專利名稱：一種制造棒棒糖的機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種制造棒棒糖的裝置。
背景技術(shù)：
已知道使用棒棒糖機(jī)器制造棒棒糖，棒棒糖機(jī)設(shè)有可繞水平軸旋轉(zhuǎn)的圓筒，圓筒沿周邊設(shè)置了一系列模具。模具由下模和上模構(gòu)成，下模固定到圓筒，上模可掀開(kāi)到打開(kāi)位置，在打開(kāi)位置糖果的前端可進(jìn)入到下模，然后上模折疊回關(guān)閉位置，上模和下模之間容納糖果。然后沿平行于圓筒軸線的方向插入棒棒糖的棒到模具中，從相對(duì)方向壓力活塞壓縮模具空腔，形成位于棒上的棒棒糖。
掀開(kāi)上模打開(kāi)模具后，可從下模取出棒棒糖，并通過(guò)傳遞機(jī)構(gòu)傳遞到傳送帶，傳送帶通常設(shè)置一系列夾持件，以便傳遞棒棒糖到下一個(gè)工位，如包裝工位。
包括圓筒的模具然后進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)到糖果材料進(jìn)入模具的位置，以再次充填糖果。糖果在大于60℃的溫度下置于模具中。糖果容易黏結(jié)到模具的鋼表面。為了防止黏結(jié)，棒棒糖從模具取出之前要使模具通過(guò)冷卻路徑。但這需要時(shí)間，不利于提高生產(chǎn)能力。通過(guò)增加圓筒直徑可增加冷卻路徑的長(zhǎng)度，但這增加了圓筒質(zhì)量，需要更多能量來(lái)產(chǎn)生和保持圓筒轉(zhuǎn)動(dòng)，并使得需要時(shí)改變圓筒很困難。
在使用具有可更換的模具塊的圓筒的情況下，模具塊的形狀是部分圓形，該模具塊設(shè)置了下模，已知道固定的圓筒殼體可設(shè)置環(huán)形通道供冷卻液體流過(guò)，其中固定的排放管路和固定的供應(yīng)管路從環(huán)形腔沿徑向延伸到旋轉(zhuǎn)軸，然后通過(guò)軸到達(dá)固定的連接件，可旋轉(zhuǎn)的連接件設(shè)置其間。環(huán)形腔和模具之間的徑向距離相當(dāng)大，其結(jié)果是，冷卻效率不高。此外，更換模具也很費(fèi)事麻煩。
還知道在圓筒上使用冷卻空氣來(lái)冷卻模具，空氣在靜止的中空軸的端部進(jìn)入，設(shè)置在中空軸的橫向隔板阻擋空氣，然后通過(guò)徑向孔流出到靜止的腔，再?gòu)谋谏系膹较蚩琢鞒鲆岳鋮s圓筒，所述壁具有部分圓形形狀，并位于圓筒的內(nèi)表面附近。冷卻空氣然后流過(guò)圓形壁上方的槽狀空間，然后流到位于其間的圓筒的中空空間，以便通過(guò)位于橫向隔板的另一側(cè)的孔再次流入中空軸，最后在中空軸的另一端離開(kāi)。圓筒上設(shè)置了一系列的下模，沿軸向和圓周方向延伸，通過(guò)從槽狀空間沿徑向向外延伸的凸緣機(jī)構(gòu)各個(gè)下?？上蛏弦苿?dòng)。所述已知的裝置和容納其中的冷卻系統(tǒng)很復(fù)雜。付出高費(fèi)用和作出極大努力才能更換圓筒。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是對(duì)裝置進(jìn)行改進(jìn)。
為了這個(gè)目的，在本發(fā)明的一個(gè)方面，提出了一種制造棒棒糖的裝置，其包括可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的圓筒，其周邊設(shè)有棒棒糖模具；供應(yīng)機(jī)構(gòu)，可提供棒棒糖材料到棒棒糖模具和排出棒棒糖模具中形成的棒棒糖，其中所述圓筒設(shè)置在空心軸上，棒棒糖模具設(shè)置在外殼的周邊，所述圓筒與中空軸形成環(huán)形空間，其中棒棒糖模具包括下模，可與外殼一起滑動(dòng)；和上模，其鉸接到下模；中空軸設(shè)置了第一通道和第二通道，分別形成中空軸內(nèi)空腔和環(huán)形空間之間的流體連通，所述中空軸設(shè)置了流體供應(yīng)通路和流體排出通路，所述流體供應(yīng)通路流體連通冷卻空氣壓力源，帶有棒棒糖模具的外殼構(gòu)成了裝置的可脫開(kāi)部分，當(dāng)設(shè)置和取出時(shí)，可在中空軸上滑動(dòng)。
帶有棒棒糖模具的外殼可作為一個(gè)單元設(shè)置于中空軸和在中空軸上引導(dǎo)進(jìn)行更換。外殼作為一個(gè)單元與中空軸形成了簡(jiǎn)單的用于冷卻流體的環(huán)形腔，所以連接和密封都很簡(jiǎn)單和數(shù)量有限。由于具有很大的冷卻效率，圓筒的直徑可保持在一定限度內(nèi)。
所述外殼最好可繞中空軸轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，靜止的中空軸形成了冷卻流體的供應(yīng)機(jī)構(gòu)，其處于靜止密封方式，可連接到其他固定到裝置的管路。
中空軸最好設(shè)置縱向間隔件，將供應(yīng)與排出分隔開(kāi)，所以其連接位于相同的軸端。
為了強(qiáng)化冷卻，外殼的內(nèi)表面可設(shè)置冷卻肋部。
在本發(fā)明的另一個(gè)方面，本發(fā)明提出了一種制造棒棒糖的裝置，包括框架和設(shè)置在框架上的圓筒，所述圓筒設(shè)有外殼，外殼上有環(huán)形分布的一系列下模和一系列上模，兩個(gè)模具可在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)，處于打開(kāi)位置可容納棒棒糖材料或排出棒棒糖，處于關(guān)閉位置可形成模具空腔，其中所述外殼可作為一個(gè)單元可脫開(kāi)地連接到所述框架。外殼最好設(shè)置在靜止的中空軸上，軸上設(shè)置了外殼的軸承，其中外殼可從中空軸脫開(kāi)，中空軸連接到框架。
在已知的形成棒棒糖的機(jī)器，模具由下模，可移動(dòng)的上模，在其間移動(dòng)的活塞或壓模組成?？赡艹霈F(xiàn)比所需要的更多的糖果位于模具空腔中，例如，因?yàn)榍懊孢M(jìn)行的操作工序的殘余物留了下來(lái)。然后上模和/或壓頭到達(dá)其最終位置的過(guò)程中受到阻擋，這樣的模具空腔的尺寸最小。結(jié)果是，一方面是上模經(jīng)受很大的變形力，另一方面壓頭可經(jīng)受很大的壓力。這樣導(dǎo)致了這些部件永久變形或損壞，這時(shí)需要將機(jī)器停機(jī)進(jìn)行修理。
本發(fā)明的另一目的是對(duì)此作出改進(jìn)。
