專利名稱：自動(dòng)擠奶機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)擠奶機(jī)，屬于養(yǎng)殖業(yè)附屬設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，公知的擠奶設(shè)備在使用時(shí)乳頭套上奶杯直接擠奶，有部分奶牛產(chǎn)生
不安情緒，扭動(dòng)或串動(dòng)身體，造成奶杯對(duì)乳房擠壓抻拉，產(chǎn)生腫痛現(xiàn)象；現(xiàn)有的擠奶機(jī)是按占空比來(lái)控制前、后乳區(qū)擠奶強(qiáng)度，不能準(zhǔn)確的控制無(wú)奶脫杯，不能使單個(gè)乳頭無(wú)辦時(shí)自動(dòng)脫落，使無(wú)奶的乳頭繼續(xù)空抽，致使腺體受損發(fā)生炎癥；現(xiàn)有的擠奶設(shè)備在使用前必須先將計(jì)量瓶下口的膠管用夾子夾住，上口打開，在將奶杯套上乳頭，如果夾住了計(jì)量瓶上口而未夾住計(jì)量瓶下口，會(huì)使奶液直接流到集乳罐中，如果計(jì)量瓶上、下口都未夾住，會(huì)使奶管中的奶液吸入到計(jì)量瓶?jī)?nèi)，造成計(jì)量失準(zhǔn)；頻繁用夾子夾奶管，膠管產(chǎn)生裂紋，忘記夾住或放開膠管造成操作失誤；當(dāng)奶牛有病乳液發(fā)生改變時(shí)，不能辨別。發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)擠奶機(jī)，該自動(dòng)擠奶機(jī)不僅能自動(dòng)擠奶、實(shí)現(xiàn)單乳頭無(wú)奶脫杯，還可以在擠奶前期和后期對(duì)乳頭按摩、辨別有問(wèn)題的奶液。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是包括真空泵、穩(wěn)壓罐、調(diào)壓器、三位閥、清洗/真空二用管、水槽、計(jì)量瓶、計(jì)量瓶上口氣動(dòng)閥、問(wèn)題奶檢測(cè)傳感器、前乳區(qū)第二電磁閥、前乳區(qū)第一電磁閥、前乳區(qū)第二檢測(cè)傳感器、前乳區(qū)第一檢測(cè)傳感器、前乳區(qū)第一奶杯、前乳區(qū)第二奶杯、后乳區(qū)第一奶杯、后乳區(qū)第二奶杯、提杯氣缸電磁閥、提杯氣缸、前乳區(qū)脈動(dòng)器、后乳區(qū)脈動(dòng)器、清洗座、清洗座氣動(dòng)閥、后乳區(qū)第一檢測(cè)傳感器、后乳區(qū)第二檢測(cè)傳感器、后乳區(qū)第二電磁閥、后乳區(qū)第一電磁閥、冷藏罐、計(jì)量瓶下口放奶氣動(dòng)閥、奶泵、集乳罐、真空安全器，前乳區(qū)第一奶杯出奶管下口連接前乳區(qū)第一檢測(cè)傳感器，前乳區(qū)第一檢測(cè)傳感器下端連接前乳區(qū)第一電磁閥，前乳區(qū)第一電磁閥通過(guò)奶管逢接問(wèn)題奶檢測(cè)傳感器，問(wèn)題奶檢測(cè)傳感器通過(guò)奶管連接到計(jì)量瓶；前乳區(qū)第二奶杯出奶管下口連接前乳區(qū)第二檢測(cè)傳感器，前乳區(qū)第二檢測(cè)傳感器下端連接前乳區(qū)第二電磁閥，前乳區(qū)第二電磁閥通過(guò)奶管連接問(wèn)題奶檢測(cè)傳感器，問(wèn)題奶檢測(cè)傳感器通過(guò)奶管連接到計(jì)量瓶；后乳區(qū)第一奶杯出奶管下口連接后乳區(qū)第一檢測(cè)傳感器，后乳區(qū)第一檢測(cè)傳感器下端連接后乳區(qū)第一電磁閥，后乳區(qū)第一電磁閥通過(guò)奶管連接問(wèn)題奶檢測(cè)傳感器，問(wèn)題奶檢測(cè)
