專利名稱：去骨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于對家禽(諸如雞或火雞)的多個(gè)腿或翅膀 部分進(jìn)行切片或去骨的裝置。
背景技術(shù)：
以本申請人名義的US 5,277,649示出了一種適于用在對雞腿的 股骨和腿下部進(jìn)行去骨的裝置中的去骨機(jī)。所述去骨機(jī)包括沿加工 路徑移動(dòng)的多個(gè)去骨組件。每個(gè)去骨組件均包括其中固定有股骨的 端部的支撐塊、以及其中固定有腿下部骨的端部的剝離爪。這些骨頭通過沿加工^各徑定<立的直桿相對于#:此<呆持成一直線，其中，該桿將雞腿保持在膝關(guān)節(jié)高度處的伸展位置。在去骨加工期間，剝離 爪朝向支撐塊移動(dòng)，其中，腿下部骨的端部容納在向前移動(dòng)的中空 圓柱形刀刃中，最后，通過該中空圓柱形刀刃相對于支撐塊輕+>地 切割肉。在剝離爪朝向支撐塊移動(dòng)的過程中，雞腿上施加有較大的剝離 力，從而使膝關(guān)節(jié)能夠緊扣在固定的直桿上。腿下部骨因此可直立 超出中空圓柱形刀刃，并且股骨可折斷，從而可使去骨加工中斷。另一種公知的用于雞腿的去骨機(jī)包括夾具，用于附著膝關(guān)節(jié)； 以及可移動(dòng)支撐件，位于夾具的兩側(cè)并與夾具隔開，以向上推動(dòng)股 骨和腿下部，從而將膝關(guān)節(jié)保持在伸展位置?？梢苿?dòng)的圓柱形刀刃 刺穿這些骨頭周圍的被定位的雞骨，從而將雞腿推到移開的夾具及支撐件外。雞腿在夾具中的不恰當(dāng)?shù)姆胖每蓪?dǎo)致膝關(guān)節(jié)沒有保持在 所希望的伸展位置，乂人而圓^^主形刀刃將雞腿切成片。圓柱形刀刃的 直徑適于容納膝關(guān)節(jié)，從而^f吏可用的肉留在骨頭周圍。本發(fā)明的一個(gè)目的是，提供一種用于對家禽的多個(gè)腿或翅膀部 分進(jìn)行切片或去骨的裝置，其中，可維持腿或翅膀部分的位置，且 具體地可維持在去骨期間所加工的部分的位置。本發(fā)明的一個(gè)目的是，提供一種用于對具有增加的凈肉量(meat yield )的家禽的多個(gè)腿或翅膀部分進(jìn)4亍切片或去骨的裝置。 發(fā)明內(nèi)容根據(jù)第一方面，本發(fā)明提供了 一種用于對家禽的多個(gè)腿或翅膀 部分進(jìn)行切片或去骨的裝置，本裝置包括第一保持器，該第一保 持器具有第一保持器裝置，用于定位一個(gè)腿或翅膀部分的端部； 以及第二保持器裝置，用于與第一保持器裝置相協(xié)作，其中，第二 保持器裝置相對于第一保持器裝置可在該腿或翅膀部分的軸向方 向或骨頭方向上移動(dòng)。由于第一保持器裝置，該端部可被定位成用 于切片或去骨加工，其中，由于協(xié)作，在加工期間可維持該定位。 由于軸向移動(dòng)，此外可實(shí)現(xiàn)第一保持器的緊湊結(jié)構(gòu)。根據(jù)另 一方面，本發(fā)明另外提供了 一種用于對家禽的多個(gè)腿部 進(jìn)行切片或去骨的裝置，本裝置包括保持器組件，用于一個(gè)腿部， 以沿加工3各徑移動(dòng)該腿部；以及刀刃，沿加工路徑定^f立，其中，{呆 持器組件包括用于保持腿部的兩端的第一保持器和第二保持器，其 中，第 一和第二保持器適于在該腿部經(jīng)過刀刃時(shí)使腿部圍繞其骨軸 旋轉(zhuǎn)。由于該旋轉(zhuǎn)，腿部中的肌肉和腱可在切片或去骨加工中被輕 木〉地切掉。在結(jié)構(gòu)簡單的實(shí)施例中，保持器組件適于在腿部經(jīng)過刀刃時(shí)使腿部圍繞其骨軸逐步旋轉(zhuǎn)。由于逐步旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)步驟可僅利 用沿加工3各徑的止擋件或階梯來實(shí)現(xiàn)。在一個(gè)實(shí)施例中，第二保持器裝置相對于第一保持器裝置可從 靜止位置和活動(dòng)位置移動(dòng)，在"l爭止位置，腿或翅膀部分的端部可方文 置在第一保持器中，而在活動(dòng)位置，端部被限制在保持器中。在這 種情況下，腿或翅膀部分可在加工的開始或最后》文置，在此后的加 工期間，腿或翅膀部分的位置保持不變。在一個(gè)實(shí)施例中，第一保持器裝置適于在切片或去骨加工期間 持久地保持腿或翅膀部分的端部。由于持久地保持端部的位置，且 因此在加工期間可維持整個(gè)腿或翅膀部分。當(dāng)?shù)诙３制餮b置適于以引導(dǎo)端沿腿或翅膀部分的方向穿過第一保持器裝置時(shí)，第二保持器裝置本身可用作加工期間的輔助件 或加工部件。因此，除了以保持的方式與第一保持器裝置相協(xié)作之 外，第二保持器裝置還具有另外的功能。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中， 第二保持器裝置適于在引導(dǎo)端已穿過第一保持器裝置之后仍是活動(dòng)的。當(dāng)引導(dǎo)端包括切割刃時(shí)，引導(dǎo)端可特別地作為切割工具。在本 發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，第二保持器裝置在這種情況下已形成為包括 圓柱形刀刃，其中，至少一部分的第一保持器裝置位于該圓柱形刀 刃中。由于第一保持器裝置位于圓柱形刀刃中，故它們能夠在圓柱分的端部，從而使該圓柱形刀刃能夠完全切透所保持的骨頭上的 肉。腿或翅膀部分可仍處于伸展位置。在一個(gè)實(shí)施例中，第一和第二保持器裝置適于在腿或翅膀部分 的徑向方向上適當(dāng)?shù)叵拗仆然虺岚虿糠值亩瞬?。該適當(dāng)?shù)南拗瓶蛇M(jìn)一步阻止在徑向方向上遠(yuǎn)離保持端彎曲，且因此阻止在肘或膝關(guān)節(jié) 的自然方向上彎曲。當(dāng)?shù)谝槐３制餮b置包括用于至少部分地與腿或翅膀部分的關(guān) 節(jié)后面的狹窄部分相接合的第一夾緊裝置以及用于將腿或翅膀部 分放置到第 一保持器裝置中、進(jìn)而使狹窄部分與夾緊裝置相接觸的;改置口時(shí)，在腿或翅膀部分的大部分區(qū)域上可露出可用部分的肉以 用于切片或去骨加工。在一個(gè)實(shí)施例中，第 一夾緊裝置包括至少 一個(gè)彎曲的第 一夾緊 件，用于緊靠腿或翅膀部分的關(guān)節(jié)后面的狹窄部分來安裝，從而即 4吏在啟動(dòng)第二保持器裝置之前，端部也已經(jīng)在一定程度上穩(wěn)定地方文 置在第一保持器中。