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擠奶設備的制作方法

文檔序號:438902閱讀:465來源:國知局
專利名稱:擠奶設備的制作方法
技術(shù)領域
本發(fā)明通常涉及擠奶設備。
特別地,本發(fā)明的第一方面涉及擠奶設備,該擠奶設備包括具有 (布置于其上的)至少一個擠奶杯支架的框架,和與所述擠奶杯相連接 的更換裝置,所述擠奶杯支架具有可相對于其運動的擠奶杯。
背景技術(shù)
文獻NL-1024522-C公開了一種擠奶杯托架,該托架在其上側(cè)承 載有擠奶杯和擠奶裝置。擠奶杯能夠借助于可向上運動的擠奶杯夾持 器將所述擠奶杯連接在工作位置。
已知擠奶設備的缺陷在于,擠奶杯在使用之后不能以防止它們受 污染的可靠且占地小的方式儲存。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明第一方面的擠奶設備在于給緊湊且防止受污染的擠奶 杯提供儲存可能。
本發(fā)明的第一方面通過這樣一種擠奶設備實現(xiàn)上述目的,所述擠 奶設備包括具有布置于其上的至少一個擠奶杯支架的框架,和與所述 擠奶杯相連接的更換裝置,所述擠奶杯支架具有可相對于其運動的擠 奶杯,其中,所述框架還包括中間臂和擠奶杯支架定位裝置,所述中 間臂與所述框架和擠奶杯支架相連且具有第一接頭和第二接頭,所述 擠奶杯支架和中間臂可借助于更換裝置分別圍繞所述第一接頭和第二 接頭傾斜,所述擠奶杯支架定位裝置與所述擠奶杯支架和框架相連, 并且如果希望的話與所述中間臂相連。這種擠奶設備提供使擠奶杯通過擠奶杯支架傾斜的可能性。這確保了沒有雜質(zhì)或至少極少量的雜質(zhì) 會從上方進入擠奶杯。擠奶杯優(yōu)選地可傾斜到水平方向,更優(yōu)選地,
可傾斜到與豎直方向成大于90。的角度。處于這樣的角度,大體上不
可能有雜質(zhì)從上方落入擠奶杯中。
而且,因為兩級傾斜,整個子框架、中間臂和擠奶杯支架會變得 更為緊湊,使得擠奶設備需要更少的空間,并且可更為容易地定位在 例如下一個奶牛下面。
此外,提供了分兩個階段進行傾斜的可能性,第一傾斜和其后的 第二傾斜,在所述第一傾斜中,擠奶杯通過有利的傾斜點位置下降到 一定程度,在所述第二傾斜中,圍繞第二傾斜點相對于豎直方向大體 上達到最大角度。下文將對此進行更詳細地描述。
在特定實施例中,第一和第二接頭適合于在同一平面內(nèi)傾斜。在 同一平面內(nèi)傾斜的情況下,擠奶杯有可能以緊湊方式儲存在擠奶設備 中的擠奶杯支架上。如果所述接頭適于在不同平面內(nèi)傾斜,則擠奶杯 始終突出到 一定程度,盡管根據(jù)本發(fā)明不排除這種情況。
在特定實施例中,穿過第一接頭和第二接頭的管線與所述框架形 成角度b。在這種情況下,假定所述框架與水平方向平行,至少與地 面平行。在此,角度b不等于0,優(yōu)選地為15。到45°,例如為大約30。。 如果第一和第二接頭布置在與框架成角度b的直線上,可以簡單的方 式保證在第一傾斜時,擠奶杯沿高度下降,隨后,當圍繞第二傾斜點 傾斜時,擠奶杯將能夠傾斜成例如水平方向。在這種情況下,假定靠 近擠奶杯的傾斜點是位于最上面的傾斜點。
在特定實施例中,第一接頭適合于傾斜角度c, c至少與b —樣大。 處于這樣的傾斜角時,可以有效地確保擠奶杯在圍繞靠近擠奶杯定位 的第一接頭傾斜時相對于框架下降,尤其可以確保擠奶杯在圍繞另一 個,即第二傾斜點傾斜時以任何速率下降。
在特定實施例中,第二接頭適合于傾斜角度d,角度c和角度d 共同形成至少直角。在這個實施例中,可以有效保證,圍繞第一接頭傾斜角度C和圍繞第二接頭傾斜角度d的兩級傾斜可以形成這樣的位 置,其中,擠奶杯與豎直方向形成至少直角,優(yōu)選地更大一些的角度, 以避免受到落下雜質(zhì)的污染。在這種情況下,進一步的優(yōu)點是,傾斜
通過中間臂分兩個階段進行,這是因為,通過不傾斜90°,中間臂有 可能保持擠奶杯下側(cè)略高于子框架,使得擠奶杯上側(cè)有可能傾斜超過 90。。
在優(yōu)選實施例中,擠奶設備包括多個擠奶杯支架,每個擠奶杯支 架具有擠奶杯、更換裝置、第一和第二接頭和彈簧。彈簧用于在更換 裝置放松時使擠奶杯到達直立操作位置。順便提及的是,還有可能以 功能上相反的方式進行上述動作,即,擠奶杯在更換裝置放松時相反 地到達(大致)水平儲存位置。本領域的技術(shù)人員有可能以簡單的方 式自己進行這種機械反向動作。
在這種情況下,彈簧可以與擠奶杯支架、中間臂和子框架相聯(lián)。 在操作狀態(tài)下,更換裝置例如可以首先拉動擠奶杯支架,使得擠奶杯 支架在克服彈簧圍繞第一接頭的彈簧的彈簧力力矩之后圍繞第一接頭 傾斜。在圍繞第一接頭完全傾斜之后,更換裝置有可能在克服圍繞第 二接頭的彈簧的彈簧力力矩之后使中間臂隨后圍繞第二接頭傾斜。在 這種情況下,有利的是,如果圍繞第一接頭的彈簧力力矩小于圍繞第 二接頭的彈簧力力矩,那么兩級傾斜將按希望的順序進行。
在特定實施例中,至少兩個擠奶杯支架具有至少一個接頭,所述 接頭包括允許在一個傾斜平面內(nèi)傾斜的樞軸,所述傾斜平面中的至少 兩個相對于彼此形成不等于零的角度。在這種情況下,優(yōu)選地設置布 置為梯形的四個擠奶杯支架,傾斜平面與梯形的短邊相交。這樣,本 發(fā)明提供了 一種擠奶設備,該擠奶設備能夠以非常緊湊的方式儲存通 常四個擠奶杯,此外,能夠以簡單的方式定位在奶?;蚱渌瞿虅游?的后腿之間或附近。由于奶牛等動物的后腿與后腿離得非常近,這限 制了定位空間。還有可能以簡單的方式在不刺激奶牛的情況下實施上 述實施例。
12此外,擠奶設備可以設置有下文提及的一個或多個特定結(jié)構(gòu)。這 里要強調(diào)的是,下文提到的用于第一方面的附加和可選結(jié)構(gòu)也是適用 的,并且下文要提到的用于本發(fā)明第二、第三、第四和第五方面的特 征也是可選的。
框架尤其包括機動車,尤其是自動的機動車。擠奶設備可以設計 為擠奶機器人,其中,所述框架是機器人手臂。機器人手臂是可運動 的,例如將帶有擠奶杯的子框架放置在奶牛等動物下面。在這種情況 下,所討論的出奶動物被引導到放置有擠奶設備的擠奶室中。然而, 本發(fā)明尤其涉及自動的機動車,并且它們是非常有利的。后一實施例, 甚至是固定擠奶設備,應當盡可能緊湊。自動的機動擠奶設備不僅要 在腿部等之間進行操作。這種設備通常還具有其它"板上,,子裝置,例 如牛奶儲存裝置、清洗工具等。這對將每個部件設計得盡可能緊湊來 說是更為重要的。
框架可以設置有至少兩個移動裝置,尤其是履帶或輪子,此外, 優(yōu)選地設置有至少一個附加移動裝置或滑動元件。按照這樣的方式, 對于框架機動性來說,具有兩個用于充分平穩(wěn)移動的輪子就足夠了。
優(yōu)選地,框架還包括有助于在第三支撐點移動的部件,例如附加 輪子或滑動元件。 一個或優(yōu)選地兩個附加輪子(使得設置總共四個輪 子)提供了最佳的驅(qū)動舒適性。另一方面,附加的球形輪子例如提供 了更好的機動性。另一方面,可能設置的滑動元件具有以下優(yōu)點,即 提供極為穩(wěn)固的設計并且不會變臟。
在特定實施例中,擠奶設備還包括用于驅(qū)動至少兩個移動裝置中 的至少一個的電機。通過這種電機,擠奶設備為自動推進的,因此不 必由操作人員推動。毫無疑問,這種設計具有與操作人員工作量相關 的優(yōu)點,所述工作量因此變得非常少。有利的是,為驅(qū)動電機設置電 機控制裝置。上述驅(qū)動電機例如與使擠奶設備在其定位區(qū)域內(nèi)進行定
向的GPS系統(tǒng)等相連。
在優(yōu)選實施例中,擠奶設備還包括牛奶儲存容器。在這個實施例中,擠奶設備大體上是完全自動的。在足夠大的牛奶儲存容器的情況 下對奶?;蚱渌鼊游铮蛘邘字粍游飻D奶之后,擠奶設備能夠自動或 不自動地驅(qū)動至更大的牛奶儲存罐,以便給牛奶儲存容器供奶。當然, 提供這種牛奶儲存容器的缺點是需要儲存奶的空間。然而,優(yōu)點是不 需要軟管,位于所述軟管后面的動物或設備可能會被絆到。然而,在 另一個實施例中,擠奶設備還可以通過輸奶管線連接到牛奶儲存罐或 與其相連。有可能將這種擠奶設備設計為特別緊湊的設備。
在特定實施例中,牛奶儲存容器至少部分地布置在脈動器筒和/ 或巻繞筒內(nèi)。在這個實施例中,有利地使用了脈動器筒和/或巻繞筒的 基本上浪費的空間。通過在內(nèi)部布置牛奶儲存容器,所述空間被有效 地利用,從而形成緊湊的擠奶設備。
