專利名稱：全自動雞胚收獲機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于生物工程機電一體化設備技術領域，特別涉及一種雞 胚收獲機。
背景技術：
目前，國內生物制品胚毒生產中的收獲工作均以人工操作過程為主， 勞動強度大，效率低下。工作現(xiàn)場混亂，場地面積大，能源消耗大。產品 質量難以保證，并且存在散毒的可能，容易給社會造成負面影響。國外部 分發(fā)達國家已開始研究自動化生產技術，市場上也出現(xiàn)了少量機械化生產
設備。但存在的主要問題是1)半自動操作，不能形成生產流水線。2) 設備備件國內難于采購，使用和維修難度大。3)對生產原材料要求高，不 符合中國國情。4)釆購價格過高，生產企業(yè)難以承受，所以很難在國內推廣。
發(fā)明內容
本實用新型的目的是提供一種全自動雞胚收獲機，專門解決雞胚尿囊 液自動收獲問題。以便形成自動化生產流水線，提高生物制品的胚毒生產 效率，降低勞動強度。
本實用新型包括雞胚消毒裝置、雞胚干燥裝置、尿囊液收獲裝置、傳 動裝置、凈化裝置及電控裝置；雞胚消毒裝置、雞胚干燥裝置、尿囊液收 獲裝置、傳動裝置均設置在凈化裝置內；但傳動裝置的輸入端和輸出端分 別延伸在凈化裝置的外面。當裝有雞胚的蛋盤不斷被放入傳動裝置的輸入 端時，蛋盤在電控裝置的控制下，由傳動裝置的輸入端傳入凈化裝置中， 并依次在雞胚消毒裝置、雞胚干燥裝置、尿囊液收獲裝置處停留，接受處 理，最終完成收獲后的蛋盤離開凈化裝置，由傳動裝置的輸出端傳出，整 個工作過程在凈化裝置內自動進行。
本實用新型的雞胚消毒裝置，由空壓機、壓縮空氣緩沖罐、消毒液罐、 空氣電磁閥、消毒液腔、霧化噴頭、消毒液電磁閥、消毒液注頭組成；壓縮空氣緩沖罐的輸入口連通空壓機，多個輸出口對應連通多個空氣電磁閥；
消毒液罐的輸出口通過消毒液電磁閥連通消毒液注頭；消毒液注頭的輸出
口設置在消毒液腔的輸入口中，消毒液腔的輸出口連通多個霧化噴頭，多 個霧化噴頭相應對準多個雞胚。當欲消毒的雞胚到位后，電控裝置便使消 毒液電磁閥打開。壓縮空氣形成射流，吸帶消毒液腔內的消毒液，從霧化 噴頭噴出到雞胚的消毒部位，進行消毒?？刂瓶諝怆姶砰y的開啟時間，可 控制消毒液的噴出量，調試后，可滿足雞胚的實際消毒要求?？刂葡疽?電磁閥的開啟時間，可控制消毒液在消毒液腔內的液位高度，控制霧化液 滴的大小。
本實用新型的雞胚干燥裝置，由送風靜壓箱、噴咀、回風口、風機、
過濾器組成；噴咀設置在送風靜壓箱上；送風靜壓箱的輸入口通過過濾器 連通到風機的輸出口；風機的輸入口連通回風口；多個噴咀與回風口相對 設置，分別位于多個雞胚的兩側。當欲干燥的雞胚到位后，由風機提供的 空氣，經(jīng)過濾器除菌過濾后，送入送風靜壓箱。在空氣靜壓作用下，空氣 均勻的從各噴咀射出，作用到下面的雞胚上，使其干燥。用過的空氣經(jīng)回 風口，回到送風機內，參加又一次循環(huán)。
本實用新型的尿囊液收獲裝置，由真空泵、收集罐、真空收液頭、輸 液管、吸頭或吸頭組和傳動氣缸構成；真空收液頭的出液口連接收集罐， 收液口通過輸液管連通吸頭或吸頭組，真空口連通真空泵；其中，吸頭由 吸頭外殼、吸管、吸頭支架、靜壓收集管、總吸管構成，吸頭外殼上還設 有濾網(wǎng)吸孔和平面壓板；在吸頭中，吸頭外殼固定在吸頭支架上，吸管鑲 嵌在吸頭外殼中，其一端連通在濾網(wǎng)吸孔和平面壓板處，另一端連通靜壓 收集管，并通過靜壓收集管上設有的總吸管連通輸液管；多支吸管按雞胚 橫向位置距離固定在吸頭支架上，組成一排吸頭，多排吸頭根據(jù)雞胚的縱 向排列尺寸作相應排列，組成了一個雞胚陣列的吸頭組，吸頭或吸頭組動 配合設置在傳動氣缸上，并與雞胚保持8度的傾斜角。