專利名稱：一種全自動(dòng)肉泥加工機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種食品的前期自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，尤其是涉及一 種全自動(dòng)加工肉泥的肉泥力。工才幾。
背景技術(shù)：
聞名海內(nèi)外的潮州手捶肉丸是潮州很受歡迎的民間小食，以風(fēng)味 獨(dú)特濃郁、口感鮮香脆嫩有彈性、含脂低、久煮不渾而風(fēng)靡潮汕地 區(qū)。手捶肉丸種類很多，如豬肉丸、豬肚丸、魚丸、墨斗丸、蝦丸 等，但最受歡迎的還是非牛肉丸莫屬。
潮州手捶肉丸之所以聞名，是由于潮粵地區(qū)氣候濕潤(rùn)，土地肥沃， 所以產(chǎn)出的肉質(zhì)得天獨(dú)厚。如潮州牛肉丸 一般選用山區(qū)優(yōu)質(zhì)壯牛， 取當(dāng)天活宰的牛腿肉，切小塊，用雙鐵棒反復(fù)大力捶打，打至牛肉 變成肉漿，調(diào)味后手工擠制成丸。潮州牛肉丸的口感筋道，極富彈
性，經(jīng)煮不爛。裝碗后湯里再調(diào)入蒜頭膀和芽菜粒，味道十分鮮美； 蘸上潮汕沙茶醬，牛肉丸的口感和美味都淋漓盡致地發(fā)揮出來(lái)了 。
隨著人們生活水平的提高，做肉丸的選材也更加廣泛，從豬肚、 到東星斑、龍蝦等，無(wú)論是普通的食材還是高檔的食材，經(jīng)過(guò)師傅 的 一 雙巧手都能做成爽口彈牙的丸子。
傳統(tǒng)的手捶肉丸是經(jīng)嚴(yán)格的選料、配料，精細(xì)復(fù)雜的工序手工打 制而成，加工工藝費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且生產(chǎn)量小，無(wú)法滿足市場(chǎng)的需要。 除此以外，傳統(tǒng)手捶肉丸的生產(chǎn)需要繁重的體力勞動(dòng)，是由人雙手 持鐵棒(每根重約1.5公斤)將新鮮精肉用力連續(xù)均勻捶打約2小時(shí) 而成，這種手工加工肉泥的方法可使肉泥攪拌均勻、乳化發(fā)酵充分 并保持肉類原有品質(zhì)及風(fēng)味。但這樣不僅要求的勞動(dòng)強(qiáng)度大，且生 產(chǎn)率低、生產(chǎn)成本增加，并且由于是手工作業(yè)，易對(duì)肉泥造成污染，衛(wèi)生條件差，不符合國(guó)家相關(guān)食品衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的要求，給食品的安全 帶來(lái)隱患。
針對(duì)上述問題，市場(chǎng)上出現(xiàn)了一些類型的肉泥加工機(jī)，大陸的肉 泥加工機(jī)以"攪打機(jī)"為主，臺(tái)灣省有"擂潰機(jī)"或"捶打機(jī)"， 但其加工程序復(fù)雜，自動(dòng)化程度低、功能單一，并且均存在攪拌不 均、乳化發(fā)酵不足等問題，制作出來(lái)的肉泥的品質(zhì)和風(fēng)味，與手工 捶打制得的肉泥相比差距甚大。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)化程度高的集捶 擊與攪拌功能于一體的肉泥加工機(jī)，這種肉泥加工機(jī)完全模擬手工
捶打和攪拌均勻等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)肉丸加工前期的機(jī)械化和自動(dòng)化。
本實(shí)用新型的肉泥加工機(jī)包括支架、設(shè)置在所述支架上的容器、 設(shè)置在所述支架上的電動(dòng)裝置、與所述電動(dòng)裝置相連接的動(dòng)力傳導(dǎo) 裝置、與所述動(dòng)力傳導(dǎo)裝置相連接的捶打裝置，其中，所述肉泥加 工機(jī)還包括設(shè)置在所述容器下方以及所述動(dòng)力傳導(dǎo)裝置上的控制裝 置，所述控制裝置能自動(dòng)控制所述電動(dòng)裝置的啟動(dòng)。