特別地,擠奶設備還包括乳頭檢測裝置、乳頭清潔裝置和/或擠奶 杯清潔裝置。這種裝置在現(xiàn)有技術(shù)中已知,并且用于獲得更為可靠、 更為衛(wèi)生等的擠奶設備。然而,對于本領域技術(shù)人員來說,還有可能 使擠奶設備與現(xiàn)有技術(shù)已知的任何其它裝置相結(jié)合以便獲得與之相關 的優(yōu)點。
在第二方面,本發(fā)明涉及一種擠奶設備,其包括框架;具有底 部的子框架,所述子框架與所述框架相連并且可相對于框架沿高度進 行調(diào)節(jié);至少一個擠奶杯支架,所述支架具有可相對于其移動的擠奶 杯,所述支架固定到子框架的底部上;與所述擠奶杯相連的更換裝置; 和包括撓性軟管的牛奶管線,所述撓性軟管具有與擠奶杯相連的第一 端部。
文獻NL-1024522-C公開了一種擠奶杯托架,該托架在其上側(cè)承 載有擠奶杯和擠奶裝置。擠奶杯能夠借助于可向上運動的擠奶杯夾持 器將所述擠奶杯連接在工作位置。
已知設備的缺陷在于,它在許多情況下,尤其是在具有低乳房的 奶牛的情況下不夠緊湊。
本發(fā)明第二方面的目的在于提供一種擠奶設備,其更為緊湊,尤
14其是能夠以更為可靠的方式對尤其是具有低乳房的奶牛進行自動擠 奶。
本發(fā)明通過如權(quán)利要求15前序部分所述類型的擠奶設備實現(xiàn)上 述目的,其特征在于,擠奶杯支架可在相對于子框架的傾斜平面內(nèi)傾 斜角度a。
通過使擠奶杯支架傾斜,有可能使擠奶杯到達更為平坦的位置, 從而有助于將擠奶設備放置在奶牛或其它出奶動物下面。
特別地,軟管大體上在至少靠近第一端部的所述傾斜平面內(nèi)延伸。 這在傾斜的擠奶杯支架的情況下防止輸奶軟管從側(cè)面伸出,這會使擠 奶設備具有不希望的寬度。所述不希望的寬度會導致母牛推靠或踩踏 輸奶軟管,從而產(chǎn)生損壞或刺激風險。
有利地等于至少70。,優(yōu)選地為大約90。,處于這種角度時,使擠 奶設備降低的效果是相當顯著的。
在優(yōu)選實施例中,底部包括至少部分地在軟管下面延伸的孔,所 述軟管為可移動的,從而在具有擠奶杯的擠奶杯支架傾斜時位于所述 底部下面?,F(xiàn)有擠奶設備的底部通常包括大體上封閉的板,尤其是防 止受污染,或者防止輸奶軟管落地,這出于衛(wèi)生原因是不受歡迎的, 并且通常不為規(guī)定所允許。在本實施例中,輸奶軟管有可能通過位于 所述底部上的孔從底部落出。如果擠奶設備總體上連續(xù)以符合規(guī)定的 話,底部本身不必封閉。為此,舉例來說,足以使框架確保輸奶軟管 不會落地。下文將對此進行更解釋地描述。關鍵在于,設置有孔的子 框架底部使輸奶軟管有可能穿過所述底部落下,從而提供了緊湊的擠 奶設備,具有可傾斜的擠奶杯支架,并且沒有向外伸出的輸奶軟管。
在一個實施例中,撓性軟管包括與所述框架固定連接的第二端部。 如果子框架處于向上調(diào)節(jié)位置處,第二端部有利地與所述框架在位于 子框架下面的位置處相連。這樣,可以確保相對有利和穩(wěn)定的牛奶輸 送,這是因為輸奶軟管具有通向低點的排放口。
軟管有利地具有借助于連接裝置與子框架相連的第二端部,所述連接裝置包括樞轉(zhuǎn)部,所述樞轉(zhuǎn)部可以這樣的方式轉(zhuǎn)動,使得第二端 部可在具有擠奶杯的擠奶杯支架傾斜時移動到子框架底部的下面。這 一方面確保了第二端部有可能靠近一個端部定位,即位于擠奶杯處, 從而需要小輸奶軟管,然而,另一方面,輸奶軟管仍然具有非常大的 運動自由度。這個實施例尤其提供了以下可能性,盡管使用短輸奶軟 管,但是可以確保第二端部在擠奶期間處于最低可能的位置,從而有 可能進行平穩(wěn)輸奶。
樞轉(zhuǎn)部可以這樣的方式設計,即如果子框架例如在放置或位于母 牛下面期間處于例如低位置的話,第二端部有可能幾乎與子框架底部 齊平。這形成緊湊的結(jié)構(gòu)。在這種情況下,足以通過框架甚至地面將 樞軸推入相關位置,但是也有可能借助于移動裝置,例如調(diào)節(jié)電機以 主動方式進行上述操作。當子框架向上移動時,樞軸能夠樞轉(zhuǎn),使得 第二連接點有可能到達子框架底部下面。
在特別實施例中,樞轉(zhuǎn)部包括止擋件,其能夠與所述框架配合, 其中,確定了樞轉(zhuǎn)部相對于框架的最低位置。在這個實施例中,有可 能有效地防止輸奶軟管位于地面上,這通常不為規(guī)定所允許,因為輸 奶軟管會變臟。
在特別實施例中,樞轉(zhuǎn)部包括止擋件,其能夠與所述子框架配合, 其中,確定了樞轉(zhuǎn)部相對于子框架的最低位置。在這個實施例中,有 可能有效地防止輸奶軟管和特別是其第二端部相對于特別是輸奶軟管 的第 一端部處于過低位置。這種過低位置例如會造成輸奶軟管夾緊, 這是為人們所不希望的。在這個實施例和前述實施例中,止擋件可以 由從樞轉(zhuǎn)部伸出的元件,例如一個或多個橫向桿組成,所述橫向桿能 夠分別抵靠框架、子框架的一部分。
在特別實施例中,框架包括至少在撓性軟管下面延伸的主底部。 通過這種主底部,可以有效防止輸奶軟管接觸地面。這在如果至少處 于輸奶軟管可以接觸地面的位置,例如處于最低點的主底部包括在它 下面延伸的一個或多個部件時是足夠的。換句話說,主底部不用必然地包括閉合表面,但是這在關鍵位置處主底部防止與地面接觸方面是 足夠的。
框架尤其包括機動車,尤其是自動的機動車。擠奶設備可以設計 為擠奶機器人,其中,所述框架是機器人手臂。機器人手臂是可運動 的,例如將帶有擠奶杯的子框架放置在母牛等動物下面。在這種情況 下,所討論的出奶動物被引導到放置有擠奶設備的擠奶室中。然而, 本發(fā)明尤其涉及自動的機動車,并且它們是非常有利的。后一實施例, 甚至是固定擠奶設備,應當盡可能緊湊。自動的機動擠奶設備不僅要 在腿部等之間進行操作。這種設備通常還具有其它"板上,,子裝置,例 如牛奶儲存裝置、清洗工具等。這對將每個部件設計得盡可能緊湊來 說是更為重要的。
此外,擠奶設備可以設置有下文提及的一個或多個特定結(jié)構(gòu)。
框架可以設置有至少兩個移動裝置,尤其是輪子或履帶,此外, 優(yōu)選地設置有至少一個附加移動裝置或滑動元件。按照這樣的方式, 對于框架機動性來說,具有兩個用于充分平穩(wěn)移動的輪子等就足夠了。 優(yōu)選地,框架還包括有助于在第三支撐點移動的部件,例如附加的移 動裝置或滑動元件。
一個或優(yōu)選地兩個附加輪子(使得設置總共四個 輪子)提供了最佳的驅(qū)動舒適性。另一方面,附加的球形輪子例如提 供了更好的機動性。另一方面,可能設置的滑動元件具有以下優(yōu)點, 即提供極為穩(wěn)固的設計并且不會變臟。
在特定實施例中,擠奶設備還包括用于驅(qū)動至少兩個移動裝置中 的至少一個的電機。通過這種電機,擠奶設備為自動推進的,因此不 必由操作人員推動。毫無疑問,這種設計具有與操作人員工作量相關 的優(yōu)點,所述工作量因此變得非常少。有利的是,為驅(qū)動電機設置電 機控制裝置。上述驅(qū)動電機例如與使擠奶設備在其定位區(qū)域內(nèi)進行定
向的GPS系統(tǒng)等相連。
在優(yōu)選實施例中,擠奶設備還包括牛奶儲存容器。在這個實施例 中,擠奶設備大體上是完全自動的。在足夠大的牛奶儲存容器的情況
17下對奶牛或其它動物,或者幾只動物擠奶之后,擠奶設備能夠自動或 不自動地驅(qū)動至更大的牛奶儲存容器,以便給牛奶儲存容器供奶。當 然,提供這種牛奶儲存容器的缺點是需要儲存奶的空間。然而,優(yōu)點 是不需要軟管,位于所述軟管后面的動物可能會被絆到。然而,在另 一個實施例中,擠奶設備還可以通過輸奶管線連接到牛奶儲存罐或與 其相連。有可能將這種擠奶設備設計為特別緊湊的設備。
特別地,擠奶設備還包括乳頭檢測裝置、乳頭清潔裝置和/或擠奶 杯清潔裝置。這種裝置在本領域已知,并且用于獲得更為可靠、更為 衛(wèi)生等的擠奶設備。然而,對于本領域技術(shù)人員來說,還有可能使擠 奶設備與現(xiàn)有技術(shù)已知的任何其它裝置結(jié)合以便獲得與之相關的優(yōu) 點。