為此，在本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明提出了一種制造棒棒糖的裝置，其包括可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的圓筒，其周邊設(shè)有棒棒糖模具；供應(yīng)機(jī)構(gòu)，可提供棒棒糖材料到棒棒糖模具和排出棒棒糖模具中形成的棒棒糖，其中棒棒糖模具設(shè)置在外殼周邊，其中棒棒糖模具受到模具件(或模具部分)的限制，其中至少一個(gè)模具件可從自由位置移動(dòng)到希望的模制位置，同時(shí)施加壓力于棒棒糖模具中的棒棒糖體，所述裝置還設(shè)置了機(jī)構(gòu)，在到達(dá)希望的模制位置前檢測(cè)裝置檢測(cè)到移動(dòng)出現(xiàn)偏差時(shí)，停止模具件向希望的模制位置的移動(dòng)。
結(jié)果，在含有超過(guò)需要的材料時(shí)，例如前面工序留下材料殘余物時(shí)，可避免模具的相關(guān)部件聚集過(guò)大壓力。
在一實(shí)施例中，相關(guān)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)可檢測(cè)出相關(guān)部件移動(dòng)中的阻礙。移動(dòng)或距離傳感器可實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，移動(dòng)或距離傳感器可控制部件的移動(dòng)，以便在受到阻礙時(shí)停止其移動(dòng)。
在另一實(shí)施例中，相關(guān)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)可檢測(cè)一定的壓力積聚。當(dāng)部件上的壓力達(dá)到一定數(shù)值時(shí)，可停止其移動(dòng)。
相關(guān)部件可以是現(xiàn)有技術(shù)已知的上模，上模鉸接到圓筒，可在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)，在打開(kāi)位置可容納棒棒糖材料于棒棒糖模具，或取出在模具中形成的棒棒糖。
可使用具有一段圓形形狀的主體，其可相對(duì)圓筒沿徑向移動(dòng)。具有一段圓形形狀的主體設(shè)置了硬質(zhì)材料的支承件和插入件，以施加壓力于上模，其中插入件可脫離地連接到支承件。插入件可調(diào)節(jié)成相對(duì)支承件傾斜，以便適合不同直徑的圓筒。
相關(guān)部件可以是壓力/模壓活塞，可沿圓筒軸線方向移動(dòng)。裝置還設(shè)置了向模具空腔中的模壓活塞加壓的機(jī)構(gòu)。
向模具空腔中的模壓活塞加壓的機(jī)構(gòu)最好包括連接到模壓活塞的活塞桿，和導(dǎo)向滑槽，其用于沿軸向移動(dòng)與模壓活塞相對(duì)的活塞桿端部。
在一實(shí)施例中，檢測(cè)機(jī)構(gòu)可檢測(cè)導(dǎo)向滑槽或連接其上的結(jié)構(gòu)件的移動(dòng)。
檢測(cè)機(jī)構(gòu)適合于，通過(guò)介質(zhì)/流體壓力，尤其是氣體壓力(然后氣動(dòng)促動(dòng))，在固定部分和移動(dòng)部分之間操作。可使用波紋伸縮結(jié)構(gòu)。
為了限制棒棒糖材料在排出到傳送帶之前必須移動(dòng)的長(zhǎng)度，其中傳送帶可運(yùn)送棒棒糖到下一工位如冷卻工位；以及限制圓筒的直徑，最好使模制/加壓路徑保持適當(dāng)短。為此，建議根據(jù)本發(fā)明，所述導(dǎo)向滑槽設(shè)置傾斜的進(jìn)入部分和后加壓部分，其中的壓力基本上保留于一定的滑槽長(zhǎng)度。后加壓部分最好基本為直線，最好沿橫向于圓筒軸線的徑向面上的路徑移動(dòng)。
由于后加壓要持續(xù)一定時(shí)間，所以可保證模具空腔中即使很小的部分都充填糖果。還可在棒棒糖的棒的插入端設(shè)置小孔，由于小孔的存在，棒棒糖的棒可更好地結(jié)合到棒棒糖的頭部。
活塞桿最好設(shè)置可與導(dǎo)向滑槽接合的滾輪，由于滾輪使得摩擦最小，尤其是在延伸的后加壓滑槽部分。
在本發(fā)明的另外一個(gè)方面，本發(fā)明提出了一種制造棒棒糖的裝置，其包括可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的圓筒，其周邊設(shè)有棒棒糖模具；供應(yīng)機(jī)構(gòu)，可提供棒棒糖材料到棒棒糖模具和排出棒棒糖模具中形成的棒棒糖，其中棒棒糖模具設(shè)置在外殼的周邊，棒棒糖模具各包括第一模，如固定到外殼的下模；和第二模，如鉸接到下模的上模；第一和第二模在打開(kāi)位置和可被第一加壓機(jī)構(gòu)關(guān)閉的位置之間相對(duì)移動(dòng)，在打開(kāi)位置，可容納棒棒糖材料于相關(guān)的棒棒糖模具，或從相關(guān)的棒棒糖模具取出形成的棒棒糖；在關(guān)閉位置棒棒糖在壓力下成形，所述裝置還設(shè)置了限制壓力于某希望值的機(jī)構(gòu)。在所附權(quán)利要求中介紹了優(yōu)選實(shí)施例，其內(nèi)容包括于說(shuō)明書(shū)中。
在本發(fā)明的又一方面，本發(fā)明提供了一種制造棒棒糖的裝置，其包括可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的圓筒，其周邊設(shè)有棒棒糖模具；供應(yīng)機(jī)構(gòu)，可提供棒棒糖材料到棒棒糖模具和排出棒棒糖模具中形成的棒棒糖，其中棒棒糖模具設(shè)置在外殼的周邊；其中，裝置還設(shè)置了使棒棒糖的棒進(jìn)入棒棒糖模具的機(jī)構(gòu)，所述棒平行于圓筒的軸線，棒棒糖頭部最好位于所述棒面對(duì)裝置的一側(cè)，其中裝置包括從棒棒糖模具取出棒棒糖的機(jī)構(gòu)，使得棒棒糖的棒平行于圓筒軸線，頭部靠近裝置，沿第一方向傳遞，其中裝置還設(shè)置了可將方位轉(zhuǎn)換到第二方向的機(jī)構(gòu)，其中排出機(jī)構(gòu)可將棒棒糖沿第二方向排出。通過(guò)這種方式，棒棒糖的方位可在裝置中更簡(jiǎn)單地調(diào)節(jié)到傳送到下一工位的傳送帶和傳送到所述下一工位的方向。
轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)最好可轉(zhuǎn)換到180°的方向。
轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)可包括結(jié)合的多個(gè)傳送盤(pán)，最好是兩個(gè)，其旋轉(zhuǎn)軸線互相正交。
