專利名稱：基于CAN總線網(wǎng)關(guān)的pH值測控裝置及測控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動控制領(lǐng)域，特指一種利用嵌入式系統(tǒng)、電子、控制、計算機(jī)、數(shù)字通 信、網(wǎng)絡(luò)為一體的技術(shù)形成集pH值測量控制及通信功能于一體的網(wǎng)絡(luò)型智能參數(shù)測控裝置。 本裝置主要應(yīng)用在生物發(fā)酵工程、水環(huán)境監(jiān)測及水產(chǎn)養(yǎng)殖等領(lǐng)域。
技術(shù)背景常用的pH值測控裝置包括將pH值測控傳感器、信號調(diào)理電路和模擬數(shù)字A/D轉(zhuǎn)換模 塊順序連接到微處理器，電磁閥作為執(zhí)行元件通過數(shù)字模擬D/A轉(zhuǎn)換模塊與微處理器相連 接，微處理器將傳感器檢測到的pH值信號經(jīng)調(diào)理電路運(yùn)放、反饋平衡后，傳給酸或堿溶液 罐輸出的電磁閥動作。這種pH值測控裝置是作為獨(dú)立的檢測儀器來工作的，不具備控制調(diào) 節(jié)pH值的能力，沒有總線接口，不具備組建現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的條件，不能通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)對 生產(chǎn)現(xiàn)場的監(jiān)控和管理，只在工業(yè)現(xiàn)場底層現(xiàn)場操作，無法遠(yuǎn)程控制。目前，現(xiàn)場總線技術(shù)在工業(yè)控制、智能樓宇、大型裝備儀器等領(lǐng)域得到了十分廣泛的 應(yīng)用，極大的推動了生產(chǎn)的發(fā)展，已經(jīng)成為當(dāng)前應(yīng)用和研究的一個熱點(diǎn)。控制器局域網(wǎng)CAN (Controller Area Network)為串行通信協(xié)議，能有效地支持具有很高安全等級的分布式 實(shí)時控制，具有突出的可靠性、實(shí)時性和靈活性，已經(jīng)形成了國際標(biāo)準(zhǔn)。但是，CAN總線也 具有局限性，CAN總線作為工廠底層網(wǎng)絡(luò)，它與以太網(wǎng)無論是上層協(xié)議還是電氣接口都互不 兼容，因而使得企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)和工業(yè)現(xiàn)場底層網(wǎng)絡(luò)被隔離開來，企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)無法直接采 集、監(jiān)控工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)信息，因而如何將企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)和工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)倍受企 業(yè)的關(guān)注。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種將遠(yuǎn)程信息網(wǎng)絡(luò)和工業(yè)現(xiàn)場控制裝 置互聯(lián)的基于CAN總線網(wǎng)關(guān)的pH值測控裝置。本發(fā)明的另一 目的是提供所述基于CAN總線網(wǎng)關(guān)的pH值測控方法，可對被控對象進(jìn)行 智能遠(yuǎn)程控制。本發(fā)明裝置采用的技術(shù)方案是包括將pH值測控傳感器、信號調(diào)理電路和模擬數(shù)字A/D 轉(zhuǎn)換模塊順序連接到微處理器，電磁閥通過數(shù)字模擬D/A轉(zhuǎn)換模塊與微處理器相連接，其 特征是..微處理器的輸出連接CAN控制器的輸入，CAN控制器的輸出端連接到CAN總線通信 接口，將CAN總線通信接口掛到CAN總線上，嵌入式CAN總線網(wǎng)關(guān)與CAN總線相連，嵌入 式CAN總線網(wǎng)關(guān)與遠(yuǎn)程監(jiān)控計算機(jī)之間采用以太網(wǎng)方式連接通信。