專利名稱：雪糕生產(chǎn)線卸料和傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及雪糕生產(chǎn)線的卸料和傳送裝置，即，將成形雪糕從料槽送入包裝機的卸料和傳送裝置。其目的在于提供一種雪糕生產(chǎn)線的卸料和傳送裝置，該裝置的橫送料架保持勻速運動，卸料架的料槽采用往復(fù)運動的方式，在料槽的運動速度與橫送料架相同時將雪糕卸入到橫送料架的托盤中；然后返回到初始位置再次裝載雪糕。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的條件下，將成形雪糕從料槽送入包裝機的卸料和傳送裝置，具有卸料架、橫送托盤、撥料頭以及驅(qū)動裝置。
如圖4所示，所述卸料架1包括架體1-1、料槽1-2；所述撥料頭3與橫送料架2垂直設(shè)置；并且，所述橫送料架2采用間歇式運動。所述卸料架1、撥料頭3與橫送料架2相互配合，所述橫送料架2在運動時，向卸料架1的料槽1-2中裝載雪糕；當(dāng)橫送料架2停止時，將雪糕從料槽1-2中卸入到橫送料架2的托盤2-1中，同時，撥料頭3將停止的雪糕撥入與橫送料架2垂直的橫送料架輸出軌道5，并由輸出軌道進入包裝機中；然后，橫送料架2再次開始運動，所述卸料架1也重復(fù)開始的動作。從而完成雪糕的卸料和傳送操作。
但是，由于橫送料架的間歇運動，會對整個系統(tǒng)帶來很大的沖擊，因此，整個裝置的穩(wěn)定性較差，并且生產(chǎn)效率不高。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)帶來的問題，本發(fā)明提供了一種雪糕生產(chǎn)線卸料和傳送裝置，該裝置改變了現(xiàn)有技術(shù)中橫送料架的間歇式運動，而采用連續(xù)的勻速運動方式，不但減小了整個裝置的劇烈沖擊，而且可以連續(xù)的將雪糕傳送至橫送料架末端的撥料頭，并由撥料頭將雪糕送入輸出軌道，進行包裝。
按照本發(fā)明的雪糕生產(chǎn)線的卸料和傳送裝置，包括卸料架、橫送料架、撥料頭以及驅(qū)動裝置。
所述卸料架包括，架體、料槽、彈簧、傳動裝置以及控制料槽往復(fù)運動的凸輪；所述料槽的一端抵住凸輪邊緣，另一端通過彈簧壓緊，固定在卸料架上；從而使料槽按照凸輪的邊緣進行往復(fù)運動。所述驅(qū)動裝置通過傳動裝置與凸輪相連；因此，通過裝置傳動的比例關(guān)系可以確定凸輪旋轉(zhuǎn)的周期與橫送料架勻速運動之間關(guān)系。
通過凸輪可以簡單有效的控制料槽的位置和運動的速度，對于本領(lǐng)域的工作人員，只通過閱讀本發(fā)明的說明書所述的工作原理，既能掌握整個裝置的設(shè)計要點。
按照本發(fā)明的雪糕生產(chǎn)線卸料和傳送裝置，所述凸輪，具有遠(yuǎn)休段曲線，該段曲線為圓弧曲線。當(dāng)凸輪工作在遠(yuǎn)休段曲線時，由于曲線為圓弧曲線，因此，卸料架的料槽保持靜止，同時將雪糕裝載到料槽中。
按照本發(fā)明的雪糕生產(chǎn)線卸料和傳送裝置，所述凸輪，在遠(yuǎn)休段之后，具有將料槽加速到與橫送料架托盤具有相同速度的加速段曲線。該段曲線作為本發(fā)明的重要組成部分，可以采用正弦曲線、余弦曲線以及圓的漸開線或螺旋曲線等多種曲線。所述料槽跟隨該段曲線作加速運動，當(dāng)料槽達到與橫送料架相同速度時，將料槽中的雪糕卸入到橫送料架的托盤中。