傳感器通過(guò)奶管連接到計(jì)量瓶；后乳區(qū)第二奶杯出奶管下口連接后乳區(qū)第二檢測(cè)傳感器，后乳區(qū)第二檢測(cè)傳感器下端連接后乳區(qū)第二電磁閥，后乳區(qū)第二電磁閥通過(guò)奶管連接問(wèn)題奶檢測(cè)傳感器，問(wèn)題奶檢測(cè)傳感器通過(guò)奶管連接到計(jì)量瓶；前乳區(qū)第一奶杯、前乳區(qū)第二奶杯連接到前乳區(qū)脈動(dòng)器，前乳區(qū)脈動(dòng)器連接真空管，后乳區(qū)第一奶杯、后乳區(qū)第二奶杯連接后乳區(qū)脈動(dòng)器，后乳區(qū)脈動(dòng)器連接真空管，提杯氣缸連接提杯氣缸電磁閥，提杯氣缸電磁閥連接真空管，真空管并聯(lián)調(diào)壓器，真空管連接穩(wěn)壓罐，穩(wěn)壓罐連接到真空泵；計(jì)量瓶上口連接計(jì)量瓶上口氣動(dòng)閥，計(jì)量瓶上口氣動(dòng)閥一路通過(guò)清洗/真空二用管連接三位閥，三位閥轉(zhuǎn)換連接擠奶位、清洗位，清洗位通過(guò)管路連接到水槽；計(jì)量瓶上口氣動(dòng)閥另一路連接清洗座氣動(dòng)閥，清洗座氣動(dòng)閥連接清洗座；計(jì)量瓶下口連接計(jì)量瓶下口放奶氣動(dòng)閥，計(jì)量瓶下口放奶氣動(dòng)閥通過(guò)奶管連接集乳罐，集乳罐一端連接真空安全器，真空安全器另一端連接真空管，集乳罐另一端連接奶泵，奶泵連接第二三位閥，第二三位閥轉(zhuǎn)換連接第二擠奶位、第二清洗位，第二擠奶位連接冷藏罐，第二清洗位通過(guò)管路連接到水槽；使用時(shí)，將啟動(dòng)開關(guān)kla、 klb接通，計(jì)量瓶上口氣動(dòng)閥開通，計(jì)量瓶下口放奶氣動(dòng)閥關(guān)閉，前乳區(qū)第二電磁閥、前乳區(qū)第一電磁閥、后乳區(qū)第二電磁閥、后乳區(qū)第一電磁閥開通，提杯氣缸電磁閥關(guān)閉，奶杯套入乳頭，開始擠奶，前乳區(qū)脈動(dòng)器F、后乳區(qū)脈動(dòng)器R以按摩頻率開始工作，延時(shí)一定時(shí)間后轉(zhuǎn)入正常擠奶頻率；泌乳量到達(dá)一定量時(shí)，檢測(cè)傳感器視為擠奶末期，或門給脈動(dòng)控制器一個(gè)后期按摩信號(hào)，到擠奶結(jié)束單杯脫落，當(dāng)最后一個(gè)奶杯脫落后，計(jì)量瓶上口氣動(dòng)閥、計(jì)量瓶下口放奶氣動(dòng)閥、前乳區(qū)第二電磁閥、前乳區(qū)第一電磁閥、后乳區(qū)第二電磁閥、后乳區(qū)第一電磁閥開通，提杯氣缸電磁閥開啟，氣缸提升將奶杯組提起；當(dāng)擠奶完成后，清洗時(shí)，奶杯套入清洗座，三位閥接通清洗位、第二三位閥連接第二清洗位，開機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行清洗。
本實(shí)用新型的有益效果是，柔和的開始擠奶，減少和消除奶牛的不安情緒，平穩(wěn)的過(guò)渡到正常擠奶強(qiáng)度，有利保護(hù)奶牛乳房健康，在常用頻率內(nèi)可以針對(duì)牛的不同習(xí)性調(diào)節(jié)到最合適的脈動(dòng)頻率，增加奶牛的舒適感有利泌乳，根據(jù)各奶杯下的檢測(cè)傳感器傳來(lái)的電信號(hào)確定無(wú)奶后停止擠奶，進(jìn)行末期按摩，直到