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述動(dòng)力傳導(dǎo)裝置包括相互連接 的驅(qū)動(dòng)所述捶打裝置垂直運(yùn)動(dòng)的捶打驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)所述底盤旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)的底盤驅(qū)動(dòng)裝置以及驅(qū)動(dòng)所述攪拌桿垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的攪拌桿驅(qū) 動(dòng)裝置，所述控制裝置包括壓力傳感器、單片機(jī)和位置傳感器，其 中，所述捶打驅(qū)動(dòng)裝置和底盤驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)一連桿相互連接，所述 捶打驅(qū)動(dòng)裝置、和所述攪拌桿驅(qū)動(dòng)裝置、通過(guò)安裝在所述支架上的 前軸相互連接，所述壓力傳感器和單片機(jī)設(shè)置在所述支架上，所述 位置傳感器與所述捶打驅(qū)動(dòng)裝置相連接。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支架上安裝有通過(guò)所述連桿 與所述電動(dòng)裝置連接的后軸，所述后軸具有前工位和后工位，所述 位置傳感器靠近所述前工位設(shè)置。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述捶打驅(qū)動(dòng)裝置包括前軸、后軸、連桿和扣鏈，其中，所述連桿的中部與所述電動(dòng)裝置上的傳動(dòng)
軸接合，連桿的頂端與所述后軸接合；所述扣鏈的一端巻繞在所述 后軸上，另一端巻繞在所述前軸上并與所述捶打裝置相連接。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底盤驅(qū)動(dòng)裝置包括連桿、傳 送帶、皮帶輪、連接軸、第一齒輪和第二齒輪，其中，所述傳送帶 環(huán)繞在所述連桿下端和所述皮帶輪上，所述皮帶輪和所述第一齒輪 分別套裝在所述連接軸的兩端，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，所 述第二齒輪與所述底盤嚙合。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述攪拌桿驅(qū)動(dòng)裝置包括前軸， 所述前軸上設(shè)置有與所述攪拌桿配合的連接裝置。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接裝置為螺紋裝置，與所 述攪拌桿上的螺紋裝置相配合。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述攪拌桿的下端安裝有至少一
個(gè)攪拌臂，所述攪拌臂的外輪廓形狀與所述容器的內(nèi)壁形狀相應(yīng)。 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支架的底座上安裝有一底
盤，所述底盤支承所述容器。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述容器的內(nèi)壁沿所述容器的軸
線的縱剖面形狀為上寬下窄的形狀。以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。


圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的全自動(dòng)肉泥加工機(jī)的主視圖。
圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的全自動(dòng)肉泥加工機(jī)的俯視圖。
圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的全自動(dòng)肉泥加工機(jī)的立體圖。
圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的全自動(dòng)肉泥加工機(jī)的立體圖，其中不包
含所述支架，并且所述后軸位于后工位。
圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的全自動(dòng)肉泥加工機(jī)中的控制裝置自動(dòng)
控制電動(dòng)裝置工作的程序流程框圖。
具體實(shí)施方式
如附圖所示，本實(shí)用新型提供了一種用于全自動(dòng)肉泥加工機(jī)的控
制裝置。由
圖1、圖2可知，該肉泥加工機(jī)包括支架l、設(shè)置在所述 支架l上的電動(dòng)裝置20、與所述電動(dòng)裝置20相連接的動(dòng)力傳導(dǎo)裝置、 與所述動(dòng)力傳導(dǎo)裝置相連接的捶打裝置12 (由附圖3示出)，所述 肉泥加工機(jī)還包括設(shè)置在所述支架底座2上的底盤3、位于所述底盤 3上的容器17、安裝在所述支架1上部位置的攪拌桿10以及控制所 述電動(dòng)裝置20工作的自動(dòng)化控制裝置。