通過如上所述凸輪結(jié)構(gòu)可以保證在橫送料架作勻速運動的狀態(tài)下，將雪糕卸入到托盤中，這是現(xiàn)有技術(shù)所不能做到的，因此可以在其他條件不變的情況下，大大提高生產(chǎn)效率，并且按照本發(fā)明的雪糕生產(chǎn)線卸料和傳送裝置，所述凸輪，在加速段曲線之后，可以設(shè)置有近休段曲線，該段曲線為圓弧曲線。因此，完成料槽在完成加速和卸料操作后，可以在近休段作短時間靜止，該段曲線功能在于保護機器免受重復(fù)快速的沖擊，所以，根據(jù)機器新舊程度，通過調(diào)整該段曲線的旋轉(zhuǎn)角度，調(diào)整料槽在該段停留的時間，以起到保護卸料架裝置。從而可以提高裝置的穩(wěn)定性和使用壽命。
按照本發(fā)明的雪糕生產(chǎn)線卸料和傳送裝置，所述凸輪，具有使料槽返回到遠(yuǎn)休段狀態(tài)的返回段。該段曲線可以使用任意的平滑曲線連接近休段的末端和遠(yuǎn)休段的末端。
通過如上所述凸輪形狀的說明，本領(lǐng)域相關(guān)工作人員可以結(jié)合實際生產(chǎn)線的工作情況，可以通過簡單的計算設(shè)計出符合現(xiàn)有生產(chǎn)線要求的凸輪參數(shù)。
如上所述，為料槽按照凸輪輪廓，完成的四個工作狀態(tài)所需要的凸輪曲線，凸輪旋轉(zhuǎn)一周，可以設(shè)計為完成一個或多個料槽工作狀態(tài)的循環(huán)。
因為凸輪通過傳動裝置，從整個裝置的驅(qū)動裝置得到動力，并且通過傳動裝置的比例對凸輪進行調(diào)速，所以凸輪的旋轉(zhuǎn)周期與橫送料架的速度應(yīng)該滿足如下關(guān)系T＝nL/V，其中，L為料槽長度；V為所述橫送料架的運動速度；n為凸輪旋轉(zhuǎn)一周完成的料槽工作循環(huán)的個，因此n自然數(shù)，n＝1時，為凸輪旋轉(zhuǎn)一周完成一個料槽工作循環(huán)。
因此，通過T可以計算凸輪驅(qū)動裝置的傳動比。
按照本發(fā)明的雪糕生產(chǎn)線卸料和傳送裝置，與所述橫送料架末端的垂直輸出軌道成0～90°角，設(shè)置有撥料頭；所述驅(qū)動裝置通過傳動裝置連接撥料頭；所述撥料頭的撥料速度為，橫送料架托盤移動的速度與垂直于橫送料架的輸出軌道的速度的矢量和。
由于橫送料架采用了勻速運動的方式，因此在撥料頭撥料時，必須與裝載在橫送料架托盤中的雪糕同時進行橫向的運動，同時將雪糕推入橫送料架輸出軌道。因此，根據(jù)橫送料架運動的速度和輸出軌道傳送的速度就可以計算出撥料頭設(shè)置的角度和撥料頭撥料的運動速度。
按照本發(fā)明的雪糕生產(chǎn)線卸料和傳送裝置，所述撥料頭通過錐形齒輪傳動裝置與撥料頭驅(qū)動裝置連接。
因為在本發(fā)明中，撥料頭采用了與輸出軌道形成一定角度的形式設(shè)置，并且，為了使撥料頭能夠準(zhǔn)確撥動雪糕進入輸出軌道，因此，可以采用錐形齒輪傳動，以改變動力傳送的方向，并且保證撥料頭與橫送料架具有精確的關(guān)系。
同時，所述橫送料架末端輸出軌道具有沿著被撥料頭撥動的雪糕的運動軌跡設(shè)置的弧形入口，以此調(diào)整雪糕進入輸出軌道的方向，并使雪糕能夠順利的進入輸出軌道。
因此，本發(fā)明的雪糕生產(chǎn)線卸料和傳送裝置可以大大提高了生產(chǎn)效率，經(jīng)生產(chǎn)實踐，使用本發(fā)明的雪糕生產(chǎn)線卸料和傳送裝置，可以提高生產(chǎn)效率1.5倍以上，同時，由于解決了橫送料架起停動作帶來的劇烈沖擊，因此，減小了生產(chǎn)設(shè)備的維修成本。


圖1為本發(fā)明實施例中，雪糕生產(chǎn)線的卸料和傳送裝置示意圖。