在本發(fā)明的又一方面，本發(fā)明提供了一種傳遞棒棒糖的裝置，棒棒糖設(shè)置了從接受位置延伸到排出位置的棒，所述裝置包括可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的盤(pán)，和固定連接其上的一系列棒夾持件。棒夾持件包括兩個(gè)夾持件或夾爪，并可移動(dòng)并最好可偏壓到穩(wěn)定的閉合位置，在閉合位置夾持件通過(guò)固定的操作機(jī)構(gòu)，如結(jié)合到一個(gè)夾持件的操作臂的凸輪，平行于盤(pán)軸線夾持所述棒，可推動(dòng)夾持件分開(kāi)到打開(kāi)位置，在打開(kāi)位置分別容納或取出所述棒，其中一個(gè)夾持件最好固定連接到所述盤(pán)，另一個(gè)夾持件朝所述盤(pán)偏壓，可通過(guò)操作機(jī)構(gòu)克服偏壓力，從固定連接的夾持件暫時(shí)移開(kāi)。由于結(jié)合了剛性盤(pán)和剛性?shī)A持件，減少了損壞，棒的位置可準(zhǔn)確地知道。這樣的盤(pán)可以在不同位置設(shè)置，當(dāng)從分配盤(pán)接受棒棒糖時(shí)，可設(shè)置一系列的盤(pán)。
根據(jù)本發(fā)明的又一方面，本發(fā)明提供了一種制造棒棒糖的裝置，包括框架和設(shè)置在框架上的圓筒，所述圓筒設(shè)有外殼，外殼上有環(huán)形分布的一系列下模和一系列上模，兩個(gè)模具可在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)，處于打開(kāi)位置可容納棒棒糖材料或排出棒棒糖，處于關(guān)閉位置可形成模具空腔，其中上模設(shè)置了容納空間，用于可滑動(dòng)地容納固定到框架的引導(dǎo)件，所述上?？赏ㄟ^(guò)引導(dǎo)件移動(dòng)。結(jié)果是上模的移動(dòng)受到引導(dǎo)，上模的位置總是可以受到控制。
引導(dǎo)件最好作為一個(gè)單元形成，如成型件，或模制件，如彎板或彎曲桿。
引導(dǎo)件可形成引導(dǎo)邊，容納空間可包圍引導(dǎo)邊超過(guò)180度，這樣可強(qiáng)化對(duì)上模的控制。
當(dāng)上模處于閉合位置，容納空間的位置最好沿軸向離開(kāi)框架。
引導(dǎo)件的路徑長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)接受點(diǎn)和排出點(diǎn)之間的外殼路徑長(zhǎng)度。
上模鉸接到圓筒，其中鉸鏈的位置比上模的自由端更接近于框架，最好大約位于上模的一半。


通過(guò)下面附圖所示的示例性實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明，附圖中圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的裝置的示例性實(shí)施例的視圖；圖1A顯示了圖1裝置的插入件的視圖；圖2A顯示了圖1的裝置的圓筒的縱向截面；圖2B顯示了圖2A的圓筒的中空軸的部分截面；圖2C顯示了圖2A的圓筒的截面；圖3A顯示了限制機(jī)構(gòu)的示例性實(shí)施例的前視圖，其可限制施加到圖1裝置的上模的壓力；圖3B顯示了圖3A的裝置的側(cè)視圖；圖4A顯示了限制機(jī)構(gòu)的示意性頂視圖，該機(jī)構(gòu)可限制施加到圖1裝置的模具空腔中的壓力活塞的壓力；圖4B顯示了圖4A的裝置的前視圖；圖4C顯示了圖4A和圖4B的裝置的側(cè)視圖；圖5A顯示了關(guān)閉機(jī)構(gòu)的示例，該機(jī)構(gòu)可關(guān)閉圖1裝置的上模；圖5B顯示了圖5A的關(guān)閉機(jī)構(gòu)的視5C顯示了作為圖2A細(xì)部的圖5A的關(guān)閉機(jī)構(gòu)的截面；和圖6A，6B，6C和6D分別顯示了轉(zhuǎn)換圖1裝置制造的棒棒糖的棒位置的裝置的前視圖，側(cè)視截面圖，沿箭頭VIC的視圖和所用夾持件的視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示意性地顯示了制造棒棒糖的裝置1，其包括框架2，圓筒3以已知的方式設(shè)置在框架上，圓筒可沿方向A轉(zhuǎn)動(dòng)。裝置1設(shè)置了操作板4，可操作裝置1和對(duì)未顯示的操作單元進(jìn)行編程，還設(shè)置了棒棒糖材料的供應(yīng)機(jī)構(gòu)5，和棒棒糖棒的空間90。圓筒3用鋼制造，是中空的，設(shè)有圓筒壁10，在圓周表面上設(shè)置了一系列圓周向槽8，用于與工具結(jié)合，使得制造的棒棒糖離開(kāi)模具；還設(shè)置了一系列橫置的縱向槽9。縱向槽9用于引導(dǎo)棒。在框架2的側(cè)面，圓筒3設(shè)置了圓周向的一系列上模40，其鉸接到圓筒3。
在圖2A中，顯示出下模41，以及上模和下模形成的模具空腔42。在朝向框架2的方向，模具空腔受到活塞91的限制，活塞連接到加壓銷90，也在圖4A中顯示，其可沿方向M移動(dòng)。
如圖5A示意性的顯示，上模40可繞鉸鏈43(見(jiàn)圖5C)向下折疊。上模40與固定到圓筒壁的下模41一起形成用于糖果的模具空腔42，糖果未在圖中顯示。所述糖果通過(guò)已知的方式在模具的封閉槽道供應(yīng)到圓筒。圖5A顯示了引導(dǎo)件50的示例，引導(dǎo)件固定于框架2，其通過(guò)引導(dǎo)邊51推動(dòng)打開(kāi)的上模40到閉合位置。所述引導(dǎo)件還在圖5B中顯示。引導(dǎo)件是剛性模制件，設(shè)置了凸緣52，通過(guò)帶有把手的螺栓53和凸緣，可將引導(dǎo)件靜止地連接到裝置1。在所顯示的輸出端，引導(dǎo)邊51已經(jīng)轉(zhuǎn)換到軸向位置，朝著裝置1。如圖2A和5C所示，引導(dǎo)邊嚴(yán)密地接合到槽45，槽在上模40的突出部分44的兩個(gè)凸部46a，b之間形成。在圖5C所示的條件下，上模幾乎處于閉合位置，但尚未加壓。由于引導(dǎo)邊51接合到槽45，形成多側(cè)面接合(超過(guò)180°)，當(dāng)上模從完全打開(kāi)位置移動(dòng)到閉合位置時(shí)，上?？赏耆刂?，其結(jié)果是，避免了所述移動(dòng)的失誤。模制件還提供了精確和理想選擇引導(dǎo)邊在上模打開(kāi)和閉合位置之間的行程的可能性，可實(shí)現(xiàn)上模的最佳的小摩擦移動(dòng)，防止上模出現(xiàn)變形。在圖5B，引導(dǎo)件51鄰接到引導(dǎo)件56，引導(dǎo)件56設(shè)有引導(dǎo)邊57，通過(guò)引導(dǎo)邊57上?？杀３执蜷_(kāi)。在其上游設(shè)置了引導(dǎo)件54，其引導(dǎo)邊55在相對(duì)閉合位置的位置開(kāi)始，過(guò)渡到引導(dǎo)件56的位置，根據(jù)選擇的行程平滑地改變到上模打開(kāi)位置的方位。引導(dǎo)件54，56和50因此形成了上模的主動(dòng)引導(dǎo)和保持機(jī)構(gòu)，形成循環(huán)路徑，只是在設(shè)置上模的加壓機(jī)構(gòu)的位置中斷。因此上模的位置總能得到充分控制。
