)室，其對容納有樣本的培養(yǎng)容器，可存取地進(jìn)行收納；處理室，其用于收納處理裝置，該處理裝置配置在該培養(yǎng)室外部，用于打開培養(yǎng)容器的蓋，對培養(yǎng)容器內(nèi)部的樣本施行預(yù)定的處理；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其用于在該處理室與培養(yǎng)室之間搬運(yùn)培養(yǎng)容器。在上述處理室或培養(yǎng)室的至少任意一個(gè)中具有薄片材料，用于覆蓋配置在培養(yǎng)容器下方的上述處理裝置的上面。
根據(jù)該發(fā)明，在培養(yǎng)室中培養(yǎng)的樣本，通過搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的動作，被搬運(yùn)到處理室，在處理室中由處理裝置施行預(yù)定的處理。此外，在處理室中被施行預(yù)定處理后的樣本，通過搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的動作，被送回培養(yǎng)室內(nèi)，繼續(xù)進(jìn)行培養(yǎng)步驟。其結(jié)果，樣本就被自動地進(jìn)行培養(yǎng)。在這樣的情況下，在處理室或培養(yǎng)室的至少任意一個(gè)中，由于配置在培養(yǎng)容器下方的處理裝置的上面被薄片材料覆蓋，因此，即使因某種原因從培養(yǎng)容器內(nèi)有樣本落下時(shí)，該樣本也會被薄片材料所俘獲。從而，可以簡單地進(jìn)行自動培養(yǎng)裝置內(nèi)的清掃。
根據(jù)與本發(fā)明有關(guān)的培養(yǎng)處理裝置和自動培養(yǎng)裝置，由于從培養(yǎng)容器內(nèi)部飛散的包含樣本的液體，被薄片材料所俘獲，因此可以防止其附著在處理裝置的上面。其結(jié)果，只需更換薄片材料，就可以將培養(yǎng)處理裝置和自動培養(yǎng)裝置內(nèi)維持在清潔狀態(tài)。此外，可以簡化培養(yǎng)處理裝置和自動培養(yǎng)裝置內(nèi)的清掃過程，可以達(dá)到進(jìn)一步提高包含維護(hù)作業(yè)的培養(yǎng)處理自動化率的效果。


圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的自動培養(yǎng)裝置的立體圖。
圖2是概略地表示圖1的自動培養(yǎng)裝置的第1空間的縱剖面圖。
圖3是概略地表示圖1的自動培養(yǎng)裝置的第1空間的平面圖。
圖4是表示圖1的自動培養(yǎng)裝置中所使用的培養(yǎng)容器的一例的立體圖。
圖5是表示配置在圖1的自動培養(yǎng)裝置的培養(yǎng)處理裝置內(nèi)的離心分離機(jī)的立體圖。
圖6是表示配置在圖1的自動培養(yǎng)裝置的培養(yǎng)處理裝置內(nèi)的管尖供給裝置的立體圖。
圖7是表示配置在圖1的自動培養(yǎng)裝置的培養(yǎng)處理裝置內(nèi)的試劑等供給裝置的立體圖。
圖8是表示配置在圖1的自動培養(yǎng)裝置的培養(yǎng)處理裝置內(nèi)的水平移動機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖9是表示對薄片材料的消毒液供給裝置的模式圖。
圖10是表示圖1的自動培養(yǎng)裝置的變形例的立體圖。
圖11是說明對圖10的自動培養(yǎng)裝置中載置臺上，進(jìn)行托盤部件的供給和回收的立體圖。
圖12是表示將蓋配置在圖11的托盤供給部時(shí)的立體圖。
圖13是表示代替圖10的托盤部件中的凹部，配置銷釘后的立體圖。
具體實(shí)施例方式
對與本發(fā)明的實(shí)施方式有關(guān)的培養(yǎng)處理裝置和自動培養(yǎng)裝置，參考圖1～圖5進(jìn)行說明。
本實(shí)施方式的自動培養(yǎng)裝置1，具有第1空間S1和第2空間S2(處理室)，它們由從外部可以觀察的透明框體材料密閉，并通過擋板2相互進(jìn)行聯(lián)絡(luò)。
在第1空間S1兩側(cè)的空間S11，S13中，各配置2個(gè)共計(jì)4個(gè)培養(yǎng)室4，其用于容納培養(yǎng)容器3，在中央空間S12中，具有用于移動培養(yǎng)容器3的自動搬運(yùn)裝置(搬運(yùn)機(jī)構(gòu))5。在中央空間S12的上部，設(shè)置有空氣清潔部6，其為了凈化中央空間S12內(nèi)的空氣而送出清潔的下降空氣流。
4個(gè)培養(yǎng)室4通過分別朝向中央空間S12配置門4a，使橫向排列的每2個(gè)培養(yǎng)室的門4a相互面對，空開間隔地進(jìn)行配置。
上述各培養(yǎng)室4如圖2和圖3所示，其一側(cè)具有開口部4b，并具有可開閉該開口部4b的門4a。朝向開口部4b，在其左右側(cè)壁上，在對應(yīng)高度的位置設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)軌狀的托盤保持部件4c，在左右成對的各托盤保持部件4c上，以架設(shè)的方式，沿上下方向可以分為多層地容納托盤7。在各培養(yǎng)室4內(nèi)，可維持預(yù)定的條件，例如維持溫度37±0.5℃、濕度100％和CO2濃度5％等。并且，托盤保持部件4c并不僅限于導(dǎo)軌狀，只要可以支持將托盤7取出放入，可以為任意的形態(tài)。
