專利名稱：一種全自動煎餅機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及煎餅機，尤其是全自動煎餅機。
背景技術(shù)：
煎餅是山東地區(qū)的主要食品。煎餅原料以五谷粗糧為主，營養(yǎng)豐富。目前制作煎 餅的方法主要有兩種，一種是用加溫旋轉(zhuǎn)的鏊子手工制作。制作時用火或電把旋轉(zhuǎn)的鏊面 加熱，人坐在鏊子的旁邊，舀起糊料漸漸倒在鏊子上，用T型的竹制(或木制)的耙子放在 料糊上，由外到內(nèi)慢慢移動，在鏊子的轉(zhuǎn)動下，漸漸把糊料在鏊面上刮平，抹勻，等烙熟了， 用刀子在邊緣起邊，揭下煎餅，再在鏊子上擦一次油，這是人工制作煎餅的整個工序。整個 工序煩瑣而又勞累、產(chǎn)量又低。由于是高溫環(huán)境，還會讓人非常辛苦。但是，這種手工煎餅 脆有勁道，口感好，非常受到人們的喜愛。另一種是機械制作的煎餅。這種煎餅機是滾筒式 的，它作煎餅的方法與手工是完全不同的，這種煎餅機是在滾筒內(nèi)加熱，糊料在與滾筒等寬 的料槽內(nèi)裝著，糊料與熱滾筒直接接觸，糊料在滾筒轉(zhuǎn)動下，粘在滾筒表面，薄薄的糊料被 烙成煎餅，再用刮刀刮下來。這種機械雖解決了工作勞動強度大，產(chǎn)量低的缺點，但是，由于 在烙的過程中，沒有像手工制作中那樣用耙子在一定壓力下反復(fù)抹、壓的工序，使烙熟的煎 餅密度不大，布滿氣孔，吃到嘴里有被化了的感覺，因而口感不好，不太受到人們的喜愛。因 此，人們需要一種能制作有手工品感煎餅加工機械。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提出一種模仿人工攤煎餅全部動作的自動煎餅機。這種煎餅 機自動化程度高，制作的煎餅具有人工制作的口感。 技術(shù)方案是它包括一個由電機帶動加溫旋轉(zhuǎn)的鏊子，其特征在于，還包括在鏊子 的周側(cè)布置有機架、機架上安裝有自動下料的儲料器、模擬人制作煎餅動作的各個機械手 以及自動控制器共同組成。所述的自動下料的儲料器是布置在鏊面高度以上的料斗，料斗 的底部有出料軟管，所述各個機械手按動作程序依次是(l)擦油機械手；(2)投放糊料機 械手；(3)攤抹機械手；(4)起邊機械手。(5)揭拉機械手；(6)刮起機械手；(7)翻移機械 手。其中 擦油機械手由可轉(zhuǎn)動的第一立管、鉸接在第一立管上的能升降的擦油手臂、安裝 在擦油手臂上的油擦子、控制第一立管轉(zhuǎn)動的氣缸以及控制擦油手臂升降的氣缸共同組 成。 投放糊料機械手由可轉(zhuǎn)動的第三立管、固定在第三立管上的投料手臂，安裝在投 料手臂上的夾頭、控制夾頭開啟的氣缸和控制投放手臂升降的氣缸共同組成，所述的夾頭 夾在料斗底部的出料軟管上，通過夾頭氣缸的動作實現(xiàn)自動投放糊料。 攤抹機械手由可轉(zhuǎn)動的第二立管、鉸接在第二立管上的能升降的攤抹大臂、鉸接 在攤抹大臂上可左右擺動的攤抹小臂、安裝在攤抹小臂上的T型耙子、控制第二立管轉(zhuǎn)動 的氣缸、控制攤抹大臂升降的氣缸和控制攤抹小臂左右擺動的氣缸共同組成。[0008] 上述的第一立管、第二立管、第三立管的長度依次遞增，相互套裝在一起并安裝在 機架上的套管中。 