其中，真空收液頭 為一封閉的空腔體，其下端留有一粗短頸出液口，上端留有一細長頸真空 口，粗短頸出液口的截面積大于細長頸真空口的截面積；細長頸真空口的 頸位處還設有多根收液管，收液管的一端固定并探出在細長頸真空口的頸 位處，另一端隱含設置在粗短頸出液口內側頸位處。實際工作時，傳動汽缸驅動吸頭組沿8度的傾角斜度插入雞胚內；與 此同時，真空泵在真空收液頭和收集罐內形成真空；在真空的作用下，尿 囊液經(jīng)過濾網(wǎng)吸孔、吸管進入靜壓收集管的底部，再被總吸管吸走，保持 吸管不被堵塞。吸頭組上各排吸頭收獲的尿囊液分別通過各自的輸液管和 收液管，匯集到真空收液頭中。由于真空收液頭的下接口管徑很大，阻力 小，尿囊液在重力作用下，源源不斷的進入收集罐內，完成收獲尿囊液的 工作過程。
本實用新型的傳動裝置由傳送鏈條，蛋盤滑道，蛋盤和拖桿組成，并 由電機和齒輪驅動；蛋盤滑道置在凈化裝置的殼體上，蛋盤放置在蛋盤滑
道上，閉合的兩條傳送鏈條經(jīng)傳動齒輪連接在電機的驅動輸出端上，拖桿 的兩端頭分別設置在傳送鏈條上，桿身依靠在蛋盤上。當裝有雞胚的蛋盤 被放入蛋盤滑道時，傳送鏈條帶動拖桿在滑道上滑動，拖動蛋盤移動到工
作位上。傳送鏈條的移動速度為分速控制傳送時快速運行，到達定位點 后慢速運行，可精確定位停車。
本實用新型還設有收獲器具專用消毒方式收獲完成后，從傳動氣缸 上將吸頭組卸下，從收集罐上將真空收液頭卸下，連同將其構成連體的多 根輸液管一同放入消毒箱內，進行高溫消毒。
本實用新型的凈化裝置向雞胚消毒裝置、雞胚干燥裝置和尿囊液收獲 裝置等設備的工作平面內送入凈化空氣，控制收獲工作過程為100級凈化 環(huán)境。
本實用新型大大降低了生物制品胚毒生產中收獲工作的勞動強度，極 大的提高產品質量，并可形成生產流水線。生產效率是人工的20倍；占地 面積是人工生產的1/5—1/8;能源消耗是人工生產的1/10;產品質量的均 一性提高3-5個百分點；為工業(yè)化生產疫苗奠定了堅實的基礎。


圖1是本實用新型實施例整體結構剖面示意圖
圖2是本實用新型實施例雞胚消毒裝置結構示意圖
圖3是本實用新型實施例雞胚干燥裝置結構示意圖
圖4是本實用新型實施例尿囊液收獲裝置結構示意圖
圖5是本實用新型實施例尿囊液收獲裝置的吸頭結構示意圖圖6是本實用新型實施例尿囊液收獲裝置的吸頭組結構示意圖
圖7是本實用新型實施例尿囊液收獲裝置的真空收液頭結構示意圖
圖8是本實用新型實施例傳動裝置結構示意圖
圖9是本實用新型實施例收獲器具消毒方式示意圖
圖IO是本實用新型實施例凈化裝置結構示意圖
圖中標注
1.雞胚消毒裝置2.雞胚干燥裝置3.尿囊液收獲裝置4.凈化裝置 5.傳動裝置 6.輸入端 7.輸出端 8.雞胚 9.空壓機 IO.壓縮空氣緩沖罐ll.消毒液罐12.空氣電磁閥 13.消毒液腔 14.霧化噴頭 15.消毒液電磁閥 16.消毒液注頭 17.送風靜壓箱 18.噴咀 19.回風口 20.風機 21.過濾器 22.真空泵 23.收集罐 24.真空收液頭25.輸液管 26.吸頭 27.吸頭組 28.傳動氣缸 29.吸頭外殼 30.吸管 31.吸頭支架 32.靜壓收集管 33.總吸管 34.濾網(wǎng)吸孔35.平面壓板36.出液口 37.真空口 38.收液管 39.傳送鏈條40.蛋盤滑道41.蛋盤 42.拖桿 43.消毒箱 44.工作平面