在各托盤7上，應(yīng)可排列載置多個(gè)、例如10個(gè)培養(yǎng)容器3。如圖4所示，各培養(yǎng)容器3由容器主體3a和設(shè)置在該容器主體3a上面的蓋體3b構(gòu)成，在容器主體3a的側(cè)面上，設(shè)置有左右突起3c，其可由后述的第2空間內(nèi)的手部鉤掛住。
在各培養(yǎng)室4的下方，配置有儲藏室8，其用于以裝載在托盤7上的狀態(tài)容納多個(gè)未使用的培養(yǎng)容器3。儲藏室8在其朝向與上述培養(yǎng)室4的門相反一側(cè)的第1空間S1的外部的側(cè)面具有可以開閉的門，該門形成為可開放儲藏室8的整個(gè)一個(gè)側(cè)面的大小。
上述自動搬運(yùn)裝置(robot)5被配置在4個(gè)培養(yǎng)室4的間隔位置的大致中央。該自動搬運(yùn)裝置5具有第1臂5a，其可沿水平轉(zhuǎn)動；第2臂5b，其連接在該第1臂5a的頂端，并可繞鉛垂軸轉(zhuǎn)動；手部5c，其安裝在該第2臂5b的頂端，并可繞鉛垂軸轉(zhuǎn)動，并且其自身并不具有驅(qū)動部、傳遞機(jī)構(gòu)等使培養(yǎng)室內(nèi)環(huán)境劣化的機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)5d，其可使第1臂5a、第2臂5b和手部5c升降。由此，自動搬運(yùn)裝置5可以存取4個(gè)培養(yǎng)室4內(nèi)的所有托盤7，同時(shí)，具有水平方向的動作范圍，以可以將托盤7遞送到跨過上述擋板2、配置在第1空間S1和第2空間S2之間的傳送帶9上。
上述傳送帶9具有2條環(huán)形帶9a，其隔開比自動搬運(yùn)裝置5的手部5c的寬度更大的間隔，按左右進(jìn)行配置，可以將托盤7架設(shè)載置在這些環(huán)行帶9a上。此外，自動搬運(yùn)裝置5可以存取培養(yǎng)室4內(nèi)的所有托盤7的同時(shí)，還具有對上述儲料器8內(nèi)的至少最上層的托盤7進(jìn)行存取的、沿垂直方向的動作范圍。
并且，帶9a并不限于環(huán)形帶。
上述手部5c形成為可以載置著托盤7的、沿水平方向延伸的平坦的形狀，并形成為可插入容納在培養(yǎng)室4中的托盤7之間的間隙中的厚度尺寸。進(jìn)而，通過使手部5c從插入托盤7之間的間隙的狀態(tài)上升，再利用2個(gè)柄部將托盤7從下方抬起，可以將其從托盤保持部件4c上取出，并穩(wěn)定地保持托盤7。
在上述第2空間S2中，構(gòu)成有培養(yǎng)處理裝置30。該培養(yǎng)處理裝置30具有自動處理裝置(treating robot)10，其用于在擋板2開啟的狀態(tài)下，處理從第1空間S1由傳送帶9搬運(yùn)過來的托盤7上的培養(yǎng)容器3；離心分離機(jī)(處理裝置)11，其從培養(yǎng)容器3內(nèi)的培養(yǎng)基中分離出細(xì)胞；2臺自動分注裝置13，其具有用于分別注入血清或試劑等各種液體的電動吸管12，并可進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)和升降移動；3臺管尖供給裝置(處理裝置)15，其容納有多個(gè)安裝在這些自動分注裝置13的電動吸管12頂端的一次性管尖14，并可在自動分注裝置13的動作范圍內(nèi)向其提供管尖14；管尖回收部(圖示略)，其用于對使用過的管尖14進(jìn)行廢棄回收；試劑等供給裝置(處理裝置)16，其將血清或試劑等各種液體貯存在多個(gè)容器中；顯微鏡(處理裝置)17，其可用于觀察培養(yǎng)容器3中的細(xì)胞的狀態(tài)；多個(gè)貯存罐18，其分別貯存因更換各試劑和培養(yǎng)基等被廢棄的廢液；水平移動機(jī)構(gòu)(處理裝置)19，為了能夠在上述傳送帶9與各自動裝置(robot)10、13之間交接培養(yǎng)容器3，而使培養(yǎng)容器3水平移動；以及搖動器21，其安裝在該水平移動機(jī)構(gòu)19的滑塊20上，用于載置所接收的培養(yǎng)容器3并施加振動。
并且，在第2空間S2中，還設(shè)置有為凈化該第2空間S2內(nèi)的空氣而送出清潔的下降氣流的空氣清潔部(圖示省略)。
上述自動處理裝置10是一個(gè)水平多關(guān)節(jié)型自動裝置，可以使對培養(yǎng)容器3進(jìn)行處理的把持手部10a進(jìn)行水平移動和升降移動。例如，在圖1所示的例中，具有相互連接的3個(gè)水平臂10b、10c、10d；以及使這些水平臂10b～10d升降移動的升降機(jī)構(gòu)10e。此外，在水平臂10b～10d的頂端，除把持培養(yǎng)容器3的把持手部10a之外，還具有電動吸管(圖示略)，其可以自由裝拆管尖14，該管尖14可從培養(yǎng)容器3內(nèi)取出或放入細(xì)胞或培養(yǎng)基；以及蓋體開閉手部(圖示略)，其用于鉤住培養(yǎng)容器3的蓋體3b進(jìn)行開閉。
由傳送帶9將托盤7上的培養(yǎng)容器3搬運(yùn)過來后，自動處理裝置10通過開閉培養(yǎng)容器3的蓋體3b，并把持著培養(yǎng)容器3進(jìn)行搬運(yùn)，就可使其供給搖動器21和顯微鏡17，或者更換電動吸管頂端的管尖14，或者將從培養(yǎng)容器3內(nèi)取出的含有細(xì)胞的培養(yǎng)基投入到離心分離機(jī)11中。因此，在自動處理裝置10的動作范圍內(nèi)配置傳送帶9、搖動器21、顯微鏡17、管尖供給裝置15、管尖回收裝置和離心分離機(jī)11等各種裝置。