特別地,本發(fā)明的第三方面涉及一種擠奶設備,其包括具有至 少一個擠奶杯支架的框架,所述擠奶杯支架具有可相對于其移動的擠 奶杯;與所述擠奶杯相連的更換裝置,和真空管線和出口孔,其中, 所述擠奶杯包括襯套,所述襯套具有與其相連的脈動管線;其中,所 述脈動管線通過可相對于脈動管線移動的管道可選擇地連接到真空管 線和出口孔上,并且所述更換裝置包括巻繞筒;拉動裝置,其能夠 圍繞所述巻繞筒巻起和巻開并且通過擠奶杯支架進行引導,和巻繞電 機,其具有使巻繞筒旋轉(zhuǎn)的電機控制裝置,所述更換裝置還包括具有 脈動器電機的脈動器筒,所述脈動器電機布置成通過移動管道將脈動 管線可選地連接到真空管線和出口孔上。
已知的擠奶設備包括設置有襯套的擠奶杯,所述襯套連接到脈動 管線,所述脈動管線可選地連接到真空管線和出口孔上,上述連接通 過可旋轉(zhuǎn)筒進行。
已知擠奶設備的缺點是不特別緊湊,這會成為缺陷。因此,通常 在母牛身體下面或腿部之間只存在有限的操作空間。
因此,本發(fā)明第三方面的目的在于提供一種更為緊湊的擠奶設備。 本發(fā)明通過如權(quán)利要求28前序部分所述類型的擠奶設備實現(xiàn)上述目的,其中,可移動管道包括位于脈動器筒上的至少一個凹部,其 中,所述脈動器筒可與巻繞筒連接。利用這種擠奶設備,由于存在脈 動器筒與巻繞筒連接的可能性,因此有可能獲得空間。這在實踐中是 可能的,因為操作時間大體上是分開的,因而它們的功能以消極方式 不彼此影響。當脈動器筒操作時,巻繞筒不操作,因為拉動裝置大體 上已經(jīng)最大程度地巻開,由此可以產(chǎn)生拉動裝置中的自由行程。這是 指,拉動裝置以被動方式進行的往復運動(如果有的話)不是顯而易 見的。相反地,人們認為,當巻繞筒操作時,脈動器筒不操作。不是 由于這個原因,兩個筒的操作有可能以被動方式彼此影響。然而,脈 動器筒和巻繞筒的可連接性會節(jié)省空間,它們有可能盡可能彼此靠近 地放置。
在特定實施例中,脈動器電機和巻繞電機形成一個整體。在這個 實施例中,脈動器電機和巻繞電機相連。優(yōu)選地,這兩個電機是一個 電機,該電機能夠?qū)崿F(xiàn)兩個功能,即,巻起更換裝置和將脈動管線可 選地連接到真空管線和出口孔上。如上所述,兩個功能大體上是分開 的,使得它們有可能以簡單的方式由一個電機實現(xiàn)。毫無疑問,電機 控制裝置必須適應于兩個功能,其對于本領域技術(shù)人員來說可以簡單 的方式實現(xiàn)。
優(yōu)選地,脈動器筒整體且固定地連接到巻繞筒上。這個實施例確 保脈動器筒和巻繞筒之間的可靠聯(lián)接。在這種情況下,以下事實構(gòu)成 最佳用途,即兩個筒的操作在時間上分開,使得兩個筒的固定連接可 以最大程度地利用空間并且提供最大的可靠性。事實上,脈動器筒和 巻繞筒形成一個整體,優(yōu)選地為一個筒。
在特定實施例中,管道包括分布在脈動器筒上的幾個凹部。根據(jù) 該實施例,除了拉動裝置可以巻繞于其上的部件外,脈動器筒包括分 布在脈動器筒上的幾個凹部。然而,實際上,只需要一個凹部,其作 為脈動器筒和相應的真空管線及出口孔之間的連接管道。順便提及的 是,還存在排出管道,例如,過濾器布置在所述排出管道中以便防止污染。有利地是提供幾個凹部,因為如果不是這樣,脈動器筒必須在 管道可以連接到真空管線和/或出口孔上之前轉(zhuǎn)過大約 一 大圏。如果設 置幾個管道,即,幾個凹部的話,電機必須在實現(xiàn)這種連接之前平均 旋轉(zhuǎn)小得多的角度。這更為高效和快速。而且,如果管道發(fā)生損壞、 堵塞等情況的話,有可能通過使電機進一步旋轉(zhuǎn)很小角度直到到達下 一個凹部來選擇另 一個管道。
凹部可以設置在筒周邊上,即,例如緊挨著用于巻繞拉動裝置的 部件。而且,凹部可以設置在筒的上或下表面上,尤其是與旋轉(zhuǎn)軸線 同心的環(huán)上。凹部不必平均分布,但是,這毫無疑問是有利的,因為 可以由此獲得平均最短的調(diào)整時間。
優(yōu)選地,脈動器電機布置成使管道以可調(diào)速度移動。在這個實施 例中,有可能調(diào)節(jié)擠奶轉(zhuǎn)圏的一個或多個特征階段。實際上人們發(fā)現(xiàn), 通過選擇管道速度可以調(diào)節(jié)擠奶過程的四個特征階段,即,真空產(chǎn)生 階段、主要擠奶階段、通氣階段和釋放階段。這例如可以解釋如下。
以處于環(huán)境壓力并且既不與真空管道連接也不與出口孔連接的襯 套為基礎,在笫一步驟中,襯套通過使管道沿適當方向移動而連接到 真空管線上。根據(jù)管道速度,脈動管線和真空管線之間的上述連接將 在特定時間內(nèi)保持不變。在上述時間內(nèi),真空管線能夠給襯套施加特 定真空度。例如,如果管道移動非???,真空度將較低。到達特定真 空度所需的移動速度可以簡單的方式通過實驗確定。
順便提及的是,可以根據(jù)目前占主導的擠奶階段,例如擠奶前階 段、主要擠奶階段或擠奶后階段來選擇給襯套施加的真空度。無論如 何,隨后都有可能在襯套中的恒定真空度下進行擠奶循環(huán)。可以通過 進一步使管道更快或更慢地移動來調(diào)節(jié)擠奶周期的持續(xù)時間。在下一 個步驟中,襯套連接到出口孔上。同樣,人們在這里認為,如果管道 更快地移動,在這種情況下通過通風產(chǎn)生的壓差取決于脈動管線連接 到出口孔上的時間。如果連接時間短,將存在殘留真空。最終,存在 釋放階段,在該釋放階段再次在脈動管線和真空管線或出口孔之間不
20存在連接。如上所述,通過使管道在通風期間更快或更慢地移動來調(diào) 節(jié)當前占主導的真空度。
根據(jù)上文描述的結(jié)構(gòu),完全有可能在一個完整的擠奶周期內(nèi)通過 以希望的速度移動管道來調(diào)節(jié)襯套的真空度情況。在擠奶周期的四個 不同階段,有可能對這一速度進行單獨調(diào)節(jié)。
在特定實施例中,脈動器筒可以通過脈動器電機以往復方式移動。 以往復方式移動的脈動器筒有可能以簡單、有效的方式將脈動管線連 接到管道上,因此,在脈動器筒上只需要一個凹部。人們指出,在根 據(jù)本發(fā)明第四方面的實施例中,脈動管線基本上布置在真空管線和出 口孔之間。如果希望的話,在管道相應改變的情況下,可以采用另一 種順序。
在另一個實施例中,脈動器筒可通過脈動器電機進行旋轉(zhuǎn)。在這 個實施例中,脈動器筒在其可選地連接到真空管線和出口孔上時連續(xù) 旋轉(zhuǎn)。在這種情況下,這在與巻繞筒的聯(lián)接已經(jīng)中斷的情況下是有利 的。
特別地,本發(fā)明的第四方面涉及一種擠奶設備,其包括具有至 少一個擠奶杯支架的框架,所述擠奶杯支架具有可相對于其移動的擠 奶杯,并且牛奶管線連接到所述擠奶杯上;與所述擠奶杯相連的更換 裝置;其中,所述更換裝置包括巻繞筒;拉動裝置,其能夠圍繞所 述巻繞筒巻起和巻開并且通過擠奶杯支架進行引導;具有電機控制裝 置的巻繞電機,其用于使巻繞筒旋轉(zhuǎn)以便以這樣的方式巻起拉動裝置。
已知擠奶設備包括具有更換裝置的擠奶杯支架,所述更換裝置連 接到擠奶杯上。擠奶設備還包括用于牛奶管線的閉合裝置,所述牛奶 管線也連接到擠奶杯上。需要這種閉合裝置以避免以下情況,即,當 擠奶杯未連接到乳頭上時,通過大體上始終施加給牛奶管線的擠奶真 空吸入雜質(zhì)。
已知設備具有不是非常緊湊的缺陷,因為需要單獨的更換裝置和 閉合裝置。這是不受歡迎的,因為特別是對奶牛下面和奶牛之間的自由移動性來說,人們希望擠奶設備盡可能緊湊。
因此,在第四方面,本發(fā)明的目的在于提供一種更為緊湊的擠奶 設備。
本發(fā)明通過如權(quán)利要求41前序部分所述類型的擠奶設備實現(xiàn)上 述目的,所述擠奶設備還包括導向元件,其與巻繞筒同心并且至少 沿預定曲線延伸;其中,牛奶管線在導向元件內(nèi)引導,沿導向元件方 向延伸的夾緊裝置以這樣的方式布置在巻繞筒上,使得牛奶管線能夠 借助于夾緊裝置至少沿預定曲線夾緊閉合。
在這個擠奶設備中,閉合裝置與更換裝置相連,特別地,夾緊裝 置與巻繞筒相連,從而提供非常緊湊的擠奶設備。夾緊裝置可以設置 為巻繞滾筒或巻繞筒上的凸起,毫無疑問,夾緊裝置與內(nèi)部布置有牛 奶管線的導向元件配合。
這種導向元件例如可以為U形部分等。夾緊裝置和導向元件組合 的形狀必須使它們能夠配合以夾緊牛奶管線使其閉合。所有這些可以 根據(jù)牛奶管線的尺寸和彈性特性以簡單的方式確定。
毫無疑問,預定曲線必須小于360。,因為如果不是這樣,牛奶管 線會始終夾緊閉合。準確地講,不完全曲線提供了在需要時閉合牛奶 管線的可能性。
