專利名稱：棒棒糖自動(dòng)插棒裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種棒棒糖插棒裝置，尤其是一種能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)工作的棒棒糖自動(dòng)插棒裝置。
背景技術(shù)：
在棒棒糖的澆注生產(chǎn)過(guò)程中，首先是通過(guò)對(duì)砂糖，葡萄糖等物料進(jìn)行溶解，熬煮除去水分，澆注到一定形狀的糖模中，然后插棒，再進(jìn)入冷卻隧道冷卻后包裝制成成品。在此過(guò)程中需要一種機(jī)械自動(dòng)插棒裝置，把棒子插入每個(gè)糖粒之中。現(xiàn)有的棒棒糖生產(chǎn)過(guò)程中的插棒工序，通常是利用手工直接把棒插到糖粒中完成的。這種手工插棒的方法，依靠人工插棒，勞動(dòng)生產(chǎn)率低、效果差，勞動(dòng)強(qiáng)度大、廢糖率高。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種棒棒糖的自動(dòng)插棒裝置，該裝置結(jié)構(gòu)連續(xù)，緊湊，簡(jiǎn)單，合理，準(zhǔn)確度高，克服了現(xiàn)有手工插棒效果差，效率低、不適于連續(xù)工業(yè)生產(chǎn)的缺陷。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種棒棒糖的自動(dòng)插棒裝置，該裝置主要包括一儲(chǔ)棒槽，該儲(chǔ)棒槽固定在支架上，在儲(chǔ)棒槽的中央設(shè)置理棒槽，理棒槽內(nèi)設(shè)有理棒板，該理棒板固定在橫梁上，橫梁位于儲(chǔ)棒槽和支架的下方，理棒板自下向上插設(shè)在儲(chǔ)棒槽中，橫梁與固定在支架上方的理棒氣缸的活塞桿固定連接；在儲(chǔ)棒槽一側(cè)的支架上還固定有棒體驅(qū)動(dòng)氣缸，該棒體驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與推棒桿相連，插進(jìn)儲(chǔ)棒槽；儲(chǔ)棒槽的另一側(cè)設(shè)有出口組件，該出口組件固定在橫梁上并與固定在橫梁上的提升氣缸相連。
儲(chǔ)棒槽與棒體驅(qū)動(dòng)氣缸之間設(shè)有用于對(duì)棒體進(jìn)行導(dǎo)向的推棒導(dǎo)向板。儲(chǔ)棒槽與出口組件之間設(shè)有便于將棒體推出的出棒槽。出口組件主要包括出棒導(dǎo)向座，在該出棒導(dǎo)向座上設(shè)有用于將棒體推出的壓棒彈簧片，出棒導(dǎo)向座通過(guò)管路與出棒槽相連，提升氣缸通過(guò)連桿與出棒導(dǎo)向座相連。
綜上所述，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)首先，本實(shí)用新型利用機(jī)械精密配合，氣缸推動(dòng)及自動(dòng)化電氣的機(jī)電氣一體化控制，其結(jié)構(gòu)緊湊、合理、插棒位置準(zhǔn)確，產(chǎn)品外觀雅觀、克服了原來(lái)手工插棒速度慢、位置不準(zhǔn)確、漏插等弊端，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單精確、性能優(yōu)越，操作方便，連續(xù)自動(dòng)，插棒效果好，連續(xù)生產(chǎn)，提高勞動(dòng)效率。
其次，本實(shí)用新型采用的氣缸驅(qū)動(dòng)推棒是氣缸推動(dòng)的推桿在儲(chǔ)料出棒槽中把棒體往出棒口推出，無(wú)阻力設(shè)計(jì)的棒槽使棒體可輕易的從儲(chǔ)棒槽中推出，使棒能夠準(zhǔn)確地插入糖果中。
另外，本實(shí)用新型利用棒體導(dǎo)向座、鎖棒彈簧壓片構(gòu)成的出棒組件，能夠保證棒體處于準(zhǔn)確的出口位置，使棒體可以快速地插進(jìn)準(zhǔn)確的位置。速度快，效率高；適合于棒棒糖的連續(xù)生產(chǎn)。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。