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例進行具體說明 參考附圖1，本實用新型的實施例包括雞胚消毒裝置(1)、雞胚干燥 裝置(2)、尿囊液收獲裝置(3)、傳動裝置(4)、凈化裝置(5)及電控裝 置；雞胚消毒裝置(1)、雞胚千燥裝置(2)、尿囊液收獲裝置(3)、傳動 裝置(4)均設置在凈化裝置(5)內；但傳動裝置(4)的輸入端(6)和 輸出端(7)分別延伸在凈化裝置(5)的外面。當裝有雞胚(8)的蛋盤不斷 被放入傳動裝置(4)的輸入端時，蛋盤在電控裝置的控制下，由傳動裝置 (4)的輸入端傳入凈化裝置(5)中，并依次在雞胚消毒裝置(1)、雞胚 干燥裝置(2)、尿囊液收獲裝置(3)處停留，接受處理，最終完成收獲后 的蛋盤離開凈化裝置(5)，由傳動裝置(4)的輸出端(7)傳出，整個工 作過程在凈化裝置內自動進行。
參考附圖1、2，本實用新型實施例的雞胚消毒裝置(1)，由空壓機(9)、 壓縮空氣緩沖罐(10)、消毒液罐(11)、空氣電磁閥(12)、消毒液腔(13)、霧化噴頭(14)、消毒液電磁閥(15)、消毒液注頭(16)組成；壓縮空氣
緩沖罐(10)的輸入口連通空壓機(9)， 36個輸出口對應連通36個空氣 電磁閥(12);消毒液罐(11)的輸出口通過消毒液電磁閥(15)連通消毒 液注頭(16);消毒液注頭(16)的輸出口設置在消毒液腔(13)的輸入口 中，消毒液腔(13)的輸出口連通36個霧化噴頭(14)， 36個霧化噴頭(14) 相應對準36個雞胚(8)。
參考附圖1、 3，本實用新型實施例的雞胚干燥裝置(2)，由送風靜壓 箱(17)、噴咀(18)、回風口 (19)、風機(20)、過濾器(21)組成；噴 咀(18)設置在送風靜壓箱(17)上；送風靜壓箱(17)的輸入口通過過 濾器(21)連通到風機(20)的輸出口；風機(20)的輸入口連通回風口 (19); 36個噴咀(18)與回風口 (19)相對設置，分別位于36個雞胚(8) 的兩側。
參考附圖1、 4 7，本實用新型實施例的的尿囊液收獲裝置(3)，由 真空泵(22)、收集罐(23)、真空收液頭(24)、輸液管(25)、吸頭(26) 或吸頭組(27)和傳動氣缸(28)構成；真空收液頭(24)的出液口連接 收集罐(23)，收液口通過輸液管(25)連通吸頭或吸頭組，真空口連通真 空泵(22);其中吸頭(26)由吸頭外殼(29)、吸管(30)、吸頭支架(31)、 靜壓收集管(32)、總吸管(33)構成，吸頭外殼(29)上還設有濾網(wǎng)吸孔
(34)和平面壓板(35);在吸頭(26)中，吸頭外殼(29)固定在吸頭支 架(31)上，吸管(30)鑲嵌在吸頭外殼(29)中，其一端連通在濾網(wǎng)吸 孔(34)和平面壓板(35)處，另一端連通靜壓收集管(32)，靜壓收集管
(32)上設有的總吸管(33)連通輸液管(25); 6支吸管(30)按雞胚(8) 橫向位置距離固定在吸頭支架(31)上，組成一排吸頭(26) ， 6排吸頭
(26)根據(jù)雞胚的縱向排列尺寸作相應排列，組成了一個36雞胚陣列的吸 頭組(27)，吸頭組動配合設置在傳動氣缸上，并與雞胚(8)保持8度的 傾斜角。其中，真空收液頭(24)為一封閉的空腔體，其下端留有粗短頸 出液口 (36)，上端留有一細長頸真空口 (37),粗短頸出液口 (36)的截 面積大于細長頸真空口 (37)的截面積；細長頸真空口 (37)的頸位處還 設有6根收液管(38)，收液管(38)的一端固定并探出在細長頸真空口(37) 的頸位處，另一端隱含設置在粗短頸出液口 (36)內側頸位處。實際工作時，傳動汽缸驅動吸頭組沿8度的傾角斜度插入雞胚(8)內； 與此同時，真空泵在真空收液頭(24)和收集罐(23)內形成真空；在真空的