在優(yōu)選實施例中,預定曲線包括不超過180。的曲線。然而,顯而 易見的是,預定曲線還可以更小。所有這些與巻起拉動裝置時巻繞筒 進行的(平均)轉(zhuǎn)圏相關。所有這些將在下文參照擠奶設備的操作進 行更詳細地描述。
在第一位置,可能擠奶的位置,拉動裝置最大程度地松開,并且 夾緊裝置不位于導向元件中。這是指牛奶管線不受約束,并且牛奶可 以由牛奶管線吸入。在擠奶結(jié)束后,巻繞筒將旋轉(zhuǎn),以便將擠奶杯替 換到擠奶杯支架上。因為在必須閉合牛奶管線的時候,優(yōu)選的是,如 果巻繞筒已經(jīng)少量轉(zhuǎn)動后,夾緊裝置將進入導向元件并且夾緊牛奶管 線使其閉合。隨后,通過使巻繞筒進行希望的轉(zhuǎn)動,完成將擠奶杯替
22換到擠奶杯支架上。在整個轉(zhuǎn)動期間,牛奶管線應當閉合。
對于擠奶杯與乳頭的下一次連接來說,擠奶杯將首先放置在乳頭 上。隨后,巻繞筒將轉(zhuǎn)回到夾緊裝置離開導向元件并由此松開牛奶管 線的位置。因此,擠奶真空將施加給擠奶杯,并且擠奶杯將吸在乳頭 上。此外,巻繞筒同樣通過旋轉(zhuǎn)使擠奶杯松開。此時,循環(huán)已經(jīng)完成, 下一次循環(huán)可以開始。
在特定和優(yōu)選的實施例中,框架包括機動車,尤其是自動的機動 車。整體結(jié)合到脈動器/巻繞滾筒中的閉合裝置提供緊湊的優(yōu)點,這在 利用(自動的)機動擠奶設備時是極為有利的。這些設備必須在例如 出奶動物的腿部之間運動。此外,它們通常設置有附加的子設備,例 如牛奶儲存容器、清洗工具、定向裝置等,使得每個空間的節(jié)約是有 利的。
特別地,本發(fā)明的第五方面涉及一種擠奶設備,其包括具有至 少一個擠奶杯支架的框架,所述擠奶杯支架具有可相對于其移動的擠 奶杯;與所述擠奶杯相連的更換裝置;其中,所述更換裝置包括巻 繞筒;拉動裝置,其能夠圍繞所述巻繞筒巻起和巻開并且通過擠奶杯 支架進行引導;和具有電機控制裝置的巻繞電機,用于使巻繞筒旋轉(zhuǎn) 以便利用巻起力以這樣的方式巻起拉動裝置。
已知擠奶設備包括具有巻繞筒和巻繞電機的更換裝置,其中,巻 繞電機具有適于使巻繞電機轉(zhuǎn)過特定圏數(shù)的電機控制裝置,所述更換 裝置大體上覆蓋固定的距離。所述擠奶設備的缺陷在于,在更換裝置 發(fā)生不希望的錯位的情況下,當更換裝置正在巻起等時,更換裝置不 能再有效地起作用。在轉(zhuǎn)動太小的情況下,更換裝置不能以可靠的方 式將擠奶杯更換到擠奶杯支架上。
根據(jù)本發(fā)明第五方面的擠奶設備是提供更為可靠的擠奶設備,特 別是具有更可靠的更換裝置及其控制裝置。
本發(fā)明通過如權(quán)利要求49前序部分所述類型的擠奶設備實現(xiàn)上 述目的,其中,電機控制裝置適合于在巻起力超過預定的最大巻起力
23。在這種電機控制裝置的情況下,不需要考慮特 定的固定圏數(shù),因為電機控制裝置僅是繼續(xù)巻起,直至達到滿足形式 為巻起力的特定阻力。這是指,電機控制裝置始終能夠以可靠的方式 將擠奶杯替換到擠奶杯支架上??梢院唵蔚姆绞綄崿F(xiàn)更換裝置的伸長、 移位等情況。
例如,拉動裝置包括繩索或鏈。這種拉動裝置可以可靠、容易且 簡單的方式制造。這種繩索例如可以由如尼龍的合成材料,如絞索或 纜繩的金屬制成,或者可以是金屬或合成材料鏈環(huán)形式的鏈。但是, 不排除例如皮帶等的其它拉動裝置。
在特定實施例中,電機控制裝置包括用于測量與巻起力相關的量 的傳感器。隨后,以傳感器測量與巻起力相關的量為基礎可以確定例 如由電機控制裝置產(chǎn)生的拉力。在此基礎上,電機控制裝置確定巻繞 電機是否繼續(xù)巻繞。
在特定實施例中,傳感器包括速度計、電流計、張力計、轉(zhuǎn)矩計 或拉力計。速度計和拉力計一般在拉動裝置上測量,而電流計、張力 計和/或轉(zhuǎn)矩計一般在巻繞電機上測量。這種測量計是通用的,并且可 以簡單的方式布置在電機控制裝置上。如果希望的話,也可以使用其 它傳感器。
在特定實施例中,電機控制裝置適于以這樣的方式調(diào)節(jié)巻繞電機, 使得其負荷在巻起力在預定時間內(nèi)保持于特定值之下時減小。
例如在拉動裝置發(fā)生故障的情況下,這個實施例適合于使巻繞電 機以低負荷運轉(zhuǎn),乃至使巻繞電機不運轉(zhuǎn)。在這種情況下,巻起力決 不會超過預定的最大巻起力。測定值可以選擇為等于預定的最大巻起 力,但是如果希望的話,也可以選擇為更小??梢愿鶕?jù)拉動裝置的平 均圏數(shù)除以該圈數(shù)期間的平均速度以簡單的方式確定預定時間。如果
希望的話,可以包括安全系數(shù),例如系數(shù)3等。電機控制裝置有利地 適用于在巻繞電機根據(jù)這種情況停止工作時提供報警信號。
在特定實施例中,電機控制裝置適合于給拉動裝置施加預定的擠
24奶后拉力,所述拉動裝置與處于擠奶杯操作位置的擠奶杯相連。這里, 擠奶杯操作位置是位于乳頭上,已經(jīng)施加擠奶真空的位置。該擠奶真 空尤其確保擠奶杯仍然牢固地連接到乳頭上。例如在擠奶設備已經(jīng)開 始擠奶后階段之后,可以施加擠奶后拉力。為此,電機控制裝置可以 與擠奶設備控制裝置相連,所述擠奶設備控制裝置布置在擠奶設備上, 或者從外部位置控制擠奶設備。根據(jù)要擠奶的動物,并且如果希望的 話,根據(jù)該動物的其它性質(zhì)選擇擠奶后拉力。本領域的技術(shù)人員可以 根據(jù)已知的原理以簡單的方式確定這些問題。
在特定實施例中,拉動裝置能夠巻開一巻開長度,所述巻開長度 為巻繞筒和處于擠奶杯操作位置的擠奶杯之間的拉動裝置的最大自由 長度的至少兩倍。該實施例具有下列優(yōu)點,即如果發(fā)生故障的話,在 許多情況下,拉動裝置有可能以簡單的方式修理并且其后仍然能夠有 效工作。位于擠奶杯和擠奶杯支架上的連接點之間的拉動裝置的一部 分,即自由行程內(nèi)經(jīng)常發(fā)生故障。這是具有最大摩擦力或具有受外部 損壞風險最大的點。當在受損拉動裝置的情況下更換擠奶杯時,電機 控制裝置將確定已經(jīng)發(fā)生故障,并且將停止巻起和可能發(fā)出報警信號。 操作人員能夠通過例如對受損拉動裝置進行打結(jié)、焊接等手段修理該 拉動裝置。即使在由于這種原因改變拉動裝置總長的情況下,操作中 也不會發(fā)生錯誤,因為在所有情況下,電機控制裝置能夠以可靠的方 式將擠奶杯更換到擠奶杯支架上,與拉動裝置的長度無關。
人們注意到,因為可以獲得更好的緊湊性,結(jié)合兩個或更多個方 面的擠奶設備也是有利的。特別地,本發(fā)明的第一到第五方面中的每 一個可以與本發(fā)明的第一到第五方面中的至少另一個相結(jié)合。


下面將參照附圖詳細描述本發(fā)明,附圖中顯示了一些非限制性的
實施例,其中
圖la和lb是根據(jù)本發(fā)明的擠奶設備的實施例的示意性側(cè)視圖;圖2a、 b和c示意性地顯示了根據(jù)本發(fā)明第一方面的進一步可選
細節(jié)的三個側(cè)視圖3顯示了根據(jù)本發(fā)明第二方面的實施例的示意性平面圖4是根據(jù)本發(fā)明第三方面的擠奶設備實施例的一部分的示意性
側(cè)視圖5顯示了圖4所示細節(jié)的平面圖6顯示了根據(jù)本發(fā)明第四方面的實施例細節(jié)的示意性側(cè)視圖; 圖7以與圖6垂直的視圖顯示了圖6所示細節(jié); 圖8顯示了處于理論上展開形式的圖6和7所示實施例;和 圖9是根據(jù)本發(fā)明第五方面的擠奶設備實施例的一部分的示意性 側(cè)視圖。
具體實施例方式
圖la和lb顯示了分別處于上部和下部位置的根據(jù)本發(fā)明的擠奶 設備實施例的示意性側(cè)視圖。
這里,參考數(shù)字2表示其上支撐有擠奶設備的地面。所述擠奶設 備包括框架10和子框架20。
框架10包括輪子12、仿形滑腳14以及直立部16。子框架20包 括底部22、殼體46,以及具有氣缸18和平行四邊形結(jié)構(gòu)24的高度調(diào) 節(jié)裝置。此外,本發(fā)明提供了總共四個(其中兩個可見)擠奶杯支架 26,每個擠奶杯支架帶有擠奶杯28并且每個布置在可傾斜中間臂30 上。牛奶管線32通過托架34延伸到牛奶排放管36; 38是樞轉(zhuǎn)部,其 能夠圍繞樞軸39旋轉(zhuǎn)并且設置有止擋件40。