在進(jìn)一步的發(fā)展中，第一夾緊裝置包括兩個(gè)相對的第一夾緊 件，優(yōu)選地為U形結(jié)構(gòu)，以緊靠腿或翅膀部分的關(guān)節(jié)背后的狹窄部 分，其中，具有相對端的第一夾緊件限定放置口的一部分，該放置 口的大小與關(guān)節(jié)后面的狹窄部分的大小相適應(yīng)。在簡單實(shí)施例中，第一保持器裝置包括第一中空圓柱件，其中， 放置口和夾緊裝置由位于中空圓柱件的端部處的圓柱形壁中的凹 槽形成。在緊湊實(shí)施例中，本裝置包括圓柱形刀刃，該圓柱形刀刃圍繞 第一中空圓柱件定位，優(yōu)選地為滑動(dòng)配合。當(dāng)本裝置包括適于接合到第一保持器裝置后面的肉上、進(jìn)而在 遠(yuǎn)離第一保持器的方向上剝離肉的第一剝離裝置時(shí)，可以/人腿或翅膀部分的骨頭上去除肉。在一個(gè)實(shí)施例中，第一保持器裝置在去骨加工期間沿腿或翅膀 部分的軸線保持在相同的高度?？偟膩砜?，當(dāng)?shù)谝槐３制骱?或第一保持器裝置適于將腿或翅膀 部分保持在垂直位置時(shí)，優(yōu)選地4吏踝關(guān)節(jié)向上，腿或翅膀部分可3皮 放置(例如，用手)在第一保持器中。在進(jìn)一步的發(fā)展中，該裝置包括適于在第一保持器的方向上剝 離肉的第二剝離裝置，其中，優(yōu)選地，第一和第二剝離裝置適于在 它們之間擠壓肉或者使肉處于擠壓下，進(jìn)而從位于膝關(guān)節(jié)高度處的 骨頭部分去除肉。通過去除骨頭部分，易彎曲的膜和脂肪組織部分 可在剝離期間乂人骨頭部分撕掉。此外，當(dāng)肉處于沖齊壓下時(shí)，穿透肉的圓柱形刀刃切割進(jìn)4亍;得更順暢。肉隨刀刃一起的凝j爭可通過剝離 裝置之間的才齊壓來阻止。在一個(gè)實(shí)施例中，本裝置包括膝蓋嚢切割器，該膝蓋嚢切割器 沿加工路徑定位，以在第 一和/或第二剝離裝置的剝離運(yùn)動(dòng)之后切入 膝蓋嚢中。膝蓋嚢在膝蓋上伸展并部分地由組成。膝蓋嚢切割器可 輔助地作為例如第二^f呆持器裝置的所述切割刃，以確<呆腱#:充分地 切透。在一個(gè)實(shí)施例中，膝蓋嚢切割器包括肉固定器和刀刃，其中， 肉固定器適于在此阻止來自第一和/或第二剝離裝置的所剝離的肉， 以便為介于第 一和/或第二剝離裝置與肉固定器之間的刀刃4是供進(jìn) 入空間。肉固定器能夠保護(hù)肉不被刀刃切掉，從而使刀刃僅切入膝 蓋嚢中，而不會(huì)損壞周圍的肉。錯(cuò)誤地切入周圍的肉是不希望的。在一個(gè)實(shí)施例中，肉固定器包括具有引導(dǎo)邊緣的第一肉導(dǎo)向 面，該第一肉導(dǎo)向面在傳輸方向上伸展并朝向骨軸傾斜，以^使所剝 離的肉相對于骨頭沿朝向膝關(guān)節(jié)的方向移動(dòng)。該肉導(dǎo)向^l能夠在剝呆持肉，由于肉已經(jīng)^皮剝4卓，古文這可以 通過很小的力來進(jìn)行。當(dāng)?shù)?一 肉導(dǎo)向面被定位成通過所述引導(dǎo)邊緣支撐在第 一和/或 第二剝離裝置的剝離面上時(shí)，將所剝離的肉從剝離裝置傳輸至第一 肉導(dǎo)向面可以以平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)的方式來進(jìn)行。當(dāng)肉導(dǎo)向面越過引導(dǎo)邊緣 鉸接至肉固定器的固定托架時(shí)，肉導(dǎo)向面在這種情況下可隨剝離裝置一起進(jìn)行生產(chǎn)(yield )。在一個(gè)實(shí)施例中，肉固定器包括第二肉導(dǎo)向面，該第二肉導(dǎo)向 面與傳輸方向基本平行地延伸，并被定位在距離刀刃的較短距離 處，以引導(dǎo)刀刃周圍的所剝離的肉。與傳4#方向平4亍地延伸的第二 肉導(dǎo)向面可保護(hù)以圓形刀刃形式的刀刃的平坦側(cè)不與肉相石並4童。在緊湊實(shí)施例中，刀刃被定位成，在第一和/或第二剝離裝置的 剝離面上方且在距離剝離面的較短距離處移動(dòng)或者與剝離面相接觸。在一個(gè)實(shí)施例中，膝蓋嚢切割器被定位成從一個(gè)骨頭的側(cè)面切 入膝蓋嚢中。根據(jù)又一方面，本發(fā)明此外提供了用于對家禽的多個(gè)腿或翅膀 部分進(jìn)行切片或去骨的裝置，包括用于一個(gè)腿或翅膀部分的端部的 保持器，其中，該保持器包括板，該板中定位有用于腿或翅膀部分 端部的通道口，其中，通道口至少部分地為^宛狀。；宛狀使得z床持器 適于其中至少部分地容納有膝或肘關(guān)節(jié)，乂人而可阻止腿部在沿^f呆持 器方向的軸線移動(dòng)時(shí)或之后粘貼或阻塞在通道中。當(dāng)板包括朝向通道口徑向地定向的狹槽時(shí)，通道口的尺寸可適 于例如穿過通道口放置關(guān)節(jié)，其中，狹槽中容納有鎖塊，該鎖塊被形成為與板和通道口是互補(bǔ)的，其中，該鎖塊相對于通道口可在狹 槽中移動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，該通道口的內(nèi)部至少部分i也4皮切割刃或刮削刃限制，其中，切割刃或刮削刃優(yōu)選地形成可單獨(dú);故置的刀刃的一 部分。該切割刃或刮削刃可確保從骨頭上適當(dāng)?shù)胤蛛x肉，/人而^f吏肉 看起來沒有被損壞。已變鈍的切割刃或刮削刃可僅通過補(bǔ)充可單獨(dú) 放置的刀刃來替換掉。去骨4幾的其他部分因此可持久地使用。當(dāng)通道口的最小尺寸大于介于關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)之間的骨頭部分 的尺寸并小于膝關(guān)節(jié)的尺寸、且小于膝關(guān)節(jié)的尺寸時(shí)，通道口的內(nèi) 刃可用作肉的剝離器。當(dāng)本裝置包括用于從腿或翅膀部分的骨頭周圍輕松地切割肉 的圓柱形刀刃時(shí)，例如可將所剝離的肉的一部分與骨頭部分分開， 其中，該圓柱形刀刃被定位成與以切割的方式相接觸。在本裝置的 一個(gè)實(shí)施例中，圓柱形才反的直徑大于通道口的最大直徑。才艮據(jù)又一方面，本發(fā)明此外提供了用于加工家禽的多個(gè)部分的 裝置，尤其是用于對家禽的多個(gè)腿或翅膀部分進(jìn)行切片或去骨的裝 置，包括沿加工3各徑懸掛的圓形刀刃，其中，圓形刀刃附著于/人動(dòng) 軸，該從動(dòng)軸被定位在距離所述圓形刀刃的驅(qū)動(dòng)軸的固定距離處且 與該驅(qū)動(dòng)軸平4亍，其中，驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸與4妄合回轉(zhuǎn)臂可翁:4爭地連 接，并一個(gè)接一個(gè)地連接至驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，其中，該驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置 中的摩擦提供用于在加工路徑方向上按壓回轉(zhuǎn)臂且由此按壓圓形 刀刃的定位力。用于圓形刀刃的其他按壓或定位裝置(例如，壓縮 彈簧)在該懸掛中可能是多余的。