所述支架1由支架底座2、安裝在所述支架底座2兩側(cè)的至少兩 對(duì)相對(duì)設(shè)置的立柱4、分別垂直安裝在每側(cè)立柱上的橫梁5、連接所 述橫梁5的前橫梁支架6和后橫梁支架7以及由所述支架底座2垂 直向上延伸的電動(dòng)裝置支架21構(gòu)成，其中，所述前橫梁支架5之間 設(shè)置有一前軸8，所述后橫梁支架7之間設(shè)置有一后軸9。所述電動(dòng) 裝置20安置在所述電動(dòng)裝置支架21上。
所述自動(dòng)化控制裝置包括設(shè)置在所述底盤3上、容器17下方的 壓力傳感器18、設(shè)置在所述支架底座2上的單片機(jī)19以及設(shè)置在所 述后軸9的前工位13附近的位置傳感器15。其中，所述壓力傳感器 18與所述單片機(jī)19電連接，所述單片機(jī)19與所述電動(dòng)裝置20電連 接，所述位置傳感器15與所述電動(dòng)裝置20電連接。
所述動(dòng)力傳導(dǎo)裝置包括驅(qū)動(dòng)所述捶打裝置垂直運(yùn)動(dòng)的捶打驅(qū)動(dòng) 裝置22、驅(qū)動(dòng)所述底盤旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的底盤驅(qū)動(dòng)裝置23以及驅(qū)動(dòng)所述攪 拌桿垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的攪拌桿驅(qū)動(dòng)裝置24。
如圖4所示，所述底盤驅(qū)動(dòng)裝置23包括連桿29、傳送帶25、皮 帶輪26、連接軸33和齒輪27、 28，其中，所述傳送帶25環(huán)繞在所 述連桿29下端和所述皮帶輪26上，所述皮帶輪26和齒輪27分別 套裝在所述連接軸33的兩端，所述齒輪27與齒輪28嚙合，所述齒 輪28與所述底盤3嚙合。
所述攪拌桿驅(qū)動(dòng)裝置24包括前軸8,尤其是前軸8上的連接裝 置32。所述連接裝置可以是螺紋裝置，以便與所述攪拌桿IO上的螺紋裝置相配合。
所述底盤3為圓形，其軸線與所述位于底盤3上的容器17同軸。 按照本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施方式，所述容器17的內(nèi)壁沿所述 容器17的軸線的縱剖面形狀為上寬下窄的形狀。例如，所述容器17 可以整體呈倒梯形臺(tái)狀，在中心設(shè)置一圓臺(tái)狀孔。
所述攪拌桿10與所述容器17的軸線方向平行，所述攪拌臂11 有上、下兩個(gè)工位，當(dāng)所述攪拌臂11處于上工位時(shí)，所述攪拌臂ll 的下端靠近所述容器17的頂端；當(dāng)所述攪拌臂11處于下工位時(shí)， 所述攪拌臂11的下端能夠伸入所述容器17內(nèi)部，并靠近所述容器 17的底部。
所述攪拌桿10的下端安裝有至少一個(gè)攪拌臂ll,所述攪拌臂11 的外輪廓形狀與所述容器17的內(nèi)壁形狀相應(yīng)。
所述捶打驅(qū)動(dòng)裝置22包括前軸8、后軸9、連桿29和扣4連31。 所述后軸9有前后兩個(gè)工位13、 14。當(dāng)所述后軸位于后工位14時(shí)， 所述后軸通過(guò)所述連桿29與電動(dòng)裝置20噬合。當(dāng)電動(dòng)裝置20啟動(dòng) 時(shí)，電動(dòng)裝置20上的傳動(dòng)軸30將動(dòng)力傳遞給所述連桿29,所述連 桿29通過(guò)其頂端與后軸9接合而帶動(dòng)后軸9轉(zhuǎn)動(dòng)?？坻?1的一端 巻繞在后軸9上，另一端巻繞在前軸8上面，并與擊錘12相連。后 軸9轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)所述扣鏈31將擊錘12拉高，并帶動(dòng)前軸8旋轉(zhuǎn)， 前軸8則通過(guò)連接裝置32使攪拌桿10下降，從而使得攪拌臂11伸 入容器17內(nèi)部至接近容器17底部的位置。同時(shí)，電動(dòng)裝置20通過(guò) 所述底盤驅(qū)動(dòng)裝置23帶動(dòng)底盤3旋轉(zhuǎn)。
所述底盤3的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)容器17圍繞其自身的軸線旋轉(zhuǎn)，使得攪 拌臂11相對(duì)于容器17的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將食品原料特別是肉料復(fù) 位到容器17的底部中心。