42是用于真空管線的接頭,44是布置在殼體46上的脈動器/巻 繞滾筒。殼體46還設置有乳頭檢測照相機48。
如圖la所示,擠奶i殳備包括兩個輪子12和仿形滑腳14。因此, 在通過輪子(其能夠相當容易地越過例如小障礙物)實現(xiàn)的機動性和 通過仿形滑腳實現(xiàn)的小高度之間獲得了良好的平衡。仿形滑腳在將擠奶設備放置到動物乳房下時非常有利。輪子12可以選擇性地由(未顯 示的)電機驅(qū)動,優(yōu)選地每一個均由電機驅(qū)動。電機提供的好處在于, 輪子12之間不必有軸,此外,通過輪子的單獨控制以簡單的方式提供 機動性。電機及擠奶設備的控制器也可以設置在擠奶設備上??蛇x地, 擠奶設備也可以不配有電機,擠奶設備例如手動驅(qū)動到奶牛下面或者 以其他方式移動到奶牛下面。
應當指出,這里只顯示了根據(jù)本發(fā)明的擠奶設備的機動實施例。 可選實施例包括具有可運動機器人手臂的固定擠奶設備。這可以例如 通過設想省略的輪子12從附圖中理解。順便提及的是,在實踐中,機 器人手臂設計為能夠向側(cè)面完全合攏。
回到所示實施例,框架10不必包括支撐結(jié)構(gòu),其優(yōu)選地構(gòu)造成防 止擠奶設備的若干條管線(例如,牛奶管線32)接觸地面2。參照圖 lb對此進行更詳細的解釋。
子框架20可相對于框架10,并因此相對于地面2在高度上進行 調(diào)節(jié)。為此,擠奶設備包括可縮回和伸出的氣缸18,其特別是利用平 行四邊形結(jié)構(gòu)24的兩個平行桿之一連接在框架10和子框架20之間。 通過氣缸18的縮回或伸出,平行四邊形結(jié)構(gòu)的桿24將樞轉(zhuǎn),子框架 20將移動。希望進行高度調(diào)節(jié)以在不同的(乳房)高度連接擠奶杯28。 順便提及的是,代替平行四邊形結(jié)構(gòu)24和單個氣缸18,也可以使用 其它高度調(diào)節(jié)機構(gòu),例如冕狀齒輪和與之配合齒輪的組合,子框架與 一個(齒)輪相連,框架與另一個(齒)輪,或者例如多個氣缸等相 連。
牛奶管線32通過導向托架34延伸到牛奶排放管36,其(以未顯 示方式)連接到(也未顯示)牛奶儲存裝置上。可以看到,牛奶管線 32與牛奶排放管36相連一側(cè)的端部連同牛奶排放管36降低到底部22 之下,從而特別確保了改進的牛奶排放口。為此,樞轉(zhuǎn)部38能夠圍繞 樞軸39旋轉(zhuǎn)。為了避免過大的偏轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)運動,可以選擇性地提供能 夠與底部22配合的止擋件40。下面將參照圖lb對此進行更詳細地描
27述。除了牛奶管線32之外,本段中描述的部件及其性質(zhì)為可選擇的, 并且主要體現(xiàn)了本發(fā)明第二方面的優(yōu)點。
可以設置外部牛奶罐形式的牛奶儲存裝置,擠奶設備和牛奶罐隨 后通過例如從牛奶排放管36伸出的軟管互相連接??蛇x地,牛奶儲存 容器設置在擠奶設備底板上,例如,在靠近輪子12或位于輪子12之 間的區(qū)域內(nèi),或者在脈動器/巻繞滾筒44中。
而且,擠奶杯通過未顯示的真空或脈動管線連接到相關的接頭42 上,所述接頭本身與脈動器/巻繞滾筒44可操作地連接,所述脈動器/ 巻繞滾筒可以根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)進行選擇并且不再詳細描述。滾筒44布置 在支撐結(jié)構(gòu)46上,所述支撐結(jié)構(gòu)不必包括安裝板等。順便提及的是, 可以選擇其它脈動器機構(gòu),例如電動閥等。
圖中還顯示了用于檢測要擠奶的動物乳頭位置的乳頭檢測照相機 48。這種乳頭檢測照相機本身對于本領域技術(shù)人員來說是已知的,因 此不在這里進行詳細描述。然而,應當指出,為了識別腿部和其它障 礙物,以及為了在例如棚舍和擠奶室的區(qū)域內(nèi)定向,可以額外配備照 相機。當然,如果擠奶設備設置有用于自動自推進運動的驅(qū)動器,后 一種選擇特別有用。
圖lb顯示了根據(jù)圖la的擠奶設備,但是正處于最低位置,例如 能夠?qū)D奶設備布置在具有低乳房的奶牛下面。在圖lb中,與其它附 圖一樣,相應的元件由相同的參考數(shù)字表示。
可以看出,氣缸18最大程度地縮回,使得子框架處于盡可能低的 位置,并且與框架IO盡可能地接近。
圖lb顯示了本發(fā)明第二方面的優(yōu)點。擠奶杯支架26相對于中間 臂30略微傾斜,這種結(jié)構(gòu)使得擠奶杯28大體上水平地布置。牛奶管 線32隨后下降到底部22以下,并且通過例如仿形滑腳14或者通過適 合于框架IO用途的另一裝置防止與地面2接觸。此外,可以看出,樞 轉(zhuǎn)部38 (不再可能下降到底部22以下)向上折疊以便與底部22大體 上平行。向上折疊可以借助于可選擇且未顯示的驅(qū)動裝置由電機控制,
28或者以被動方式進行,例如,因為牛奶管線32由于子框架向下折疊而 處于張緊狀態(tài),從而向上拉動樞轉(zhuǎn)部。重要的是,擠奶設備總體上非 常緊湊。為了使子框架有可能下降,擠奶杯有可能向下折疊,同時使 牛奶管線有可能到達最低可能位置,仿形滑腳需要最小結(jié)構(gòu)高度。因 此,在實踐中有可能提供機動或甚至自動推進的擠奶設備,其適合于 給乳頭位于地面以上僅僅幾厘米處的奶?;蚱渌鼊游飻D奶。尤其是對 較小的出奶動物來說,這可以提供很大的優(yōu)點。
在此,重要的是,擠奶設備總體上非常緊湊。為了使子框架有可 能降低,擠奶杯有可能向下折疊,同時使牛奶管線有可能到達最低可 能位置,仿形滑腳需要最小的結(jié)構(gòu)高度。因此,在實踐中有可能提供 機動或甚至自動推進的擠奶設備,其適合于給乳頭僅僅位于地面以上 幾厘米處的奶?;蚱渌鼊游飻D奶。尤其是對較小的出奶動物來說,這 可以提供很大的優(yōu)點。
圖2a、b和c示意性地顯示了本發(fā)明的進一步細節(jié)的三個側(cè)視圖。
圖2a顯示了在擠奶期間,即具有完全松弛繩索時的狀態(tài),而圖 2b和2c分別顯示了折疊擠奶杯的第一和第二階段。
在此,28是位于擠奶杯支架26上的擠奶杯,通過第一導向元件 78和第二導向元件80引導的更換裝置60連接到所述擠奶杯支架上, 所述導向裝置均緊固到能夠圍繞軸7 6樞轉(zhuǎn)的中間臂3 0上。擠奶杯支 架26緊固到短臂62的端部上,所述短臂可圍繞軸64旋轉(zhuǎn)并且另一端 與彈簧66相連,所述彈簧本身與底部22相連。
在所示位置處,擠奶杯28為直立的,對于擠奶來說是通常狀態(tài)。 這通過彈簧66的彈簧張力得以確保。更換裝置60不受張力影響,擠 奶杯能夠自由移動,因此,也可以通過奶牛(如果它例如在一定程度 上移動)與擠奶杯支架分開。
當擠奶結(jié)束并且擠奶杯28拆下時,擠奶杯首先更換到擠奶杯支架 26上。這通過巻起更換裝置60而實現(xiàn)。當巻繞確保擠奶杯已經(jīng)更換, 并因此達到圖2a所示情況時,在更換裝置60進一步巻繞的情況下,更換裝置將通過短臂62在擠奶杯支架26上施加拉力;這將使具有擠 奶杯28的擠奶杯支架26傾斜,使得例如從奶牛身上落下的雜質(zhì)進入 甚至吸入擠奶杯的風險降低。所述傾斜大體上持續(xù)到達最大角度ot, 彈簧力力矩和繩索拉力力矩相對于軸64互相抵消。圖2b顯示了這種 情況。然而,可選地和/或另外地,有可能進行第二傾斜運動,尤其是 如圖2c所示。
在圖2c中,繩索拉力足以產(chǎn)生克服圍繞軸76進行傾斜的彈簧阻 力。這將導致中間臂進一步傾斜,直到擠奶杯28到達例如水平位置。 為此,中間臂30在這種情況下必須樞轉(zhuǎn)角度b,在這種情況下, oc+b=90°。還有可能樞轉(zhuǎn)略小或者更大的角度,使得不僅能夠確保沒 有雜質(zhì)落入擠奶杯,還確保由擠奶杯設定的最小可能高度。為了限制 角度b,導向元件80例如可以與底部22配合,或者可以,沒置一個或 多個止擋件。
圖3顯示了根據(jù)圖la的實施例的示意性平面圖。除了已經(jīng)參照圖 l描述過的部件,還顯示了兩個電機50以及電池52,它們都是可選擇 的。電池(其中之一還可以是例如牛奶儲存容器)用于給電機、氣缸 18、乳頭檢測照相機48等提供電力。電機50驅(qū)動輪子12,更具體地 為獨立地,從而可以確保高機動性。