引導(dǎo)邊51與上模40的接合位置比上模40的自由端更接近鉸鏈43。結(jié)果是施加到上模的力矩保持在一定限度。
在閉合位置，容納空間45的位置顯示出沿軸向離開(kāi)框架，其結(jié)果是，上模仍保持處于軸向。
在離開(kāi)框架2的一側(cè)，圓筒3設(shè)置了板4，在與其相距一定距離處設(shè)置了另一個(gè)板6，其連接到圓筒3的外殼10(見(jiàn)圖2A)。沿在板4和6之間延伸的引導(dǎo)件5，凸緣61可沿軸向M往復(fù)移動(dòng)(見(jiàn)圖2A)。所述凸緣61用來(lái)沿軸向移動(dòng)棒棒糖的棒到圓筒3的外表面上的縱向槽9中。部件4，5，6通過(guò)旋轉(zhuǎn)固定方式連接到圓筒壁10，如圖2A所示。在圖2A，還顯示出罩蓋58，其上可設(shè)置棒的容器和供應(yīng)機(jī)構(gòu)，其未進(jìn)一步顯示。
通過(guò)軸承18，18b，圓筒可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到中空軸12，軸固定到框架2。在中空軸12和外殼10之間形成了環(huán)形連續(xù)空腔20，其徑向外壁19上設(shè)置了冷卻肋部21，位于靠近下模41的區(qū)域。
中空軸12設(shè)置了兩個(gè)對(duì)角線相對(duì)的通道16和17，在圖2C中顯示。該圖還顯示了中空軸12的內(nèi)側(cè)沿縱向被隔板13分隔開(kāi)，隔板連接到連續(xù)的靜止軸或長(zhǎng)螺栓7，可參見(jiàn)圖2A，該軸通過(guò)螺紋7a連接到設(shè)置到框架2的螺帽20。螺栓7設(shè)有端部7b，可通過(guò)工具接合，固定或釋放螺栓7。由于存在隔板13，形成了兩個(gè)縱向空間14，15，其中的縱向空間15用來(lái)沿方向B提供流過(guò)開(kāi)口17的冷卻空氣(方向C)，冷卻空氣然后通過(guò)環(huán)形腔20(方向D)，與肋部21密切冷卻接觸，然后在縱向空間14通過(guò)開(kāi)口16流出(方向E)，以便排出(沿方向F)，形成自由排放。方向B的冷卻空氣由未顯示的冷卻空氣壓力源提供。
圓筒3的直徑可保持相對(duì)小些，如400毫米。圖2A顯示的圓筒3，由于直徑較小其重量得到限制，所以在需要時(shí)無(wú)須起重工具進(jìn)行設(shè)置或更換。圖2A顯示的單元可通過(guò)釋放裝置1的框架2的連接端59進(jìn)行更換?；蛘撸梢粤粝卵b置的框架2的軸12，只更換作為一個(gè)單元的圓筒3的其他部件。中空軸12保持固定到框架2。然后可更換軸承18a，18b。
在圖3A和3B，顯示出可對(duì)上模40施加的壓力進(jìn)行限制的機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)60包括板組件22，24，其通過(guò)螺栓23固定連接到框架2，其中的板24設(shè)置平滑的通道25，直立桿26通過(guò)通道延伸。桿26的下端固定連接到細(xì)長(zhǎng)的水平塊29，其圓形下側(cè)面設(shè)置了曲面板30，其上設(shè)置了壓力襯里31。板30通過(guò)螺栓34連接到塊29?？蛇x擇將襯里31繞水平軸鉸接到塊29，平行于圓筒軸線，以便調(diào)節(jié)襯里相對(duì)圓筒3的位置。從引導(dǎo)件50過(guò)渡到襯里件31期間，插件35引導(dǎo)上模。
塊29自由懸掛于桿26，可沿方向G垂直移動(dòng)，以及沿水平方向朝向框架2移動(dòng)或離開(kāi)框架，塊由固定到框架2的保持件33和固定到框架2的保持件32限定。桿26的上端受到罩蓋36的保護(hù)。所述罩蓋固定連接到桿26的上端，并位于直線傳感器65的操作范圍內(nèi)，直線傳感器固定設(shè)置在板22，以便能確定罩蓋36的垂直位置，以及桿26，塊29，和壓力襯里31的位置。
在板24和塊29之間有伸縮波紋管結(jié)構(gòu)，其包括柔性的波紋管28和兩個(gè)連接板27a，27b，以分別連接到塊29和板24。波紋伸縮管28的內(nèi)側(cè)通過(guò)噴嘴38和管路37流體連通到壓縮空氣源，該空氣源通過(guò)控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，傳感器65可向控制機(jī)構(gòu)傳送許多數(shù)據(jù)。
由于對(duì)空氣壓力進(jìn)行的調(diào)節(jié)，波紋伸縮管28可膨脹到更大范圍，或更小范圍，這樣襯里31的壓力得到調(diào)節(jié)。
在控制單元設(shè)定直線傳感器65的要求信號(hào)，涉及到壓在上模40的襯里31的希望位置。當(dāng)上模40閉合后，由于提供壓力空氣到波紋管28，襯里31不能根據(jù)直線或距離傳感器65的位置設(shè)定進(jìn)行移動(dòng)，這表示上模40不能適當(dāng)閉合，在這種情況下，控制單元將從伸縮管28減少壓力?？刂茊卧缓笙虿僮髡甙l(fā)信號(hào)，裝置自動(dòng)停止。
對(duì)于模具空腔中的其他移動(dòng)部件，活塞91，也已經(jīng)設(shè)置了如圖4A-C所示的伸縮機(jī)構(gòu)70。圖4A顯示了壓力銷90，其一端連接了壓力活塞91。另一端形成操作端92，其上設(shè)置了U形保持件93，保持件93帶有自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪94，以便沿模具空腔中的M方向移動(dòng)活塞91，端部92移動(dòng)通過(guò)在垂直面上彎曲的板71，如圖4B所示，的傾斜引導(dǎo)邊72。板71的曲率按照連接到圓筒3的壓力銷90的路徑。壓力銷90沿方向M在圓筒3表面的縱向槽中進(jìn)行調(diào)節(jié)，槽未進(jìn)一步顯示。