作用下，尿囊液經(jīng)過濾網(wǎng)吸孔(34)、吸管(30)進入靜壓收集管(32)的底部， 再被總吸管(33)吸走，保持吸管(30)不被堵塞。吸頭組(27)上6排吸頭(26) 收獲的尿囊液分別通過6根輸液管(25)和收液管(38)，匯集到真空收液 頭(24)中。由于真空收液頭(24)的下接口管徑很大，阻力小，尿囊液 在重力作用下，源源不斷的進入收集罐(23)內，完成收獲尿囊液的工作 過程。
參考附圖1、 8，所述的傳動裝置(4)由兩條傳送鏈條(39)，蛋盤滑 道(40)，蛋盤(41)和拖桿(42)組成，并由電機和齒輪驅動；兩條蛋盤 滑道(40)分別設置在凈化裝置(5)的殼體上，蛋盤(41)放置在兩條蛋 盤滑道(40)上，閉合的兩條傳送鏈條(39)經(jīng)傳動齒輪連接在電機的驅 動輸出端上，拖桿(42)的兩端頭分別設置在兩條傳送鏈條(39)上，桿 身依靠在蛋盤(41)上。當裝有36個雞胚(8)的蛋盤被放入蛋盤滑道(40) 時，傳送鏈條(39)帶動拖桿(42)在滑道上滑動，拖動蛋盤移動到工作 位上。傳送鏈條(39)的移動速度為分速控制傳送時快速運行，到達定 位點后慢速運行，可精確定位停車。
參考附圖4、 6、 9，本實用新型實施例還設有收獲器具專用消毒方式 收獲完成后，從傳動氣缸(28)上將吸頭組(27)卸下，從收集罐(23) 上將真空收液頭(24)卸下，連同將其構成連體的6根輸液管(25) —同 放入消毒箱(43)內，進行高溫消毒。
參考附圖1、 10，本實用新型實施例的凈化裝置(5)向雞胚消毒裝置 (1)、雞胚干燥裝置(2)和尿囊液收獲裝置(3)等設備的工作平面(44) 內送入凈化空氣，控制接種工作過程為IOO級凈化環(huán)境。
權利要求1. 全自動雞胚收獲機，其特征在于包括雞胚消毒裝置(1)、雞胚干燥裝置(2)、尿囊液收獲裝置(3)、傳動裝置(4)、凈化裝置(5)及電控裝置；雞胚消毒裝置(1)、雞胚干燥裝置(2)、尿囊液收獲裝置(3)、傳動裝置(4)均設置在凈化裝置(5)內；但傳動裝置(4)的輸入端(6)和輸出端(7)分別延伸在凈化裝置(5)的外面；在電控裝置的控制下，雞胚(8)由傳動裝置(4)的輸入端(6)進入凈化裝置(5)中，并依次經(jīng)過雞胚消毒裝置(1)、雞胚干燥裝置(2)、尿囊液收獲裝置(3)，最終由傳動裝置(4)的輸出端(7)離開凈化裝置(5)。
2. 根據(jù)權利要求l所述的全自動雞胚尿囊液收獲機，其特征在于所述的 雞胚消毒裝置(l)，由空壓機(9)、壓縮空氣緩沖罐(10)、消毒液罐(11)、 空氣電磁閥(12)、消毒液腔(13)、霧化噴頭(14)、消毒液電磁閥(15)、 消毒液注頭(16)組成；壓縮空氣緩沖罐(10)的輸入口連通空壓機(9)， 多個輸出口對應連通多個空氣電磁閥(12);消毒液罐(11)的輸出口通 過消毒液電磁閥(15)連通消毒液注頭(16);消毒液注頭(16)的輸出 口設置在消毒液腔(13)的輸入口中，消毒液腔(13)的輸出口連通多 個霧化噴頭(14)，多個霧化噴頭(14)相應對準多個雞胚(8)。