可以清楚的看到,在位于擠奶杯28側(cè)面的端部處,擠奶設備總體 上盡可能緊湊,具有大體上由托架34確定的寬度和由乳頭檢測照相機 48確定的高度。優(yōu)利地,所述端部是緊湊的,因為以這種方式,與腿 部等接觸的風險變得盡可能低。在此,取消了擠奶杯支架和中間臂30, 它們毫無疑問地確定操作部分的尺寸,并且大體上具有與乳房大體上 對應的"底座"。
圖4是根據(jù)本發(fā)明第三方面的擠奶設備實施例的一部分的示意性 側(cè)^L圖。圖5以平面圖方式顯示了圖4所示細節(jié)。
這里,60是通過擠奶杯支架26與擠奶杯28相連的繩索,并且圍 繞脈動器/巻繞滾筒44巻繞。滾筒44具有直立邊緣164,以便避免繩索從巻繞滾筒上的滑動。滾筒44具有帶(在這種情況下)八個凹部 166的側(cè)表面150。凹部166在所述表面上以圓圏方式均勻分布。當然, 還可以設置更少或更多個凹部,最少為一個凹部。而且,這些不必均 勻地設置。
在橫截面?zhèn)纫晥D中進一步顯示了脈動管線162,真空管線170和 通風管線172。脈動管線162的另一端連接到擠奶杯28的襯套。在這 里應當指出,沒有單獨顯示用于牛奶管線的接頭。所述接頭例如可以 設置在脈動管線接頭旁邊,轉(zhuǎn)過小角度??蛇x地,有可能將牛奶管線 和脈動管線設置為一條組合管線。因此,獲得了特別緊湊的擠奶設備。
凹部166以及所述三條管線162、 170、 172的橫截面和位置如此 設置,使凹部166有可能形成脈動管線162和通風管線172和/或真空 管線170之間的連接。這樣,有可能改變脈動管線162中,即擠奶杯 28的村套內(nèi)的壓力。在這里重要的是,凹部166的尺寸設置成也可能 存在這樣的位置,其中,脈動管線162既不與通風管線172相連,也 不與真空管線170相連。
通過以這樣的方式旋轉(zhuǎn)滾筒44來改變脈動管線162內(nèi)的壓力,使 得在脈動管線162和通風管線172或真空管線170之間獲得希望的連 接。下面將參考圖3對所有這些進行更詳細地解釋。順便提及的,這 里要強調(diào)的是,就連接到乳頭上的擠奶杯28的位置而言,滾筒44的 旋轉(zhuǎn)對擠奶設備的操作方式?jīng)]有影響,這是因為更換裝置60允許進行 比實現(xiàn)希望旋轉(zhuǎn)所需更大的自由行程。
圖5是從上方觀察的圖4所示細節(jié)的示意性橫截面視圖。這里, 164是滾筒44的邊緣,其中顯示了凹部166,此外,還顯示了真空管線 170、脈動管線162和通風管線172。這些管線固定在管線塊174中。
通過使?jié)L筒44移動或者通過使?jié)L筒以往復方式運動,可以使?jié)L筒 44的旋轉(zhuǎn)將凹部166帶入希望的位置。毫無疑問地,滾筒的優(yōu)點在于, 更換裝置60的自由行程長度將受到最小程度地影響。往復運動可以圍 繞凹部166進行,可選地,也有可能使?jié)L筒44旋轉(zhuǎn)大的角度,使得幾個凹部166依次將脈動管線162與通風管線172和真空管線170分別 連接。例如可以在包括兩個、三個或多個凹部166的轉(zhuǎn)動之后進行反 向運動。這樣做的優(yōu)點在于節(jié)約能源,因為保持快速的往復運動與只 包括少量反向運動的旋轉(zhuǎn)相比消耗更多的能量。
在附圖中,凹部166定位成使脈動管線162連接到真空管線170 上。當然,所有這些還意味著,脈動管線162中的壓力將減小。如果 滾筒44沿箭頭D的方向運動,與真空管線170的連接將中斷,直到 脈動管線與通風管線172形成連接為止,此后,脈動管線162中的壓 力將再次增大,最大到環(huán)境壓力。
優(yōu)選地,滾筒44的邊緣164,管線塊174 (順便提及的是,其為 可選的)以及上述管線162、 170、 172,或者無論如何至少其端部由 光滑和/或耐磨材料制造而成。例如,滾筒44的邊緣由不銹鋼制成, 優(yōu)選地進行磨削、拋光等。管線塊174可例如包括具有良好潤滑和滑 動性質(zhì)的碳。當然,也可以使用許多其它材料。
圖6顯示了根據(jù)本發(fā)明第四方面的實施例的另一細節(jié)的示意性側(cè) 視圖。圖7以與圖6垂直的視圖顯示了圖6所示細節(jié)。圖8顯示了處 于理論上展開形式的圖6和7所示實施例。
圖6顯示了擠奶杯28、巻繞滾筒44、繩索60和牛奶管線32。繩 索60通過未顯示的擠奶杯支架從擠奶杯28向巻繞滾筒44,尤其向巻 繞滾筒部44a延伸。此外,牛奶管線32,尤其是牛奶管線部44b從擠 奶杯28向巻繞滾筒44延伸。更換裝置60和牛奶管線32都可以通過 導輪88引導。順便提及的是,它們也可以在很大程度上重合,但是出 于清楚目的,它們處于不同位置。繩索60和牛奶管線32都部分地圍 繞巻繞滾筒44纏繞。在這種情況下,牛奶管線32在導向元件82內(nèi)引 導。還在巻繞滾筒44上設置凸起84??梢园凑者@樣的方式選擇牛奶 管線32的內(nèi)外徑,巻繞滾筒44和導向元件82之間的尺寸以及凸起 84的尺寸,使得所述凸起有可能夾緊在導向元件中引導的牛奶管線使 其閉合。凸起84用于夾緊牛奶管線32使其閉合,從而通過大體上連續(xù)施 加的擠奶真空防止雜質(zhì)可能吸入牛奶管線。因此,凸起起到閉合裝置 的作用。操作方式如下。實際上,巻繞滾筒44將轉(zhuǎn)過特定圏數(shù)以便松 開擠奶杯28。更換裝置60將具有與此相關的特定自由長度。當擠奶 杯28連接到乳頭上時,必須在擠奶杯28正確定位之后施加真空。通 過釋放擠奶真空,擠奶杯28將以適當?shù)姆绞轿饺轭^上,并且防止脫 落。隨后,有可能通過使巻繞滾筒44轉(zhuǎn)過希望的圈數(shù)來松開更換裝置 60。在這種轉(zhuǎn)動期間,牛奶管線32應當打開。因此,凸起84應當定 位在導向元件82外面。換句話說,滾筒44已經(jīng)以這樣的方式旋轉(zhuǎn), 使得凸起84位于附圖左半部。隨后,在給定力矩下,擠奶步驟將結(jié)束。 此時,要去除真空,其中,將夾緊牛奶管線32使其閉合。同樣,這可 以通過使凸起84旋轉(zhuǎn)到導向元件82中進行,其中,所述凸起可以夾 緊牛奶管線32使其閉合。在附圖中,這是指,凸起84將旋轉(zhuǎn)到導向 元件62中,位于其上側(cè)或者下側(cè)。此外,因為隨后必須巻起更換裝置 60,這在實踐中會導致定位于導向元件的下側(cè),隨后,巻繞滾筒44 將進一步沿箭頭E的方向旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)期間,更換裝置60進一步巻 起,同時,凸起84移動穿過導向元件82。應當指出,在這種情況下, 牛奶管線32固定布置,因此不會巻起,但是會在牛奶管線部44b上滑 動。還應當指出,牛奶管線32在巻繞滾筒部分旋轉(zhuǎn)期間,即,通過拉 緊的繩索和閉合的牛奶管線從給一頭奶牛擠奶的結(jié)束位置向給下一頭 奶牛擠奶的初始位置移動時打開。在給下一頭奶牛準備期間,巻繞滾 筒沿與箭頭E相反的方向旋轉(zhuǎn),凸起84將在大約半圏后使導向元件 82留在其下側(cè)。牛奶管線隨后打開,但是巻繞滾筒44仍然必須再旋 轉(zhuǎn)(大約)半圏,以便重新巻繞更換裝置60。為此,與附圖所示不同, 巻繞部44a優(yōu)選地只包括至多一圏更換裝置60。在重新巻繞期間,不 連接擠奶杯28,但是牛奶管線32打開。在這一過程中,牛奶管線32 應當優(yōu)選地從外部閉合,但這不是必需的。在完全重新巻繞之后,凸 起84有可能再次定位在(如果希望的話)導向元件的上部,因此,使
33牛奶管線32再次閉合。
圖7以另 一個垂直側(cè)視圖顯示了滾筒44??梢郧宄吹綆喞@部44a 和牛奶管線部44b。更換裝置60在這里顯示為處于已經(jīng)巻繞幾圏的位 置,這在更換裝置由于磨損等原因斷裂并且必須再次被緊固時是有利 的。
圖8顯示了圖2所示滾筒44的一部分在理論上"巻開"或展開示 例。在此,以切開和展開視圖的方式顯示了圖6中圍繞滾筒44外周的 環(huán)形部分。
因此,這里只顯示了滾筒44的壁部。此外,導向元件82中顯示 了具有管線壁33的牛奶管線32,以及第一和第二供應導向元件86-1 和86-2。凸起84在一位置夾緊牛奶管線32使其閉合。
當滾筒44旋轉(zhuǎn)時,凸起84移動穿過導向元件82并且夾緊牛奶管 線32使其閉合,只要牛奶管線位于導向元件82中即可。在導向元件 以外,牛奶管線打開。