上述離心分離機(jī)11通過使由自動處理裝置10供給的含有細(xì)胞的培養(yǎng)基低速旋轉(zhuǎn)，就可以從培養(yǎng)基中，分離和沉淀出浮游在培養(yǎng)基內(nèi)的比重較重的細(xì)胞。在離心分離機(jī)11中，如圖5所示，設(shè)置有覆蓋其上面的薄片(sheet)材料31；供給該薄片材料31的薄片供給裝置32；回收薄片材料31的薄片回收裝置33。
薄片材料31具有比離心分離機(jī)11寬的寬度尺寸，形成為長尺寸的帶狀。薄片材料31例如由能夠吸收液體的布料構(gòu)成。此外，薄片材料31在其兩端被卷繞為滾筒狀。薄片供給裝置32具有輸送電機(jī)34，其從配置在一端側(cè)的滾筒狀的供給滾筒32a，沿輸送方向驅(qū)動薄片材料31。薄片回收裝置33具有卷繞電機(jī)35，其用于在薄片材料31的另一端卷繞薄片材料31。在薄片材料31中形成孔36，當(dāng)使輸送出預(yù)定長度的薄片材料31停止時(shí)，該孔36位于與向離心分離機(jī)11的細(xì)胞投入口11a相一致的位置上，可以將安裝在自動處理裝置10的電動吸管頂端的管尖14，通過孔36插入到離心分離機(jī)11的投入口11a中。圖中的符號37是空轉(zhuǎn)滾筒，其在離心分離機(jī)11的上方隔開間隔地將薄片材料31保持為伸展?fàn)顟B(tài)。
上述自動分注裝置13具有可沿水平旋轉(zhuǎn)的臂13a，其具有在頂端可拆卸地安裝管尖14的電動吸管12；以及升降機(jī)構(gòu)13b，其使該臂13a升降。自動分注裝置13將培養(yǎng)基或各種試劑，供給到由水平移動機(jī)構(gòu)19搬運(yùn)過來的培養(yǎng)容器3內(nèi)。從而，自動分注裝置13將水平移動機(jī)構(gòu)19上的搖動器21、管尖供給裝置15、管尖回收部和試劑等供給裝置16等各種裝置，配置在其動作范圍內(nèi)。
上述管尖供給裝置15具有下述結(jié)構(gòu)在上方開口的容器15a內(nèi)容納有多個(gè)管尖14，使其對電動吸管12的安裝口朝向上方進(jìn)行排列，當(dāng)自動處理裝置10或自動分注裝置13需要新的管尖14時(shí)，只要將電動吸管12從上方插入，就可以將管尖14安裝在電動吸管12的頂端。容器15a被安裝在移動機(jī)構(gòu)15b上，使其相對由自動處理裝置10或自動分注裝置13進(jìn)行的電動吸管12的移動方向，沿交叉方向進(jìn)行往復(fù)移動。由此，對容器15a內(nèi)的所有的管尖14，電動吸管12都可以進(jìn)行存取。
此外，在管尖供給裝置15中，如圖6所示，具有用于覆蓋容器15a上面的薄片材料38、以及與上述同樣的薄片供給裝置32和薄片回收裝置33。薄片材料38被配置成，在由移動機(jī)構(gòu)15b進(jìn)行的整個(gè)移動范圍內(nèi)，都可以覆蓋住容器15a的上面。從而，無論容器15a處于怎樣的位置，容器15a的上部開口都可以被薄片材料38覆蓋，也就可以防止塵埃等附著在容器15a內(nèi)部的管尖14上。此外，在薄片材料38上，設(shè)置有孔39，其配置在下次要從容器15a內(nèi)取出的管尖14的位置上方。從而，電動吸管12就可以貫通該孔39，取出配置在下方的管尖14。
上述管尖回收裝置(圖示略)在回收容器的入口具有用于把持管尖14的把持裝置，如果將自動處理裝置10或自動分注裝置13中使用后的管尖14插入把持裝置中，就可以將其把持住。進(jìn)而，在該狀態(tài)下，通過自動處理裝置10或自動分注裝置13使電動吸管12移動，就可以從電動吸管12的頂端，取下使用過的管尖14，將其回收到回收容器內(nèi)。
上述試劑等供給裝置16例如如圖1所示，在圓筒狀的箱體內(nèi)部，容納有能水平旋轉(zhuǎn)的臺16a，在該臺16a上，沿圓周方向，排列載置多個(gè)具有扇形底面形狀的筒狀的試劑等容器16b。在各試劑等容器16b中，貯存有各種試劑等。例如，貯存有構(gòu)成培養(yǎng)細(xì)胞所必要的培養(yǎng)基的MEM(Minimal Essential Medium最低要求培養(yǎng)基)或者DMEM(Dulbecco’sModified Eagle Medium)，F(xiàn)BS(Fetal Bovine Serum牛胚胎血清)或如人類血清那樣的血清；使培養(yǎng)容器3內(nèi)的細(xì)胞剝離的、如胰蛋白酶那樣的蛋白質(zhì)分解酶；或培養(yǎng)時(shí)使細(xì)胞生長的細(xì)胞素那樣的生長因子；使細(xì)胞分化的地塞米松那樣的分化誘導(dǎo)因子；青霉素系抗生物質(zhì)那樣的抗生素；雌激素等激素劑；或維生素等營養(yǎng)劑。
在試劑等供給裝置16的箱體的上面，設(shè)置有插入口16c，其用于使自動分注裝置13插入電動吸管12頂端的管尖14。該插入口16c被配置在上述自動分注裝置13的動作范圍內(nèi)。此外，對各試劑等容器16b，在其上面具有開口部(圖示略)，其配置在與上述插入口16c一致的位置。從而，通過使工作臺16a旋轉(zhuǎn)，使試劑等容器16b的開口部配置在箱體的插入口16c的鉛直下方，就可以使自動分注裝置13將電動吸管12的頂端的管尖14，從上方插入到試劑等容器16b內(nèi)，抽吸貯存在內(nèi)部的試劑等。試劑等供給裝置16和自動分注裝置13之所以要各設(shè)置2臺，是為了對在樣本中共用的如胰蛋白酶那樣的藥液和在樣本中固有的如血清那樣的液體分離地進(jìn)行處理。