本發(fā)明方法采用的技術(shù)方案是依次包括如下步驟(1)將pH值傳感器檢測的實(shí)際值，經(jīng)過調(diào)理電路放大和濾波處理輸入到A/D轉(zhuǎn)換模塊輸入通道處理，將轉(zhuǎn)換后的pH值進(jìn)行標(biāo) 定和補(bǔ)償，得到pH的測量值；(2)遠(yuǎn)程監(jiān)控計算機(jī)通過IE瀏覽器訪問嵌入式CAN總線網(wǎng) 關(guān)的嵌入式Web服務(wù)器，嵌入式CAN總線網(wǎng)關(guān)通過CAN總線訪問pH測控裝置，請求pH測 控裝置檢測的實(shí)時數(shù)據(jù)，請求到的數(shù)據(jù)再通過CAN總線返送到CAN總線網(wǎng)關(guān)，通過嵌入式 CAN總線網(wǎng)關(guān)Web服務(wù)器的網(wǎng)頁經(jīng)以太網(wǎng)傳送至遠(yuǎn)程監(jiān)控計算機(jī)IE瀏覽器顯示，同時遠(yuǎn)程 監(jiān)控計算機(jī)通過IE瀏覽器顯示頁面，依序經(jīng)以太網(wǎng)通信接口、嵌入式CAN總線網(wǎng)關(guān)和CAN 總線給pH測控裝置下達(dá)控制指令，控制電磁閥動作，調(diào)節(jié)檢測對象的酸堿度；(3)每臺pH 測控裝置根據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)控計算機(jī)發(fā)送的參數(shù)給定值，或根據(jù)測控裝置的顯示的人機(jī)界面，通 過測控裝置的鍵盤就地設(shè)置參數(shù)的給定值，與傳感器測量的參數(shù)實(shí)際值分別比較，得到誤 差信號，經(jīng)控制算法運(yùn)算后，輸出多參數(shù)控制信號；(4)每臺pH測控裝置輸出參數(shù)控制信 號，傳給電磁閥，使被測控對象中的pH值實(shí)時地跟蹤給定值。
本發(fā)明將生產(chǎn)現(xiàn)場底層網(wǎng)絡(luò)與企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)起來，能夠有效地提高生產(chǎn)效率、智 能化監(jiān)控水平及企業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化管理水平，其優(yōu)點(diǎn)有
1、 參數(shù)測控一體化，本發(fā)明可將pH值和溫度等參數(shù)集成在一起進(jìn)行統(tǒng)一測量與控制， 將會顯著提高裝置的性能價格比，有利于裝置的推廣應(yīng)用，由于采用的是SOC單片機(jī)，集 成了A/D轉(zhuǎn)換模塊、D/A轉(zhuǎn)換模塊和CAN總線控制器，這樣既降低了硬件成本又提高了系統(tǒng) 的可靠性和穩(wěn)定性。
2、 采用智能控制，本發(fā)明測控方法采用模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法對被控對象的參 數(shù)進(jìn)行智能控制。由于不增加硬件成本，因而能有效地提高裝置的性能價格比。
3、 具有網(wǎng)絡(luò)通信功能，該嵌入式CAN總線網(wǎng)關(guān)同時支持以太網(wǎng)通信接口和RS-232通 信接口。為了實(shí)現(xiàn)對多臺智能pH測控裝置遠(yuǎn)程控制和管理，每臺測控裝置帶有CAN總線接 口，這些儀器可以作為相應(yīng)CAN總線的從單元，通過其通信接口掛到CAN總線上，嵌入式 C認(rèn)總線網(wǎng)關(guān)和CAN總線相連，遠(yuǎn)程監(jiān)控計算機(jī)通過以太網(wǎng)訪問嵌入式CAN總線網(wǎng)關(guān)Web服 務(wù)器，通過IE瀏覽器顯示的嵌入式CAN總線網(wǎng)關(guān)Web服務(wù)器內(nèi)嵌網(wǎng)頁進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和監(jiān)控 現(xiàn)場參數(shù)變化情況，這樣就形成一個網(wǎng)絡(luò)型智能遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。此外，現(xiàn)場監(jiān)控計算機(jī)通 過RS-232與CAN總線網(wǎng)關(guān)相連，通過監(jiān)控計算機(jī)的監(jiān)控界面實(shí)現(xiàn)對CAN總線上智能pH測 控裝置的現(xiàn)場監(jiān)控和管理。
