專利名稱：用于培養(yǎng)容器的傳送裝置、培養(yǎng)裝置以及用于培養(yǎng)容器的保持裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種傳送培養(yǎng)細胞的培養(yǎng)容器的用于培養(yǎng)容器的傳送 裝置、 一種包括所述用于培養(yǎng)容器的傳送裝置的培養(yǎng)裝置、以及一種保 持培養(yǎng)容器的用于培養(yǎng)容器的保持裝置。
背景技術：
在背景技術中，存在用于設置堆疊裝置的培養(yǎng)裝置，該堆疊裝置包 括位于保持在預定氛圍下的腔室內部的多個擱板、和位于包括在每個擱 板處的培養(yǎng)容器的內部的培養(yǎng)細胞。進一步地，根據(jù)培養(yǎng)裝置，通過設 置在腔室內部的傳送裝置實現(xiàn)將培養(yǎng)容器傳送到每個擱板以及從每個 擱板傳送出培養(yǎng)容器。也就是說，例如，當培養(yǎng)容器傳入擱板時，放置 在構成腔室的傳送入口/出口處的培養(yǎng)容器通過傳送裝置傳送至預定擱 板。進一步地，當培養(yǎng)容器傳出時，位于預定擱板的培養(yǎng)容器通過傳送 裝置傳送至轉送入口/出口。專利文獻l:日本特開2004-180675號公報。 專利文獻2:日本特開2004-344126號公報。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的問題然而，背景技術中的傳送裝置的目的在于，迅速地將構成一個培養(yǎng) 容器的孔板傳送至傳送入口/出口，例如，當傳送除了孔板之外的培養(yǎng) 容器時，出現(xiàn)了問題，由于搖動培養(yǎng)容器內部的培養(yǎng)液對細胞施加了巨 大的負荷，且還要考慮到培養(yǎng)容器內部的細胞從底面脫落而消失。此外， 還要考慮培養(yǎng)容器內部的細胞的消失還顯著受到培養(yǎng)容器中所培養(yǎng)的 細胞的類型或狀態(tài)的改變。進一步地，出現(xiàn)了問題，需要考慮因搖動培 養(yǎng)容器內部的培養(yǎng)液而產(chǎn)生的培養(yǎng)液泄漏對培養(yǎng)裝置內部的污染。為了解決背景技術的問題而實施本發(fā)明，本發(fā)明的目的在于提供一 種能夠以最優(yōu)速度傳送培養(yǎng)細胞的培養(yǎng)容器的用于培養(yǎng)容器的傳送裝 置、以及培養(yǎng)裝置。此外，本發(fā)明的目的在于提供一種用于培養(yǎng)容器的保持裝置，無論 培養(yǎng)容器的類型和尺寸如何，所述用于培養(yǎng)容器的保持裝置均能使培養(yǎng) 容器處于使它的內部底面到達預定高度的高度處。而且，本發(fā)明的目的在于提供一種用于培養(yǎng)容器的保持裝置，使得 能夠容易、穩(wěn)固地將保持裝置定位在觀察臺的預定位置處。解決問題的技術方案本發(fā)明的第一方面的用于培養(yǎng)容器的傳送裝置，其特征在于，包括 用于傳送培養(yǎng)細胞的培養(yǎng)容器的傳送單元、用于輸入培養(yǎng)容器的類型的 輸入單元、用于基于由輸入單元輸入的培養(yǎng)容器的類型設定培養(yǎng)容器的 傳送速度的速度設定單元、以及用于將傳送單元的傳送速度控制為由速 度設定單元設定的傳送速度的控制單元。
本發(fā)明的第二方面的用于培養(yǎng)容器的傳送裝置，其特征在于，在本 發(fā)明的第一方面的用于培養(yǎng)容器的傳送裝置中，培養(yǎng)容器的類型是孔 板、瓶或盤。本發(fā)明的第三方面的用于培養(yǎng)容器的傳送裝置，其特征在于，包括 用于傳送培養(yǎng)細胞的培養(yǎng)容器的傳送單元、用于輸入在培養(yǎng)容器內部培 養(yǎng)的細胞的信息的輸入單元、用于基于由輸入單元輸入的細胞的信息設 定培養(yǎng)容器的傳送速度的速度設定單元、以及用于將傳送單元的傳送速 度控制為由速度設定單元設定的傳送速度的控制單元。本發(fā)明的第四方面的用于培養(yǎng)容器的傳送裝置，其特征在于，在本 發(fā)明的第三方面的用于培養(yǎng)容器的傳送裝置中，細胞的信息是細胞的類 型或細胞的狀態(tài)。本發(fā)明的第五方面的用于培養(yǎng)容器的傳送裝置，其特征在于，在本 發(fā)明的第一方面的用于培養(yǎng)容器的傳送裝置中，速度設定單元基于培養(yǎng) 容器的過去的歷史數(shù)據(jù)設定傳送速度。本發(fā)明的第六方面的用于培養(yǎng)容器的傳送裝置，其特征在于，在本 發(fā)明的第三方面的用于培養(yǎng)容器的傳送裝置中，速度設定單元基于培養(yǎng) 容器的過去的歷史數(shù)據(jù)設定傳送速度。本發(fā)明的第七方面的培養(yǎng)裝置，其特征在于，包括本發(fā)明的第一方 面的用于培養(yǎng)容器的傳送裝置。本發(fā)明的第八方面的培養(yǎng)裝置，其特征在于，包括本發(fā)明的第三方 面的用于培養(yǎng)容器的傳送裝置。本發(fā)明的第九方面的用于培養(yǎng)容器的保持裝置，其特征在于，用于
培養(yǎng)容器的保持裝置安裝有被包括在培養(yǎng)器內部的培養(yǎng)容器，且與培養(yǎng) 容器一起傳送至培養(yǎng)器的內部，用于培養(yǎng)容器的保持裝置包括形成有 安裝面的保持裝置主體，具有不同外形的多個培養(yǎng)容器安裝在所述安裝 面上；以及保持具有不同外形的多種培養(yǎng)容器的培養(yǎng)容器保持單元，所 述培養(yǎng)容器保持單元設置在保持裝置主體上，且對應于培養(yǎng)容器。本發(fā)明的第十方面的用于培養(yǎng)容器的保持裝置，其特征在于，在本 發(fā)明的第九方面的用于培養(yǎng)容器的保持裝置中，培養(yǎng)容器保持單元包括 用于確定安裝在保持裝置主體上的培養(yǎng)容器的位置的三點支撐機構。本發(fā)明的第十一方面的用于培養(yǎng)容器的保持裝置，其特征在于，在 本發(fā)明的第九方面的用于培養(yǎng)容器的保持裝置中，培養(yǎng)容器保持單元包 括用于確定安裝在保持裝置主體上的培養(yǎng)容器的位置的模板。本發(fā)明的第十二方面的用于培養(yǎng)容器的保持裝置，其特征在于，在本發(fā)明的第十一方面的用于培養(yǎng)容器的保持裝置中，模板形成有用于定位培養(yǎng)容器的孔。本發(fā)明的第十三方面的用于培養(yǎng)容器的保持裝置，其特征在于，用 于培養(yǎng)容器的保持裝置安裝有被包括在培養(yǎng)器內部的培養(yǎng)容器，且與所述培養(yǎng)容器一起傳送至培養(yǎng)器的內部，所述用于培養(yǎng)容器的保持裝置包 括形成有安裝面的保持裝置主體，所述培養(yǎng)容器安裝在所述安裝面上; 以及高度調節(jié)元件，所述高度調節(jié)元件用于調節(jié)培養(yǎng)容器的內部底面的 高度、水平地保持培養(yǎng)容器的內部底面、且設置在保持裝置主體的安裝 面的背側的面上。本發(fā)明的第十四方面的用于培養(yǎng)容器的保持裝置，其特征在于，在