引導(dǎo)邊72在凸部73變成稍微凹進(jìn)的引導(dǎo)邊74，并在凸部75結(jié)束。滾輪94移動(dòng)通過(guò)邊72，造成活塞91逐漸移動(dòng)到模具空腔中，結(jié)束于凸部73，對(duì)糖果加壓預(yù)壓，填充模具空腔。接下來(lái)，滾輪94沿路徑74移動(dòng)，稍微返回，因?yàn)閴毫ι晕p少，以便幫助壓入模具空腔另一側(cè)的棒棒糖的棒。在圓筒的軸向，凸部75延伸稍微超過(guò)凸部73，設(shè)有滾輪94的移動(dòng)長(zhǎng)度，在這種情況下，平面正交于圓筒軸線。在滑槽(未顯示)，發(fā)生完全的后加壓。后加壓路徑比較長(zhǎng)，這樣還導(dǎo)致模具復(fù)雜，如同雕像的模具，模具空腔被反復(fù)填充，制造的棒棒糖是堅(jiān)實(shí)和完整的。
滾輪94可沿著邊72-75作無(wú)摩擦運(yùn)動(dòng)。凹部74的路徑長(zhǎng)度可以是15毫米，后加壓凸部75是25毫米。凹部74可相對(duì)凸部73凹進(jìn)3毫米，相對(duì)凸部75凹進(jìn)6毫米。
L形板71固定連接到剛性的水平板83，水平板在鉸鏈85的位置鉸接到鉸鏈桿81和82，在鉸鏈84的位置鉸鏈桿81和82的端部鉸接到框架2，其結(jié)果是形成了一種平行四邊形結(jié)構(gòu)。臂81延伸到部分81a，在部分81a的端部，可轉(zhuǎn)動(dòng)地容納有調(diào)節(jié)桿87的球形端部86，調(diào)節(jié)桿可沿桿的縱向滑動(dòng)。調(diào)節(jié)桿87沿縱向相對(duì)框架2的位置可通過(guò)手輪88進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)手輪，桿87通過(guò)螺紋接合于位置89可進(jìn)行調(diào)節(jié)。球形端部86的位置保存在控制機(jī)構(gòu)/單元。
如圖4B所顯示的，臂82的結(jié)構(gòu)比較高，這樣可保證板71在水平面可靠地?cái)[動(dòng)。鉸接點(diǎn)85與壓力線共線。板71連接到板83使得與壓力銷接合造成的合力與板83重合，這樣可盡量避免扭曲/摩擦。
機(jī)構(gòu)70的后端設(shè)置了伸縮波紋結(jié)構(gòu)，這次包括兩個(gè)波紋管78a，78b，其間設(shè)有固定板79，兩端設(shè)有連接板77和80，以便分別連接到固定結(jié)構(gòu)部分76和板83。在臂81，81a的端部附近固定設(shè)置直線或距離傳感器66，通過(guò)直線或距離傳感器，控制機(jī)構(gòu)能夠限定臂端相對(duì)球端86的位置。因?yàn)闄C(jī)構(gòu)70的臂端具有最大移動(dòng)，這使得限定相當(dāng)精確。
當(dāng)通過(guò)傳感器66檢測(cè)到引導(dǎo)板71被壓回，這是因壓力銷90未能在模具空腔中滑動(dòng)足夠遠(yuǎn)造成的，控制機(jī)構(gòu)排放波紋伸縮結(jié)構(gòu)78a，b中的壓力。這樣可防止?jié)L筒沿A向連續(xù)移動(dòng)，壓力銷90上的壓強(qiáng)過(guò)高，這樣可導(dǎo)致破裂。
當(dāng)棒棒糖已經(jīng)形成，帶有引導(dǎo)邊55的引導(dǎo)件54重新打開(kāi)上模40時(shí)，可從圓筒3中取出棒棒糖。通過(guò)傳遞輪，其設(shè)計(jì)為兩個(gè)，如圖6A和6B所示的傳遞輪101，其圓周邊設(shè)有容納棒棒糖棒的凹部102，通過(guò)已知的方式，可取出棒棒糖。這可以沿傳遞輪101的方向J沿上轉(zhuǎn)動(dòng)路徑進(jìn)行。在通過(guò)輪101連續(xù)傳輸?shù)那闆r下，通過(guò)曲面引導(dǎo)件103，棒棒糖棒可保持徑向限定。
圖6A，6B，6C的傳輸機(jī)構(gòu)100的第一特征是，具有第二傳輸輪110，其具有垂直的旋轉(zhuǎn)軸線。輪110具有圓周邊111，其上的兩個(gè)環(huán)部111a，111b設(shè)有齒113，和其下游側(cè)的短邊，并在其間形成槽112。在盤(pán)101的轉(zhuǎn)動(dòng)最低點(diǎn)，棒棒糖被釋放到(彎曲引導(dǎo)件103結(jié)束的)兩列凹部113，并在凹部上沿方向k移動(dòng)到最好是沿徑向相對(duì)的位置。在這個(gè)位置，設(shè)有冷卻機(jī)的傳送帶，其設(shè)有傳動(dòng)鏈，其上設(shè)有棒夾持件，具體在這個(gè)示例中，已知的棒夾持件已經(jīng)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)120，傳送棒棒糖從最低位置到最上位置，在這個(gè)位置可再傳送到另一傳送機(jī)構(gòu)，如下一個(gè)設(shè)有棒夾持件的盤(pán)(可以有一系列這樣的盤(pán))。這樣的設(shè)置還可以用于傳輸分配盤(pán)上的棒棒糖到包裝機(jī)，這種盤(pán)是已知的，其上的棒棒糖一個(gè)個(gè)取出。盤(pán)最好是剛性的，限定棒夾持件的位置。因此，棒的位置和接合位置確定和已知。棒夾持件12(見(jiàn)圖6D)包括第一夾持件123，和第二夾持件124，所述第二夾持件124固定和不能轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到輪101。夾持件123和124設(shè)置了夾爪127a，b。第一夾持件123相對(duì)第二夾持件124和輪101繞軸128轉(zhuǎn)動(dòng)，并設(shè)置了操作臂123a。壓力彈簧126位于兩個(gè)夾持件之間，所述彈簧126偏壓第一夾持件123，使夾爪127a壓向夾爪127b。
盤(pán)120沿方向L轉(zhuǎn)動(dòng)。在進(jìn)入點(diǎn)，棒夾持件可到達(dá)槽112，凸輪122固定定位，沿著凸輪，棒夾持件121的第一夾持件123的操作臂123a移動(dòng)，以便使得夾爪127a離開(kāi)相對(duì)固定的夾爪127b，迅速打開(kāi)棒夾持件121的夾爪，接合然后夾持棒。在盤(pán)120的頂部，可設(shè)置相同的凸輪，便于排出這個(gè)位置的棒。
權(quán)利要求