在擊錘12被拉高到預(yù)定位置后，擊錘憑借其自身重力通過(guò)拉動(dòng) 扣鏈31使后軸9脫離后工位14而被拉到前工位13，并觸動(dòng)靠近前 工位13的位置傳感器15。電動(dòng)裝置20在位置傳感器的電信號(hào)的控 制下停止旋轉(zhuǎn)，擊錘12帶動(dòng)扣鏈自由下落，捶擊容器17內(nèi)的原料。容器底盤3上安裝有壓力傳感器18，可以檢測(cè)原料質(zhì)量和擊錘的沖 擊曲線。這些信息通過(guò)單片機(jī)19處理后，可以判斷原料的乳化發(fā)酵 程度，并依據(jù)處理結(jié)果控制電動(dòng)裝置的啟動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)肉泥加工的 全自動(dòng)控制。具體的操作流程可以是在所述單片機(jī)19上設(shè)定一個(gè) 預(yù)定值和特征值，當(dāng)從壓力傳感器18接收到的壓力值和預(yù)定值的差 值A(chǔ)P不等于特征值時(shí)，單片機(jī)19發(fā)出正常指令，電動(dòng)裝置20正常 工作；當(dāng)從壓力傳感器18接收到的壓力值和預(yù)定值的差值A(chǔ)P等于 特征值時(shí)，單片機(jī)19發(fā)出報(bào)警指令，同時(shí)切斷電動(dòng)裝置20的電源， 使其自動(dòng)停機(jī)。其程序流程框圖如圖5所示。
盡管已經(jīng)如上所述地描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但是本實(shí) 用新型并非限制于此?？梢岳斫獾氖?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在不 脫離如后附權(quán)利要求書請(qǐng)求保護(hù)的本實(shí)用新型的精神和范圍的前提 下對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行其他的改進(jìn)和變化。
權(quán)利要求1. 一種全自動(dòng)肉泥加工機(jī)，包括支架(1)、設(shè)置在所述支架(1)上的容器(17)、設(shè)置在所述支架(1)上的電動(dòng)裝置(20)、與所述電動(dòng)裝置(20)相連接的動(dòng)力傳導(dǎo)裝置、與所述動(dòng)力傳導(dǎo)裝置相連接的捶打裝置(12)，其特征在于，所述肉泥加工機(jī)還包括設(shè)置在所述容器(17)下方以及所述動(dòng)力傳導(dǎo)裝置上的控制裝置，所述控制裝置能自動(dòng)控制所述電動(dòng)裝置(20)的啟動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)肉泥加工機(jī)，其特征在于，所 述動(dòng)力傳導(dǎo)裝置包括相互連接的驅(qū)動(dòng)所述捶打裝置(12)垂直運(yùn)動(dòng) 的捶打驅(qū)動(dòng)裝置(22)、驅(qū)動(dòng)所述底盤(3)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的底盤驅(qū)動(dòng)裝 置(23)以及驅(qū)動(dòng)所述攪拌桿(10)垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的攪拌桿驅(qū)動(dòng)裝 置(24),所述控制裝置包括壓力傳感器(18)、單片機(jī)(19)和 位置傳感器(15),其中，所述捶打驅(qū)動(dòng)裝置(22)和底盤驅(qū)動(dòng)裝 置(23)通過(guò)一連桿(29)相互連接，所述捶打驅(qū)動(dòng)裝置(22)和 所述攪拌桿驅(qū)動(dòng)裝置(24 )通過(guò)安裝在所述支架(1 )上的前軸(8 ) 相互連接，所述壓力傳感器(18 )和單片機(jī)(19 )設(shè)置在所述支架(1 )上，所述位置傳感器(15 )與所述捶打驅(qū)動(dòng)裝置(22 )相連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)肉泥加工機(jī)，其特征在于， 所述支架(1)上安裝有通過(guò)所述連桿(29)與所述電動(dòng)裝置(20) 連接的后軸(9 ),所述后軸(9 )具有前工位(13)和后工位(14 ), 所述位置傳感器(15)靠近所述前工位(13)設(shè)置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)肉泥加工機(jī)，其特征在于，所 