4、 充分利用現(xiàn)有的以太網(wǎng)資源，通過計算機(jī)的瀏覽器實(shí)施監(jiān)控和管理，既節(jié)省開發(fā)成 本、節(jié)省了人員培訓(xùn)費(fèi)用，又提高了現(xiàn)場檢測和控制設(shè)備的管理水平。
5、 pH測控裝置本身可以作為獨(dú)立的裝置工作，也能夠根據(jù)用戶的需要由遠(yuǎn)程監(jiān)控計算 機(jī)或現(xiàn)場監(jiān)控實(shí)現(xiàn)對多個被控對象進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)型測控。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。 圖1是本發(fā)明測控裝置的結(jié)構(gòu)連接簡圖。 圖2是圖1中pH值測控傳感器1的調(diào)理電路連接圖。 圖3是溫度傳感器調(diào)理電路圖。圖4是圖1中嵌入式CAN總線網(wǎng)關(guān)12的監(jiān)控原理示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本裝置主要由監(jiān)控計算機(jī)13、嵌入式CAN總線網(wǎng)關(guān)12、以太網(wǎng)通信接口 14、 CAN總線通信接口IO、 RS-232通信接口 15多臺智能pH測控裝置等組成。每臺智能PH測控裝置由順序連接的pH值測控傳感器1、信號調(diào)理電路2、集成了 12 位模擬數(shù)字A/D轉(zhuǎn)換模塊3和CAN總線微處理器6。傳感器由酸堿度(pH值)傳感器、溫 度傳感器等組成。微處理器6是S0C單片機(jī)C8051F040，由電磁閥9組成的執(zhí)行元件，電磁 閥9通過12位數(shù)字模擬D/A轉(zhuǎn)換模塊8與微處理器6相連接，微處理器6還連接顯示器4 和鍵盤7，微處理器6的輸出連接CAN控制器5的輸入，CAN控制器5的輸出端連接到CAN 總線通信接口 10，將CAN總線通信接口 10掛到CAN總線11上，嵌入式CAN總線網(wǎng)關(guān)12與 CAN總線11相連，嵌入式CAN總線網(wǎng)關(guān)12與遠(yuǎn)程監(jiān)控計算機(jī)13之間采用以太網(wǎng)通信接口 14連接通信。嵌入式CAN總線網(wǎng)關(guān)12同時連接支持以太網(wǎng)通信接口 14和RS-232通信接口 15，每臺測控裝置帶有一個CAN總線通信接口 10。這樣就形成一個網(wǎng)絡(luò)型智能遠(yuǎn)程監(jiān)控系 統(tǒng)；同時，嵌入式CAN總線網(wǎng)關(guān)12與現(xiàn)場監(jiān)控計算機(jī)13之間采用RS-232方式通信，這樣 就形成一個網(wǎng)絡(luò)型智能現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)。圖中酸堿度(pH值)傳感器l以及溫度傳感器分別和各自的調(diào)理電路2相連，每個調(diào) 理電路2的輸出分別和C8051F040單片機(jī)的12位A/D相連，再經(jīng)C8051F040單片機(jī)數(shù)字輸 出口與兩個分別控制溶劑電磁閥9組成的執(zhí)行元件連接。此外還有LCD液晶顯示器4，顯示 現(xiàn)場檢測實(shí)時參數(shù)和測控裝置的運(yùn)行情況，根據(jù)LCD人機(jī)界面菜單可以通過鍵盤查詢、設(shè) 定參數(shù)值和對傳感器l進(jìn)行標(biāo)定。圖中電磁閥9采用脈寬調(diào)制PWM控制酸堿度(pH值)的 電磁閥。如圖2所示，被控對象中插入的酸堿度(pH值)傳感器1為pH復(fù)合電極。玻璃電極作 為指示電極，銀-氯化銀電極作為參比電極，將兩種電極封裝在起構(gòu)成復(fù)合玻璃電極， 一支 電極為測量電極，其電極電位隨溶液中被測量離子濃度的變化而變化， 一支電極為參比電 極，其電極電位不受溶液中待測離子濃度的影響。該pH傳感器1信號經(jīng)CA3140進(jìn)行髙阻 抗差動放大，再經(jīng)TL082后級放大以及電平轉(zhuǎn)移后，輸出pH是0—5V直流電壓信號，特別要提出的是在pH信號調(diào)理電路中串入了 50Hz工頻陷波電路，很好地增強(qiáng)信號調(diào)理電路2 的抗干擾能力。