1.一種制造棒棒糖的裝置，其包括可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的圓筒，其周邊設(shè)有棒棒糖模具；供應(yīng)機(jī)構(gòu)，可提供棒棒糖材料到棒棒糖模具和排出棒棒糖模具中形成的棒棒糖，其中所述圓筒設(shè)置在空心軸上，棒棒糖模具設(shè)置在外殼的周邊，所述圓筒與中空軸形成環(huán)形空間，其中所述棒棒糖模具包括下模，可與外殼一起滑動(dòng)；和上模，其鉸接到下模；所述中空軸設(shè)置了第一通道和第二通道，分別形成中空軸內(nèi)空腔和環(huán)形空間之間的流體連通，所述中空軸設(shè)置了流體供應(yīng)通路和流體排出通路，所述流體供應(yīng)通路流體連通冷卻空氣壓力源，帶有棒棒糖模具的外殼構(gòu)成了裝置的可脫開(kāi)部分，當(dāng)設(shè)置或取出時(shí)，可在中空軸上滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述外殼可繞所述中空軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述中空軸設(shè)置了縱向間隔件，將供應(yīng)與排出分隔開(kāi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1，2，3中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述外殼的內(nèi)表面設(shè)置了冷卻肋部。
5.一種制造棒棒糖的裝置，其包括可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的圓筒，其周邊設(shè)有棒棒糖模具；供應(yīng)機(jī)構(gòu)，可提供棒棒糖材料到棒棒糖模具和排出棒棒糖模具中形成的棒棒糖，其中棒棒糖模具設(shè)置在外殼的周邊，所述棒棒糖模具受到模具件的限制，至少一個(gè)模具件可從自由位置移動(dòng)到希望的模制位置，同時(shí)施加壓力到棒棒糖模具中的棒棒糖體，所述裝置還設(shè)置了機(jī)構(gòu)，在到達(dá)希望的模制位置之前檢測(cè)裝置檢測(cè)到移動(dòng)存在偏差時(shí)，可使所述模具件停止移動(dòng)到希望的模制位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述檢測(cè)裝置適合檢測(cè)相關(guān)部分移動(dòng)中的障礙。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述檢測(cè)裝置適合檢測(cè)一定的壓力積聚。
8.根據(jù)權(quán)利要求5，6，7中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述相關(guān)部分是已知的上模，上模鉸接到所述圓筒并可在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)，處于打開(kāi)位置，可接受棒棒糖材料進(jìn)入相關(guān)棒棒糖模具，或取出在相關(guān)棒棒糖模具中形成的棒棒糖。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，還設(shè)置了一段圓形主體部分，可相對(duì)所述圓筒沿徑向移動(dòng)，所述一段圓形主體部分設(shè)置了硬材料的支承件和插入件，可施加壓力于上模，其中所述插入件最好可脫開(kāi)地連接到所述支承件，并最好可以調(diào)節(jié)成傾斜于支承件，以便適合不同直徑的圓筒。
10.根據(jù)權(quán)利要求5到9中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述相關(guān)部分是可沿圓筒軸向移動(dòng)的壓力/模壓活塞，所述裝置還設(shè)置了可壓迫模具空腔中的模壓活塞的機(jī)構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述壓迫模具空腔中模壓活塞的機(jī)構(gòu)包括連接到模壓活塞的活塞桿和導(dǎo)向滑槽，可使活塞桿的端部沿軸向移動(dòng)，所述端部相對(duì)于所述模壓活塞。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述檢測(cè)裝置適合檢測(cè)導(dǎo)向滑槽或連接其上的結(jié)構(gòu)件的移動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的裝置，其特征在于，所述活塞桿設(shè)置了滾輪，用于接合所述導(dǎo)向滑槽。
14.根據(jù)前面權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)適合通過(guò)介質(zhì)/流體壓力操作，具體是氣體壓力(然后通過(guò)氣動(dòng)壓力運(yùn)動(dòng))，在固定部分和移動(dòng)部分之間操作。
15.一種制造棒棒糖的裝置，其包括可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的圓筒，其周邊設(shè)有棒棒糖模具；供應(yīng)機(jī)構(gòu)，可提供棒棒糖材料到棒棒糖模具和排出棒棒糖模具中形成的棒棒糖，其中所述圓筒設(shè)置在空心軸上，棒棒糖模具設(shè)置在外殼的周邊，可沿圓筒軸向移動(dòng)的壓力/模壓活塞可將棒棒糖材料壓入所述棒棒糖模具，其中所述活塞設(shè)置了操作凸部，如活塞桿，可由導(dǎo)向滑槽引導(dǎo)，所述導(dǎo)向滑槽設(shè)置了傾斜的進(jìn)入部分和后加壓部分，在后加壓部分壓力基本保持于一定的滑槽長(zhǎng)度/時(shí)間，其中后加壓部分最好是直線延伸，最好沿著橫向于圓筒軸線的徑向面的直線。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述活塞桿設(shè)置了滾輪，可與導(dǎo)向滑槽接合。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述進(jìn)入部分的端部和后加壓部分之間，設(shè)置了凹進(jìn)的壓力稍微減少的加壓部分，和/或所述后加壓部分沿壓力方向延伸超過(guò)所述進(jìn)入部分的端部。