圖2為本發(fā)明實施例中，雪糕生產(chǎn)線的卸料和傳送裝置俯視圖。
圖3為本發(fā)明實施例中，凸輪曲線的示意圖。
圖4為現(xiàn)有技術(shù)的雪糕生產(chǎn)線的卸料和傳送裝置俯視圖。
具體實施例方式
下面，結(jié)合本發(fā)明的具體實施例，對本發(fā)明進行詳細(xì)說明。
如圖1、2所示，按照本發(fā)明的雪糕生產(chǎn)線的卸料和傳送裝置，包括卸料架1、橫送料架2、撥料頭3以及驅(qū)動裝置4。
所述卸料架1包括，架體1-1、料槽1-2、彈簧1-3、傳動裝置1-4以及控制料槽往復(fù)運動的凸輪1-5；所述料槽1-2的一端抵住凸輪1-5邊緣，另一端通過彈簧1-3壓緊，固定在卸料架1上；從而使料槽1-2按照凸輪1-5的邊緣進行往復(fù)運動。所述驅(qū)動裝置4通過傳動裝置與凸輪1-5相連；因此，通過裝置傳動的比例關(guān)系可以確定凸輪1-5旋轉(zhuǎn)的周期與橫送料架2勻速運動之間關(guān)系。
通過凸輪1-5可以簡單有效的控制料槽1-2的位置和運動的速度，對于本領(lǐng)域的工作人員，只通過閱讀本發(fā)明的說明書所述的工作原理，既能掌握整個裝置的設(shè)計要點。
按照本發(fā)明的雪糕生產(chǎn)線卸料和傳送裝置，所述凸輪1-5，具有遠(yuǎn)休段曲線，該段曲線為圓弧曲線。當(dāng)凸輪1-5工作在遠(yuǎn)休段曲線時，由于曲線為圓弧曲線，因此，卸料架1的料槽1-2保持靜止，同時將雪糕裝載到料槽1-2中。
按照本發(fā)明的雪糕生產(chǎn)線卸料和傳送裝置，所述凸輪1-5，在遠(yuǎn)休段之后，具有將料槽1-2加速到與橫送料架2的托盤2-1具有相同速度的加速段曲線。該段曲線作為本發(fā)明的重要組成部分，可以采用正弦曲線、余弦曲線以及圓的漸開線或螺旋曲線等多種曲線。所述料槽1-2跟隨該段曲線作加速運動，當(dāng)料槽1-2達到與橫送料架2相同速度時，將料槽1-2中的雪糕卸入到橫送料架2的托盤中。
通過如上所述凸輪1-5結(jié)構(gòu)可以保證在橫送料架2作勻速運動的狀態(tài)下，將雪糕卸入到托盤中，這是現(xiàn)有技術(shù)所不能做到的，因此可以在其他條件不變的情況下，大大提高生產(chǎn)效率。
按照本發(fā)明的雪糕生產(chǎn)線卸料和傳送裝置，所述凸輪1-5，在加速段曲線之后，可以設(shè)置有近休段曲線，該段曲線為圓弧曲線。因此，完成料槽1-2在完成加速和卸料操作后，可以在近休段作短時間靜止，該段曲線功能在于保護機器免受重復(fù)快速的沖擊，所以，根據(jù)機器新舊程度，通過調(diào)整該段曲線的旋轉(zhuǎn)角度，調(diào)整料槽1-2在該段停留的時間，以起到保護卸料架1裝置。從而可以提高裝置的穩(wěn)定性和使用壽命。
按照本發(fā)明的雪糕生產(chǎn)線卸料和傳送裝置，所述凸輪1-5，具有使料槽1-2返回到遠(yuǎn)休段狀態(tài)的返回段。該段曲線可以使用任意的平滑曲線連接近休段的末端和遠(yuǎn)休段的末端。
通過如上所述凸輪1-5形狀的說明，本領(lǐng)域相關(guān)工作人員可以結(jié)合實際生產(chǎn)線的工作情況，可以通過簡單的計算設(shè)計出符合現(xiàn)有生產(chǎn)線要求的凸輪1-5參數(shù)。