在試劑等供給裝置16的上方，如圖7所示，具有與上述同樣的薄片材料40、薄片供給裝置32和薄片回收裝置33。在薄片材料40上，設(shè)置有孔41，其配置在上述箱體的插入口16c的上方。自動分注裝置13通過使電動吸管12頂端的管尖14貫通該孔41，再插入插入口16c中，就可以抽吸箱體內(nèi)部的試劑等。
上述顯微鏡17在培養(yǎng)過程的中途、或更換培養(yǎng)基時(shí)，被使用在對培養(yǎng)容器3內(nèi)的細(xì)胞數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的情況等。顯微鏡17的XY載物臺或動作距離的調(diào)整、或倍率的變更等，都可以通過遙控進(jìn)行操作。也可以通過預(yù)先在朝向第2空間S2的外方配置目鏡，可以從自動培養(yǎng)裝置1的外部，用目視觀察培養(yǎng)容器3內(nèi)的細(xì)胞狀態(tài)。
上述貯存罐18例如貯存有可共同用于所有樣本的MEM或PBS(生理食鹽水)等，根據(jù)必要，供給到試劑等供給裝置16內(nèi)的試劑等容器16b內(nèi)。此外，在貯存罐18中，有時(shí)也可以作為廢液槽，貯存更換培養(yǎng)基時(shí)排出的廢培養(yǎng)基等。
上述水平移動機(jī)構(gòu)19具有滑塊20，其可以通過直線移動機(jī)構(gòu)沿水平方向移動。在滑塊20的上面載置有上述搖動器21，可以使載置在搖動器21上的培養(yǎng)容器3，在從傳送帶9到自動分注裝置13的動作范圍內(nèi)移動。
水平移動機(jī)構(gòu)19的滑塊20如圖8所示，為使其抱住覆蓋水平移動機(jī)構(gòu)主體42上面的頂板43，通過設(shè)置在側(cè)面的槽口44，連接到水平移動機(jī)構(gòu)主體42內(nèi)部的、如滾珠絲杠或直線導(dǎo)軌那樣的直線移動機(jī)構(gòu)(圖示略)。在水平移動機(jī)構(gòu)19的頂板43與滑塊20之間的間隙中，使帶狀的薄片材料45貫通，并配置成沿著水平移動機(jī)構(gòu)主體42的長度方向覆蓋住頂板43的上面。薄片材料45在配置于其兩端的、與上述同樣的薄片供給裝置32和薄片回收裝置33中，被卷繞為滾筒狀。
上述搖動器21具有保持機(jī)構(gòu)(圖示略)，其用于載置并保持從傳送帶9的托盤7內(nèi)移來的培養(yǎng)容器3，同時(shí)，還具有加振裝置(圖示略)，其對該培養(yǎng)容器3施加振動。加振裝置例如是使培養(yǎng)容器3以預(yù)定的角度范圍往復(fù)搖動的裝置。并且，作為加振裝置，也可以采用施加超聲波振動的裝置，或施加水平方向振動的裝置。
本實(shí)施方式的自動培養(yǎng)裝置1的各種裝置與未圖示的控制裝置進(jìn)行連接?？刂蒲b置控制各步驟的順序或動作時(shí)間等，同時(shí)，還要對動作的經(jīng)歷過程等進(jìn)行記錄并保存。
以下，對這樣構(gòu)成的本實(shí)施方式的培養(yǎng)處理裝置30和自動培養(yǎng)裝置1的作用進(jìn)行說明。
利用本實(shí)施方式的自動培養(yǎng)裝置1，在培養(yǎng)細(xì)胞時(shí)，首先，將從患者采集的骨髓液放入離心分離容器(圖示略)，在該狀態(tài)下，投入離心分離機(jī)11中。該步驟既可以由作業(yè)者進(jìn)行，此外，也可以由自動處理裝置10進(jìn)行。從而，通過離心分離機(jī)11的動作，可從骨髓液中采集比重較重的骨髓細(xì)胞。
采集后的骨髓細(xì)胞通過自動處理裝置10被投入培養(yǎng)容器3。此時(shí)，通過傳送帶9的動作，載置在托盤7上的10個(gè)空培養(yǎng)容器3，被從第1空間S1取出到第2空間S2中，自動處理裝置10在打開被取出的培養(yǎng)容器3內(nèi)的2個(gè)蓋體3b后，通過使把持手部10a動作，把持這些容器，將其移送到搖動器21上。另外，也可以另行設(shè)置用于打開蓋體3b的自動裝置。從而，可以在即將處理之前打開蓋體3b，可以降低異物混入容器主體3a內(nèi)的概率。
當(dāng)通過管尖供給裝置15使移動機(jī)構(gòu)15b動作，將未使用的管尖14配置到自動處理裝置10的動作范圍內(nèi)時(shí)，自動處理裝置10從管尖供給裝置15，接收未使用的管尖14，并將其安裝到電動吸管的頂端。
在該狀態(tài)下，使自動處理裝置10動作，使電動吸管頂端的管尖14接觸已采集到離心分離機(jī)11內(nèi)的骨髓細(xì)胞。進(jìn)而，通過使電動吸管動作，將骨髓細(xì)胞抽吸到管尖14內(nèi)。通過使自動處理裝置10動作，所抽吸的骨髓細(xì)胞被投入已打開蓋體3b并被移送到搖動器21上的培養(yǎng)容器3內(nèi)。
當(dāng)骨髓細(xì)胞已投入培養(yǎng)容器3內(nèi)后，自動處理裝置10將管尖14搬運(yùn)到管尖回收部，取下管尖14。
在這樣的情況下，考慮到通過自動處理裝置10，從離心分離機(jī)11到培養(yǎng)容器3進(jìn)行骨髓細(xì)胞搬運(yùn)的時(shí)間內(nèi)、以及從骨髓細(xì)胞投入后的培養(yǎng)容器3到管尖回收裝置的管尖14的移動的時(shí)間內(nèi)等，會從管尖14的頂端落下含有骨髓細(xì)胞的液體，或者當(dāng)從管尖14投入到培養(yǎng)容器3時(shí)，形成飛沫的液體也會飛散到培養(yǎng)容器3外面。根據(jù)本實(shí)施方式的培養(yǎng)處理裝置30和自動培養(yǎng)裝置1，也會使這樣飛散到培養(yǎng)容器3外的含有骨髓細(xì)胞的液體，落到配置在該培養(yǎng)容器3下方的各種處理裝置11、15、16、19的上面。