將基于附圖中所示的多個(gè)示例性實(shí)施例闡明本發(fā)明，附圖中圖1A和圖IB示出了根據(jù)本發(fā)明的去骨機(jī)的兩個(gè)較長側(cè)面， 在該實(shí)例中具有用于對雞腿去骨的去骨單元；圖2A和圖2B示出了根據(jù)圖1A和IB的去骨單元的透4見正視 圖和側(cè)^見圖；圖3A示出了才艮據(jù)圖2A和2B的去骨單元的髖關(guān)節(jié)保持器的透 一見頂一見圖；圖3B-圖3D示出了根據(jù)圖3A的、分別處于根據(jù)圖3A的打開 位置、半關(guān)閉位置、及全關(guān)閉位置的工作臺(tái)的側(cè)視圖；圖4A和圖4B示出了才艮才居圖2A和圖2B的去骨單元的頂側(cè)的 側(cè)^見圖和正^L圖；圖5A和圖5B示出了才艮據(jù)圖2A和圖2B的去骨單元的、處于 打開和關(guān)閉位置的剝離爪的仰視圖；圖6A和圖6B示出了根據(jù)圖1A的去骨機(jī)的且如沿根據(jù)圖2A 和圖2B的去骨單元的3各徑所定4立的圓形刀刃中的一個(gè)刀刃的側(cè)一見 圖和^府一見圖；圖7A和圖7B分別示出了才艮據(jù)圖1A的去骨才幾的且如沿才艮據(jù)圖 2A和圖2B的去骨單元的部分所定位的膝蓋嚢切割器的橫截面的側(cè) 一見圖和俯浮見圖；圖8A國圖8H和圖8J誦圖8L示出了用于4吏用如圖1A畫圖7B中所 示的去骨機(jī)對雞腿進(jìn)行去骨的連續(xù)加工步驟；圖8M、圖8N、圖8P和圖8Q示出了用于通過4吏用根據(jù)圖7A 和圖7B的膝蓋嚢切割器對雞腿進(jìn)行去骨的連續(xù)可替換加工步驟； 以及圖9A和圖9B示出了用于去骨單元的可替換的髖關(guān)節(jié)保持器 的透3見頂#見圖和側(cè);f見圖。
具體實(shí)施方式
根據(jù)如圖1A和圖1B中所示的本發(fā)明的實(shí)施例的去骨機(jī)1包 括方文置在4毛架6上的、在上側(cè)和下側(cè)處具有環(huán)形循環(huán)鏈?zhǔn)絕T送器5 的框架2，該鏈?zhǔn)捷斔推鞯逆溳?未示出)通過立軸3同步地驅(qū)動(dòng)。 去骨機(jī)l包括多個(gè)去骨單元50，這些去骨單元已附著于鏈?zhǔn)捷斔推?5，以便根據(jù)在傳輸方向A上的水平輸送導(dǎo)軌來傳輸。圖1A僅示 出了一個(gè)去骨機(jī)50。沿該輸送導(dǎo)軌，在內(nèi)側(cè)已定位有彎曲路徑4a-4d以操作去骨單 元50，而在外側(cè)已定位有縱向切割器130。在相對的外側(cè)，去骨枳^ 優(yōu)選地包括膝蓋嚢切割器300。在傳輸方向A上來考慮，輸送導(dǎo)軌 按順序包括放置段81、限制或夾緊段82、橫向切割段83、接合段 84，以及處于相對側(cè)的剝離段85、完全切割段86、釋放^殳87和返 回段88。在可替換的實(shí)施例中，放置段81、限制或夾緊l殳82、橫 向切割段83、接合段84,剝離段85和完全切割段86在才幾器的同 一側(cè)伸展，從而使操作者能夠一直觀察到各個(gè)連續(xù)的加工步驟。圖2A和圖2B中所示的去骨單元50包4舌兩個(gè)直立的導(dǎo)向件 52,已附著于該鏈；上支撐件51，固定連接至導(dǎo)向件52; 3果關(guān)節(jié)保持器60，位于上支撐件51處；完全切割器70、剝離器150以及 髖關(guān)節(jié)保持器90。圖3A-3D中還示出了髖關(guān)節(jié)保持器90 (第二保持器)的一部 分。髖關(guān)節(jié)保持器90包括《托架94,可通過操作，昆95沿導(dǎo)向桿 52在垂直方向G上移動(dòng)；水平支撐件92,位于托架94處；金屬底 座98,具有通過軸7fc安裝在支撐件92中/人而是可力走轉(zhuǎn)的立軸99; 以及位于軸99處以使底座沿方向K旋轉(zhuǎn)(參見圖8F )的旋轉(zhuǎn)塊93。 合成支撐塊100附著在底座98上，該支撐塊具有平4于的水平通道， 其中已可滑動(dòng)地容納有合成滑塊103的金屬導(dǎo)向件104。上面具有 合成附著4反110的金屬支撐4反117附著在滑塊103上，該合成附著 板擱在位于支撐塊100上的金屬支撐板118上。附著板110包括狹 槽121，該狹槽在滑動(dòng)方向Z上伸展，以用于互補(bǔ)i也形成的、細(xì)長 的合成鎖塊109。鎖塊109附著在支撐板118的細(xì)長突起119上。 在附著4反110和鎖塊109中已形成有下陷塊(lowering) 91,它們 共同形成石宛狀凹槽，該石宛狀凹沖曹的中心并入到與軸99成一直線的 通孑L108中。支撐4反117、 118已i殳置有切割刃或刮削刃116、 167, 它們在下陷塊91的底側(cè)處向內(nèi)突出。用于髖關(guān)節(jié)保持器90的才喿作輥95的彎曲路徑4d優(yōu)選;也在高 度方面是可充分調(diào)節(jié)的，以便對于各種長度的雞腿200在高度固定 時(shí)調(diào)節(jié)髖關(guān)節(jié)保持器90與踝關(guān)節(jié)保持器60之間的距離。底座98包括第一鉸接臂120，該鉸接臂通過鉸鏈112連接至滑 塊103下面的第二4交接臂101。第一鉸接臂120包4舌與鉸鏈112隔 開的揭:作輥lll。通過伸張彈簧(draw spring) 141朝向支撐塊100 預(yù)偏壓滑塊103。在如圖3A和圖3B中所示的打開位置，鉸4妄^^101、 120相對于彼此保持成一直線、靠在止擋件114上。通過在方向J 上向上操作輥111且因此操作第一鉸接臂120,鉸接臂IOI、 120向 內(nèi)彎曲，如圖3C中所示，從而使髖關(guān)節(jié)保持器90強(qiáng)有力地進(jìn)入關(guān)閉位置，如圖3D中所示。附著板110此后適合地4吏鎖塊109在方 向Z上更深地容納到狹槽121中。