專利名稱：包合餃子機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明主要涉及食品加工機械，具體涉及一種包合式餃子機。
背景技術：
已有的包餃子機分為灌腸式和包合式。灌腸式包餃子機加工餃子是在制作中將面團擠成 筒狀面片的同時將餡料注入筒狀面片中進一步用餃模輥壓制成餃子，包合式包餃子機是先輥 壓出面片再采用可捏合式餃模將中間放上餡料的面片捏合成餃子，其形式較接近于人手工包 制的餃子。
灌腸式包餃子機，其缺陷是餡量多少不易控制，餃子皮不筋道，送面部件對面的軟硬程 度要求較高。
包合式包餃子機，較為先進，餃子皮筋道，但餡量多少仍然不易控制，目前采用此種結 構的包餃子機效率不是很高。 發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提高使用餃模的包合式餃子機的包制質量和生產效率，本 發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術的不足之處而提供一種模擬人手工動作包餃子的包合式餃子 機，使其具有結構相對簡單、效率相對較高、餃子皮筋道、加餡量準確均勻到位、換餡容易、 餃子皮捏合處粘接牢固、包制效果好、使用方便快捷等特點。
本發(fā)明的目的是通過采用以下技術方案來實現(xiàn)的-
本發(fā)明由餃子成型裝置(A)、加餡制餃皮裝置(B)、貯餡料裝置(C)、擺餃裝置(D)、 貯餃裝置(E)和構架(F)組成。
其中，餃子成型裝置(A)安裝在構架(F)中間，包括由多個餃模(2)在同一平面上構 成的餃模集合(1)和餃模聯(lián)動機構(6)，餃模(2)由餃模瓣(4)、餃模中心軸(5)和餃模 凹槽(3)組成，餃模(2)的兩個餃模瓣(4)由餃模聯(lián)動機構(6)帶動繞餃模中心軸(5) 開合，餃模(2)張開狀態(tài)時中間為一個凹槽，即餃模凹槽(3)，在餃模(2)張開時鋪上餃 子皮(29)，在餃模凹槽(3)內的餃子皮(29)上加上餡料(31)，合上餃模(2)即完成包 合餃子動作。
加餡制餃皮裝置(B)安裝在餃子成型裝置(A)的上面、擺餃裝置(D)的下面、貯餡料 裝置(C)和貯餃裝置(E)之間的構架(F)內，包括加餡板(7)和餃皮托架(12)。加餡板
(7)上有至少一套加餡孔(8)、調節(jié)餡料邊(9)及制餃皮刀刃(10)，并且次序從內向外依 次是加餡孔(8)、調節(jié)餡料邊(9)、制餃皮刀刃(10)，制餃皮刀刃(10)及調節(jié)餡料邊(9) 位于加餡板(7)下面。餃皮托架(12)帶有若干餃皮托架孔(13)，使用時將餃皮托架(12) 預先放在餃模集合(1)周圍的構架(F)上，與張開狀態(tài)的餃模集合(1)處于同一平面，餃 模(2)正好位于餃皮托架孔(13)的中間，加餡板(7)平放在餃皮托架(12)和鉸模集合
(1)之上，加餡孔(8)、調節(jié)餡料邊(9)及制餃皮刀刃(10)與餃皮托架孔(13)、餃模(2)、 餃模凹槽(3)的位置、大小和形狀相互對應，使用制餃皮刀刃(10)把面片(28)切割成餃子皮(29)和面片邊角料(30)，通過加餡孔(8)向在鉸模凹槽(3)內的餃子皮(29)上填 加餡料(31)。
貯餡料裝置(C)安裝在餃子成型裝置(A)側邊的構架(F)內，包括料匣箱(14)和料 匣(15)，料匣(15)由料匣底(16)、活動料匣壁(17)和壓餡板(18)組成，活動料匣壁 (17)為上下通透的筒狀，料匣箱(14)內裝有至少一個料匣(15)，料匣(15)可以放進料 匣箱(14)或從料匣箱(14)中取出，活動料匣壁(17)在料匣底(16)上與加餡板(7)上 來回移動，在活動料匣壁(17)內使用壓餡板(18)按壓餡料(31)，通過加餡孔(8)為鋪 在餃模(2)的餃模凹槽(3)上的餃子皮(29)填加餡料(31)。