本發(fā)明的第十三方面的用于培養(yǎng)容器的保持裝置中，高度調節(jié)元件與保 持裝置主體形成一體，且多個所述用于培養(yǎng)容器的保持裝置包括彼此不 同的高度調節(jié)元件。本發(fā)明的第十五方面的用于培養(yǎng)容器的保持裝置，其特征在于，在 本發(fā)明的第十三方面的用于培養(yǎng)容器的保持裝置中，高度調節(jié)元件可加 裝地且可拆卸地設置到保持裝置主體。本發(fā)明的第十六方面的用于培養(yǎng)容器的保持裝置，其特征在于，在 本發(fā)明的第十三方面的用于培養(yǎng)容器的保持裝置中，多個用于培養(yǎng)容器 的保持裝置中的每一個保持裝置的保持裝置主體的安裝面包括用于保持 相應的不同類型的培養(yǎng)容器的保持單元，且多個用于培養(yǎng)容器的保持裝 置中的每一個保持裝置的高度調節(jié)元件的高度設置成將培養(yǎng)容器的內部 底面調節(jié)至相同高度，培養(yǎng)容器安裝在所述相應的保持裝置主體上。本發(fā)明的第十七方面的用于培養(yǎng)容器的保持裝置，其特征在于，在 本發(fā)明的第九方面的用于培養(yǎng)容器的保持裝置中，多個用于具有不同外 形的培養(yǎng)容器的保持裝置的保持裝置主體中的每一個保持裝置主體被形 成為相同形狀的外形，且保持裝置主體中的每一個保持裝置主體形成有 用于將保持裝置主體定位在觀察臺上的相同定位單元。本發(fā)明的第十八方面的用于培養(yǎng)容器的保持裝置，其特征在于，在 本發(fā)明的第十七方面的用于培養(yǎng)容器的保持裝置中，定位單元包括形成 在保持裝置主體上、且配合到觀察臺的定位銷的凹部。本發(fā)明的第十九方面的用于培養(yǎng)容器的保持裝置，其特征在于，在 本發(fā)明的第十七方面的用于培養(yǎng)容器的保持裝置中，保持裝置主體安裝
有透明壁厚調節(jié)片，所述透明壁厚調節(jié)片根據(jù)安裝在保持裝置主體上的 培養(yǎng)容器的底面的壁厚而具有不同的壁厚，且培養(yǎng)容器安裝在壁厚調節(jié) 片上。本發(fā)明的第二十方面的用于培養(yǎng)容器的保持裝置，其特征在于，在 本發(fā)明的第十九方面的用于培養(yǎng)容器的保持裝置中，壁厚調節(jié)片包括與 安裝在保持裝置主體上的培養(yǎng)容器的材料相同的材料。本發(fā)明的第二十一方面的用于培養(yǎng)容器的保持裝置，其特征在于， 在本發(fā)明的第九方面的用于培養(yǎng)容器的保持裝置中，保持裝置主體包括 透明樹脂。本發(fā)明的優(yōu)點根據(jù)本發(fā)明的用于培養(yǎng)容器的傳送裝置，培養(yǎng)容器的傳送速度基于 培養(yǎng)容器的類型設定，因此，培養(yǎng)容器能夠以最優(yōu)速度傳送。此外，培 養(yǎng)容器的傳送速度基于細胞的信息設定，因此，培養(yǎng)容器能夠以最優(yōu)速 度傳送。根據(jù)本發(fā)明的培養(yǎng)裝置，培養(yǎng)容器通過本發(fā)明的用于培養(yǎng)容器的傳 送裝置傳送，因此，培養(yǎng)容器能夠以最優(yōu)速度傳送。根據(jù)本發(fā)明的用于培養(yǎng)容器的保持裝置，通過高度調節(jié)元件，保持 安裝在保持裝置主體上的培養(yǎng)容器的內部底面的高度位置和水平狀態(tài)， 因此，無論培養(yǎng)容器的類型和尺寸如何，均可使至培養(yǎng)容器的內部底面 的高度為預定高度。進一步地，通過傳送單元保持和傳送的保持裝置主 體形成有用于將保持裝置主體定位在觀察臺上的定位單元，因此，保持 裝置可以容易地、穩(wěn)固地定位到觀察臺的預定位置處。進一步地，對應 于具有不同外形的多種類型培養(yǎng)容器的多個保持裝置主體的外形具有 相同形狀，因此，無論培養(yǎng)容器的類型和尺寸如何，培養(yǎng)容器均能夠容 易地、穩(wěn)固地通過相同的傳送單元傳送。


圖1是顯示本發(fā)明的培養(yǎng)裝置的實施例的說明圖；圖2示出了顯示包括在圖1的培養(yǎng)裝置中的培養(yǎng)容器類型的說明圖；圖3是顯示當圖1的培養(yǎng)裝置的培養(yǎng)容器傳入時的控制操作的說 明圖；圖4是顯示當圖1的培養(yǎng)裝置的培養(yǎng)容器傳出時的控制操作的說 明圖；圖5是顯示培養(yǎng)裝置的說明圖，在該培養(yǎng)裝置中，使用了本發(fā)明 的用于培養(yǎng)容器的保持裝置的實施例；圖6示出了顯示由圖5的保持裝置保持的培養(yǎng)容器的類型的說明圖；圖7是顯示圖5的保持裝置的細節(jié)的分解透視圖； 圖8是顯示圖7的保持裝置的說明圖；圖9是顯示將圖5的保持裝置定位到觀察臺的結構的說明圖； 圖10是顯示圖5的保持裝置的另一示例的細節(jié)的分解透視圖； 圖11示出了顯示將圖10的保持裝置定位到觀察臺的結構的說明圖；圖12是顯示本發(fā)明的保持裝置的另一實施例的分解透視圖13是顯示圖12的保持裝置的說明圖； 圖M示出了顯示由保持裝置保持的孔板的說明圖； 圖15示出了顯示由保持裝置保持的瓶的說明圖； 圖16示出了顯示由保持裝置保持的盤的說明圖；圖17示出了顯示當具有不同尺寸的盤由保持裝置保持時的支架部分的長度的說明圖；圖18是顯示通過觀察裝置觀察安裝到保持裝置的培養(yǎng)容器的狀態(tài) 的說明圖；圖19是顯示設置在保持裝置主體處的支架部分的另一示例的說明 圖；以及圖20是顯示保持裝置主體的另一示例的說明圖。
具體實施方式