圖1為本實(shí)用新型棒棒糖的自動(dòng)插棒裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型棒棒糖的自動(dòng)插棒裝置控制示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型涉及一種棒棒糖的自動(dòng)插棒裝置，屬于澆注棒棒糖的成套生產(chǎn)線的核心設(shè)備。如圖1、圖2所示，為本實(shí)用新型棒棒糖自動(dòng)插棒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖和控制示意圖。從圖1中可知，本實(shí)用新型為一種棒棒糖自動(dòng)插棒裝置，該裝置主要包括一儲(chǔ)棒槽4，該儲(chǔ)棒槽4固定在支架2上，在儲(chǔ)棒槽4的中央設(shè)置理棒槽14，理棒槽14內(nèi)設(shè)有理棒板6，該理棒板6固定在與理棒氣缸5的活塞推桿連接的橫梁上，理棒板6自下向上插設(shè)在儲(chǔ)棒槽4中，橫梁與理棒氣缸5的活塞桿固定連接；在儲(chǔ)棒槽4一側(cè)的支架2上還固定有棒體驅(qū)動(dòng)氣缸1，該棒體驅(qū)動(dòng)氣缸1的活塞桿與推棒桿3相連，推棒桿3與儲(chǔ)棒槽4相連；儲(chǔ)棒槽4的另一側(cè)設(shè)有出口組件，該出口組件固定在橫梁上并與固定在橫梁上的提升氣缸10相連。
儲(chǔ)棒槽4與驅(qū)動(dòng)氣缸1之間設(shè)有用于對(duì)棒體進(jìn)行導(dǎo)向的推棒導(dǎo)向板12，儲(chǔ)棒槽4與出口組件之間設(shè)有便于將棒體推出的出棒槽13；所述的出口組件主要包括出棒導(dǎo)向座15，在該出棒導(dǎo)向座15上設(shè)有用于將棒體推出的壓棒彈簧片11，出棒導(dǎo)向座15通過(guò)管路9與出棒槽13相連，提升氣缸10通過(guò)管路與出棒導(dǎo)向座15相連。
如圖2所示，其中的a、b分別為驅(qū)動(dòng)氣缸1、理棒氣缸5和提升氣缸10的進(jìn)氣口和出氣口。圖2中的A、B、C則分別為控制驅(qū)動(dòng)氣缸1、理棒氣缸5和提升氣缸10進(jìn)氣和出氣的電磁換向閥。
結(jié)合圖1、2所示，本實(shí)用新型所提供的這種棒棒糖自動(dòng)插棒裝置的工作過(guò)程是這樣的插棒用的棒體水平放置在儲(chǔ)棒槽4中，棒體由于自重及真空作用下，落下到出棒槽13；需要插棒時(shí)，通過(guò)電器控制，推棒控制電磁閥A打開(kāi)，驅(qū)動(dòng)氣缸1動(dòng)作，其活塞向前移動(dòng)，推動(dòng)推棒推桿3而作用于儲(chǔ)棒槽4中的棒體上，把儲(chǔ)棒槽4中棒體在無(wú)阻力狀態(tài)推向出棒槽13，在出棒槽13的孔中受力繼續(xù)往前推進(jìn)，通過(guò)管路9，把之前已推到管中的棒體推到出口組件中，在出棒組件的壓棒彈簧片11的作用下，推出插到糖中棒體進(jìn)一步插入已澆注在糖模內(nèi)的糖果中，完成插棒動(dòng)作。同時(shí)在插棒的時(shí)候，提升氣缸10把出口組件放下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸1把棒體插入糖果之后，提升出口組件，使已插棒體離開(kāi)該插棒裝置，預(yù)備下一個(gè)循環(huán)動(dòng)作。在棒體插入糖果后，插棒推桿3在電、氣控制的作用下，退回到其初始位置；出棒槽13中的棒體，落下后形成的空缺，通過(guò)理棒氣缸5驅(qū)動(dòng)理棒板7動(dòng)作，對(duì)儲(chǔ)棒槽4中的棒體進(jìn)行搓動(dòng)，使其能夠不斷地自動(dòng)補(bǔ)充到出棒槽13之中。在插棒推桿3退回初始位置之后，同時(shí)提升氣缸10也在驅(qū)動(dòng)氣缸1的作用下同步動(dòng)作，在插棒完畢后提升出口組件，使插出的棒體保持垂直。
在該裝置中，儲(chǔ)棒槽4中間有自下至上的理棒槽14，理棒板6安裝在橫梁上，理棒板6通過(guò)儲(chǔ)棒槽4從下向上插向儲(chǔ)棒槽4中的棒進(jìn)行理棒；橫梁通過(guò)理棒氣缸5驅(qū)動(dòng)理棒板6上下運(yùn)動(dòng)，儲(chǔ)棒槽4螺釘固定安裝在支架2上，理棒氣缸5固定在支架2上，理棒氣缸5的活塞桿與理棒橫梁固定連接，理棒板6安裝在橫梁上，通過(guò)儲(chǔ)棒槽4，垂直向上，推棒導(dǎo)向板12用螺栓與儲(chǔ)棒槽4連接，出棒槽13用螺栓壓件與儲(chǔ)棒槽4連接使出棒槽13可以實(shí)現(xiàn)快速拆裝。
另外，在實(shí)際的使用中，出口組件可以采用連接軟管的快裝接頭(圖中未示出)，壓棒彈簧片11和出棒導(dǎo)向座15組成，出棒導(dǎo)向座15含自上至下的垂直出棒孔，自上向出棒孔的斜彈簧壓片孔組成出口組件用螺栓固定于橫梁中，橫梁與提升氣缸固定插棒時(shí)提升氣缸首先把出口組件放下，完成插棒動(dòng)作后，把出口組件提起。