如圖4A和4B中所示的踝關(guān)節(jié)保持器60包括中空的、垂直定 位的金屬管69，該金屬管通過軸承安裝在上支撐件51中從而是可 ^走轉(zhuǎn)的。在管69的下端，在壁中已形成有凹槽62。所述凹沖曹62包 括并入到直立部66中的傾斜部65，該直立部具有的深度等于管69 的直徑的一半。由于該凹槽62，在下側(cè)已形成有兩個(gè)水平伸展的附 著爪63 (第 一保持器的第 一保持器裝置)。所述附著爪63在內(nèi)側(cè)已 設(shè)置有倒角(bevelling) 64。附著爪63形成U形布置，并在其端 部處保持通道口 67是空的以使得雞腿的踝關(guān)節(jié)后的狹窄部分通過。 可替換地，附著爪63可形成C形布置。凹槽62的高度大于雞腿的 3果關(guān)節(jié)的大小。在管69的上端處已附著有^走轉(zhuǎn)塊61,該錄:轉(zhuǎn)塊與 髖關(guān)節(jié)保持器90的旋轉(zhuǎn)塊93相對應(yīng)，以便使管69圍繞垂直軸在 方向B上S走專爭。如圖4A和圖4B中所示的圓形切割器70包括托架73,可相 對于導(dǎo)向件52在垂直方向C上滑動(dòng)；操作輥79，用于使*托架73 滑動(dòng)；支撐件72，位于托架73處；以及圓柱形刀刃71 (第一4呆持 器的第二保持器裝置)，通過軸承安裝在支撐件72中從而是可旋轉(zhuǎn) 的。圓柱形刀刃71位于^果關(guān)節(jié)保持器60的管69的周圍。圓^主形 刀刃71在面對髖關(guān)節(jié)保持器90的側(cè)面處具有周向的、平滑的切割 刃74。切割刃74已通過乂人外側(cè)完全削尖圓柱形刀刃71而形成?？?替換地，切割刃74可從內(nèi)側(cè)完全削尖。圓柱形刀刃71的直徑超過 附著才反110中的^^狀下陷塊91的上刃的大小。圓柱形刀刃71在上 側(cè)處包括齒輪75，該齒輪能夠與沿輸送導(dǎo)軌固定地定位的齒條(未 示出)相嚙合，以便使圓柱形刀刃71圍繞其豎直軸線在方向D上 旋轉(zhuǎn)。如圖5A和圖5B中所示的剝離器150包括托架151，可在垂 直方向E上沿導(dǎo)向4干52滑動(dòng)；第一操作壽昆159,用于使4乇架151 滑動(dòng)；支撐件152，位于托架151處；以及兩個(gè)^^狀剝離爪154, 處于水平面上并可繞支撐件152的端部下面的公共4交鏈鉸*接。每個(gè) 剝離爪154均包括與公共鉸鏈153隔開并用于操作臂156的鉸鏈 155，其中，操作臂156聚集在中心操作臂157的鉸接點(diǎn)140處， 該中心操作臂可沿支撐件152水平地移動(dòng)。所述4乘作臂157可通過 具有第二操作輥158的移動(dòng)機(jī)構(gòu)161在水平方向上移動(dòng)，其中，操 作輥158在方向F (參見圖2B)上的向上運(yùn)動(dòng)使得剝離爪154朝向 彼此從根據(jù)圖5A的打開位置向根據(jù)圖5B的關(guān)閉位置移動(dòng)。剝離爪 154的端部的形狀已i殳計(jì)成，在關(guān)閉位置通過端才反164使剝離爪中 的一個(gè)位于另 一個(gè)上，/人而阻止剝離爪154在垂直剝離力的影響下 的垂直地移動(dòng)而分開。剝離爪154在端板164后包括具有拋光內(nèi)刃 的半圓形凹才曹160。圖6A和圖6B示出了縱向切割器130的一部分?？v向切割器 130包括水平梁139,其中，全部的四個(gè)垂直驅(qū)動(dòng)軸134已通過軸 承安裝。驅(qū)動(dòng)軸134在上側(cè)處包括第一滑輪137,這些滑輪與帶138 相接觸，以便通過電動(dòng)機(jī)(未示出)在與旋轉(zhuǎn)相同的方向上驅(qū)動(dòng)驅(qū) 動(dòng)軸134。驅(qū)動(dòng)軸134在底側(cè)處已通過軸岸義安裝在回4t臂132中， 其中，在回旋臂132上，第二滑輪135繞驅(qū)動(dòng)軸134而定位。與驅(qū) 動(dòng)軸134平4亍且隔開的第二軸通過軸承安裝在回炎:^^ 132中，該第 二軸在上側(cè)處i殳置有第三滑4侖133,并在底側(cè)處i殳置有水平定位的 圓形刀刃140。合成帶136圍繞第二和第三滑輪135、 133而定位。 由于馬區(qū)動(dòng)軸134在方向S上的族:4爭，圓形刀刃140在相同的方向S 上旋轉(zhuǎn)，并同時(shí)由于帶136 (中)的摩擦和/或回旋臂134中軸承的 布置在輸送導(dǎo)軌的方向上被驅(qū)動(dòng)。由于圓形刀刃140的質(zhì)量慣性(例 如，在由于切割而減速之后的(再次)力a速)，也可能存在朝向車命 送導(dǎo)軌的驅(qū)動(dòng)力。如圖7A和圖7B中所示的膝蓋嚢切割器300用于切入或切透 膝蓋嚢210,該膝蓋嚢一皮定位在位于膝關(guān)節(jié)202位置處的膝蓋骨(沒 有進(jìn)一步示出)上。該膝蓋嚢由位于大腿變?yōu)榧∪饨M織處的多個(gè)腱 組成。膝蓋嚢切割器300包括安裝部301，連接至垂直的U形輪廓 302;水平支撐件303，位于U形輪廓302的端部處；第一細(xì)長的、 板狀的升降導(dǎo)軌306，具有合成刮削刃340，該刮削刃鉸4妄于第二 水平伸展的細(xì)長的板狀升降導(dǎo)軌305;以及兩個(gè)豎桿304,這兩個(gè) 豎桿在底側(cè)處已連接至第二升降導(dǎo)軌305,而在上側(cè)處穿過支撐件 303伸展。豎桿304在上側(cè)處通過中間塊311連接至水平桿309。豎桿308穿過水平桿309的端部伸展。豎桿308在上側(cè)處設(shè)置 有位于水平桿309上的止擋件310，而在底側(cè)處通過4交鏈307連接 至第一升降導(dǎo)軌305。第一與第二升降導(dǎo)軌306、 305之間的角度通 過沿豎4干308滑動(dòng)止擋4牛310來調(diào)節(jié)，,人而可在方向W2上調(diào)節(jié)豎 桿308的位置。止擋件310允許第一升降導(dǎo)軌306在方向X上向上 運(yùn)動(dòng)。第一和第二升降導(dǎo)專九306、 305在垂直方向Wl上的高度可 通過使豎桿304滑動(dòng)來共同調(diào)節(jié)，這借助于已鎖在水平支撐件303 內(nèi)的調(diào)節(jié)螺4丁305。膝蓋嚢切割器300具有水平的圓形刀刃319,該^^平的圓形刀 刃尋皮定位在第二升降導(dǎo)軌305下。圓形刀刃319附著于通過軸岸義安 裝在回旋臂321中的立軸320。在回旋臂321中，垂直的驅(qū)動(dòng)軸322 通過連接至電動(dòng)機(jī)324的傳輸件326來通過軸承安裝。