18.一種制造棒棒糖的裝置，其包括可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的圓筒，其周邊設(shè)有棒棒糖模具；供應(yīng)機(jī)構(gòu)，可提供棒棒糖材料到棒棒糖模具和排出棒棒糖模具中形成的棒棒糖，其中棒棒糖模具設(shè)置在外殼的周邊，其中所述棒棒糖模具各包括第一模，如固定到外殼的下模；和第二模，如鉸接到外殼的上模；第一和第二模在打開(kāi)位置和可被第一加壓機(jī)構(gòu)關(guān)閉的位置之間相對(duì)移動(dòng)，在打開(kāi)位置，可容納棒棒糖材料于相關(guān)的棒棒糖模具，或從相關(guān)的棒棒糖模具取出形成的棒棒糖；在關(guān)閉位置棒棒糖在壓力下成形，所述裝置還設(shè)置了限制壓力于希望值的機(jī)構(gòu)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，所述壓力限制機(jī)構(gòu)適合限制上模向下模施加的壓力。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其特征在于，所述上模的第一加壓機(jī)構(gòu)包括第一加壓件，可移動(dòng)地設(shè)置在所述裝置。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝置，其特征在于，還設(shè)置了機(jī)構(gòu)，其可通過(guò)介質(zhì)/流體壓力操作，使所述第一加壓件相對(duì)所述裝置的固定部分移動(dòng)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的裝置，其特征在于，所述通過(guò)介質(zhì)/流體壓力操作的機(jī)構(gòu)是氣動(dòng)機(jī)構(gòu)。
23.根據(jù)權(quán)利要求21或22所述的裝置，其特征在于，所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可在第一加壓件和固定部分之間移動(dòng)的波紋伸縮結(jié)構(gòu)。
24.根據(jù)權(quán)利要求20到23中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述第一加壓件包括一段圓形主體部分，其可相對(duì)圓筒沿徑向移動(dòng)。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的裝置，其特征在于，所述一段圓形主體部分設(shè)置了硬質(zhì)材料支承件和插入件，可施加壓力于所述上模，所述插入件最好可脫開(kāi)地連接到所述支承件。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的裝置，其特征在于，所述插入件可調(diào)節(jié)成傾斜于所述支承件。
27.根據(jù)權(quán)利要求20到26中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置還設(shè)置了機(jī)構(gòu)，可使所述第一加壓件相對(duì)圓筒沿徑向向外移動(dòng)；還設(shè)置了機(jī)構(gòu)，可響應(yīng)使所述第一加壓件移動(dòng)的機(jī)構(gòu)的信號(hào)，影響第一加壓件施加的壓力。
28.根據(jù)權(quán)利要求18到27中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，可沿圓筒軸向移動(dòng)的所述模壓活塞設(shè)置在各棒棒糖模具中，所述機(jī)構(gòu)還設(shè)置了第二壓力機(jī)構(gòu)，可將模壓活塞壓入模具空腔；壓力限制機(jī)構(gòu)可限制所述模壓活塞施加的壓力。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的裝置，其特征在于，所述模壓活塞的第二壓力機(jī)構(gòu)包括第二壓力件，其設(shè)置在所述裝置上，可沿圓筒的軸向移動(dòng)。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的裝置，其特征在于，所述裝置還設(shè)置了可通過(guò)介質(zhì)/流體壓力操作的機(jī)構(gòu)，可使所述第二壓力件相對(duì)裝置的固定部分移動(dòng)。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的裝置，其特征在于，可通過(guò)介質(zhì)/流體壓力操作的所述機(jī)構(gòu)是氣動(dòng)機(jī)構(gòu)。
32.根據(jù)權(quán)利要求30或31所述的裝置，其特征在于，所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可在第二壓力件和固定部分之間操作的波紋伸縮結(jié)構(gòu)。
33.根據(jù)權(quán)利要求29到32中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述第二壓力件包括具有引導(dǎo)邊的主體，用于從面對(duì)模具空腔外的模壓活塞的側(cè)面凸出的壓力銷的自由端沿圓筒軸向加壓移動(dòng)。
34.根據(jù)權(quán)利要求29到33中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述第二加壓件通過(guò)平行四邊形結(jié)構(gòu)件連接到裝置的固定部分。
35.根據(jù)權(quán)利要求29到34中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置還設(shè)置了機(jī)構(gòu)，可使得第二壓力件相對(duì)所述裝置的固定部分沿軸向向外移動(dòng)，還設(shè)置了機(jī)構(gòu)，可響應(yīng)移動(dòng)第二加壓件的機(jī)構(gòu)的信號(hào)，影響所述第二壓力件的壓力。
36.根據(jù)權(quán)利要求34或35所述的裝置，其特征在于，所述移動(dòng)第二加壓件的機(jī)構(gòu)可在平行四邊形結(jié)構(gòu)件的相對(duì)自由移動(dòng)頂點(diǎn)附近操作。