4單個(gè)奶杯脫落，當(dāng)最后一個(gè)奶杯脫落后，提杯氣缸迅速把杯組升起，避免落地 污染和損壞；當(dāng)擠奶完成后，清洗時(shí)，將奶杯安放在清洗座上，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行清
洗，省時(shí)省力；根據(jù)病牛奶液的特征進(jìn)行識(shí)別，并關(guān)閉奶杯電磁閥使奶杯脫杯，
不能擠奶，從源頭上制止奶液?jiǎn)栴}的發(fā)生。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)擠奶機(jī)結(jié)構(gòu)圖。
圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)擠奶機(jī)電原理框圖。
圖中1、真空泵'，2、穩(wěn)壓罐，3、.真空管，4;調(diào)壓器，5、擠奶位，6、三 位閥，7、清洗位，8、清洗/真空二用管，9、水槽，10、計(jì)量瓶，11、計(jì)量瓶 上口氣動(dòng)閥，12、問(wèn)題奶檢測(cè)傳感器，13、前乳區(qū)第二電磁閥，14、前乳區(qū)第 一電磁閥，15、前乳區(qū)第二檢測(cè)傳感器，16、前乳區(qū)第一檢測(cè)傳感器，17、前 乳區(qū)第一奶杯，18、前乳區(qū)第二奶杯，19、后乳區(qū)第一奶杯，20、后乳區(qū)第二 奶杯，21、提杯氣缸電磁閥，22、提杯氣缸，23、前乳區(qū)脈動(dòng)器，24、后乳區(qū) 脈動(dòng)器，25、清洗座，26、清洗座氣動(dòng)閥，27、后乳區(qū)第一檢測(cè)傳感器，28、 后乳區(qū)第二檢測(cè)傳感器，29、后乳區(qū)第二電磁閥，30、后乳區(qū)第一電磁閥，31、 冷藏罐，32、計(jì)量瓶下口放奶氣動(dòng)闊，33、第二擠奶位，34、第二清洗位，35、 第二三位閥，36、奶泵，37、集乳罐，.38、真空安全.器，39、奶管。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱
圖1-圖2，前乳區(qū)第一奶杯17出奶管下口連接前乳區(qū)第一檢測(cè)傳感 器16，前乳區(qū)第一檢測(cè)傳感器16下端連接前乳區(qū)第一電磁閥14，前乳區(qū)第一 電磁閥14通過(guò)奶管連接問(wèn)題奶檢測(cè)傳感器12，問(wèn)題奶檢測(cè)傳感器12通過(guò)奶管 連接到計(jì)量瓶10;前乳區(qū)第二奶杯18出奶管下口連接前乳區(qū)第二檢測(cè)傳感器 15，前乳區(qū)第二檢測(cè)傳感器15下端連接前乳區(qū)第二電磁閥13，前乳區(qū)第二電磁 閥13通過(guò)奶管連接問(wèn)題奶檢測(cè)傳感器12，問(wèn)題奶檢測(cè)傳感器12通過(guò)奶管連接 到計(jì)量瓶10;后乳區(qū)第一奶杯19出奶管下口連接后乳區(qū)第一檢測(cè)傳感器27， 后乳區(qū)第一檢測(cè)傳感器27下端連接后乳區(qū)第一電磁閥30，后乳區(qū)第一電磁閥 30通過(guò)奶管連接問(wèn)題奶檢測(cè)傳感器12，何題奶檢測(cè)傳感器12通過(guò)奶管連接到 