軸320、 322 都設(shè)置有滑輪323、 325。合成帶136圍繞滑輪302、 325而定位。 由于驅(qū)動(dòng)軸322在方向U上的旋轉(zhuǎn)，圓形刀刃319在相同的方向U 上旋轉(zhuǎn)，并同時(shí)由于帶136 (中)的摩擦和/或回旋臂321中軸承的 布置朝向該輸送導(dǎo)軌在方向U上被驅(qū)動(dòng)。圓形刀刃319的切割刃 318此后乂人第二升降導(dǎo)軌305在垂直投影上突出。由于圓形刀刃319的質(zhì)量慣性(例如，在由于切割而減速之后的(再次)加速)，也可產(chǎn)生朝向輸送導(dǎo)軌的驅(qū)動(dòng)力。圖8A-圖8L中示出了用去骨才幾1 對雞腿進(jìn)行去骨的加工過程。在該加工中，雞腿的腿下部和大腿都 ,皮去骨，即，整個(gè)腿^皮去骨。預(yù)先使該雞腿的肉^皮至從向向下;也切割 直到位于內(nèi)部的骨頭，從而使肉在加工之后獲得大約為正方形的輪廓。如圖8A中所示，在加工開始時(shí)，去骨單元50沿放置段81在 傳輸方向A上移動(dòng)，其中，髖關(guān)節(jié)保持器90被打開，圓形刀刃71 位于管69中的凹槽62上，并且剝離爪154處于圓形刀刃71的刀 刃切割刃74上方的打開位置?，F(xiàn)在，將雞腿200帶入到傾斜的位 置中且通過對角向下的髖關(guān)節(jié)205來定向并在方向N上帶入至髖關(guān) 節(jié)保持器卯。隨后，如圖8B中所示，將髖關(guān)節(jié)205在方向P上鉤 在附著板110中的口 108后，此后，在方向Q上直立雞腿200，直 至其位于踝關(guān)節(jié)保持器60的附著爪63的前面。此后，略孩i地向上 拉動(dòng)雞腿200，以伸展膝關(guān)節(jié)202,從而使踝關(guān)節(jié)208在方向R上 可被放置在凹槽62中，如圖8C中所示。通過釋放雞腿200,踝關(guān) 節(jié)208相對于附著爪63落下，如圖8D中所示。膝關(guān)節(jié)202由于仍 打開的附著板IIO中的關(guān)閉形式的限制還保持伸展。由于穿過通道 口 108且4黃切傳llT方向A的4艮想垂直平面中的對稱，去骨單元50 適于左腿和右腿。膝蓋嚢210于是位于膝關(guān)節(jié)202的面向遠(yuǎn)離導(dǎo)向 件52的側(cè)面處。去骨單元50隨后沿夾緊,殳82移動(dòng)。圓柱形刀刃71在此通過 沿彎曲路徑4a-4d在管69上向下移動(dòng)，直到附著爪63已容納在圓 柱形刀刃71中。從而踝關(guān)節(jié)108被限制在圓柱形刀刃71中的附著 爪63后面。在該段中，附著板110朝向鎖塊109移動(dòng)，從而4吏髖 關(guān)節(jié)205被限制在附著板110和鎖塊109下面。此后，髖關(guān)節(jié)保持 器90向下移動(dòng)數(shù)厘米，從而^f吏膝關(guān)節(jié)202進(jìn)一步伸展。在夾緊之后進(jìn)入橫向切割段83,其中，如圖8E中所示，去骨 單元50沿圓形刀刃140移動(dòng)。圓形刀刃140在此通過切割刃在與 傳輸方向A相反的方向S上旋轉(zhuǎn)。圓形刀刃140一皮定位成，使得它 們向下切透踝關(guān)節(jié)208后的腱和肌肉直到骨頭。由于圓形刀刃140 的彈性懸掛件中的孩t小壓力，骨頭4又凈皮圓形刀刃140的切割刃輕輕 地接觸。如圖8F中所示，旋轉(zhuǎn)塊61和93通過沿輸送導(dǎo)軌的固定 齒8在方向B和K上每次轉(zhuǎn)動(dòng)四分之一圈，從而使得每次圍繞骨頭 進(jìn)4亍了多于四分之一的+刀割。去骨單元50在縱向切割之后進(jìn)入接合^殳84，其中，處于打開 1立置的剝離爪154在方向E上向下移動(dòng)，直到它們處于3果關(guān)節(jié)208 下面的縱向切割高度，如圖8G中所示。隨后，關(guān)閉剝離爪154， 以使骨頭接近拋光的刃160。在隨后的剝離段85中，剝離爪154在方向E進(jìn)一步向下移動(dòng)， 而附著4反110在方向G上向上移動(dòng)，如圖8H中所示。圓^主形刀刃 71以較短的距離在方向C上跟隨剝離爪154。由于剝離爪154和附 著4反110的相互移動(dòng)，肉^皮從^果關(guān)節(jié)108和髖關(guān)節(jié)205朝向膝關(guān)節(jié) 202剝?nèi)?，其中，髖關(guān)節(jié)205經(jīng)由口 108更深地容納到髖關(guān)節(jié)^f呆持 器卯中，而3果關(guān)節(jié)208仍^皮限制在附著爪63的后面。此后，通過 剝離爪154使肉壓在附著板110上并從骨頭上剝離，如圖8J中所示。 在剝離,殳85的最后，打開剝離爪154，此后，圓柱形刀刃71在其 間穿過直到該圓柱形刀刃強(qiáng)有力地壓在附著4反110和鎖塊109上， 如圖8K中所示。膝關(guān)節(jié)202于是位于附著板110和鎖塊109中的 石宛狀下陷塊91中。由于才齊壓時(shí)肉中的張力，通過圓柱形刀刃71的 完全切割進(jìn)行得非常順利。肉隨圓柱形刀刃71的旋轉(zhuǎn)被剝離爪154 的阻止力阻止。由于通過圓柱形刀刃71時(shí)剝離爪154是打開的， 故在張力下放置的肉被從圓柱形刀刃71的路徑中拉出。隨后，由于齒輪75沿傳送軌道嚙合到固定齒條(沒有進(jìn)一步 示出)上，4吏得圓柱形刀刃71在圓形切割,爻86期間在方向D上旋 轉(zhuǎn)，/人而輕+〉地切4卓膝關(guān)節(jié)202周圍的最后一部分肉。在隨后的釋放段87中，圓^主形刀刃71和剝離爪#:向上帶到初 始位置。髖關(guān)節(jié)保持器90被打開并向下帶動(dòng)，從而通過踝關(guān)節(jié)保 持器60將仍連接的骨頭保持在肉上。這在圖8L中示出。沿傳送導(dǎo) 軌定位的彈性滑動(dòng)件180隨后從髖關(guān)節(jié)保持器90去除肉，其中， 骨頭可穿過介于滑動(dòng)件180上的兩個(gè)直立彈性片狀件181之間的口 182。在滑動(dòng)件180后面定位有固定的縱向桿(未示出)，該縱向桿 將踝關(guān)節(jié)在與容納方向相反的方向上擠壓到踝關(guān)節(jié)保持器60外。圖8M-8Q示出了去骨機(jī)1在可替換的剝離段85'及圓形切割段 86'中的操作，其中，使用了膝蓋嚢切割器300。在剝離爪154已關(guān) 閉之后，開始可替換的剝離段85'，如圖8G中所示。