本發(fā)明的實施例將參照以下附圖詳細說明。(第一實施例)圖1顯示了本發(fā)明的培養(yǎng)裝置的實施例。培養(yǎng)裝置包括保持在恒溫恒濕環(huán)境下的腔室11。在腔室11的內部設置有堆疊裝置13、傳送裝置15以及觀察裝置17。堆疊裝置13設置在基座19上方，并且由擱板13a沿上、下方向 隔開。保持裝置21安裝在擱板13a的上面。用于培養(yǎng)細胞的培養(yǎng)容器 23由相應的保持裝置21保持。根據(jù)本實施例，如圖2(a)、 (b)、 (c) 所示，培養(yǎng)容器23包括孔板23A、瓶23B和盤23C三種類型。此外， 相應的培養(yǎng)容器23由具有相同形狀和尺寸的保持裝置21通過保持元件 (未示出)保持。傳送裝置15包括設置在基座19上方的框架25?？蚣?5的中心設 置有沿上、下方向的螺桿軸27。當螺桿軸27由第一電機31轉動時， 螺桿軸27與移動元件29旋擰，該移動元件29被使得可沿上、下方向 移動。移動元件29的下側設置有傳送臂33，該傳送臂33與移動元件 29—起沿上、下方向移動。傳送臂33被使得可通過由第二電機35驅 動的驅動機構(未示出)沿水平方向移動。觀察裝置17包括設置在基座37上的顯微鏡39。顯微鏡39由簡易 式的顯微鏡構成，該顯微鏡具有相對較低的放大率。用于安裝由傳送臂 33傳送的保持裝置21的樣品基座41設置在基座37上。樣品基座41 被使得可沿水平方向(X和Y方向)移動。通過將培養(yǎng)容器23與保持 裝置21 —起安裝在樣品基座41上，可以觀察培養(yǎng)容器23內部的細胞。傳送入口/出口 43形成在位于顯微鏡39上側的腔室11的側面位 置處。傳送入口/出口 43的深度側設置有通過第三電機45開啟與關閉 的門47。傳送入口/出口 43的內側設置有用于安裝保持裝置21的安裝 部分49。安裝部分49設置有用于檢測保持裝置21的存在/不存在的傳 感器51。當保持裝置21安裝在安裝部分49上時，傳感器51輸出檢測 信號。腔室11的側面的外側設置有信息輸入部分53，該信息輸入部分 53用于輸入被傳入傳送入口/出口 43和從傳送入口/出口 43傳送的培
養(yǎng)容器23的類型、以及由培養(yǎng)容器23培養(yǎng)的細胞的類型、狀態(tài)等。信 息輸入部分53包括液晶顯示部分55和觸摸式傳感器(未示出)。此外， 信息輸入部分53的下側設置有用于控制傳送臂33的傳送速度的控制部 分57?？刂撇糠?7通過控制第一和第二電機31、 35的轉速控制傳送 臂33的傳送速度。另外，門47通過驅動第三電機45被開啟和關閉。圖3是用于說明當培養(yǎng)容器23被傳入本實施例的培養(yǎng)裝置時控制 部分57的操作的流程圖。首先，在步驟S1，判斷保持裝置21是否安裝在了傳送入口/出口 43的安裝部分49上。該判斷通過傳感器51的檢測信號的存在/不存在 執(zhí)行，當檢測信號從傳感器51輸出時，確定保持裝置21安裝在了安裝 部分49上。接下來，在步驟S2，請求使用者輸入培養(yǎng)信息。輸入請求通過在 信息輸入部分53的液晶顯示部分55上顯示輸入項目執(zhí)行。根據(jù)實施例， 顯示(1)培養(yǎng)容器23的類型，(2)培養(yǎng)細胞的類型，(3)培養(yǎng)狀態(tài)， (4)歷史記錄的存在/不存在，(5)將要存放的擱板13a。使用者通 過觸摸液晶顯示部分55對應于顯示內容的觸摸式傳感器(未示出)執(zhí) 行預定的輸入。此處，(1)培養(yǎng)容器23的類型的輸入指的是培養(yǎng)容器23對應于 哪一個孔板23A、瓶23B、盤23C的輸入、以及培養(yǎng)容器的尺寸的輸入。(2) 培養(yǎng)細胞的類型的輸入指的是海拉細胞等的細胞類型的輸入。(3) 培養(yǎng)狀態(tài)的輸入指的是在傳代(passage)之后的即刻、在實 驗操作等之后的即刻的培養(yǎng)狀態(tài)的輸入。 (4) 歷史記錄的存在/不存在的輸入指的是表明培養(yǎng)容器23已在 過去在腔室11的內部經(jīng)受培養(yǎng)的輸入。根據(jù)本實施例，相應的培養(yǎng)容 器23附有控制號，且輸入控制號。(5) 將要存放的擱板13a的輸入指的是將要存放到的擱板13a的標號。接下來，在步驟S3，輸入在步驟S2輸入的培養(yǎng)信息。接下來，在步驟S4，判斷是否存在歷史記錄。當存在歷史記錄時，在步驟55，從輸入的控制號中搜尋歷史記錄。 根據(jù)本實施例，控制部分57存儲有與控制號對應的培養(yǎng)容器23的歷史 數(shù)據(jù)，即，(1)培養(yǎng)容器23的類型，(2)培養(yǎng)細胞的類型，(3)以 上提及到的培養(yǎng)狀態(tài)。接下來，在步驟S6，基于歷史數(shù)據(jù)和當前輸入的信息設定傳送臂 33的最優(yōu)傳送速度。例如，從歷史數(shù)據(jù)計算在啟動培養(yǎng)之后所經(jīng)過的 時間及生長狀況。此外，例如，當實驗操作在當前輸入的信息中未被執(zhí) 行時，基于歷史數(shù)據(jù)設定傳送速度。另一方面，當不存在歷史記錄時，在步驟S7，輸入(1)培養(yǎng)容器 23的類型，(2)培養(yǎng)細胞的類型，(3)培養(yǎng)的狀態(tài)。接著，在步驟 S8，基于輸入信息設定傳送臂33的最優(yōu)傳送速度。例如，通過以下方程表示設定的最優(yōu)速度T1。TO = f(A0，Al) (1)Tl = f(T0，A2) (2)AO:最大速度(mm/sec)，以該速度這種類型的培養(yǎng)容器23中的
培養(yǎng)液不會濺出Al:在這種類型的細胞中振動應力的影響因數(shù) A2:在導入培養(yǎng)裝置之前細胞狀態(tài)的影響因數(shù)特別地，假定，例如，培養(yǎng)容器23由①35mm的盤構成，并且在輸 入的培養(yǎng)液(培養(yǎng)基)達到盤的極限情況下，傳送振動使得盤中的液面 仍保持不接觸盤的蓋子時的最大速度為T0 = 20mm/SeC。在這種情況下， 例如，當培養(yǎng)容器23內部的海拉細胞為幾乎不受振動應力影響的細胞 時，能夠不考慮因數(shù)A1的影響，并且培養(yǎng)裝置內部的最大速度保持在 20mm/sec。接著，設定最優(yōu)傳送速度，使得不超過最大速度。另一方面，當根據(jù)使用者輸入的信息在導入到培養(yǎng)裝置之前已執(zhí)行 傳代操作時，使得細胞處于懸浮于培養(yǎng)液中的狀態(tài)，因此，傳送中的應 力影響相比于處于附著狀態(tài)而言加強了。通過用影響速率替代因數(shù)A2， 最大速度Tl減小至例如大約Tl = 16mm/sec，并且設定最優(yōu)傳送速度，使得不超過該速度。接下來，在步驟S9，存儲在步驟S6或S8計算的最優(yōu)傳送速度。 接下來，在步驟SIO，傳送臂33以傳送裝置15的最大速度移動到傳送入口/出口 43的門47的前側。接下來，在步驟Sll，開啟傳送入口/出口43的門47。接下來，在步驟S12,移動傳送臂33，以保持安裝在安裝部分49上的保持裝置21。接下來，在步驟S13，傳送臂33以在步驟S6或步驟S9設定的傳送速度移動，且被包括到在步驟S2標示的擱板13a中。