如圖3所示，本發(fā)明實施例中，凸輪1-5旋轉(zhuǎn)一周，料槽1-2完成一個工作循環(huán)。如圖所示凸輪1-5，包括遠(yuǎn)休段曲線A，該曲線采用圓弧曲線，以使料槽1-2停止，并向料槽1-2中裝入雪糕；根據(jù)不同的生產(chǎn)情況，相料槽中裝入雪糕的速度并不相同，而且，需要相當(dāng)?shù)臅r間，因此該段曲線的凸輪轉(zhuǎn)動角度較大，優(yōu)選的轉(zhuǎn)動角度為70～110°；加速段曲線B，在本實施例總采用正弦曲線，使料槽1-2加速，并達到與橫送料架2相同的速度，此時，將雪糕卸入橫送料架2的托盤2-1中；由于加速段曲線B必須使料槽1-2在短時間內(nèi)加速到具有與橫送料架2的托盤2-1相同的速度，并且，在達到該速度后立刻可以將雪糕卸入托盤2-1中，因此，該段曲線的轉(zhuǎn)動角度較?。粌?yōu)選的轉(zhuǎn)動角度為15～30°；近休段曲線C，該段曲線采用圓弧曲線，使料槽1-2保持以短暫的停止?fàn)顟B(tài)，以此可以保護裝置不會因為翻覆的運動而受到損壞；該段曲線優(yōu)選的轉(zhuǎn)動角度為0～40°；
返回段曲線D，在本實施例中，該段曲線采用了螺旋曲線，可以使料槽1-2勻速的返回到遠(yuǎn)休段A的工作位置；除此以外，還可以采用其他曲線，以實現(xiàn)相同的功能。
在本實施例中，上述各段曲線之間采用除可以采用倒角連接以外，也可以使用具有相同功能的其他曲線相互連接，從而形成凸輪的輪廓。
如上所述，為料槽1-2按照凸輪1-5輪廓，完成的四個工作狀態(tài)所需要的凸輪1-5曲線，凸輪1-5旋轉(zhuǎn)一周，可以設(shè)計為完成一個或多個料槽1-2工作狀態(tài)的循環(huán)。
本實施例中，所述凸輪1-5通過傳動裝置，從整個裝置的驅(qū)動裝置4得到動力，并且通過傳動裝置的比例對凸輪1-5進行調(diào)速，所以凸輪1-5的旋轉(zhuǎn)周期與橫送料架2的速度應(yīng)該滿足如下關(guān)系T＝nL/V，其中，L為料槽1-2長度；V為所述橫送料架2的運動速度；n為凸輪1-5旋轉(zhuǎn)一周完成的料槽1-2工作循環(huán)的個，因此n自然數(shù)，n＝1時，為凸輪1-5旋轉(zhuǎn)一周完成一個料槽工作循環(huán)。
因此，通過凸輪旋轉(zhuǎn)周期T可以計算凸輪1-5驅(qū)動裝置4的傳動比。
按照本發(fā)明的雪糕生產(chǎn)線卸料和傳送裝置，與所述橫送料架2末端的垂直輸出軌道成0～90°角，設(shè)置有撥料頭3；所述驅(qū)動裝置4通過傳動裝置連接撥料頭3；所述撥料頭3的撥料速度為，橫送料架2的托盤2-1移動的速度與垂直于橫送料架2的輸出軌道的速度的矢量和。
由于橫送料架2采用了勻速運動的方式，因此在撥料頭3撥料時，必須與裝載在橫送料架2托盤中的雪糕同時進行橫向的運動，同時將雪糕推入橫送料架2輸出軌道。因此，根據(jù)橫送料架2運動的速度和輸出軌道傳送的速度就可以計算出撥料頭3設(shè)置的角度和撥料頭3撥料的運動速度。
如圖1所示，在本發(fā)明中，撥料頭3采用了與輸出軌道形成一定角度的形式設(shè)置，并且，為使撥料頭3能夠準(zhǔn)確撥動雪糕進入輸出軌道，因此，可以采用錐形齒輪傳動，以改變動力傳送的方向，并且保證撥料頭3與橫送料架2具有精確的關(guān)系。
按照本發(fā)明的雪糕生產(chǎn)線卸料和傳送裝置，所述撥料頭3通過錐形齒輪傳動裝置3-1與撥料頭3驅(qū)動裝置4連接。通過錐形齒輪改變傳動的方向，是本領(lǐng)域工作人員的公知常識，在此不再贅述。
同時，所述橫送料架2末端輸出軌道具有沿著被撥料頭3撥動的雪糕的運動軌跡設(shè)置的弧形入口5，以此調(diào)整雪糕進入輸出軌道的方向，并使雪糕能夠順利的進入輸出軌道。