綜上所述，本實(shí)用新型利用利用機(jī)械精密配合，氣缸推動(dòng)及自動(dòng)化電氣的機(jī)電氣一體化控制，其結(jié)構(gòu)緊湊、合理、插棒位置準(zhǔn)確，產(chǎn)品外觀雅觀、克服了原來(lái)手工插棒的速度慢，位置不準(zhǔn)確，漏插等弊端，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單精確、性能優(yōu)越，操作方便，連續(xù)自動(dòng)，插棒效果好，連續(xù)生產(chǎn)，提高勞動(dòng)效率；適合于棒棒糖自動(dòng)生產(chǎn)線的使用。
最后應(yīng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種棒棒糖自動(dòng)插棒裝置，其特征在于包括一儲(chǔ)棒槽，該儲(chǔ)棒槽固定在支架上，在儲(chǔ)棒槽的中央設(shè)置理棒槽，理棒槽內(nèi)設(shè)有理棒板，該理棒板固定在橫梁上，橫梁位于儲(chǔ)棒槽和支架的下方，理棒板自下向上插設(shè)在儲(chǔ)棒槽中，橫梁與固定在支架上方的理棒氣缸的活塞桿固定連接；在儲(chǔ)棒槽一側(cè)的支架上還固定有棒體驅(qū)動(dòng)氣缸，該棒體驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與推棒桿相連，插進(jìn)儲(chǔ)棒槽；儲(chǔ)棒槽的另一側(cè)設(shè)有出口組件，該出口組件固定在橫梁上并與固定在橫梁上的提升氣缸相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒棒糖自動(dòng)插棒裝置，其特征在于所述的儲(chǔ)棒槽與棒體驅(qū)動(dòng)氣缸之間設(shè)有用于對(duì)棒體進(jìn)行導(dǎo)向的推棒導(dǎo)向板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的棒棒糖自動(dòng)插棒裝置，其特征在于所述的儲(chǔ)棒槽與出口組件之間設(shè)有便于將棒體推出的出棒槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的棒棒糖自動(dòng)插棒裝置，其特征在于所述的出口組件主要包括出棒導(dǎo)向座，在該出棒導(dǎo)向座上設(shè)有用于將棒體推出的壓棒彈簧片，出棒導(dǎo)向座通過(guò)管路與出棒槽相連，提升氣缸通過(guò)連桿與出棒導(dǎo)向座相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的棒棒糖自動(dòng)插棒裝置，其特征在于所述的出口組件主要包括出棒導(dǎo)向座，在該出棒導(dǎo)向座上設(shè)有用于將棒體推出的壓棒彈簧片，出棒導(dǎo)向座通過(guò)管路與出棒槽相連，提升氣缸通過(guò)連桿與出棒導(dǎo)向座相連。
專利摘要一種棒棒糖自動(dòng)插棒裝置，該裝置主要包括一儲(chǔ)棒槽，該儲(chǔ)棒槽固定在支架上，在儲(chǔ)棒槽的中央設(shè)置理棒槽，理棒槽內(nèi)設(shè)有理棒板，該理棒板固定在橫梁上，橫梁位于儲(chǔ)棒槽和支架的下方，理棒板自下向上插設(shè)在儲(chǔ)棒槽中，橫梁與固定在支架上方的理棒氣缸的活塞桿固定連接；在儲(chǔ)棒槽一側(cè)的支架上還固定有棒體驅(qū)動(dòng)氣缸，該棒體驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與推棒桿相連，插進(jìn)儲(chǔ)棒槽；儲(chǔ)棒槽的另一側(cè)設(shè)有出口組件，該出口組件固定在橫梁上并與固定在橫梁上的提升氣缸相連。本實(shí)用新型利用氣缸推出插棒，彈簧壓片鎖棒，插棒垂直、準(zhǔn)確、生產(chǎn)效率高；該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，制得的棒棒糖成品外形統(tǒng)一，適于各種包裝機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，操作方便。
文檔編號(hào)A23G3/00GK2772243SQ2005200015
公開(kāi)日2006年4月19日 申請(qǐng)日期2005年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月25日
發(fā)明者黃位萍, 劉剛, 許葵 申請(qǐng)人:北京英瑞信科技發(fā)展有限公司