圖4是流程圖，顯示出了當培養(yǎng)容器23從本實施例的培養(yǎng)裝置中 傳送出來時控制部分57的操作。首先，在步驟S1，判斷傳送出保持裝置21的指令是否由使用者輸 入。根據(jù)本實施例，通過使用者將要被傳送出的保持裝置21的控制號 輸入到信息輸入部分53判斷傳送出保持裝置21的指令被輸入。接下來，在步驟S2，從輸入的控制號中搜尋被指示傳送出的保持 裝置21的培養(yǎng)容器23的歷史記錄。接下來，在步驟S3，輸入歷史記錄。接下來，在步驟S4，從歷史記錄數(shù)據(jù)計算經(jīng)過的時間及生長狀況。 接下來，在步驟S5，基于信息設定傳送臂33的最優(yōu)傳送速度。 例如，假設一種情況，其中培養(yǎng)容器23存儲在培養(yǎng)裝置的內部， 并且經(jīng)過恒定的時間t2。在這種情況下，當進行正常培養(yǎng)時，在培養(yǎng) 容器23的內部，細胞沉降到培養(yǎng)容器23的底面，從而處于附著于底面 的狀態(tài)。通過以下方程表示在經(jīng)過恒定時間后的速度T2。 T2 = f (Tl， t2， A3) (3)Tl:在培養(yǎng)容器23的傳送中確定的最優(yōu)速度(mm/sec) t2:從傳送到培養(yǎng)裝置中所經(jīng)過的時間 A3:細胞的生長狀況因數(shù)例如，假定傳入的最優(yōu)速度為Tl = 16mm/sec，且假定從培養(yǎng)容器 23的傳入已經(jīng)過了大約10小時，可以預測細胞附著于培養(yǎng)容器23的 底面是不成問題的。在這種情況下，根據(jù)經(jīng)過的時間t2的流逝，細胞
附著于培養(yǎng)容器23的底面，因此，可以判斷在傳送細胞過程中的應力的影響減小。因此，例如通過用經(jīng)過的時間以及生長狀況替代因數(shù)t2 和A3 ，在經(jīng)過恒定時間后的最優(yōu)速度T2恢復至例如大約T2 = 18mm/sec。 然而，最優(yōu)速度不等于或快于最大速度TO = 20,/sec。進一步地，當未出現(xiàn)正常培養(yǎng)時，細胞并不附著于底面，其仍保持 懸浮在培養(yǎng)液上，因此，通過例如利用觀察裝置17觀察情況，可以進 一步精確地設定傳送速度。接下來，在步驟S6，存儲設定的傳送速度。接下來，在步驟S7，傳送臂33以傳送裝置15的最大速度移動至 指定的保持裝置21的擱板13a，且保持保持裝置21。接下來，在步驟S8，傳送臂33以在步驟S5設定的傳送速度移動 至傳送入口/出口 43的門47的前側。接下來，在步驟S9，開啟傳送入口/出口 43的門47。接下來，在步驟SIO，移動傳送臂33，以將保持裝置21安裝在安 裝部分49上。根據(jù)上述培養(yǎng)裝置，基于培養(yǎng)容器23的類型設定培養(yǎng)容器23的傳 送速度，因此，可以解決由于搖動培養(yǎng)容器23內部的培養(yǎng)液所產(chǎn)生的 泄漏對培養(yǎng)裝置內部的污染的問題。此外，還可以解決由于搖動培養(yǎng)容 器23內部的培養(yǎng)液而有巨大負荷的作用在細胞上、且培養(yǎng)容器23內部 的細胞從底面脫落而變得消失的問題。進一步地，因為根據(jù)上述培養(yǎng)裝置基于細胞的信息設定培養(yǎng)容器 23的傳送速度，因此可以解決由于搖動培養(yǎng)容器23內部的培養(yǎng)液而有 巨大負荷作用在細胞上、且培養(yǎng)容器23內部的細胞從底面脫落而變得消失的問題。 (第二實施例)以下將對本發(fā)明的用于培養(yǎng)容器的保持裝置的實施例進行說明。圖5顯示了培養(yǎng)裝置，其中使用了本發(fā)明的用于培養(yǎng)容器的保持 裝置的實施例。此外，根據(jù)本實施例，與第一實施例中相同的元件使用 相同的附圖標記，且省略了對其的詳細說明。培養(yǎng)裝置包括保持在恒溫恒濕環(huán)境下的腔室11。在腔室11的內部 加裝有堆疊裝置13、傳送裝置15和觀察裝置17。堆疊裝置13設置在 基座19上方，且由擱板13a沿上、下方向隔開。保持裝置21安裝在擱 板13a的上面。用于培養(yǎng)細胞的培養(yǎng)容器23由相應的保持裝置21保持。傳送裝置15包括設置在基座19上方的框架25?？蚣?5的中心設 置有沿上、下方向的螺桿軸27。當螺桿軸27由第一電機31轉動時， 螺桿軸27與移動元件29旋擰，該移動元件29被使得可沿上、下方向 移動。移動元件29的下側設置有傳送臂33，該傳送臂23與移動元件 29—起沿上、下方向上移動。傳送臂33可通過由第二電機35操縱的 驅動機構(未示出)沿水平方向移動。觀察裝置17包括觀察部分36與觀察臺38。觀察部分36設置有顯 微鏡42。顯微鏡42由倒置式顯微鏡構成。用于安裝由傳送臂33傳送 的保持裝置21的觀察臺38設置在觀察部分36上。觀察臺38包括基座 元件40和樣品基座41。通過將培養(yǎng)容器23與保持裝置21 —起安裝在 樣品基座41上，觀察培養(yǎng)容器23內部的細胞。 傳送入口/出口 43形成在位于顯微鏡42上側的腔室11的側面位 置處。傳送入口/出口 43的深度側設置有通過第三電機45開啟與關閉 的門47。傳送入口/出口 43的內側設置有用于安裝保持裝置21的安裝 部分49。安裝部分49設置有用于檢測保持裝置21的存在/不存在的傳 感器51。當保持裝置21安裝在安裝部分49上時，傳感器51輸出檢測 信號。腔室11的側面的外側設置有用于輸入各種信息的信息輸入部分 53。信息輸入部分53包括液晶顯示部分55以及觸摸式傳感器(未示出)。信息輸入部分53的下側設置有用于移動傳送臂33的控制部分57。 