根據(jù)本實(shí)施方式的培養(yǎng)處理裝置30，由于在各種處理裝置，特別地，在離心分離機(jī)11、管尖供給裝置15、試劑等供給裝置16和水平移動機(jī)構(gòu)19的上面，被薄片材料31、38、40、45所覆蓋，因此，從管尖14或培養(yǎng)容器3等落下的液體，由于被薄片材料31、38、40、45俘獲而將其吸收，可以防止其附著在各種處理裝置11、15、16、19上。此外，通過使薄片供給裝置32和薄片回收裝置33定期動作，附著有液體被使用過的薄片材料31、38、40、45被卷繞起來，并供給新的薄片材料31、38、40、45。從而，可以防止由于液體隨時(shí)間經(jīng)過而被干燥和粉體化，使其在培養(yǎng)處理裝置30內(nèi)浮游。
其結(jié)果，可以減少培養(yǎng)處理裝置30內(nèi)的清掃作業(yè)的次數(shù)，可以進(jìn)一步使包含維護(hù)作業(yè)的培養(yǎng)處理的自動化率得到提高。
其次，通過使水平移動機(jī)構(gòu)19動作，包括使搖動器21水平移動，已投入骨髓細(xì)胞的培養(yǎng)容器3被配置在各自動分注裝置13的動作范圍內(nèi)。自動分注裝置13通過使頂端安裝有從管尖供給裝置15接收的未使用的管尖14的電動吸管12動作，在從試劑等供給裝置16的試劑等容器16b內(nèi)，吸取適量的DMEM或血清、或各種試劑之后，被搬運(yùn)到達(dá)培養(yǎng)容器3的上方，注入培養(yǎng)容器3內(nèi)。對于血清或各種試劑的抽吸，在每次進(jìn)行各試劑的抽吸后，應(yīng)從管尖供給裝置15更換為未使用過的管尖14來進(jìn)行。由此，在培養(yǎng)容器3中，在適當(dāng)?shù)呐囵B(yǎng)基內(nèi)，骨髓細(xì)胞以混合的狀態(tài)存在。并且，為了使骨髓細(xì)胞在培養(yǎng)基內(nèi)均勻分布，也可以使搖動器21動作，對培養(yǎng)容器3施加振動。
在這樣的情況下，由試劑等供給裝置16將各種試劑注入培養(yǎng)容器3內(nèi)時(shí)，或由搖動器21施加振動時(shí)，有可能使包含細(xì)胞的液體從培養(yǎng)容器3內(nèi)飛散到培養(yǎng)容器3外。根據(jù)本實(shí)施方式的培養(yǎng)處理裝置30和自動培養(yǎng)裝置1，由于配置在培養(yǎng)容器3下方的各種處理裝置11、15、16、19被薄片材料31、38、40、45所覆蓋，因此，飛散的液體被薄片材料31、38、40、45所俘獲，通過定期回收，就可以防止細(xì)菌的繁殖或干燥后的浮游。
進(jìn)而，已完成所有處理的培養(yǎng)容器3通過水平移動機(jī)構(gòu)19的動作，返回到自動處理裝置10的動作范圍內(nèi)。自動處理裝置10將蓋體3b蓋住容器主體3a后，將培養(yǎng)容器3送回到托盤7上。
對托盤7上的所有培養(yǎng)容器3進(jìn)行了預(yù)定的處理之后，通過使傳送帶9動作，載置在托盤7上的培養(yǎng)容器3從第2空間S2被插入到第1空間S1的中央空間S12內(nèi)。
在該狀態(tài)下，通過使自動搬運(yùn)裝置5動作，通過手部5c將托盤7向上托起。進(jìn)而，當(dāng)將其搬運(yùn)到容納托盤7的培養(yǎng)室4的前面時(shí)，打開該培養(yǎng)室4的門4a，通過自動搬運(yùn)裝置5，將托盤7插入到空的托盤保持部件4c上。進(jìn)而，通過再次關(guān)閉門4a，使培養(yǎng)室4內(nèi)的培養(yǎng)條件保持一定，就可以進(jìn)行細(xì)胞的培養(yǎng)。并且，骨髓細(xì)胞的投入，或DMEM、血清、各種試劑的投入或吸取的順序，當(dāng)然可以進(jìn)行適當(dāng)變更。
此外，當(dāng)更換培養(yǎng)基或更換容器時(shí)，與上述相同，通過配置在培養(yǎng)室4外的自動搬運(yùn)裝置5的動作，培養(yǎng)室4內(nèi)的培養(yǎng)容器3包括托盤7一起被取出，從第1空間S1遞交到第2空間S2。在第2空間S2中，將胰蛋白酶注入培養(yǎng)容器3內(nèi)，在使培養(yǎng)容器3內(nèi)的細(xì)胞被剝離的狀態(tài)下，通過自動處理裝置10的動作，將其投入離心分離機(jī)11內(nèi)，只采集間質(zhì)系干細(xì)胞等必要的細(xì)胞。其它的處理步驟與上述相同。
進(jìn)而，通過進(jìn)行經(jīng)由多次更換培養(yǎng)基或更換容器、并已經(jīng)過預(yù)定時(shí)間后的培養(yǎng)過程，就可以使間質(zhì)系干細(xì)胞增殖到足夠的細(xì)胞數(shù)。是否達(dá)到足夠的細(xì)胞數(shù)，可通過自動處理裝置10的動作，將底面附著有間質(zhì)系干細(xì)胞的培養(yǎng)容器3搬運(yùn)到顯微鏡17下，進(jìn)行測定和判斷。并且，在托盤7上，既可以載置同一樣本的培養(yǎng)容器3，也可以使不同樣本的培養(yǎng)容器3混在一起。此外，在搖動器21上，既可以載置同一樣本的培養(yǎng)容器3，也可以使不同樣本的培養(yǎng)容器3混在一起。