圓形切割器 70、剝離器150及髖關(guān)節(jié)保持器90的垂直移動(dòng)于是通過彎曲路徑4 來控制，這些彎曲路徑在此適于該目的。在可替換的剝離段85'中，剝離爪154在方向E上進(jìn)一步向下 移動(dòng)，而附著板IIO在方向G上向上移動(dòng)，如圖8M中所示。由于 剝離爪154和附著板110的相互移動(dòng)，肉被從踝關(guān)節(jié)208和髖關(guān)節(jié) 205朝向膝關(guān)節(jié)202剝離，其中，髖關(guān)節(jié)205經(jīng)由口 108更深地容 納在髖關(guān)節(jié)保持器卯中，而踝關(guān)節(jié)208仍被限制在附著爪63后面。 然后，通過剝離爪154使肉壓在附著板110上并從骨頭上剝離，如 圖8N中所示。如圖8P中所示，剝離爪154在可替換的剝離^:85'的最后打開， 并且它們在方向M上以打開4立置向上移回，其中，剝離爪154在高 度方向上大概位于靜止不動(dòng)的附著板110和附著爪63的一半處， 如圖8P中所示。于是乂人肉上去除剝離爪154。同時(shí)，隨著剝離爪154在方向M上向上移動(dòng)，髖關(guān)節(jié)^f呆持器90在方向L上再次向下 移動(dòng)，從而通過踝關(guān)節(jié)保持器60再次將膝關(guān)節(jié)200充分地保持在 附著^反110上。如圖8P中所示，髖關(guān)節(jié)90的處于下部的4立置足以在隨后的可 替換的圓形切割段86'中將附著板110帶到膝蓋嚢切割器300的傾 斜向下懸掛的第一升降導(dǎo)軌306的空閑刮削刃340的下面。如圖8P 和8Q中所示，當(dāng)附著板110在傳輸方向A上已到達(dá)刮削刃340下 面時(shí)，髖關(guān)節(jié)^f呆持器90在方向T上向上移動(dòng)。在去骨單元50在方 向A上的連續(xù)運(yùn)動(dòng)期間，位于膝蓋嚢切割器140的側(cè)面處的一部分 肉在方向V上滑動(dòng)到第一升降導(dǎo)軌306上，從而使這部分肉保持在 附著板110上，并且在髖關(guān)節(jié)保持器90的上表面上在水平方向上 可順暢地獲得仍連接至骨頭的膝蓋嚢210。在第一升降導(dǎo)軌306上 的這部分肉向上運(yùn)動(dòng)期間，剝離爪154立刻關(guān)閉，以保持踝關(guān)節(jié)208 在踝關(guān)節(jié)保持器60中的位置。髖關(guān)節(jié)保持器90的向上運(yùn)動(dòng)在方向T上繼續(xù)，直到僅具有微 小的垂直中間3巨離的附著才反110已到達(dá)匯合的圓形刀刃319下面， 如圖8Q中所示。第一升降導(dǎo)軌306在這種情況下達(dá)到與第二升降 導(dǎo)專九305基本處于一水平直線，并且膝關(guān)節(jié)202懸掛在附著纟反110 的上表面上方。由于去骨單元50在方向A上的運(yùn)動(dòng)，圓形刀刃319 在附著板110上刮削，并切透膝關(guān)節(jié)202下的膝蓋嚢210。圓形刀 刃319在與骨頭相接觸期間反向地移動(dòng)，同時(shí)在U方向上在膝蓋嚢 210及膝蓋嚢210下的骨頭上施加微小的壓力。一旦肉開始在第二升降導(dǎo)軌305上滑動(dòng)，圓柱形刀刃71就向 下移動(dòng)，以-使切割刃74最后穿過剝離爪154,在切割刃74穿過之 后不久再次打開剝離爪。在剛剛從膝蓋嚢210及位于該位置處的骨 頭上除去圓形刀刃319之后，圓4主形刀刃71和剝離爪154就分別 在方向C和E上同時(shí)向下移動(dòng)，/人而4吏剝離爪154在肉上施加阻止力，并且使圓柱形刀刃71與附著板110相接觸。如上所述并且如 圖8K中所示，圓柱形刀刃在方向D上錄:轉(zhuǎn)，以輕+〉地切4皁膝關(guān)節(jié) 202周圍的最后一部分肉，此后，進(jìn)入如上所述的釋放段87。圖9A和9B示出了用于去骨單元50的可替4灸的髖關(guān)節(jié)4呆持器 90'。相應(yīng)的部分已i殳置有加4敞號的參考標(biāo)號。可替換的髖關(guān)節(jié)保持器90'的金屬底座98'在面向遠(yuǎn)離托架94 的底側(cè)處設(shè)置有兩個(gè)輥171，這兩個(gè)輥在傳輸方向上一皮定位成4皮此 相鄰。在l敘送期間，輥可相對于在傳輸方向A上伸展的支撐條163 滾動(dòng)，該支撐條固定地附著于框架2，從而在圓柱形刀刃71在附著 板110上施加切割力期間可阻止水平支撐件92下垂和凸出到外側(cè)。髖關(guān)節(jié)保持器90'包括托架94'上的導(dǎo)向件129,通過該導(dǎo)向件 來引導(dǎo)壓力條126伸展。壓力條126在端部包括C形托架129,該 托架通過壓縮彈簧161相對于底座98的一個(gè)城齒169保持，以阻 止底座98的旋轉(zhuǎn)。穿過C形托架129,壓力條126包括輥127，該 輥可相對于位于框架2處的支撐條164滾動(dòng)，以使壓力條126移動(dòng)， 且因此使C形托架遠(yuǎn)離城齒，從而允許底座98'暫時(shí)旋轉(zhuǎn)，例如， 在橫向切割段83期間。髖關(guān)節(jié)保持器90'包括合成附著板110'，該附著板支撐在位于 支撐塊100'上的金屬支撐板118'上。在位于附著板110'底側(cè)處的狹 槽狀凹槽中，細(xì)長的可替換刀刃166被擰緊。刀刃166具有錐形端， 其中已形成有切割刃或刮削刃116'。在金屬支撐4反118'上，細(xì)長的 可替換刀刃170也被檸緊，且該刀刃上具有合成鎖塊109'。該刀刃 170的切割刃或刮削刃167'從鎖塊9r突出。髖關(guān)節(jié)保持器90'在兩側(cè)包括伸張彈簧141'，該伸張彈簧附著 于滑塊103'并且附著于底座98'的托架125。伸張彈簧141'與導(dǎo)向件104'平^f于地伸展，并位于穿過導(dǎo)向件104'的水平面中。伸張彈簧141' 在沿支撐塊IOO'方向的方向Z'上預(yù)偏壓滑塊103'?；瑝K103'在底側(cè) 處附著有輥162,輥162可相對于已固定i也附著于才匡架2的支撐條 164滾動(dòng)，乂人而^f吏髖關(guān)節(jié)保持器90'可暫時(shí)打開，例如，為了》文置雞 腿200。
權(quán)利要求
1.用于對家禽的多個(gè)腿或翅膀部分進(jìn)行切片或去骨的裝置，包括第一保持器，具有用于定位一個(gè)腿或翅膀部分的端部的第一保持器裝置；以及第二保持器裝置，用于與所述第一保持器裝置相協(xié)作，其中，所述第二保持器裝置相對于所述第一保持器裝置可在所述腿或翅膀部分的軸向上移動(dòng)。