擺餃裝置(D)安裝在餃子成型裝置(A)和加餡制餃皮裝置(B)上方的構架(F)內， 包括橫架(20)、滑桿(21)、擺餃升降機構(25)、由多個機械手(23)組成的機械手集合(22)、 機械手聯(lián)動機構(24)，橫架(20)通過擺餃升降機構(25)沿滑桿(21)上下移動，橫架(20) 上的機械手集合(22)與下方的餃模集合(1)位置相互對應，通過機械手聯(lián)動機構(24)帶 動機械手集合(22)抓起和放下餃子。
貯餃裝置(E)安裝在餃子成型裝置(A)另外一側的構架(F)內，包括至少一套鉸盤(26) 和滑道(27)，餃盤(26)通過滑道(27)在貯餃裝置(E)中與擺餃裝置(D)下方來回移動。
構架(F)用來連接和安裝以上的餃子成型裝置(A)、加餡制餃皮裝置(B)、貯餡料裝置 (C)、擺餃裝置(D)、 lt餃裝置(E)。
本發(fā)明的目的還可以由以下技術方案進一步實現(xiàn)
上述的包餃子機所述的加餡制餃皮裝置(B)，加餡板(7)通過加餡板軸(11)連接在構 架(F)上，使用加餡板(7)加餡時加餡板(7)平放在餃皮托架(12)和餃模集合(1)上， 加餡完成后加餡板(7)繞加諂板軸(11)轉離餃皮托架(12)和餃模集合(1)。
上述的包餃子機所述的加餡制餃皮裝置(B)，餃皮托架(12)是用來運送面片(28)的 帶餃皮托架孔(13)的托板，可以方便的從餃模集合(1)周圍的構架(F)上拿起或放到餃 模集合(1)周圍的構架(F)上，餃皮托架孔(13)與餃模(2)的位置、大小和數(shù)量相互對 應。
上述的包餃子機所述的加餡制餃皮裝置(B)，餃皮托架(12)也可采用面片傳輸帶方式， 面片傳輸帶上的餃皮托架孔(13)與餃模(2)的位置和大小相互對應，面片傳輸帶繞鉸子成 型裝置(A)的上、前、下、后的方向傳動運輸面片(28)。
上述的包餃子機所述的貯餡料裝置(C)，料匣箱(14)由帶動力源的料匣箱升降機構(19) 帶動在構架(F)內上下移動或水平移動，在其中某個料匣(15)的料匣底(16)與平放在餃 模集合(1)上的加餡板(7)處于同一平面時，這個料匣(15)的活動料匣壁(17)在料匣 底(16)上與加餡板(7)上來回移動。料匣箱(14)也可固定在構架(F)上，把當前要用 的料匣(15)放在加餡板(7)側邊的位置，通過切換不同料匣(15)而使用不同種類餡料(31)。
采用上述結構之后，使本發(fā)明具有結構相對簡單、效率相對較高、餃子皮筋道、加餡量 準確均勻到位、換餡容易、餃子皮捏合處粘接牢固、包制效果好、使用方便快捷等特點。同 時，也使本發(fā)明的功能不局限于在生產餃子時IC餡料(31)、加餡料(31)、制餃子皮(29)，同樣適用于在生產其它加餡食品(如包子、餛飩、湯圓、加餡糕點等)時貯餡料、加餡料、 制面皮。
以下結合附圖及實施方式對本發(fā)明作進一步詳細說明。

圖1是本發(fā)明的一種實施方式的前視示意圖。
圖2是圖1所示實施方式的M—M剖視示意圖。
圖3是圖1所示實施方式的餃模集合的俯視示意圖。
圖4是圖1所示實施方式的餃皮托架與餃模集合在一起的俯視示意圖。
圖5 (a)是圖l所示實施方式的餃皮托架與張開狀態(tài)的餃模集合在一起的側視示意圖。
圖5 (b)是圖1所示實施方式的餃皮托架與閉合狀態(tài)的餃模集合在一起的側視示意圖。
圖6是圖1所示實施方式的餃皮托架的俯視示意圖。
圖7是采用面片傳輸帶方式的餃皮托架的側視示意圖。
圖8是圖1所示實施方式的加餡板的俯視示意圖。
圖9是圖1所示實施方式的加餡板的仰視示意圖。
圖10是圖8和圖4所示的加餡制餃皮裝置及餃模集合的N-N剖視示意圖。
圖11是圖1所示實施方式的加餡過程示意圖。
圖12是圖1所示實施方式的料匣的示意圖。
圖13是圖1所示實施方式的機械手的側視示意圖。
圖中
A、餃子成型裝置B、加餡制餃皮裝置C、貯餡料裝置D、擺餃裝置E、貯餃裝置 F、構架