37.一種制造棒棒糖的裝置，其包括可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的圓筒，其周邊設(shè)有棒棒糖模具；供應(yīng)機(jī)構(gòu)，可提供棒棒糖材料到棒棒糖模具和排出棒棒糖模具中形成的棒棒糖，其中棒棒糖模具設(shè)置在外殼的周邊，所述裝置還設(shè)置了使棒棒糖的棒進(jìn)入所述棒棒糖模具的機(jī)構(gòu)，所述棒平行于圓筒的軸線，棒棒糖頭部最好位于所述棒面對(duì)裝置的一側(cè)，其中所述裝置包括從棒棒糖模具取出棒棒糖的機(jī)構(gòu)，使得棒棒糖的棒平行于圓筒軸線，頭部靠近裝置，沿第一方向傳遞，其中裝置還設(shè)置了可將方位轉(zhuǎn)換到第二方向的機(jī)構(gòu)，其中排出機(jī)構(gòu)可將棒棒糖沿第二方向排出。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)適合進(jìn)行180度的轉(zhuǎn)換。
39.根據(jù)權(quán)利要求37或38所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括結(jié)合的多個(gè)傳遞盤(pán)，其旋轉(zhuǎn)軸線互相正交。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)的一系列傳遞盤(pán)。
41.一種傳遞棒棒糖的裝置，棒棒糖設(shè)置了從接受位置延伸到排出位置的棒，所述裝置包括可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的盤(pán)，和固定連接其上的一系列棒夾持件，棒夾持件包括兩個(gè)夾持件或夾爪，并可移動(dòng)并最好偏壓到穩(wěn)定的閉合位置，在閉合位置夾持件最好，平行于盤(pán)軸線，通過(guò)固定的操作機(jī)構(gòu)夾持所述棒，如結(jié)合到一個(gè)夾持件的操作臂的凸輪，夾持件可推動(dòng)分開(kāi)到打開(kāi)位置，在打開(kāi)位置可分別容納或取出所述棒，其中一個(gè)夾持件最好可取下地連接到所述盤(pán)，另一個(gè)夾持件朝所述盤(pán)偏壓；可通過(guò)操作機(jī)構(gòu)克服偏壓力，從可取下地連接的夾持件暫時(shí)移開(kāi)。
42.一種制造棒棒糖的裝置，包括框架和設(shè)置在框架上的圓筒，所述圓筒設(shè)有外殼，外殼上有環(huán)形分布的一系列下模和一系列上模，兩個(gè)模具可在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)，處于打開(kāi)位置可容納棒棒糖材料或排出棒棒糖，處于關(guān)閉位置可形成模具空腔，其中所述外殼作為一個(gè)單元可脫開(kāi)地連接到所述框架。
43.根據(jù)權(quán)利要求42所述的裝置，其特征在于，所述外殼設(shè)置在中空的軸上，軸是靜止的，軸上設(shè)置了外殼的軸承，其中外殼可從中空軸離開(kāi)，所述中空軸連接到框架。
44.一種制造棒棒糖的裝置，包括框架和設(shè)置在框架上的圓筒，所述圓筒設(shè)有外殼，外殼上有環(huán)形分布的一系列下模和一系列上模，兩個(gè)模具可在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)，處于打開(kāi)位置可容納棒棒糖材料或排出棒棒糖，處于關(guān)閉位置可形成模具空腔，所述上模設(shè)置容納空間，可滑動(dòng)地容納引導(dǎo)件，其固定到所述框架，引導(dǎo)所述上模的移動(dòng)。
45.根據(jù)權(quán)利要求44所述的裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)件是成型件，如模制件，如彎板或彎桿。
46.根據(jù)權(quán)利要求44或45所述的裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)件形成引導(dǎo)邊和在正交于所述引導(dǎo)邊的截面上圍繞引導(dǎo)邊超過(guò)180度的容納空間。
47.根據(jù)權(quán)利要求44，45，46中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，當(dāng)所述上模處于關(guān)閉位置，容納空間沿軸向離開(kāi)所述框架。
48.根據(jù)權(quán)利要求44到47中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)件的路徑長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于在接受點(diǎn)和排出點(diǎn)之間的所述外殼路徑長(zhǎng)度。
49.根據(jù)權(quán)利要求44到48中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述上模鉸接到所述圓筒，其中鉸鏈的位置比上模的自由端更靠近框架，最好位于上模的大約一半。
50.一種裝置，具有一個(gè)或多個(gè)特征測(cè)量值，所述測(cè)量值在所附說(shuō)明中介紹和/或在附圖中顯示。
51.一種方法，包括一個(gè)或多個(gè)特征步驟，所述步驟在所附說(shuō)明中介紹和/或在附圖中顯示。
全文摘要
一種制造棒棒糖的裝置，其包括可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的圓筒(3)，其周邊設(shè)有棒棒糖模具(42)；供應(yīng)機(jī)構(gòu)，可提供棒棒糖材料到棒棒糖模具(42)和排出在棒棒糖模具中形成的棒棒糖，其中圓筒設(shè)置在空心軸(12)上，棒棒糖模具設(shè)置在外殼(10)的周邊，與中空軸形成環(huán)形空間，中空軸設(shè)置了第一通道(14)和第二通道(15)，分別形成中空軸內(nèi)空腔和環(huán)形空間(20)之間的流體連接，中空軸(12)設(shè)置了流體供應(yīng)通路和流體排出通路，流體供應(yīng)通路流體連通冷卻空氣壓力源，棒棒糖模具包括固定到外殼的下模(40)，帶有棒棒糖模具的外殼構(gòu)成了裝置的可脫開(kāi)部分，當(dāng)設(shè)置或取出時(shí)可在中空軸上滑動(dòng)。
文檔編號(hào)A23G7/02GK1921769SQ200480039587
公開(kāi)日2007年2月28日 申請(qǐng)日期2004年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月4日
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