如圖3所示，被控對象中插入的溫度傳感器(熱敏電阻)有兩根連線，它的一端和圖3 中的端口Rxll相連，它的另一端和圖3中的端口 Rxl2相連，該傳感器信號先和R1、 R2、 R3組成橋式檢測電路，經(jīng)兩個TL084進(jìn)行差動放大，再經(jīng)TL084后級放大后，輸出T1是0 一5V直流電壓信號。圖4是基于嵌入式CAN總線網(wǎng)關(guān)12的pH值監(jiān)控示意圖。第一種方式，圖中智能pH測 控裝置與CAN總線網(wǎng)關(guān)12通過CAN總線11相連，遠(yuǎn)程監(jiān)控計算機(jī)13通過以太網(wǎng)與CAN總 線網(wǎng)關(guān)12相連，這樣便形成了遠(yuǎn)程監(jiān)控計算機(jī)13對智能pH測控裝置的遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理。 嵌入式CAN總線網(wǎng)關(guān)12采用集成了 CAN總線控制器的ARM7處理器LPC2292、以太網(wǎng)接口芯 片RTL8019AS等構(gòu)成了嵌入式網(wǎng)關(guān)的硬件平臺。在這個平臺上移植了源代碼免費(fèi)、公開的 嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)MC/OS-n，簡化并移植了 TCP/IP協(xié)議棧，開發(fā)了CAN總線11和以太 網(wǎng)驅(qū)動程序，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了嵌入式CGI (Common Gateway Interface)程序，實(shí)現(xiàn)嵌 入式Web服務(wù)器。這樣遠(yuǎn)程計算機(jī)13通過IE瀏覽器便能實(shí)現(xiàn)對CAN總線網(wǎng)關(guān)12的訪問。 CAN總線網(wǎng)關(guān)12有著良好的人機(jī)界面，通過用戶確認(rèn)，設(shè)置好CAN總線ll上各智能pH測 控裝置參數(shù)后，便進(jìn)入pH測控儀的參數(shù)顯示界面，實(shí)時顯示CAN總線ll上各智能pH測控 裝置檢測的現(xiàn)場參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場智能pH測控裝置的遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理。另一種方式，利用 ARM7處理器LPC2292內(nèi)部集成的UART實(shí)現(xiàn)RS-232串行通信，串行通信程序作為嵌入式實(shí) 時操作系統(tǒng)MC/0S-II中多任務(wù)中的一個任務(wù)來實(shí)現(xiàn)，利用嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)MC/0S-I1 提供的功能函數(shù)協(xié)調(diào)各任務(wù)運(yùn)行，使得現(xiàn)場監(jiān)控計算機(jī)通過嵌入式網(wǎng)關(guān)12實(shí)現(xiàn)對CAN總線 網(wǎng)絡(luò)上各智能pH測控裝置的監(jiān)控和管理。本發(fā)明通過在嵌入式網(wǎng)關(guān)內(nèi)嵌入TCP/IP協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)與CAN總線11之間的信息 交互，信息交互采用嵌入式Web服務(wù)器的方式，以此為接口實(shí)現(xiàn)兩種異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)之間的互聯(lián)， 即實(shí)現(xiàn)CAN總線11和以太網(wǎng)之間的互聯(lián)，通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)了對工業(yè)現(xiàn)場底層網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程監(jiān) 控。此外，該網(wǎng)關(guān)還支持RS-232串行通信接口 15，通過串口通信線連接到現(xiàn)場監(jiān)控計算機(jī)， 通過監(jiān)控計算機(jī)13的監(jiān)控畫面便可監(jiān)控CAN總線11網(wǎng)絡(luò)各個節(jié)點(diǎn)的工作情況。