2. 用于對家禽的多個(gè)腿部進(jìn)行切片或去骨的裝置，包括保持器 組件，用于一個(gè)腿部，以4吏所述腿部沿加工路4圣移動(dòng)；以及刀 刃，沿所述加工路徑定位，其中，所述保持器組件包括用于保 持所述腿部的兩端的第一保持器和第二保持器，其中，所述第 一保持器和第二保持器適于在所述腿部經(jīng)過所述刀刃時(shí)使所 述腿部圍繞其骨軸旋轉(zhuǎn)，其中所述保持器組件優(yōu)選地適于在所 述腿部經(jīng)過所述刀刃時(shí)使所述腿部圍繞其骨軸逐步S走轉(zhuǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述第一保持器包括第 一保持器裝置，用于定位一個(gè)腿或翅膀部分的端部；以及第二 保持器裝置，與所述第一保持器裝置相協(xié)作，其中，所述第二 保持器裝置相對于所述第一保持器裝置可在所述腿或翅膀部 分的軸向上移動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的裝置，其中，所述第二保持器裝置 相對于所述第一保持器裝置可從靜止位置和活動(dòng)位置移動(dòng)，在 所述靜止位置，所述腿或翅膀部分的端部可》文置在所述第一保 持器中，而在所述活動(dòng)位置，所述端部被限制在所述保持器中。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l、 3或4所述的裝置，其中，所述第一保持器 裝置適于在切片或去骨加工期間持久地保持所述腿或翅膀部 分的端部。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l、 3至5中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述第 二保持器裝置適于以引導(dǎo)端沿所述腿或翅膀部分的方向穿過 所述第一保持器裝置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述第二保持器裝置適于 在所述引導(dǎo)端已穿過所述第一保持器裝置之后仍是活動(dòng)的。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其中，所述引導(dǎo)端包括切割 刃。
9. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述第二保持 器裝置已形成為包括圓柱形刀刃，其中，所述第一保持器裝置 的至少一部分4立于所述圓斗主形刀刃中。
10. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述第一保持 器裝置和所述第二保持器裝置適于在所述腿或翅膀部分的徑 向方向上適當(dāng)?shù)叵拗扑鐾然虺岚虿糠值亩瞬俊?br> 11. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述第一保持 器裝置包括第一夾緊裝置，用于至少部分地與所述腿或翅膀 部分的關(guān)節(jié)后面的狹窄部分相接合；以及方文置口，用于將所述 腿或翅膀部分放置到所述第一保持器裝置中，進(jìn)而使所述狹窄 部分與所述夾緊裝置相接觸。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中，所述第一夾緊裝置包括 至少一個(gè)彎曲的第一夾緊件，用于緊靠所述腿或翅膀部分的關(guān) 節(jié)后面的狹窄部分來安裝。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的裝置，其中，所述第一夾緊裝置 包括兩個(gè)相對的第一夾緊件，所述第一夾緊件優(yōu)選地為U形 結(jié)構(gòu)，以緊靠所述腿或翅膀部分的關(guān)節(jié)后面的狹窄部分，其中， 具有相對端的第一夾緊件限定所述放置口的一部分，所述放置 口的尺寸與所述關(guān)節(jié)后面的狹窄部分的尺寸相適應(yīng)。
14. 才艮據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述第一 保持器裝置包括第一中空圓柱件，其中，所述放置口和所述夾 緊裝置由位于所述中空圓柱件的端部處的圓^主形壁中的凹槽 形成。
15. 4艮據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，包括圓柱形刀刃，所述圓柱形 刀刃圍繞所述第一中空圓柱件定位，優(yōu)選地為滑動(dòng)配合。
16. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，包括第一剝離裝置， 所述第 一剝離裝置適于接合到所述第一保持器和/或第 一保持 器裝置后面的肉上，進(jìn)而在遠(yuǎn)離所述第一保持器的方向上剝離肉。
17. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述第一保持 器和/或第一保持器裝置被定位成在去骨加工期間沿軸向?qū)⑺?述腿或翅膀部分保持在相同的高度。
18. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述第一保持 器和/或第一保持器裝置適于將所述腿或翅膀部分保持在垂直 位置，優(yōu)選地使踝關(guān)節(jié)向上。
19. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，包括第二剝離裝置， 所述第二剝離裝置適于在所述第一保持器的方向上剝離肉，其 中，優(yōu)選地，所述第一剝離裝置和第二剝離裝置適于在它們之 間擠壓肉或者使肉處于擠壓下，進(jìn)而從位于膝關(guān)節(jié)高度處的骨 頭部分去除肉。