綜上所述，本發(fā)明的雪糕生產(chǎn)線卸料和傳送裝置，通過凸輪控制料槽的速度和工作的位置，并使撥料頭轉(zhuǎn)動一個角度，從而實現(xiàn)橫送料架勻速運動，因此大大提高了生產(chǎn)效率，同時，由于解決了橫送料架劇烈的起停動作帶來的沖擊，因此，減小了生產(chǎn)設(shè)備的維修成本。
權(quán)利要求
1.一種雪糕生產(chǎn)線卸料和傳送裝置，包括卸料架、橫送料架、撥料頭以及驅(qū)動裝置，其特征在于所述卸料架包括，架體、料槽、彈簧、傳動裝置以及控制料槽往復(fù)運動的凸輪；所述料槽的一端抵住凸輪邊緣，另一端通過彈簧壓緊，固定在卸料架上；所述驅(qū)動裝置通過傳動裝置與凸輪相連；與所述橫送料架末端的垂直輸出軌道成0～90°角，設(shè)置有撥料頭；所述驅(qū)動裝置通過傳動裝置連接撥料頭。
2.按照權(quán)利要求1所述雪糕生產(chǎn)線卸料和傳送裝置，其特征在于所述控制料槽往復(fù)運動的凸輪，具有遠(yuǎn)休段曲線，該段曲線為圓弧曲線。
3.按照權(quán)利要求1或2所述雪糕生產(chǎn)線卸料和傳送裝置，其特征在于所述控制料槽往復(fù)運動的凸輪，在遠(yuǎn)休段之后，具有將料槽加速到與橫送料架托盤具有相同速度的加速段曲線。
4.按照權(quán)利要求1或3所述雪糕生產(chǎn)線卸料和傳送裝置，其特征在于所述控制料槽往復(fù)運動的凸輪，在加速段曲線之后，具有近休段曲線，該段曲線為圓弧曲線。
5.按照權(quán)利要求1或4所述雪糕生產(chǎn)線卸料和傳送裝置，其特征在于所述控制料槽往復(fù)運動的凸輪，具有使料槽返回到遠(yuǎn)休段狀態(tài)的返回段。
6.按照權(quán)利要求1所述雪糕生產(chǎn)線卸料和傳送裝置，其特征在于所述驅(qū)動裝置通過傳動裝置與凸輪相連。
7.按照權(quán)利要求1所述雪糕生產(chǎn)線卸料和傳送裝置，其特征在于所述撥料頭的撥料速度為，橫送料架托盤移動的速度與垂直于橫送料架的輸出軌道的速度的矢量和。
8.按照權(quán)利要求1或7所述雪糕生產(chǎn)線卸料和傳送裝置，其特征在于所述撥料頭通過錐形齒輪傳動裝置與驅(qū)動裝置連接。
9.按照權(quán)利要求1所述雪糕生產(chǎn)線卸料和傳送裝置，其特征在于所述橫送料架末端輸出軌道具有沿著被撥料頭撥動的雪糕的運動軌跡設(shè)置的弧形入口。
全文摘要
本發(fā)明涉及雪糕生產(chǎn)線的卸料和傳送裝置，與現(xiàn)有技術(shù)區(qū)別在于該裝置采用橫送料架勻速運動的方式，其中，卸料架包括，架體、料槽、彈簧、傳動裝置以及控制料槽往復(fù)運動的凸輪；所述料槽的一端抵住凸輪邊緣，另一端通過彈簧壓緊，固定在卸料架上；所述驅(qū)動裝置通過傳動裝置與凸輪相連；與所述橫送料架末端的垂直輸出軌道成0～90°角，設(shè)置有撥料頭；所述驅(qū)動裝置通過傳動裝置連接撥料頭；所述凸輪的輪廓曲線包括，遠(yuǎn)休段、加速段、近休段和返回段；所述凸輪，帶動料槽作往復(fù)運動，并在與橫送料架達到相同速度時，將雪糕卸入托盤中。因此，大大提高了生產(chǎn)效率，減小了由整個機器運轉(zhuǎn)沖擊帶來的維護費用。
文檔編號A23G9/22GK1839706SQ20051005986
公開日2006年10月4日 申請日期2005年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月31日
發(fā)明者杜志強 申請人:內(nèi)蒙古伊利實業(yè)集團股份有限公司