這是一種 距離相對比較近的監(jiān)控現(xiàn)場CAN總線11上各智能pH測控裝置的運(yùn)行情況的方式，和前面 的CAN總線11與以太網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控方式結(jié)合起來，本發(fā)明同時具備有近距離和遠(yuǎn)程監(jiān)控CAI、 總線11網(wǎng)絡(luò)上智能pH測控裝置的運(yùn)行情況的功能。本裝置的工作過程為1. pH傳感器和溫度傳感器檢測實(shí)際值，經(jīng)過調(diào)理電路2放大和濾波處理輸入到單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換模塊3的輸入端，通過A/D轉(zhuǎn)換3的輸入通道處理，將A/D轉(zhuǎn)換3后的pH值進(jìn) 行標(biāo)定和溫度補(bǔ)償，得到pH的測量值。2. 遠(yuǎn)程監(jiān)控計算機(jī)13通過IE瀏覽器訪問嵌入式CAN總線網(wǎng)關(guān)12的嵌入式Web服務(wù)器， 嵌入式CAN總線網(wǎng)關(guān)12通過CAN總線11訪問智能pH測控裝置，請求智能pH測控裝置檢 測的實(shí)時數(shù)據(jù)，請求到的數(shù)據(jù)再通過CAN總線11返送到CAN總線網(wǎng)關(guān)12，通過嵌入式CAN 總線網(wǎng)關(guān)12的Web服務(wù)器的網(wǎng)頁經(jīng)以太網(wǎng)傳送至遠(yuǎn)程監(jiān)控計算機(jī)13的IE瀏覽器顯示。同 時，遠(yuǎn)程監(jiān)控計算機(jī)13通過IE瀏覽器顯示的頁面，依次經(jīng)以太網(wǎng)、經(jīng)嵌入式CAN總線網(wǎng) 關(guān)12、經(jīng)CAN總線11給智能pH測控裝置下達(dá)控制指令，控制電磁閥9動作，調(diào)節(jié)檢測對 象的酸堿度，達(dá)到對現(xiàn)場測控儀器的監(jiān)控的目的。3. 通過現(xiàn)場監(jiān)控計算機(jī)與嵌入式CAN總線網(wǎng)關(guān)12通信，在現(xiàn)場監(jiān)控計算機(jī)上監(jiān)控智能 pH測控裝置的運(yùn)行情況，還可以通過現(xiàn)場監(jiān)控計算機(jī)的監(jiān)控界面通過RS-232，通過CAN總 線網(wǎng)關(guān)12，通過CAN總線11給智能pH測控裝置下達(dá)控制指令，控制電磁閥9動作，調(diào)節(jié) 檢測對象的酸堿度，從達(dá)到對現(xiàn)場測控儀器的監(jiān)控的目的。4. 每臺智能pH測控裝置根據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)控計算機(jī)13發(fā)送的參數(shù)給定值，或根據(jù)測控裝置 的LCD顯示器4的人機(jī)界面，通過測控裝置的鍵盤就地設(shè)置參數(shù)的給定值，與傳感器l測 量的參數(shù)實(shí)際值分別比較，得到誤差信號，經(jīng)過相應(yīng)的智能控制算法運(yùn)算后，輸出多參數(shù) 控制信號。5. 每臺智能pH測控裝置輸出參數(shù)控制信號。給被測控對象的相應(yīng)執(zhí)行元件，如酸堿度 (pH值)的控制信號是脈寬調(diào)制P^l信號，傳給酸或堿溶液罐輸出的電磁闊9，使被測控對象中的酸堿度(PH值)實(shí)時地跟蹤給定值。
權(quán)利要求
1.一種基于CAN總線網(wǎng)關(guān)的pH值測控裝置，包括將pH值測控傳感器(1)、信號調(diào)理電路(2)和模擬數(shù)字A/D轉(zhuǎn)換模塊(3)順序連接到微處理器(6)，電磁閥(9)通過數(shù)字模擬D/A轉(zhuǎn)換模塊(8)與微處理器(6)相連接，其特征是微處理器(6)的輸出連接CAN控制器(5)的輸入，CAN控制器(5)的輸出端連接到CAN總線通信接口(10)，將CAN總線通信接口(10)掛到CAN總線(11)上，嵌入式CAN總線網(wǎng)關(guān)(12)與CAN總線(11)相連，嵌入式CAN總線網(wǎng)關(guān)(12)與遠(yuǎn)程監(jiān)控計算機(jī)(13)之間采用以太網(wǎng)通信接口(14)連接通信。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的基于CAN總線網(wǎng)關(guān)的pH值測控裝置，其特征是所述嵌入式C緒 總線網(wǎng)關(guān)(12)同時連接支持以太網(wǎng)通信接口 (14)和RS-232通信接口 (15)，每臺測控 裝置帶有一個CAN總線通信接口 (10)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的基于CAN總線網(wǎng)關(guān)的pH值測控裝置，其特征是微處理器(6) 還連接顯示器(4)和鍵盤(7)。