述捶打驅(qū)動(dòng)裝置(22 )包括前軸(8 )、后軸(9 )、連桿(29 )和 扣鏈(31),其中，所述連桿(29)的中部與所述電動(dòng)裝置(20) 上的傳動(dòng)軸(30)接合，連桿(29)的頂端與所述后軸(9)接合； 所述扣鏈(31)的一端巻繞在所述后軸(9)上，另一端巻繞在所述 前軸(8)上并與所述捶打裝置(12)相連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)肉泥加工機(jī)，其特征在于，所述底盤驅(qū)動(dòng)裝置(23)包括連桿(29)、傳送帶(25)、皮帶輪(26)、 連接軸(33)、第一齒輪(27)和第二齒輪(28),其中，所述傳 送帶(")環(huán)繞在所述連桿(29)下端和所述皮帶輪(26)上，所 述皮帶輪(26)和所述第一齒輪(27)分別套裝在所述連接軸(33) 的兩端，所述第一齒輪(27)與第二齒輪(28)嚙合，所述第二齒 輪(28)與所述底盤(3)嚙合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)肉泥加工機(jī)，其特征在于，所 述攪拌桿驅(qū)動(dòng)裝置(24)包括前軸(8)，所述前軸(8)上設(shè)置有 與所述攪拌桿(10)配合的連接裝置(32)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)肉泥加工機(jī)，其特征在于，所 述連接裝置(32)為螺紋裝置，與所述攪拌桿(10)上的螺紋裝置 相配合。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4-7中任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)肉泥加工機(jī)，其特 征在于，所述攪拌桿(10)的下端安裝有至少一個(gè)攪拌臂(11), 所述攪拌臂(11)的外輪廓形狀與所述容器(17)的內(nèi)壁形狀相應(yīng)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)肉泥加工機(jī)，其特征在于，所 述支架(1 )的底座(2 )上安裝有一底盤(3 ),所述底盤(3 )支 承所述容器(17)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)肉泥加工機(jī)，其特征在于，所 述容器(17)的內(nèi)壁沿所述容器(17)的軸線的縱剖面形狀為上寬 下窄的形狀。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)肉泥加工機(jī)，其包括支架、設(shè)置在支架上的容器、設(shè)置在支架上的電動(dòng)裝置、與電動(dòng)裝置相連接的動(dòng)力傳導(dǎo)裝置、與動(dòng)力傳導(dǎo)裝置相連接的捶打裝置和設(shè)置在容器下方以及動(dòng)力傳導(dǎo)裝置上的控制裝置，該控制裝置能自動(dòng)控制電動(dòng)裝置的啟動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，捶打驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)擊錘拉高，前軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)攪拌桿驅(qū)動(dòng)裝置將攪拌桿降下，從而使得攪拌臂伸入容器內(nèi)部至接近容器底部的位置；同時(shí)電動(dòng)裝置通過(guò)底盤驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)容器圍繞其自身的軸線旋轉(zhuǎn)，使得攪拌臂相對(duì)于容器的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將食品原料特別是肉料復(fù)位到容器的底部中心。這種肉泥加工機(jī)完全模擬手工捶打和攪拌均勻等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)肉丸加工前期的機(jī)械化和自動(dòng)化。
文檔編號(hào)A22C7/00GK201303569SQ2008201801
公開日2009年9月9日 申請(qǐng)日期2008年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月28日
發(fā)明者袁芳革 申請(qǐng)人:中山職業(yè)技術(shù)學(xué)院