控制部分57通過控制第一與第二電機31、 35移動傳送臂33。此外， 門47通過驅動第三電機45開啟和關閉。另外，當將要通過觀察裝置17觀察的保持裝置21的控制號輸入信 息輸入部分53時，移動傳送臂33，且將與控制號相對應的保持裝置21 從堆疊裝置13的擱板13a傳送到觀察裝置17的樣品41基座上。圖6(a)、 (b)、 (c)顯示了由保持裝置21保持的培養(yǎng)容器23。根據(jù) 本實施例，孔板23A、瓶23B、盤23C三種類型的培養(yǎng)容器23用作培養(yǎng) 容器23。此外，孔板23A、瓶23B、盤23C的底部的壁厚分別由附圖標 記tl、 t2、 t3表示。圖7顯示了用于保持培養(yǎng)容器23的保持裝置21。保持裝置21包 括保持裝置主體61。保持裝置主體61由白色透明樹脂形成。保持裝置 主體61的底部61a的兩側向上側突出而形成有壁部分61b。壁部分61b 的上端形成有用于鎖定傳送臂133的鎖定部分61c (其細節(jié)在以下進行
說明)，鎖定部分61c要向外側突出。突出部分61d形成在保持裝置主 體61的底部61a的一側上，反射部分61e形成在另一側上。而且，矩 形和三角形凹部61f、61h形成在保持裝置主體61的底部61a的位置處， 它們構成反射部分6le的兩側。根據(jù)本實施例，保持裝置主體61的底部61a通過壁厚調節(jié)片63 設有模板65。壁厚調節(jié)片63和模板65在與形成在保持裝置主體61的 底部61a上的凹部61f對應的位置處形成有凹部63a、 65a。而且，凹 部63a、 65b形成在與凹部61h對應的位置處。壁厚調節(jié)片63由白色透 明樹脂形成。壁厚調節(jié)片63具有根據(jù)安裝在保持裝置主體61上的培養(yǎng) 容器23的底面的壁厚(例如，圖6的tl、 t2、 t3)而具有不同的壁厚。 模板65由樹脂、金屬等形成。模板65形成有用于定位培養(yǎng)容器23的孔部分65c。在圖7中，被 圖6中所示的盤23C的底部插入的圓形孔部分65c形成在兩個部分處。 而且，根據(jù)由保持裝置21保持的培養(yǎng)容器23的類型與尺寸確定形成在 模板65處的孔部分65c的形狀與尺寸。例如，當孔板23A或瓶23B用 作培養(yǎng)容器23時，孔部分形成得與孔板23A或瓶23B的底部的形狀與 尺寸相對應，且通過將孔板23A或瓶23B的底部插入至孔部分進行定位。根據(jù)圖8所示的保持裝置21，壁厚調節(jié)片63安裝在保持裝置主體 61的底部61a的上面，模板65安裝在壁厚調節(jié)片63的上面。而且， 盤23C的底部插入形成在模板65上的孔部分65c中。因此，盤23C定 位在保持裝置主體61的預定位置處。圖9顯示了觀察臺38的結構細節(jié)。
樣品基座41設置在觀察臺38的基座元件40上。樣品基座41被使 得可相對于基座元件40沿水平方向(X和Y方向)移動。樣品基座41 設置有推動元件67。推動元件67通過撥動彈簧(未示出)被推動成可 繞支點69樞轉。定位銷71、 73設置在與樣品基座41的推動元件67 相反的一側上。樣品基座41形成有用于通過顯微鏡42從下側觀察的窗 口部分41a。此外，紅外線傳感器75設置在樣品基座41的定位銷71、 73之間?；?0設置有用于阻礙設置在樣品基座41上的推動元件67 的樞轉的樞轉阻礙元件77。如圖9(a)所示，當樣品基座41移動至基座 元件40的左側時，樞轉阻礙元件77與樣品基座41的推動元件67相接 觸，以阻礙推動元件67的樞轉。根據(jù)如圖9(a)所示的觀察臺38，保持裝置21與培養(yǎng)容器23 —起 被傳送到保持裝置主體61的鎖定部分61c的下側，使得處于鎖定傳送 裝置15的傳送臂33的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，樣品基座41設置在基座元 件40的左側位置處。因此，樣品基座41的推動元件67與樞轉阻礙元 件77相接觸，從而以便阻礙推動元件67樞軸轉動。進一步地，在該狀態(tài)下，如圖9(b)所示，由傳送臂33傳送的保持 裝置21安裝到樣品基座41的預定位置。通過紅外線傳感器75檢測保 持裝置21是否安裝到樣品基座41上。也就是說，當保持裝置21安裝 在樣品基座41上預定位置處時，來自紅外線傳感器75的紅外線被保持 裝置主體61的反射部分6le反射，因此，通過利用紅外線傳感器75 檢測反射射線，可以檢測保持裝置21的存在/不存在。
進一步地，如圖9(c)所示，當樣品基座41移動至基座元件40的 右側時，樣品基座41的推動元件67從樞轉阻礙元件77分離。因此， 推動元件67繞支點69樞轉，且推動元件67擠壓保持裝置主體61的突 出部分61d。通過擠壓，保持裝置21移動至樣品基座41的右側，且定 位銷71、 73裝配到保持裝置主體61的凹部61f、 61h。因此，保持裝 置主體61被固定在推動元件67與定位銷71、 73之間，且定位于樣品 基座41的預定位置處。圖10顯示了用于傳送圖6所示的瓶23B的保持裝置21。根據(jù)保持 裝置21，圖9中所示的模板65形成有矩形形狀的孔部分65d，該矩形 形狀與與瓶23B的底部形狀相對應。進一步，壁厚調節(jié)片63的壁厚根 據(jù)瓶23B的底部的壁厚而改變。保持裝置主體61與圖7中所示的保持 裝置21的保持裝置主體相同。圖11顯示了將保持裝置21傳送至觀察臺38以定位在樣品基座41 上的狀態(tài)，且在樣品基座41上的定位以與圖7中所示的保持裝置21 相似的方式執(zhí)行。根據(jù)上述用于培養(yǎng)容器的保持裝置，由傳送裝置15保持著傳送的 保持裝置主體61形成有用于將保持裝置主體61定位在觀察臺38的樣 品基座41上的凹部61f、 61h，因此，能夠容易、穩(wěn)固地將保持裝置21 定位到觀察臺38的樣品基座41的預定位置處。進一步地，保持裝置主體61設置有用于確定安裝在保持裝置主體 61上的培養(yǎng)容器23的位置的模板65，因此，通過改變形成在模板65 上的孔部分65c的形狀與尺寸，無論培養(yǎng)容器23的類型與尺寸如何，