4. 一種基于CAN總線網(wǎng)關(guān)的pH值測控方法，其特征是依次包括如下步驟① 將pH值傳感器(1)檢測的實(shí)際值，經(jīng)過調(diào)理電路(2)放大和濾波處理輸入到A/D 轉(zhuǎn)換模塊(3)輸入通道處理，將轉(zhuǎn)換后的pH值進(jìn)行標(biāo)定和補(bǔ)償，得到pH的測量值；② 遠(yuǎn)程監(jiān)控計算機(jī)(13)通過IE瀏覽器訪問嵌入式CAN總線網(wǎng)關(guān)(12)的嵌入式Web 服務(wù)器，嵌入式CAN總線網(wǎng)關(guān)(12)通過CAN總線(11)訪問pH測控裝置，請求pH測控 裝置檢測的實(shí)時數(shù)據(jù)，請求到的數(shù)據(jù)再通過CAN總線(11)返送到CAN總線網(wǎng)關(guān)(12)，通 過嵌入式CAN總線網(wǎng)關(guān)(12) Web服務(wù)器的網(wǎng)頁經(jīng)以太網(wǎng)傳送至遠(yuǎn)程監(jiān)控計算機(jī)(13) IE 瀏覽器顯示，同時遠(yuǎn)程監(jiān)控計算機(jī)(13)通過IE瀏覽器顯示頁面，依序經(jīng)以太網(wǎng)通信接口(14)、嵌入式CAN總線網(wǎng)關(guān)(12)和CAN總線(11)給pH測控裝置下達(dá)控制指令，控制 電磁閥(9)動作，調(diào)節(jié)檢測對象的酸堿度；③ 每臺pH測控裝置根據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)控計算機(jī)(13)發(fā)送的參數(shù)給定值，或根據(jù)測控裝置的 顯示的人機(jī)界面，通過測控裝置的鍵盤(7)就地設(shè)置參數(shù)的給定值，與傳感器(1)測量 的參數(shù)實(shí)際值分別比較，得到誤差信號，經(jīng)控制算法運(yùn)算后，輸出多參數(shù)控制信號；④ 每臺pH測控裝置輸出參數(shù)控制信號，傳給電磁閥(9)，使被測控對象中的pH值實(shí) 時地跟蹤給定值。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于CAN總線網(wǎng)關(guān)的pH值測控裝置及測控方法，遠(yuǎn)程監(jiān)控計算機(jī)通過IE瀏覽器訪問嵌入式CAN總線網(wǎng)關(guān)的嵌入式Web服務(wù)器，嵌入式CAN總線網(wǎng)關(guān)通過CAN總線訪問pH測控裝置，請求pH測控裝置檢測的實(shí)時數(shù)據(jù)，請求到的數(shù)據(jù)再通過CAN總線返送到CAN總線網(wǎng)關(guān)，通過嵌入式CAN總線網(wǎng)關(guān)Web服務(wù)器的網(wǎng)頁經(jīng)以太網(wǎng)傳送至遠(yuǎn)程監(jiān)控計算機(jī)IE瀏覽器顯示，同時遠(yuǎn)程監(jiān)控計算機(jī)通過IE瀏覽器顯示頁面，依序經(jīng)以太網(wǎng)通信接口、嵌入式CAN總線網(wǎng)關(guān)和CAN總線給pH測控裝置下達(dá)控制指令，控制電磁閥動作，調(diào)節(jié)檢測對象的酸堿度；本發(fā)明將生產(chǎn)現(xiàn)場底層網(wǎng)絡(luò)與企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)起來，能夠有效地提高生產(chǎn)效率、智能化監(jiān)控水平及企業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化管理水平。
文檔編號C13B20/00GK101271337SQ20081002326
公開日2008年9月24日 申請日期2008年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月3日
發(fā)明者劉一穎, 劉星橋, 曾疏楠, 云 秦, 程明慧 申請人:江蘇大學(xué)