計(jì)量瓶10;后乳區(qū)第二奶杯20出奶管下口連接后乳區(qū)第二檢測(cè)傳感器28，后 乳區(qū)第二檢測(cè)傳感器28下端連接后乳區(qū)第二電磁閥29，后乳區(qū)第二電磁閥29 通過(guò)奶管連接問(wèn)題奶檢測(cè)傳感器12，問(wèn)題奶檢測(cè)傳感器12通過(guò)奶管連接到計(jì)量瓶10;前乳區(qū)第一奶杯17、前乳區(qū)第二奶杯18連接到前乳區(qū)脈動(dòng)器23，前乳
區(qū)脈動(dòng)器23連接真空管3，后乳區(qū)第一奶杯19、后乳區(qū)第二奶杯20連接后乳 區(qū)脈動(dòng)器24，后乳區(qū)脈動(dòng)器24連接真空管3，提杯氣缸22連接提杯氣缸電磁 閥21，提杯氣缸電磁閥21連接真空管3:真空管3并聯(lián)調(diào)壓器4，真空管3連 接穩(wěn)壓罐2，穩(wěn)壓罐2連接到真空泵1;計(jì)量瓶10上口連接計(jì)量瓶上U氣動(dòng)閥 11，計(jì)量瓶上口氣動(dòng)閥11 一路通過(guò)清洗/真空二用管8連接三位閥6，三位閥 6轉(zhuǎn)換連接擠奶位5、清洗位7，清洗位7通過(guò)管路連接到水槽9;計(jì)量瓶上口 氣動(dòng)閥H另一路連接清洗座氣動(dòng)閥26，清洗座氣動(dòng)閥26連接清洗座25;計(jì)量 瓶10卜口連接計(jì)量瓶下口放奶氣動(dòng)閥32，計(jì)量瓶下口放奶氣動(dòng)閥32通過(guò)奶管 39連接集乳罐37，集乳罐37—端連接真空安全器38，真空安全器38另一端連 接真空管3，集乳罐37另一端連接奶泵36，奶泵36連接第二三位閥35，第二 三位閥35轉(zhuǎn)換連接第二擠奶位33、第二清洗位34，第二擠奶位33連接冷藏罐 31'，第二清洗位34通過(guò)管路連接到水槽9。
權(quán)利要求1、一種自動(dòng)擠奶機(jī)，其特征是前乳區(qū)第一奶杯(17)出奶管下口連接前乳區(qū)第一檢測(cè)傳感器(16)，前乳區(qū)第一檢測(cè)傳感器(16)下端連接前乳區(qū)第一電磁閥(14)，前乳區(qū)第一電磁閥(14)通過(guò)奶管連接問(wèn)題奶檢測(cè)傳感器(12)，問(wèn)題奶檢測(cè)傳感器(12)通過(guò)奶管連接到計(jì)量瓶(10)；前乳區(qū)第二奶杯(18)出奶管下口連接前乳區(qū)第二檢測(cè)傳感器(15)，前乳區(qū)第二檢測(cè)傳感器(15)下端連接前乳區(qū)第二電磁閥(13)，前乳區(qū)第二電磁閥(13)通過(guò)奶管連接問(wèn)題奶檢測(cè)傳感器(12)，問(wèn)題奶檢測(cè)傳感器(12)通過(guò)奶管連接到計(jì)量瓶(10)；后乳區(qū)第一奶杯(19)出奶管下口連接后乳區(qū)第一檢測(cè)傳感器(27)，后乳區(qū)第一檢測(cè)傳感器(27)下端連接后乳區(qū)第一電磁閥(30)，后乳區(qū)第一電磁閥(30)通過(guò)奶管連接問(wèn)題奶檢測(cè)傳感器(12)，問(wèn)題奶檢測(cè)傳感器(12)通過(guò)奶管連接到計(jì)量瓶(10)；后乳區(qū)第二奶杯(20)出奶管下口連接后乳區(qū)第二檢測(cè)傳感器(28)，后乳區(qū)第二檢測(cè)傳感器(28)下端連接后乳區(qū)第二電磁閥(29)，后乳區(qū)第二電磁閥(29)通過(guò)奶管連接問(wèn)題奶檢測(