圖9是根據(jù)本發(fā)明第五方面的擠奶設備實施例的一部分的示意性 側(cè)視圖。
這里,60是通過擠奶杯支架26與擠奶杯28相連的繩索,并且圍 繞脈動器/巻繞滾筒44巻繞。滾筒44具有直立邊緣164,以便避免繩 索從巻繞滾筒上的滑動。滾筒44具有側(cè)表面150并且圍繞巻繞軸168 旋轉(zhuǎn)。巻繞電機沒有顯示,所述巻繞電機例如位于巻繞滾筒44中,或 者也可以位于外部,并且能夠通過傳動裝置驅(qū)動巻繞軸168。
巻繞電機能夠巻起繩索60,以便以這樣的方式將擠奶杯28更換 到擠奶杯支架26上。巻繞電機隨后繼續(xù)巻繞,直到擠奶杯28已經(jīng)完 全更換到所述擠奶杯支架26上。有可能確定這一時刻,因為巻繞作用 力隨后猛烈增大。如果例如通過位于巻繞電機或巻繞軸168等上的未 顯示轉(zhuǎn)矩計測量巻繞作用力的話,有可能確定停止巻繞的時刻。電機 隨后可以完全停止,或者施加(大大)減小的巻繞作用力,從而使擠 奶杯以可靠的方式固定。停止巻繞的時刻與繩索長度無關,使得同樣在伸長的情況下,可 以保持可靠地更換。在繩索斷裂的情況下,永遠不存在巻繞力增大的 時刻。因此,巻繞電機優(yōu)選地包括限時裝置,以便在沒有巻繞力增大 的特定時間之后推測繩索斷裂并停止巻繞。
順便提及的是,這里要強調(diào)的是,就連接到乳頭上的擠奶杯28 的位置而言,滾筒44的旋轉(zhuǎn)對擠奶設備的操作方式?jīng)]有影響,這是因 為更換裝置60允許進行比實現(xiàn)希望旋轉(zhuǎn)所需更大的自由行程。
本發(fā)明不局限于所示實施例。所屬技術(shù)領域的技術(shù)人員能夠在本 發(fā)明的范圍內(nèi)實施多種改型和改進,本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求書 確定。
權(quán)利要求
1. 一種擠奶設備,其包括具有布置于其上的至少一個擠奶杯支架(26)的框架(10),所述擠奶杯支架具有相對于其能夠運動的擠奶杯(28);與所述擠奶杯相連接的更換裝置(60);其中,所述框架(10)還包括中間臂(30)和擠奶杯支架定位裝置(66),所述中間臂與所述框架和所述擠奶杯支架相連且具有第一接頭和第二接頭,所述擠奶杯支架(26)和中間臂(30)能夠借助于所述更換裝置(60)分別圍繞所述第一接頭和第二接頭傾斜,所述擠奶杯支架定位裝置與所述擠奶杯支架(26)和框架相連,以及如果希望的話與所述中間臂相連。
2. 如權(quán)利要求1所述的擠奶設備,其中,所述擠奶杯支架定位裝 置包括彈簧(66)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的擠奶設備,其中,所述第一和第二接 頭適合于在同一平面內(nèi)傾斜。
4. 如在先權(quán)利要求中任一項所述的擠奶設備,其中,穿過所述第 一接頭和第二接頭的管線與所述框架形成角度b。
5. 如權(quán)利要求4所述的擠奶設備,其中,所述第一接頭適合于傾 斜角度c,角度角度c至少與角度b—樣大。
6. 如權(quán)利要求5所述的擠奶設備,其中,所述第二接頭適合于傾 斜角度d,其中,角度c和角度d共同形成直角。
7. 如在先權(quán)利要求中任一項所述的擠奶設備,包括多個擠奶杯支 架(26),每個擠奶杯支架具有擠奶杯(28)、更換裝置(60)、第一和 第二接頭以及彈簧。
8. 如權(quán)利要求7所述的擠奶設備,其中,至少兩個擠奶杯支架具 有至少一個接頭,所述接頭包括允許在一個傾斜平面內(nèi)傾斜的樞軸, 所述傾斜平面中的至少兩個相對于彼此形成不等于零的角度。
9. 如在先權(quán)利要求中任一項所述的擠奶設備,其中,所述框架包 括機動車,尤其是自動的機動車。
10. 如在先權(quán)利要求中任一項所述的擠奶設備,其中,所述框架 (10)設置有至少兩個推動裝置,尤其是履帶或輪子(12),此外,優(yōu) 選地設置有至少一個附加的移動裝置或滑動元件(14)。
11. 如權(quán)利要求IO所述的擠奶設備,還包括用于驅(qū)動兩個所述推 動裝置(12)中的至少一個的電機(50)。
12. 如在先權(quán)利要求中任一項所述的擠奶設備,還包括牛奶儲存 容器。
13. 如權(quán)利要求12所述的擠奶設備,其中,所述牛奶儲存容器至 少部分地布置在脈動器筒和/或巻繞筒(44)內(nèi)。
14. 如在先權(quán)利要求中任一項所述的擠奶設備,還包括乳頭檢測 裝置(48)、乳頭清潔裝置和/或擠奶杯清潔裝置。
15. —種擠奶設備,尤其是根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的擠奶設 備,包括框架(10),具有底部(22)的子框架(20),所述子框架與所述框架相連并且 相對于所述框架能夠在高度上進行調(diào)節(jié),至少一個擠奶杯支架(26 ),所述支架具有相對于其能夠移動的擠 奶杯(28),所述擠奶杯支架緊固到所述子框架(20)的底部(22),與所述擠奶杯(28)相連的更換裝置(60),和包括撓性軟管的牛奶管線(32 ),所述撓性軟管具有與所述擠奶杯 (28)相連的第一端部,其特征在于,所述擠奶杯支架(26)在傾斜平面內(nèi)相對于所述子 框架(20)傾斜角度a,所述軟管大體上在至少靠近所述第一端部的 所述傾斜平面內(nèi)延伸。
16. 如權(quán)利要求15所述的擠奶設備,其特征在于,a達到至少70。, 優(yōu)選地達到大約90°,所述底部(22)包括至少部分地在軟管之下延伸的孔,所述軟管在具有所述擠奶杯(28)的所述擠奶杯支架(26) 傾斜時能夠移動到底部(22)之下。
17. 如權(quán)利要求15或16所述的擠奶設備,所述撓性軟管包括與 所述框架(10)固定連接的第二端部。
18. 如權(quán)利要求15-17中任一項所述的擠奶設備,所述軟管具有 借助于連接裝置與所述子框架(20)相連的第二端部,所述連接裝置 包括樞轉(zhuǎn)部(38),所述樞轉(zhuǎn)部能夠以這樣的方式樞轉(zhuǎn),從而在具有所 述擠奶杯(28)的所述擠奶杯支架(26)傾斜時,所述第二端部能夠 移動到所述子框架(20)的底部(22)之下。
19. 如權(quán)利要求15-18中任一項所述的擠奶設備,所述樞轉(zhuǎn)部(38 ) 包括能夠與框架(10)相配合的止擋件,由此確定所述樞轉(zhuǎn)部(38) 相對于框架(10)的最低位置。
20. 如權(quán)利要求15-19中任一項所述的擠奶設備,所述樞轉(zhuǎn)部(38 ) 包括能夠與所述子框架(20)相配合的止擋件,由此確定所述樞轉(zhuǎn)部 (38)相對于所述子框架(20)的最低位置。
21. 如權(quán)利要求15-20中任一項所述的擠奶設備,所述框架(IO) 包括至少在所述撓性軟管之下延伸的主底部。
22. 如權(quán)利要求15-21中任一項所述的擠奶設備,其中,所述框 架(10)包括機動車,尤其是自動的機動車。
23. 如權(quán)利要求15-22中任一項所述的擠奶設備,其中,所述框 架(10)設置有至少兩個移動裝置,尤其是履帶或輪子(12),此外, 優(yōu)選地設置有至少一個附加的移動裝置或滑動元件(14)。
24. 如權(quán)利要求23所述的擠奶設備,還包括用于驅(qū)動兩個所述移 動裝置(12)中的至少一個的電機(50)。
25. 如權(quán)利要求15-24中任一項所述的擠奶設備,還包括牛奶儲 存容器。
26. 如權(quán)利要求25所述的擠奶設備,其中,所述牛奶儲存容器至 少部分地布置在脈動器筒和/或巻繞筒(44)內(nèi)。
27. 如權(quán)利要求15-26中任一項所述的擠奶設備,還包括乳頭檢 測裝置(48)、乳頭清潔裝置和/或擠奶杯清潔裝置。