均可通過相同的傳送裝置15容易地、穩(wěn)固地傳送培養(yǎng)容器23。進一步地，根據(jù)上述用于培養(yǎng)容器的保持裝置，保持裝置主體61 安裝有透明的壁厚調節(jié)片63，該壁厚調節(jié)片根據(jù)安裝在保持裝置主體 61上的培養(yǎng)容器23的底面的壁厚而具有不同的壁厚，且培養(yǎng)容器23 安裝在壁厚調節(jié)片63上，因此，無論培養(yǎng)容器23的類型如何，從顯微 鏡42的物鏡至培養(yǎng)容器23內部的樣品的光學距離可以保持相同，且可 方便顯微鏡42的焦點的調節(jié)。也就是說，根據(jù)孔板23A、瓶23B、盤23C三種類型的培養(yǎng)容器23， 培養(yǎng)容器23的底面的壁厚(例如，圖6的tl、 t2、 t3)各自相互不同， 因此，當沒有設置壁厚調節(jié)片23時，從顯微鏡42的物鏡至培養(yǎng)容器 23中的樣品的光程各自相互不同，使得顯微鏡42的焦點的調節(jié)變得復 雜。然而，通過在培養(yǎng)容器23的底面的壁厚薄時增加壁厚調節(jié)片63 的壁厚、在培養(yǎng)容器23的底面的壁厚厚時減小壁厚調節(jié)片63的壁厚， 無論培養(yǎng)容器23的類型如何，從顯微鏡42的物鏡至培養(yǎng)容器23中的 樣品的光程可以保持相同，且可方便顯微鏡42的焦點調節(jié)。進一步地，通過使用與安裝在保持裝置主體61上的培養(yǎng)容器23 的材料相同的材料構造壁厚調節(jié)片63，進一步方便了光程的調節(jié)。(第三實施例)圖12和圖13顯示了本發(fā)明的用于培養(yǎng)容器的保持裝置的另一實 施例。而且，在本實施例中，與第二實施例相同的部分使用相同的附圖 標記，且省略了其詳細說明。根據(jù)本實施例，保持裝置主體61由白色透明樹脂形成。進一步地，
保持裝置主體61的底部61a形成有用于定位培養(yǎng)容器23的凹部61j。 在圖12中，被盤23C的底部插入的圓形形狀的凹部61j形成在兩個部 分處。進一步地，根據(jù)由保持裝置主體61保持的培養(yǎng)容器23的類型與 尺寸確定形成在保持裝置主體61的底部61a上的凹部61j的形狀與尺 寸。例如，當孔板23A或瓶23B用作培養(yǎng)容器23時，凹部61j根據(jù)孔 板23A或瓶23B的底部的形狀與尺寸形成，并且通過將孔板23A或瓶 23B的底部插入到凹部61 j執(zhí)行定位。進一步地，根據(jù)本實施例，對于安裝在保持裝置主體61上、且具 有不同外形的多種類型的培養(yǎng)容器23，例如，孔板23A、瓶23B、盤23C 三種類型的培養(yǎng)容器23，保持裝置主體61的外形具有相同形狀。相同 形狀的外形意味著至少保持裝置主體61的高度H、長度L以及寬度W 保持相同。根據(jù)本實施例的用于培養(yǎng)容器的保持裝置，由轉送裝置15保持并 傳送的保持裝置主體61形成有用于將保持裝置主體61定位在觀察臺 38的樣品基座41上的凹部61f、 61h，因此，能夠容易、穩(wěn)固地將保持 裝置21定位到觀察臺38的樣品基座41的預定位置處。進一步地，保持裝置主體61形成有用于確定安裝在保持裝置主體 61上的培養(yǎng)容器23的位置的凹部61j，因此，通過改變凹部61j的形 狀與尺寸，無論培養(yǎng)容器23的類型與尺寸如何，培養(yǎng)容器23均可容易、 穩(wěn)固地通過相同的傳送裝置15傳送。進一步地，根據(jù)本實施例，通過根據(jù)安裝在保持裝置主體61上的
培養(yǎng)容器23的底面的壁厚(例如，圖6的tl、 t2、 t3)而使從保持裝 置主體61的凹部61j的底面至保持裝置主體61的底面壁厚t4不同， 無論培養(yǎng)容器23的類型如何，均可使得從顯微鏡42的物鏡至培養(yǎng)容器 23中的樣品的光程保持相同。進一步地，在這種情況下，可以設置圖7 中所示的壁厚調節(jié)片63，并且減少成本。(第四實施例)圖14顯示了本發(fā)明的用于培養(yǎng)容器的保持裝置的另一實施例。進 一步地，在本實施例中，與第二實施例相同的元件使用相同的附圖標記， 并且省略了其詳細說明。圖14(a)顯示了用于保持孔板23A的保持裝置21A。保持裝置21A 包括保持裝置主體161。保持裝置主體161的上端的兩側均形成有用于 鎖定傳送臂33的鎖定部分161a。保持裝置主體161的底部161b形成 有開口部分161c。進一步地，保持裝置主體161的底部161b的上面固 定有定位元件163和彈簧元件165，它們用于保持孔板23A。進一步地， 底部161b的下面固定有支架部分167A。根據(jù)如圖14(b)所示的保持裝置21A，孔板23A安裝在保持裝置主 體161的底部161b上，并且通過定位元件163和彈簧元件165保持在 保持裝置主體161上。支架部分167A的長度構造成使孔板23A的凹底 23a的內底面23b距離支架部分167A的下端的高度由高度H的位置限 定。圖15(a)顯示了用于保持瓶23B的保持裝置21B。保持裝置21B包 括保持裝置主體161。保持裝置主體161具有與圖14中所示的保持裝
置主體161的外形與尺寸相同的外形與尺寸。保持裝置主體161的上端的兩側均形成有用于鎖定傳送臂33的鎖定部分161a。保持裝置主體161 的底部161b形成有開口部分161d。進一步地，保持裝置主體161的底 部161b的上面固定有定位元件163、銷元件169和彈簧元件165，它們 用于保持瓶23B。進一步地，底部161b的下面固定有支架部分167B。根據(jù)如圖15(b)所示的保持裝置21B，瓶23B安裝在保持裝置主體 161的底部161b上，并且通過定位元件163、銷元件169和彈簧元件 165保持在保持裝置主體161上。進一步地，支架部分167B的長度構 造成使瓶23B的內底面23d距離支架部分167B的下端的高度由高度H 的位置限定。圖16(a)顯示了用于保持盤23C的保持裝置21C。保持裝置21C包 括保持裝置主體161。保持裝置主體161具有與圖14中所示的保持裝 置主體161的外形與尺寸相同的外形與尺寸。保持裝置主體161的上端 的兩側均形成有用于鎖定傳送臂33的鎖定部分161a。保持裝置主體161 的底部161b形成有開口部分161e。進一步地，保持裝置主體161的底 部161b的上面固定有銷元件171和彈簧元件173，它們用于保持盤23C。 進一步地，底部161b的下面固定有與支架部分167C。根據(jù)如圖16 (b)所示的保持裝置21C，盤23C安裝在保持裝置主體 161的底部161b上，并且通過銷元件171和彈簧元件173保持在保持 裝置主體161上。進一步地，支架部分167C的長度構造成使盤23C的 內底面23e距離支架部分167C的下端的高度由高度H的位置限定。