這樣地，通過本實(shí)施方式的自動培養(yǎng)裝置1，就可以由從患者采取的骨髓液，自動地培養(yǎng)出足夠細(xì)胞數(shù)的間質(zhì)系干細(xì)胞。并且，在獲得足夠細(xì)胞數(shù)的間質(zhì)系干細(xì)胞后，也可以在培養(yǎng)容器3內(nèi)投入如磷酸鈣那樣的身體組織填修復(fù)材料以及如地塞米松那樣的分化誘導(dǎo)因子，通過再次繼續(xù)進(jìn)行培養(yǎng)步驟，制造出可以填補(bǔ)在身體缺損部位的身體組織修復(fù)體。
在該情況下，根據(jù)本實(shí)施方式的自動培養(yǎng)裝置1，培養(yǎng)室4內(nèi)并不存在用于取出培養(yǎng)容器3的機(jī)構(gòu)部。亦即，在培養(yǎng)室4內(nèi)，只設(shè)置在載置的狀態(tài)下對托盤7進(jìn)行支撐的6托盤保持部件4c，而用于取出培養(yǎng)容器3的機(jī)構(gòu)部，被全部集中配置在培養(yǎng)室4外部的自動搬運(yùn)裝置5上。進(jìn)而，自動搬運(yùn)裝置5在進(jìn)行過托盤7的存取作業(yè)之后，就可以完全退避到培養(yǎng)室4的門4a的外側(cè)。
從而，在門4a被關(guān)閉的狀態(tài)下，在培養(yǎng)室4內(nèi)并不存在機(jī)構(gòu)部，例如由機(jī)構(gòu)部的動作產(chǎn)生的塵埃就完全不會發(fā)生。此外，培養(yǎng)室4內(nèi)可維持在溫度37±0.5℃、濕度100％和CO2濃度5％等狀態(tài)，由于不存在機(jī)構(gòu)部，因此，即使在這樣的環(huán)境下，也不會產(chǎn)生腐蝕等問題。此外，即使門4a在打開的狀態(tài)下，插入培養(yǎng)室4內(nèi)的也僅僅是自動搬運(yùn)裝置5的手部5c的前端，實(shí)質(zhì)上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或滑動機(jī)構(gòu)并未進(jìn)入培養(yǎng)室4內(nèi)。從而，可以抑制塵埃向培養(yǎng)室4內(nèi)的侵入，可以提高培養(yǎng)室4內(nèi)部的清潔度。
并且，培養(yǎng)室4也可以由例如CO2細(xì)胞培養(yǎng)器(incubator)、多氣體細(xì)胞培養(yǎng)器、細(xì)胞培養(yǎng)器、保溫庫等那樣的、用于培養(yǎng)的設(shè)備或它們的組合來構(gòu)成。
進(jìn)而，由于本實(shí)施方式的自動培養(yǎng)裝置1，在設(shè)置自動搬運(yùn)裝置5的中央空間S12的上部，具有空氣清潔部6，因此，在存在自動搬運(yùn)裝置5的中央空間S12內(nèi)，也可經(jīng)常維持清潔度。從而，在培養(yǎng)室4的門4a被開啟時(shí)，可以將塵埃向培養(yǎng)室4內(nèi)的流入抑制到最小限度內(nèi)。
從而，根據(jù)本實(shí)施方式的自動培養(yǎng)裝置1，具有可以降低培養(yǎng)中的細(xì)胞被塵埃等污染的可能性，能培養(yǎng)健全細(xì)胞的效果。
并且，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例所示的結(jié)構(gòu)。亦即，培養(yǎng)室4的形狀或個(gè)數(shù)、自動搬運(yùn)裝置5、自動處理裝置10以及自動分注裝置13的形態(tài)或個(gè)數(shù)、各種裝置的形態(tài)或個(gè)數(shù)等，都沒有任何限制，可配合應(yīng)用條件進(jìn)行任意設(shè)定。
此外，作為成長因子，除細(xì)胞素之外，例如，也可以采用濃縮血小板、BMP、EGF、FGF、TGF-β、IGF、PDGF、VEGF、HGF、或使它們合成后的物質(zhì)等、有助于成長的物質(zhì)。此外，作為抗生素，除青霉素系抗生物質(zhì)外，也可以采用頭孢類、大環(huán)內(nèi)酯類、四環(huán)素類、磷霉素類、氨基糖苷類、新喹諾酮等任意的抗生物質(zhì)。
此外，作為身體組織補(bǔ)填材料，代替磷酸鈣，只要是與身體組織具有親和性的材料，也可以是任意的材料。進(jìn)而，最好是具有身體吸收性的材料。特別地，也可以利用具有身體適應(yīng)性的多孔性陶瓷、或膠原蛋白、聚乳酸、聚乙二醇酯酸、透明質(zhì)酸、或者它們的組合。此外，也可以是如鈦那樣的金屬。此外，身體組織修復(fù)材料既可以是顆粒狀，也可以是塊狀。
此外，在本實(shí)施方式的培養(yǎng)處理裝置30和自動培養(yǎng)裝置1中，利用薄片材料31、38、40、45，覆蓋在離心分離機(jī)11、管尖供給裝置15、試劑等供給裝置16、以及水平移動機(jī)構(gòu)19的上面，但并不限于此，也可以利用與上述同樣的薄片材料，覆蓋在其它處理裝置上，例如覆蓋在載置培養(yǎng)容器3的搖動器21的載物臺46、顯微鏡17的XY載物臺等的上面。此外，作為薄片供給裝置32和薄片回收裝置33，采用了卷繞為滾筒狀的模式，但也可以采用一邊展開被折疊的薄片材料31、38、40、45，一邊進(jìn)行供給，或者，不必卷繞地回收到回收容器(圖示略)內(nèi)。此外，在薄片材料上設(shè)置有可插入管尖14的孔36、39、41，并使這些孔36、39、41與設(shè)置在處理裝置11、15、16上的插入口11a、16c等一致，但代替它們，也可以使薄片材料31、38、40、45構(gòu)成為能由電動吸管12等插通的結(jié)構(gòu)，一邊通過電動吸管12等在任意位置開孔，一邊進(jìn)行管尖更換或試劑等的抽吸。