28. —種擠奶設備,尤其是如上述權(quán)利要求中任一項所述的擠奶 設備,包括具有至少一個擠奶杯支架(26 )的框架(10 ),所述擠奶杯支架具 有相對于其能夠運動的擠奶杯(28),與所述擠奶杯(28)相連的更換裝置(60),和 真空管線(170)和出口孔(172),其中,所述擠奶杯(28)包括襯套,所述襯套具有與其相連的脈 動管線(162),其中,所述脈動管線(162)通過相對于所述脈動管線(162)能 夠移動的管道可交替地連接到所述真空管線(170 )和所述出口孔(172 ) 上,并且其中,所述更換裝置包括巻繞筒(44),拉動裝置(60),其能夠圍繞所述巻繞筒巻起和巻開并且通過所述 擠奶杯支架(26)引導,和巻繞電機,其具有使巻繞筒(44)旋轉(zhuǎn)的電機控制裝置,所述更換裝置還包括具有脈動器電機的脈動器筒,所述脈動器電 機布置成通過移動所述管道將所述脈動管線可交替地連接到所述真空 管線(170)和所述出口孔(172)上,其中,可移動的所述管道包括位于所述脈動器筒中的至少一個凹 部(166),和其中,所述脈動器筒能夠連接到所述巻繞筒(44)上。
29. 如權(quán)利要求28所述的擠奶設備,其中,所述脈動器電機和所 述巻繞電機形成一個整體。
30. 如權(quán)利要求28-29中任一項所述的擠奶設備,其中,所述脈 動器筒與所述巻繞筒(44)整體且固定地連接。
31. 如權(quán)利要求28-30中任一項所述的擠奶設備,其中,所述管 道包括分布在所述脈動器筒上的多個凹部(166)。
32. 如權(quán)利要求28-31中任一項所述的擠奶設備,其中,所述脈 動器電機設置成使所述管道以可調(diào)節(jié)速度移動。
33. 如權(quán)利要求28-32中任一項所述的擠奶設備,其中,所述脈 動器筒通過所述脈動器電機以往復方式移動。
34. 如權(quán)利要求28-33中任一項所述的擠奶設備,其中,所述脈 動器筒能夠通過所述脈動器電機旋轉(zhuǎn)。
35. 如權(quán)利要求28-34中任一項所述的擠奶設備,其中,所述框 架包括機動車,尤其是自動的機動車。
36. 如權(quán)利要求28-35中任一項所述的擠奶設備,其中,所述框 架(10)設置有至少移動裝置,尤其是輪子(12)或履帶,此外,優(yōu) 選地設置有至少一個附加的移動裝置或滑動元件(14)。
37. 如權(quán)利要求36所述的擠奶設備,還包括用于驅(qū)動至少兩個所 述移動裝置(12)中的至少一個的電機。
38. 如權(quán)利要求28-37中任一項所述的擠奶設備,還包括牛奶儲 存容器。
39. 如權(quán)利要求38所述的擠奶設備,其中,所述牛奶儲存容器至 少部分地布置在所述脈動器筒和/或所述巻繞筒(44)內(nèi)。
40. 如權(quán)利要求28-39中任一項所述的擠奶設備,還包括乳頭檢 測裝置(48)、乳頭清潔裝置和/或擠奶杯清潔裝置。
41. 一種擠奶設備,尤其是如上述權(quán)利要求中任一項所述的擠奶 設備,包括具有至少一個擠奶杯支架(26 )的框架(10 ),所述擠奶杯支架具 有相對于其能夠運動的擠奶杯(28),牛奶管線(32)連接到所述擠奶 杯上,與所述擠奶杯相連的更換裝置, 其中,所述更換裝置包括巻繞筒(44),拉動裝置(60),其能夠圍繞所述巻繞筒巻起和巻開并且通過所述 擠奶杯支架引導,巻繞電機,其具有使所述巻繞筒(44)旋轉(zhuǎn)以使拉動裝置(60) 以這樣的方式巻起的電機控制裝置,還包括導向元件(82),其與所述巻繞筒(44)同心并且至少沿預 定曲線延伸,其中,所述牛奶管線在所述導向元件(82)中引導,其中,沿所述導向元件(82)方向延伸的夾緊裝置(84)以這樣的方式布置在所述巻繞筒(44)上,使得所述牛奶管線(32)能夠借助于所述夾緊裝置(84)至少沿預定曲線夾閉合。
42. 如權(quán)利要求41所述的擠奶設備,其中,所述預定曲線包括不 超過180。的曲線。
43. 如權(quán)利要求41-42中任一項所述的擠奶設備,其中,所述框 架(10)包括機動車,尤其是自動的機動車。
44. 如權(quán)利要求41-43中任一項所述的擠奶設備,其中,所述框 架(10)設置有至少兩個移動裝置,尤其是輪子(12)或履帶,此外, 優(yōu)選地設置有至少一個附加的移動裝置或滑動元件(14)。
45. 如權(quán)利要求44所述的擠奶設備,還包括用于驅(qū)動至少兩個所 述移動裝置(12)中的至少一個的電機(50)。
46. 如權(quán)利要求41-45中任一項所述的擠奶設備,還包括牛奶儲 存容器。
47. 如權(quán)利要求46所述的擠奶設備,其中,所述牛奶儲存容器至 少部分地布置在所述脈動器筒和/或所述巻繞筒(44)內(nèi)。
48. 如權(quán)利要求41-47中任一項所述的擠奶設備,還包括乳頭檢 測裝置(48)、乳頭清潔裝置和/或擠奶杯清潔裝置。
49. 一種擠奶設備,尤其是如上述權(quán)利要求中任一項所述的擠奶 設備,包括具有至少一個擠奶杯支架(26 )的框架(10 ),所述擠奶杯支架具 有相對于其能夠運動的擠奶杯(28), 與所述擠奶杯相連的更換裝置, 其中,所述更換裝置包括 巻繞筒(44),拉動裝置(60 ),其能夠圍繞所述巻繞筒巻起和巻開并且通過所述 擠奶杯支架(26)引導,巻繞電機,其具有使所述巻繞筒(44)旋轉(zhuǎn)以利用巻起力使所述 拉動裝置(60)以這種方式巻起的電機控制裝置,其中,所述電機控制裝置適合于在所述巻起力超過預定的最大巻 起力時使巻繞電機停止運轉(zhuǎn)。
50. 如權(quán)利要求49所述的擠奶設備,其中,所述拉動裝置(60) 包括繩索或鏈。
51. 如權(quán)利要求49-50中任一項所述的擠奶設備,其中,所述電 機控制裝置包括用于測量與所述巻起力相關的數(shù)值的傳感器。
52. 如權(quán)利要求49-51中任一項所述的擠奶設備,其中,所述傳 感器包括速度計、電流計、張力計、轉(zhuǎn)矩計或拉力計。
53. 如權(quán)利要求49-52中任一項所述的擠奶設備,其中,所述電 機控制裝置適合于以這樣的方式調(diào)節(jié)所述巻繞電機,使得其負荷在所 述巻起力在預定時間段內(nèi)保持特定值之下時減小。
54. 如權(quán)利要求49-53中任一項所述的擠奶設備,其中,所述電 機控制裝置適合于給拉動裝置(60)施加預定的擠奶后拉力,所述拉 動裝置與處于所述擠奶杯(28)的操作位置的擠奶杯相連。
55. 如權(quán)利要求49-54中任一項所述的擠奶設備,其中,所述拉 動裝置(60)能夠巻開一巻開長度,所述巻開長度為所述巻繞筒(44) 和處于所述擠奶杯操作位置的所述擠奶杯(28)之間的拉動裝置的最 大自由長度的至少兩倍。
56. 如權(quán)利要求49-55中任一項所述的擠奶設備,其中,所述框架包括機動車,尤其是自動的機動車。
57. 如權(quán)利要求49-56中任一項所述的擠奶設備,其中,所述框 架(10)設置有至少兩個移動裝置,尤其是輪子(12)或履帶,此外, 優(yōu)選地設置有至少一個附加的移動裝置或滑動元件(14)。
58. 如權(quán)利要求57所述的擠奶設備,還包括用于驅(qū)動至少兩個所 述移動裝置(12)中的至少一個的電機。
59. 如權(quán)利要求49-58中任一項所述的擠奶設備,還包括牛奶儲 存容器。
60. 如權(quán)利要求59所述的擠奶設備,其中,所述牛奶儲存容器至 少部分地布置在所述脈動器筒和/或所述巻繞筒(44)內(nèi)。
61. 如權(quán)利要求49-60中任一項所述的擠奶設備,還包括乳頭檢 測裝置(48)、乳頭清潔裝置和/或擠奶杯清潔裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種擠奶設備,包括具有布置于其上的至少一個擠奶杯支架(26)的框架(10),所述擠奶杯支架具有相對于其運動的擠奶杯(28),與所述擠奶杯相連的更換裝置(60),其中,所述框架還包括中間臂(30)和彈簧(66),所述中間臂與所述框架和擠奶杯支架相連且具有第一接頭和第二接頭,所述擠奶杯支架和中間臂(30)可借助于更換裝置(60)分別圍繞所述第一接頭和第二接頭傾斜,所述彈簧與所述擠奶杯支架和框架相連,以及如果希望的話與所述中間臂相連。因此,本發(fā)明提供了防止擠奶杯(28)受雜質(zhì)污染并且能夠以緊湊方式儲存的擠奶設備。
文檔編號A01J5/10GK101511165SQ200780032988
公開日2009年8月19日 申請日期2007年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月5日
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