20. 根據(jù)權(quán)利要求16至19中任一項(xiàng)所述的裝置，包括膝蓋嚢切割 器，所述膝蓋嚢切割器沿所述加工路徑定位，以在第一剝離裝 置和/或第二剝離裝置的剝離運(yùn)動(dòng)之后切入膝蓋嚢中。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝置，其中，所述膝蓋嚢切割器包括 肉固定器和刀刃，其中，所述肉固定器適于在此阻止來自所述 第 一剝離裝置和/或第二剝離裝置的所剝離的肉，以便為介于 所述第 一剝離裝置和/或第二剝離裝置與所述肉固定器之間的 刀刃提供進(jìn)入空間。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的裝置，其中，所述肉固定器包括具有 引導(dǎo)邊緣的第一肉導(dǎo)向面，所述第一肉導(dǎo)向面在傳輸方向上延 伸并朝向所述骨軸傾斜，以使所剝離的肉相對于骨頭沿朝向所 述膝關(guān)節(jié)的方向移動(dòng)。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的裝置，其中，所述第一肉導(dǎo)向面被定 位成，通過所述引導(dǎo)邊緣支撐在所述第一剝離裝置和/或第二 剝離裝置的剝離面上。
24. 根據(jù)權(quán)利要求22或23所述的裝置，其中，所述第一肉導(dǎo)向面 越過所述引導(dǎo)邊緣鉸接至所述肉固定器的固定托架。
25. 根據(jù)權(quán)利要求21至24中4壬一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述肉固 定器包括第二肉導(dǎo)向面，所述第二肉導(dǎo)向面與所述傳輸方向基本平行地延伸，并^皮定位在距離所述刀刃的4交短距離處，以引 導(dǎo)所述刀刃周圍的所剝離的肉。
26. 根據(jù)權(quán)利要求21至25中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述刀刃 被定位為，在所述第一剝離裝置和/或第二剝離裝置的剝離面 上方且在距離所述剝離面的較短距離處移動(dòng)或者與所述剝離 面才目4妾觸。
27. 根據(jù)權(quán)利要求21至26中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述膝蓋 嚢切割器被定位成從一個(gè)骨頭的側(cè)面切入所述膝蓋嚢中。
28. 用于對家禽的多個(gè)腿或翅膀部分進(jìn)行切片或去骨的裝置，包括 用于一個(gè)腿或翅膀部分的端部的保持器，其中，所述保持器包 括^反，所述^反中定位有用于所述腿或翅膀部分的端部的通道 口，其中，所述通道口至少部分地為石宛狀。
29. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的裝置，其中，所述板包括朝向所述通 道口徑向地定向的狹槽，其中，所述狹槽中容納有鎖塊，所述 鎖塊^皮形成為與所述4反和所述通道口是互補(bǔ)的，其中，所述鎖 塊相對于所述通道口可在所述狹槽中移動(dòng)。
30. 才艮據(jù)4又利要求28或29所述的裝置，其中，所述通道口的內(nèi)部 至少部分地被切割刃或刮削刃限制，其中，所述切割刃或刮削 刃^尤選地形成可單獨(dú);改置的刀刃的一部分。
31. 根據(jù)權(quán)利要求28至30中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述通道 口的最小尺寸大于介 且小于所述膝關(guān)節(jié)的尺寸，
32. 根據(jù)權(quán)利要求28至31中任一項(xiàng)所述的裝置，包括用于從所述 腿或翅膀部分的骨頭周圍輕松地切割肉的圓柱形刀刃，其中， 所述圓柱形刀刃^皮定位為與所述玲反以切割的方式相4妾觸。
33. 才艮據(jù)權(quán)利要求32所述的裝置，其中，所述圓柱形刀刃的直徑 大于所述通道口的最大直徑。
34. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述第二保持 器包括根據(jù)權(quán)利要求28至33中任一項(xiàng)所述的保持器。
35. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，包括用于相對于所述 第一保持器而使所述第二保持器移動(dòng)的彎曲路徑，其中，所述 彎曲^各徑可在高度方向上進(jìn)行調(diào)節(jié)，優(yōu)選地對其整體進(jìn)4亍調(diào) 節(jié)，以將所述裝置調(diào)節(jié)成適于各種尺寸的翅膀或腿部分。
36. 用于加工家禽的多個(gè)部分的裝置，尤其是用于對家禽的多個(gè)腿 或翅膀部分進(jìn)行切片或去骨的裝置，具體地才艮據(jù)前述權(quán)利要求 中任一項(xiàng)所述的裝置，包括沿加工路徑懸掛的圓形刀刃，其中， 所述圓形刀刃附著于從動(dòng)軸，所述從動(dòng)軸被定位在距離所述圓 形刀刃的驅(qū)動(dòng)軸固定距離處且與所述驅(qū)動(dòng)軸平4亍，其中，所述 驅(qū)動(dòng)軸和所述從動(dòng)軸與接合回轉(zhuǎn)臂可旋轉(zhuǎn)地連接，并一個(gè)接一 個(gè)地連接至驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置中的摩擦 4是供用于在加工路徑方向上按壓所述回轉(zhuǎn)臂且由此^姿壓所述 圓形刀刃的定4立力。
37. 才艮據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，包括用于根據(jù)加工路 徑使腿或翅膀部分穿過所述裝置的傳輸裝置。
38. 用于對多個(gè)腿或翅膀部分進(jìn)行切片或去骨的裝置，包括剝離 裝置，用于從所述腿或翅膀部分的骨頭部分剝離肉；以及用于所剝離的肉的阻止裝置，其中，所述剝離裝置和所述阻止裝置 相對于彼此是可移動(dòng)的，以在它們之間對肉進(jìn)行擠壓。
39. —種裝置，設(shè)置有所附說明書中所描述的和/或附圖中所示出 的一個(gè)或多個(gè)特征措施。
40. —種方法，包括所附說明書中所描述的和/或附圖中所示出的 一個(gè)或多個(gè)特征步驟。
全文摘要
用于對家禽的多個(gè)腿或翅膀部分進(jìn)行切片或去骨的裝置，包括第一保持器，該第一保持器具有第一保持器裝置(60)，用于定位一個(gè)腿或翅膀部分的端部；以及第二保持器裝置(90)，與第一保持器裝置相協(xié)作，其中，第二保持器裝置相對于第一保持器裝置可在該腿或翅膀部分的軸向上移動(dòng)。
文檔編號A22C17/00GK101330832SQ200680047602
公開日2008年12月24日 申請日期2006年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月10日
發(fā)明者賴因哈德·尼古拉斯·范德斯陶韋, 迪爾克·科內(nèi)利斯·斯圖克爾 申請人:西斯特美特集團(tuán)有限公司