圖17比較顯示了當具有不同尺寸的盤23C、 23C'通過圖16中所示 的保持裝置主體161保持時的支架部分167C、 167C，的長度。在圖17(a) 中，支架部分167C的長度設置成使盤23C的底部23f的壁厚、盤23C 的座部分23h的高度、保持裝置主體161的底部161b的壁厚以及支架 部分167C的長度的相加值變成預定高度H。在圖17(b)中，支架部分 167C，的長度設置成使盤23C，的底部23f'的壁厚、盤23C，的座部分23h' 的高度、保持裝置主體161的底部161b的壁厚以及支架部分167C'的 長度的相加值變成預定高度H。根據(jù)上述的如圖18所示的保持裝置21 (21A， 21B， 21C)，支架 部分167 (167A， 167B， 167C， 167C，)安裝在樣品基座41上。進一步 地，通過顯微鏡42對粘著于培養(yǎng)容器23 (23A， 23B， 23C， 23C')的 內部底面175 (23b， 23d， 23e)的細胞177進行觀察。然而，當保持 裝置21 (21A， 21B， 21C)安裝在樣品基座41上時，無論培養(yǎng)容器23 (23A， 23B， 23C, 23C，)的類型與尺寸如何，從樣品基座41至培養(yǎng)容 器23 (23A， 23B， 23C， 23C，)的內部底面175 (23b， 23d， 23e)的高 度H保持相同。因此， 一旦執(zhí)行了顯微鏡42的焦點調節(jié)，便可以在無 需為各個具有不同類型與尺寸的培養(yǎng)容器23 (23A， 23B， 23C， 23C') 調節(jié)焦點的情況下觀察粘著于培養(yǎng)容器23 (23A， 23B， 23C， 23C')的 內部底面175 (23b， 23d， 23e)的細胞177。(實施例的補充內容)雖然已通過如上所提及到的上述實施例對本發(fā)明進行了說明，但 本發(fā)明的技術范圍并不限于上述實施例，而是也可以例如通過以下方式 實現(xiàn)。
(1) 雖然根據(jù)上述第一實施例，己經(jīng)對在培養(yǎng)裝置的內部設置本 發(fā)明的用于培養(yǎng)容器的傳送裝置的實施例的示例進行了說明，但例如， 本發(fā)明還可以應用于將培養(yǎng)裝置內部的培養(yǎng)容器自動傳送至外部的精 密顯微鏡、凈化臺等的傳送裝置。(2) 雖然根據(jù)上述第一實施例，已經(jīng)對將培養(yǎng)數(shù)據(jù)手動輸入至信息輸入部分53的示例進行了說明，但培養(yǎng)數(shù)據(jù)還可以通過IC芯片自動 輸入至例如保持裝置21、培養(yǎng)容器23等。(3) 雖然根據(jù)上述第二和第三實施例，已經(jīng)對由白色透明樹脂形 成保持裝置主體61的示例進行了說明，但保持裝置主體61還可以通過 例如鋁等金屬構成。(4) 雖然根據(jù)上述第二和第三實施例，已經(jīng)對將樣品基座41設 置在顯微鏡42的上側、且從下側觀察細胞的示例進行了說明，但樣品 基座還可以設置在顯微鏡的下側，且可以從上側觀察細胞。(5) 雖然根據(jù)上述第二和第三實施例，已經(jīng)對通過形成在模板65 處的孔部分65c或形成在保持裝置主體61處的凹部61 j定位培養(yǎng)容器 23的示例進行了說明，但培養(yǎng)容器23還可以通過例如在模板65處或 保持裝置主體61處印刷定位標記定位。進一步地，培養(yǎng)容器23還可以 通過在模板65處或保持裝置主體61處形成多個凸出部定位。(6) 雖然根據(jù)上述第四實施例，已經(jīng)對通過固定到保持裝置主體 161的底部161b的支架部分167 (167A， 167B， 167C， 167C，)設置安 裝在保持裝置主體161上的培養(yǎng)容器23 (23A， 23B， 23C， 23C，)的內 部底面175 (23b， 23d， 23e)的高度位置的示例進行了說明，但培養(yǎng)
容器的內部底面的高度位置還可以通過例如在培養(yǎng)容器的底面與保持 裝置主體的底面之間插入高度調節(jié)元件設置。(7) 雖然根據(jù)上述第四實施例，己經(jīng)對將樣品基座41設置在顯微鏡42的上側、且從下側觀察細胞177的示例進行了說明，但樣品基 座還可以設置在顯微鏡的下側、且從上側觀察細胞。(8) 雖然根據(jù)上述第四實施例，已經(jīng)對如圖19所示地將支架部 分167 (167A， 167B， 167C， 167C，)固定地加裝到保持裝置主體161 的底部161b的示例進行了說明，但通孔161f還可以形成在保持裝置主 體161的底部161b處，由樹脂制成的支架部分167D的爪部分167a可 以插入到通孔161f中，且支架部分167D能夠可加裝、可拆卸地固定到 保持裝置主體161的底部161b。(9) 雖然根據(jù)上述第四實施例，己經(jīng)對在保持裝置主體161上形 成簡單開口部分161c、 161d、 161e的示例進行了說明，但例如如圖20 所示，也可通過由玻璃板179等密封性地封閉保持裝置主體161的開口 部分161d，使得可以阻止從培養(yǎng)容器23B泄漏的培養(yǎng)液濺散到保持裝 置21B的外部。(10) 在上述第四實施例中，通過具有耐熱性的聚碳酸酯等材料 構成保持裝置21 (21A， 21B， 21C)，保持裝置可以容易地被高壓滅菌。(11) 在上述第四實施例中，通過將條形碼、IC標記等傳送至保 持裝置21 (21A， 21B， 21C)，可以容易地提供保持裝置內部的培養(yǎng)容 器的信息和培養(yǎng)容器內部的細胞的信息。
權利要求
1.一種用于培養(yǎng)容器的傳送裝置，包括傳送用于培養(yǎng)細胞的培養(yǎng)容器的傳送單元；輸入所述培養(yǎng)容器的類型的輸入單元；基于由所述輸入單元輸入的所述培養(yǎng)容器的類型設定所述培養(yǎng)容器的傳送速度的速度設定單元；以及將所述傳送單元的傳送速度控制為由所述速度設定單元設定的傳送速度的控制單元。
2. 根據(jù)權利要求l所述的用于培養(yǎng)容器的傳送裝置，其特征在于， 所述培養(yǎng)容器的類型是孔板、瓶及盤中的一種。