進(jìn)而，如圖9所示，可以設(shè)置使如乙醇那樣的消毒液滲透在薄片材料31、38、40、45上的消毒液A的供給裝置47。該消毒液供給裝置47具有儲液罐48，其用于貯存消毒液A；以及海綿部件50，其設(shè)置在該儲液罐48的出口配管49上，使其接觸薄片材料31、38、40、45。從而，儲液罐48內(nèi)的消毒液A通過海綿部件50緩慢地滲出，就會使其滲透到薄片材料31、38、40、45中。通過這樣的結(jié)構(gòu)，即使從培養(yǎng)容器3內(nèi)飛散出的含有細(xì)胞的液體，被薄片材料31、38、40、45俘獲，由于可由消毒液A進(jìn)行消毒，因此具有可以防止細(xì)菌繁殖的優(yōu)點(diǎn)。
此外，作為水平移動機(jī)構(gòu)19，利用使滑塊20對水平移動機(jī)構(gòu)主體42移動的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但也可以將培養(yǎng)容器3載置在水平移動機(jī)構(gòu)主體42上移動的薄片材料45本身上，如傳送帶那樣進(jìn)行使用。在這樣的情況下，由于考慮到培養(yǎng)容器3沒有對薄片材料45進(jìn)行定位會產(chǎn)生偏差，因此，可以通過攝像機(jī)那樣的位置檢測裝置(圖示略)，對培養(yǎng)容器3的位置進(jìn)行確認(rèn)。
此外，由薄片材料31、38、40、45覆蓋的位置，并不僅限于培養(yǎng)處理裝置30內(nèi)，也可以覆蓋第1空間S1內(nèi)的各種裝置。
進(jìn)而，代替消毒液供給裝置47，也可以使薄片材料31、38、40、45本身具有抗菌作用。通過這樣之后，可以與消毒液供給裝置47同樣地防止細(xì)菌繁殖，同時(shí)，無需補(bǔ)給消毒液A，可以進(jìn)一步提高自動化率。
此外，如圖10和圖11所示，也可以在通過水平移動機(jī)構(gòu)主體42被移動的搖動器21的載物臺46上，可裝拆地固定載置培養(yǎng)容器3的托盤部件51。
圖10表示通過分隔壁133、134，將培養(yǎng)處理裝置30的第2空間S2分隔為上下3個(gè)空間S21、S221、S222的例。空間S21是對培養(yǎng)容器進(jìn)行處理的空間，被維持為很高的清潔度?？臻gS221主要是配置機(jī)構(gòu)部、管尖供給裝置15和試劑等供給裝置16的空間。
在空間S222中，配置有離心分離機(jī)11、貯存罐18、管尖回收部131的廢棄容器139，以及排氣扇141。在排氣扇141的出口上，設(shè)置有如HEPA過濾器那樣的過濾器142，對排出的空氣進(jìn)行凈化。從空氣清潔機(jī)132下降的空間S21內(nèi)的氣流，由排氣扇141吸入，通過通氣口138、143，被導(dǎo)入空間S222，就可通過排氣扇141排出到外部。
符號135是為了使載物臺46在空間S21中移動，用于將載物臺46連接到空間S221內(nèi)的水平移動機(jī)構(gòu)19上的長孔，符號136是用于從配置在空間S221的管尖供給裝置15，在空間S21內(nèi)取出管尖14的貫通孔，符號137是用于廢棄使用過的管尖14的廢棄口。
在此情況下，為了采用一次性托盤部件51，而設(shè)置有托盤供給部52，其用于供給未使用過的托盤部件51；以及托盤回收部53，其用于回收使用過的托盤部件51。通過自動移送裝置54(托盤供給裝置，托盤回收裝置)，可以使其從托盤供給部52移動到載物臺46上，或者從載物臺46向托盤回收部53移動。
托盤部件51例如是經(jīng)過滅菌處理的平板部件，在其上面，具有使培養(yǎng)容器3嵌入的凹部(固定部)51a，同時(shí)，在整個(gè)邊緣部，具有豎立的周壁51b。此外，在下面，為使其在重疊于托盤供給部52上的狀態(tài)下也能通過自動移載裝置54取下，沿面對的2邊設(shè)置臺階部51c，該臺階部51c可使托盤部件51與鄰接的下側(cè)的其它托盤部件51之間、或與底板之間，形成間隙。此外，在下面，設(shè)置有相對于上述搖動器21的載物臺46，固定托盤部件51的固定部(圖示略)。
上述自動移送裝置54例如與自動搬運(yùn)裝置5相同，是一個(gè)多關(guān)節(jié)機(jī)械手(robot)，其頂端具有叉狀的手部55。自動移送裝置54通過使多關(guān)節(jié)自由轉(zhuǎn)動，使其手部55與托盤供給部52的各托盤部件51的位置對準(zhǔn)，然后將叉狀的手部55的前端部插入設(shè)置在托盤部件51上的臺階部51c中并將其抬起，就可以搬運(yùn)托盤部件51。
通過這樣的結(jié)構(gòu)，在對培養(yǎng)容器3進(jìn)行更換培養(yǎng)基或攪拌等處理的載物臺46上，當(dāng)供給培養(yǎng)基或進(jìn)行攪拌等時(shí)，從培養(yǎng)容器3的上部開口飛濺到外部的內(nèi)部樣本或培養(yǎng)基等，就會被正下方的托盤部件51阻擋住。從而，將培養(yǎng)基或樣本等的飛散范圍被限制在較窄的托盤部件51的范圍內(nèi)，可以防止大范圍的飛散。進(jìn)而，只要更換托盤部件51，就可以將培養(yǎng)處理裝置內(nèi)部的空間S2，維持在清潔狀態(tài)。