1、鉸模集合2、餃模3、餃模凹槽4、餃模瓣5、餃模中心軸6、餃模聯(lián)動機構 7、加餡板8、加餡孔9、調節(jié)餡料邊10、制餃皮刀刃11、加餡板軸12、餃皮托架 13、餃皮托架孔14、料匣箱15、料匣16、料匣底17、活動料匣壁18、壓餡板 19、料匣箱升降機構20、橫架21、滑桿22、機械手集合23、機械手24、機械手聯(lián)動機 構25、擺餃升降機構26、餃盤27、滑道28、面片29、餃子皮30、面片邊角料31、 餡料
具體實施方式
以下結合附圖所示之實施例作進一步詳述。
圖l和圖2是本發(fā)明的總體結構圖。構架(F)左側部分虛線框內是貯餡料裝置(C)，右 側部分虛線框內是貯餃裝置(E)，中間部分的三個虛線框從下向上依次是餃子成型裝置(A)、 加餡制餃皮裝置(B)和擺餃裝置(D)。貯餡料裝置(C)內的料匣箱(14)可在料匣箱升降 機構(19)的帶動下上下移動，將其中的某個料匣(15)移動到這個料匣(15)的料匣底(16) 與平放狀態(tài)的加餡板(7)處于同一平面的位置。貯餃裝置(E)的鉸盤(26)可沿著滑道(27) 滑到擺餃裝置(D)的下方。餃子成型裝置(A)的餃模集合(1)在餃模聯(lián)動機構(6)的帶 動下可以開合。加餡制餃皮裝置(B)的加餡板(7)可以沿著加餡板軸(11)轉動到豎起的狀態(tài)。擺餃裝置(D)的機械手集合(22)可沿著滑桿(21)上下移動，拿起餃模集合(1) 上的餃子放到餃盤(26)上。
圖3是俯視張開狀態(tài)的餃模集合(1)的示意圖，圖4是在張開狀態(tài)的餃模集合(1)上 加上餃皮托架(12)的示意圖，圖5 (a)是餃皮托架(12)和張開狀態(tài)的餃模集合(1)的 示意圖，餃皮托架(12)的上面與張開狀態(tài)的餃模集合(1)的上面處于同一平面，圖5 (b) 是餃模瓣(4)繞餃模中心軸(5)轉動到餃模集合(1)閉合狀態(tài)的示意圖。餃皮托架(12) 如圖6所示。圖7是采用面片傳輸帶方式的餃皮托架(12)的側視示意圖。 圖8是加餡板(7)的俯視示意圖，圖9是加餡板(7)的仰視示意圖。 圖IO是加餡制餃皮裝置(B)及餃模集合(1)的N-N剖視示意圖。圖11是加餡過程示 意圖。
圖12是料匣(15)的示意圖，料匣底如圖12 (a)所示，活動料匣壁(17)如圖12 (c) 所示，圖12 (b)是活動料匣壁(17)與料匣底(16)組合在一起的示意圖，活動料ffi壁(17) 中放置了壓餡板(18)。
圖13是機械手(23)的側視示意圖，機械手(23)的上部分向上移動時，機械手(23) 的下部分向內靠攏，反之則張開。
本發(fā)明的工作過程如下
首先，將放置了面片(28)的餃皮托架(12)放在餃模集合(1)周圍的構架(F)上， 使餃皮托架孔(13)圍繞在餃模(2)周圍(如圖4所示)，將加餡板(7)平放在餃皮托架(12) 和餃模集合(1)之上，用制餃皮刀刃(10)將餃模集合(1)和餃皮托架(12)上的面片(28) 切割成若干個餃了皮(29)和面片邊角料(30)，此時加餡孔(8)正對著餃模凹槽(3)，調 節(jié)餡料邊(9)在餃模凹槽(3)內(如圖10所示)。
然后，用料匣箱升降機構(19)升降料匣箱(14)，把待用的料匣(15)移動到加餡板(7) 的側邊，使待用的料匣(15)的料匣底(16)與加餡板(7)處于同一平面上，并將料匣箱(14) 臨時固定在構架(F)上(如圖l所示)。
接著，推拉料匣(15)的活動料匣壁(17)在料匣底(16)上與加餡板(7)上來回移動， 同時按壓壓餡板(18)使餡料(31)通過加餡板(7)上的加餡孔(8)往餃模集合(1)的餃 模凹槽(3)內的餃子皮(29)上加餡(如圖11所示)，繞加餡板軸(11)向上收起加餡板(7)， 拿走餃皮托架(12)及其上的面片邊角料(30)，用動力源帶動餃模聯(lián)動機構(6)使餃模集 合(1)的餃模瓣(4)圍繞餃模中心軸(5)轉動到餃模集合(1)閉合狀態(tài)(如圖5 (b)所 示)，將餃子包合成型，然后，用動力源帶動餃模聯(lián)動機構(6)將餃模集合(1)恢復到張丌 狀態(tài)(如圖5 (a)所示)。