3. —種用于培養(yǎng)容器的傳送裝置，包括 傳送用于培養(yǎng)細胞的培養(yǎng)容器的傳送單元； 輸入在所述培養(yǎng)容器的內部培養(yǎng)的所述細胞的信息的輸入單元； 基于由所述輸入單元輸入的所述細胞的信息設定所述培養(yǎng)容器的傳送速度的速度設定單元；將所述傳送單元的傳送速度控制為由所述速度設定單元設定的傳送 速度的控制單元。
4. 根據(jù)權利要求3所述的用于培養(yǎng)容器的傳送裝置，其特征在于， 所述細胞的信息是所述細胞的類型或細胞的狀態(tài)。
5. 根據(jù)權利要求l所述的用于培養(yǎng)容器的傳送裝置，其特征在于， 所述速度設定單元基于所述培養(yǎng)容器過去的歷史數(shù)據(jù)設定傳送速度。
6. 根據(jù)權利要求3所述的用于培養(yǎng)容器的傳送裝置，其特征在于， 所述速度設定單元基于所述培養(yǎng)容器過去的歷史數(shù)據(jù)設定傳送速度。
7. —種培養(yǎng)裝置，其特征在于，它包括根據(jù)權利要求1所述的用于 培養(yǎng)容器的傳送裝置。
8. —種培養(yǎng)裝置，其特征在于，它包括根據(jù)權利要求3所述的用于 培養(yǎng)容器的傳送裝置。
9. 一種用于培養(yǎng)容器的保持裝置，它安裝有被包括在培養(yǎng)器內部的 培養(yǎng)容器，且與所述培養(yǎng)容器一起傳送至所述培養(yǎng)器的內部，所述用于培養(yǎng)容器的保持裝置包括形成有安裝面的保持裝置主體，具有不同外形的多個所述培養(yǎng)容器 安裝在所述安裝面上；以及保持所述具有不同外形的多種培養(yǎng)容器的培養(yǎng)容器保持單元，所述 培養(yǎng)容器保持單元設置在所述保持裝置主體上，且分別對應于所述培養(yǎng)
10. 根據(jù)權利要求9所述的用于培養(yǎng)容器的保持裝置，其特征在于， 所述培養(yǎng)容器保持單元包括用于確定安裝在所述保持裝置主體上的所述 培養(yǎng)容器的位置的三點支撐機構。
11. 根據(jù)權利要求9所述的用于培養(yǎng)容器的保持裝置，其特征在于， 所述培養(yǎng)容器保持單元包括用于確定安裝在所述保持裝置主體上的所述 培養(yǎng)容器的位置的模板。
12. 根據(jù)權利要求11所述的用于培養(yǎng)容器的保持裝置，其特征在于， 所述模板形成有用于定位所述培養(yǎng)容器的孔。
13. —種用于培養(yǎng)容器的保持裝置，它安裝有被包括在培養(yǎng)器的內 部的培養(yǎng)容器，且與所述培養(yǎng)容器一起傳送至所述培養(yǎng)器的內部，所述 用于培養(yǎng)容器的保持裝置包括形成有安裝面的保持裝置主體，所述培養(yǎng)容器安裝在所述安裝面上;以及高度調節(jié)元件，所述高度調節(jié)元件調節(jié)所述培養(yǎng)容器的內部底面的 高度、水平地保持所述培養(yǎng)容器的內部底面、且設置在所述保持裝置主 體的安裝面的背側的面上。
14. 根據(jù)權利要求13所述的用于培養(yǎng)容器的保持裝置，其特征在于，所述高度調節(jié)元件與所述保持裝置主體形成一體；以及多個所述用于培養(yǎng)容器的保持裝置包括彼此不同的所述高度調節(jié)元件。
15. 根據(jù)權利要求13所述的用于培養(yǎng)容器的保持裝置，其特征在于， 所述高度調節(jié)元件可加裝地、可拆卸地設置到所述保持裝置主體。
16. 根據(jù)權利要求13所述的用于培養(yǎng)容器的保持裝置，其特征在于， 多個所述用于培養(yǎng)容器的保持裝置中的每一個保持裝置的所述保持裝置 主體的安裝面包括保持相應的不同類型的所述培養(yǎng)容器的保持單元；以 及所述多個用于培養(yǎng)容器的保持裝置中的每一個保持裝置的所述高度 調節(jié)元件的高度設置成將所述培養(yǎng)容器的內部底面調節(jié)至相同高度，培 養(yǎng)容器安裝在所述相應的保持裝置主體上。
17. 根據(jù)權利要求9所述的用于培養(yǎng)容器的保持裝置，其特征在于， 多個所述用于具有不同外形的培養(yǎng)容器的保持裝置的所述保持裝置主體 中的每一個保持裝置主體被形成為相同形狀的外形，且所述保持裝置主 體中的每一個保持裝置主體形成有將所述保持裝置主體定位在所述觀察臺上的相同定位單元。
18. 根據(jù)權利要求17所述的用于培養(yǎng)容器的保持裝置，其特征在于，所述定位單元包括形成在所述保持裝置主體上、且配合到所述觀察臺的 定位銷的凹部。
19. 根據(jù)權利要求17所述的用于培養(yǎng)容器的保持裝置，其特征在于， 所述保持裝置主體安裝有透明壁厚調節(jié)片，所述透明壁厚調節(jié)片根據(jù)安 裝在所述保持裝置主體上的所述培養(yǎng)容器的底面的壁厚而具有不同的壁 厚，且所述培養(yǎng)容器安裝在所述壁厚調節(jié)片上。
20. 根據(jù)權利要求19所述的用于培養(yǎng)容器的保持裝置，其特征在于， 所述壁厚調節(jié)片由與安裝在所述保持裝置主體上的所述培養(yǎng)容器的材料 相同的材料制成。
21. 根據(jù)權利要求9所述的用于培養(yǎng)容器的保持裝置，其特征在于， 所述保持裝置主體由透明樹脂制成。
全文摘要
為了以最優(yōu)速度傳送培養(yǎng)細胞的培養(yǎng)容器，本發(fā)明提供了一種用于培養(yǎng)容器的傳送裝置，用于傳送培養(yǎng)細胞的培養(yǎng)容器；一種包括用于培養(yǎng)容器的傳送裝置的培養(yǎng)裝置；以及一種保持培養(yǎng)容器的用于培養(yǎng)容器的保持裝置。此外，本發(fā)明提供了用于與培養(yǎng)容器的類型和尺寸無關地使至培養(yǎng)容器的內部底面的高度為預定高度的方案、和用于容易地、可靠地將保持裝置定位在觀察臺中預定位置處的方案。用于培養(yǎng)容器的傳送裝置的特征在于，包括用于傳送培養(yǎng)細胞的培養(yǎng)容器的傳送裝置、用于輸入培養(yǎng)容器的類型的輸入裝置、用于基于輸入到輸入裝置中的培養(yǎng)容器的類型設定培養(yǎng)容器的傳送速度的速度設定裝置、以及用于將傳送裝置的傳送速度控制為由速度設定裝置設定的值的控制裝置。
文檔編號C12M1/34GK101213290SQ200680023868
公開日2008年7月2日 申請日期2006年6月27日 優(yōu)先權日2005年6月29日
發(fā)明者清田泰次郎, 鹽野博文, 米谷信彥, 魚住孝之 申請人:株式會社尼康