cè)傳感器(12)，問(wèn)題奶檢測(cè)傳感器(12)通過(guò)奶管連接到計(jì)量瓶(10)；前乳區(qū)第一奶杯(17)、前乳區(qū)第二奶杯(18)連接到前乳區(qū)脈動(dòng)器(23)，前乳區(qū)脈動(dòng)器(23)連接真空管(3)，后乳區(qū)第一奶杯(19)、后乳區(qū)第二奶杯(20)連接后乳區(qū)脈動(dòng)器(24)，后乳區(qū)脈動(dòng)器(24)連接真空管(3)，提杯氣缸(22)連接提杯氣缸電磁閥(21)，提杯氣缸電磁閥(21)連接真空管(3)，真空管(3)并聯(lián)調(diào)壓器(4)，真空管(3)連接穩(wěn)壓罐(2)，穩(wěn)壓罐(2)連接到真空泵(1)；計(jì)量瓶(10)上口連接計(jì)量瓶上口氣動(dòng)閥(11)，計(jì)量瓶上口氣動(dòng)閥(11)一路通過(guò)清洗/真空二用管(8)連接三位閥(6)，三位閥(6)轉(zhuǎn)換連接擠奶位(5)、清洗位(7)，清洗位(7)通過(guò)管路連接到水槽(9)；計(jì)量瓶上口氣動(dòng)閥(11)另一路連接清洗座氣動(dòng)閥(26)，清洗座氣動(dòng)閥(26)連接清洗座(25)；計(jì)量瓶(10)下口連接計(jì)量瓶下口放奶氣動(dòng)閥(32)，計(jì)量瓶下口放奶氣動(dòng)閥(32)通過(guò)奶管(39)連接集乳罐(37)，集乳罐(37)一端連接真空安全器(38)，真空安全器(38)另一端連接真空管(3)，集乳罐(37)另一端連接奶泵(36)，奶泵(36)連接第二三位閥(35)，第二三位閥(35)轉(zhuǎn)換連接第二擠奶位(33)、第二清洗位(34)，第二擠奶位(33)連接冷藏罐(31)，第二清洗位(34)通過(guò)管路連接到水槽(9)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)擠奶機(jī)，屬于養(yǎng)殖業(yè)附屬設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，奶杯出奶管下口連接檢測(cè)傳感器，檢測(cè)傳感器下端連接電磁閥，電磁閥通過(guò)奶管連接問(wèn)題奶檢測(cè)傳感器，問(wèn)題奶檢測(cè)傳感器通過(guò)奶管連接到計(jì)量瓶；奶杯連接到脈動(dòng)器，脈動(dòng)器連接真空管，提杯氣缸連接連接真空管，真空管并聯(lián)調(diào)壓器，真空管連接穩(wěn)壓罐，穩(wěn)壓罐連接到真空泵；奶杯套入乳頭，開始擠奶，前乳區(qū)脈動(dòng)器、后乳區(qū)脈動(dòng)器以按摩頻率開始工作，延時(shí)一定時(shí)間后轉(zhuǎn)入正常擠奶頻率；泌乳量到達(dá)一定量時(shí)，檢測(cè)傳感器視為擠奶末期，或門給脈動(dòng)控制器一個(gè)后期按摩信號(hào)，到擠奶結(jié)束單杯脫落；根據(jù)病牛奶液的特征進(jìn)行識(shí)別，并關(guān)閉奶杯電磁閥使奶杯脫杯，不能擠奶，制止奶液?jiǎn)栴}的發(fā)生。
文檔編號(hào)A01J5/00GK201274699SQ2008202115
公開日2009年7月22日 申請(qǐng)日期2008年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月17日
發(fā)明者劉延輝, 李文海, 王海文 申請(qǐng)人:李文海