此外，在上述托盤部件51中，由于沿整周設(shè)置有豎立的周壁51b，因此，假定即使有大量的培養(yǎng)基等從培養(yǎng)容器3泄漏到托盤部件51上，通過被周壁51b圍堵，就可以防止向更外側(cè)的泄漏。
此外，在上述托盤部件51中，由于設(shè)置有嵌入培養(yǎng)容器3的凹部51a，因此，由水平移動機(jī)構(gòu)19進(jìn)行移動時(shí)，或由搖動器21的動作而振動時(shí)，或者，在更換培養(yǎng)基等過程中，使培養(yǎng)容器3傾斜時(shí)等，可以防止培養(yǎng)容器3相對托盤部件51的位置偏差。
并且，在上述實(shí)施方式中，對重疊在托盤供給部52上的各托盤部件51，通過自動移送裝置54的動作，將手部55進(jìn)行位置對準(zhǔn)并將其取出，但取而代之，也可以在托盤供給部52側(cè)設(shè)置用彈簧推壓機(jī)構(gòu)等，使其始終在一定高度位置對手部55進(jìn)行供給。
此外，如圖12所示，也可以設(shè)置罩蓋56，用其覆蓋重疊在托盤供給部52上的托盤部件51的上方。從而，可以防止在托盤供給部52上等待備用的托盤部件51上，落下附著浮游過來的塵埃等。
此外，在上述托盤部件51中，設(shè)置有使培養(yǎng)容器3嵌入的凹部51a，但取而代之，如圖13所示，也可以設(shè)置多個(gè)緊貼著培養(yǎng)容器3側(cè)面的銷釘57(固定部)。
此外，通過單一的自動移送裝置54的單一手部55，進(jìn)行未使用過的托盤部件51的供給、以及使用過的托盤部件51的回收，但取而代之，也可以按供給用和回收用來區(qū)分手部，也可以將供給用自動移送裝置和回收用自動移送裝置分開設(shè)置。從而，可以更加可靠地防止不同種類樣本間的混入。
權(quán)利要求
1.一種培養(yǎng)處理裝置，其特征在于，具有處理室，其容納有處理裝置，該處理裝置用于打開容納有樣本的培養(yǎng)容器的蓋，并對培養(yǎng)容器內(nèi)部的樣本施行預(yù)定的處理，還具有薄片材料，其覆蓋在配置于培養(yǎng)容器下方的所述處理裝置的上面。
2.如權(quán)利要求1所述的培養(yǎng)處理裝置，其特征在于，具有供給滾筒，其將帶狀的所述薄片材料卷繞成滾筒狀；薄片供給裝置，其從該供給滾筒不斷輸送薄片材料；以及薄片回收裝置，其用于回收使用過的薄片材料。
3.如權(quán)利要求2所述的培養(yǎng)處理裝置，其特征在于，所述薄片回收裝置具有卷繞裝置，其用于將所述薄片材料卷繞成滾筒狀。
4.如權(quán)利要求2所述的培養(yǎng)處理裝置，其特征在于，所述薄片材料由可吸收液體的材料構(gòu)成。
5.如權(quán)利要求1所述的培養(yǎng)處理裝置，其特征在于，具有消毒液供給裝置，用于在所述薄片材料上滲透消毒液。
6.如權(quán)利要求1所述的培養(yǎng)處理裝置，其特征在于，所述薄片材料由具有抗菌作用的材料構(gòu)成。
7.如權(quán)利要求1所述的培養(yǎng)處理裝置，其特征在于，具有托盤供給裝置，當(dāng)打開容納有樣本的培養(yǎng)容器的蓋，對培養(yǎng)容器內(nèi)部的樣本進(jìn)行預(yù)定的處理時(shí)，其將托盤部件供給到載置培養(yǎng)容器的載置臺上。
8.如權(quán)利要求7所述的培養(yǎng)處理裝置，其特征在于，具有托盤回收裝置，在完成對培養(yǎng)容器內(nèi)部的樣本的處理，將培養(yǎng)容器從托盤部件上取下之后，對使用過的托盤部件進(jìn)行回收。
9.如權(quán)利要求7所述的培養(yǎng)處理裝置，其特征在于，在所述托盤部件上設(shè)置有固定部，用于將培養(yǎng)容器固定在該托盤部件中。
10.如權(quán)利要求7所述的培養(yǎng)處理裝置，其特征在于，在所述托盤部件上設(shè)置有周壁，當(dāng)載置了培養(yǎng)容器時(shí)，其用于包圍住培養(yǎng)容器。
11.一種自動培養(yǎng)裝置，其特征在于，具有培養(yǎng)室，其對容納有樣本的培養(yǎng)容器，可存取地進(jìn)行收納；處理室，其用于收納處理裝置，該處理裝置配置在該培養(yǎng)室外部，用于打開培養(yǎng)容器的蓋，對培養(yǎng)容器內(nèi)部的樣本施行預(yù)定的處理；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其用于在該處理室與培養(yǎng)室之間搬運(yùn)培養(yǎng)容器，在所述處理室或培養(yǎng)室的至少任意一個(gè)中具有薄片材料，用于覆蓋配置在培養(yǎng)容器下方的所述處理裝置的上面。
全文摘要
本發(fā)明提供一種培養(yǎng)處理裝置，當(dāng)對培養(yǎng)容器內(nèi)的樣本進(jìn)行預(yù)定的處理時(shí)，其可以防止飛散的物質(zhì)浮游而混入其它培養(yǎng)容器內(nèi)。其具有處理室，該處理室容納有處理裝置(19)，該處理裝置(19)用于打開容納有樣本的培養(yǎng)容器(3)的蓋(3b)并對培養(yǎng)容器(3)內(nèi)部的樣本施行預(yù)定的處理；還具有薄片材料(45)，其覆蓋在配置于培養(yǎng)容器(3)下方的所述處理裝置(19)的上面。
文檔編號C12M3/00GK1795262SQ20048001423
公開日2006年6月28日 申請日期2004年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月2日
發(fā)明者日比野浩樹, 星川典由 申請人:奧林巴斯株式會社