3. 根據(jù)權利要求l所述的全自動雞胚尿囊液收獲機，其特征在于所述的 雞胚干燥裝置(2)，由送風靜壓箱(17)、噴咀(18)、回風口 (19)、風 機(20)、過濾器(21)組成；噴咀(18)設置在送風靜壓箱(17)上； 送風靜壓箱(17)的輸入口通過過濾器(21)連通到風機(20)的輸出 口；風機(20)的輸入口連通回風口 (19);多個噴咀(18)與回風口 (19) 相對設置，分別位于多個雞胚(8)的兩側。
4. 根據(jù)權利要求l所述的全自動雞胚尿囊液收獲機，其特征在于所述的尿囊液收獲裝置(3)，由真空泵(22)、收集罐(23)、真空收液頭(24)、 輸液管(25)、吸頭(26)或吸頭組(27)和傳動氣缸(28)構成；真空 收液頭(24)的出液口連接收集罐(23)，收液口通過輸液管(25)連通 吸頭或吸頭組，真空口連通真空泵(22);其中吸頭(26)由吸頭外殼(29)、 吸管(30)、吸頭支架(31)、靜壓收集管(32)、總吸管(33)構成，吸頭外殼(29)上還設有濾網(wǎng)吸孔(34)和平面壓板(35);在吸頭(26) 中，吸頭外殼(29)固定在吸頭支架(31)上，吸管(30)鑲嵌在吸頭 外殼(29)中，其一端連通在濾網(wǎng)吸孔(34)和平面壓板(35)處，另 一端連通靜壓收集管(32)，并通過靜壓收集管(32)上設有的總吸管(33) 連通輸液管(25);多支吸管(30)按雞胚(8)橫向位置距離固定在吸頭 支架(31)上，組成一排吸頭(26)，多排吸頭(26)根據(jù)雞胚的縱向 排列尺寸作相應排列，組成了一個雞胚陣列的吸頭組(27)，吸頭或吸頭 組動配合設置在傳動氣缸上，并與雞胚(8)保持8度的傾斜角。
5、 根據(jù)權利要求4所述的全自動雞胚尿囊液收獲機，其特征在于所述的 真空收液頭(24)為一封閉的空腔體，其下端留有一粗短頸出液口 (36)， 上端留有一細長頸真空口 (37)，粗短頸出液口 (36)的截面積大于細長 頸真空口 (37)的截面積；細長頸真空口 (37)的頸位處還設有多根收 液管(38)，收液管(38)的一端固定并探出在細長頸真空口 (37)的頸 位處，另一端隱含設置在粗短頸出液口 (36)內側頸位處。
6. 根據(jù)權利要求l所述的全自動雞胚尿囊液收獲機，其特征在于所述的 傳動裝置(4)由傳送鏈條(39)，蛋盤滑道(40),蛋盤(41)和拖桿(42) 組成，并由電機和齒輪驅動；蛋盤滑道(40)設置在凈化裝置(5)的殼 體上，蛋盤(41)放置在蛋盤滑道(40)上，閉合的兩條傳送鏈條(39) 經(jīng)傳動齒輪連接在電機的驅動輸出端上，拖桿(42)的兩端頭分別設置 在傳送鏈條(39)上，桿身依靠在蛋盤(41)上。
專利摘要一種全自動雞胚收獲機，由雞胚消毒裝置(1)、雞胚干燥裝置(2)、尿囊液收獲裝置(3)、傳動裝置(4)、凈化裝置(5)及電控裝置組成。裝有雞胚(8)的蛋盤在電控裝置的控制下，由傳動裝置(4)的輸入端(6)傳入凈化裝置(5)中，并依次在雞胚消毒裝置(1)、雞胚干燥裝置(2)、尿囊液收獲裝置(3)處停留，接受處理，最終完成收獲后的蛋盤離開凈化裝置(5)，由傳動裝置(4)的輸出端(7)傳出，整個工作過程在凈化裝置內自動進行。該設備大大降低了生物制品胚毒生產中收獲工作的勞動強度，極大的提高產品質量，并可形成生產流水線。生產效率是人工的20倍；占地面積是人工生產的1/5-1/8；能源消耗是人工生產的1/10；產品質量的均一性提高3-5個百分點；為工業(yè)化生產疫苗奠定了堅實的基礎。
文檔編號C12M1/00GK201241155SQ200820119470

公開日2009年5月20日 申請日期2008年8月6日 優(yōu)先權日2008年8月6日
發(fā)明者維 張 申請人:青島易邦生物工程有限公司