再接著，用擺餃升降機構(25)將機械手集合(22)沿滑桿(21)降至餃子處后，用動 力源帶動橫架(20)上的機械手聯(lián)動機構(24)，驅動機械手集合(22)抓住餃子，然后，沿 滑桿(21)向上升起機械手集合(22)，把貯餃裝置(E)內的餃盤(26)沿滑道(27)拉至 機械手集合(22)下，張開機械手集合(22)把餃子放在餃盤(26)上，將餃盤(26)推回 貯餃裝置(E)內，將機械手集合(22)收回原處，即完成包制餃子程序。
權利要求1、 一種包合餃子機，包括餃子成型裝置(A乂擺餃裝置(D)、貯餃裝置(E)和構架(F)， 餃子成型裝置(A)安裝在構架(F)中間，包括由多個餃模(2)在同一平面上構成的餃模集 合(1)和餃模聯(lián)動機構(6)，餃模(2)由餃模瓣(4)、餃模中心軸(5)和餃模凹槽(3) 組成；擺餃裝置(D)安裝在餃子成型裝置(A)和加餡制餃皮裝置(B)上方的構架(F)內， 包括橫架(20)、滑桿(21 )、擺餃升降機構(25)、由多個機械手(23)組成的機械手集合(22)、 機械手聯(lián)動機構(24),橫架(20)上的機械手集合(22)與下方的餃模集合(1)位置相互 對應；貯餃裝置(E)安裝在餃子成型裝置(A)側邊的構架(F)內，包括至少一套餃盤(26)和滑道(27);其特征在于還包括有加餡制餃皮裝置(B)和貯餡料裝置(C)，其中加餡制餃皮裝置(B)安裝在餃子成型裝置(A)的上面、擺餃裝置(D)的下面、貯餡料 裝置(C)和貯餃裝置(E)之間的構架(F)內，包括加餡板(7)和餃皮托架(12)，加餡板(7) 上有至少一套加餡孔(8)、調節(jié)餡料邊(9)及制餃皮刀刃(10)，制餃皮刀刃(10)及 調節(jié)餡料邊(9)位于加餡板(7)下面，餃皮托架(12)帶有若干餃皮托架孔(13)，加餡孔(8) 、調節(jié)餡料邊(9)及制餃皮刀刃(10)與餃皮托架孔(13)、餃模(2)、餃模凹槽(3) 的位置和大小、形狀相互對應；貯餡料裝置(C)安裝在餃子成型裝置(A)其它側邊的構架(F)內，包括料匣箱(14) 和料匣(15)，料匣(15)由料匣底(16)、活動料匣壁(17)和壓餡板(18)組成，活動料 匣壁(17)為上下通透的筒狀，料匣箱(14)內裝有至少一個料匣(15)。
2、 根據(jù)權利要求1所述的包合鉸子機，其特征在于所述的加餡制餃皮裝置(B)的加餡板 (7)通過加餡板軸(11)連接在構架(F)上。
3、 根據(jù)權利要求1或2所述的包合餃子機，其特征在于所述的加餡制餃皮裝置(B)的餃 皮托架(12)是用來運送面片(28)的帶餃皮托架孔(13)的托板，餃皮托架孔(13)與餃 模(2)的位置、大小和數(shù)量相互對應。
4、 根據(jù)權利要求1或2所述的包合餃子機，其特征在于所述的加餡制餃皮裝置(B)的餃 皮托架(12)采用面片傳輸帶方式，面片傳輸帶上的餃皮托架孔(13)與餃模(2)的位置和 大小相互對應。
5、 根據(jù)權利要求1所述的包合餃子機，其特征在于所述的貯餡料裝置(C)的料匣箱(14) 可以在構架(F)內移動。
6、 根據(jù)權利要求1所述的包合餃子機，其特征在于所述的貯餡料裝置(C)的料匣箱(14) 固定在構架(F)上。
專利摘要本實用新型主要涉及食品加工機械，具體涉及一種手動或自動包餃子機，本實用新型由餃子成型裝置、加餡制餃皮裝置、貯餡料裝置、擺餃裝置、貯餃裝置和構架組成，加餡制餃皮裝置包括加餡板和餃皮托架，貯餡料裝置包括料匣和料匣箱。本實用新型能避免現(xiàn)有技術的不足之處，模擬手工動作包餃子，具有結構相對簡單，效率相對較高，餃子皮筋道，加餡量準確均勻到位，換餡容易、餃子皮捏合處粘接牢固、包制效果好，使用方便快捷等特點。
文檔編號A21C9/00GK201153468SQ200720309118

公開日2008年11月26日 申請日期2007年12月27日 優(yōu)先權日2007年12月27日
發(fā)明者強 姚 申請人:強 姚