揭拉機械手由機架上的滑道、安裝在滑道上的鏈輪鏈條、帶動鏈輪鏈條轉(zhuǎn)動的電 機、安裝在鏈條上的揭拉手臂、安裝在揭拉手臂上的2-3個捏頭、控制捏頭夾松動作的氣缸 和控制揭拉手臂翻轉(zhuǎn)的氣缸共同組成；揭拉手臂的翻轉(zhuǎn)角度為110-130° 。 翻移機械手是由機架上的翻轉(zhuǎn)軸、固定在翻轉(zhuǎn)軸上的若干根翻桿和控制翻轉(zhuǎn)軸來 回轉(zhuǎn)動的氣缸共同組成；翻轉(zhuǎn)軸來回轉(zhuǎn)動的角度為180° 。 刮起機械手是一個跟隨翻移機械手之后一起運動的刮刀，刮刀的刃部緊貼鏊面。 起邊機械手由機架上的固定件、安裝在固定件上的起刀和控制起刀向鏊面移動的 氣缸組成。 另外，鏊子的旋轉(zhuǎn)立軸上安裝有制動器和用于控制制動器的氣缸。 鏊子的底面安裝有溫控感應(yīng)器，旋轉(zhuǎn)立軸上安裝有與旋轉(zhuǎn)立軸絕緣的導(dǎo)電滑環(huán)和
碳刷，溫控感應(yīng)器的導(dǎo)線在立軸內(nèi)連接導(dǎo)電滑環(huán)，再通過碳刷連接到控制器電路板上。 所述的自動控制器是安裝在控制箱內(nèi)的可編程邏輯器件，可編程邏輯器件的各個
功能的輸出端連接在鏊子的旋轉(zhuǎn)電機、揭拉機械手的鏈輪電機的交流接觸器上，還連接在
控制上述各個機械手動作的所有氣缸的氣動電磁閥上。 通過自動控制器的程序控制，實現(xiàn)全自動煎餅機的仿人制作煎餅的動作，程序如 下 1.打開主電源，進入控制程序，鏊面受熱升溫。 2.旋轉(zhuǎn)電機啟動，鏊面開始旋轉(zhuǎn)。 3.擦油機械手移平至鏊面之上并下降接觸鏊面，至鏊子旋轉(zhuǎn)1-2周后完成擦油動 作，回位。 4.投放糊料機械手平動至鏊面之上并打開夾頭，下放一定量的料糊后，關(guān)閉夾頭， 回位。 5.攤抹機械手平動至鏊面之上并下降接觸鏊面，T型耙子刮抹料糊使料湖均勻攤 平，待煎餅烙熟，回位。 6.起邊機械手靠近鏊面邊緣，使煎餅的邊緣翹起，回位；旋轉(zhuǎn)電機關(guān)閉，制動器制 動，鏊面停止轉(zhuǎn)動； 7.揭拉機械手向鏊面平移，捏頭夾住煎餅的邊緣后翻轉(zhuǎn)，在鏈輪鏈條帶動下牽拉 煎餅向另一側(cè)移動，同時刮起機械手跟隨移動，當(dāng)出現(xiàn)粘鏊子不易揭拉的時候刮起粘點；至 揭起的煎餅離開鏊面平放在翻移機械手上，然后回位。 8.從第2步開始繼續(xù)進行，同時翻移機械手向一側(cè)翻轉(zhuǎn)，將煎餅移至煎餅機一側(cè)， 一層層摞起，循環(huán)進行。 本實用新型的積極效果是制作煎餅的所有人工操作工序全部自動完成，使制作 煎餅自動化，提高加工效率，降低勞動強度。且制作的煎餅仍具有人工制作的口感。

圖1是全自動煎餅機的實施例立體示意圖； 圖2是自動控制器電路圖。[0028] 圖例說明1-鏊子；2-料斗；3-輸料軟管；4-夾頭；5-第七氣缸；6-投料手臂； 7-第三立管；8-攤抹大臂；9-第二立管；10-第六氣缸；ll-第五氣缸；12_攤抹小臂；13-T 型耙頭；14-套管；15-擦油手臂；16-第一立管；17-油擦子；18-第三氣缸；19_第二氣 缸；20-第一氣缸；21-旋轉(zhuǎn)電機；22-旋轉(zhuǎn)立軸；23_制動器；24_第十二氣缸；25_導(dǎo)電滑； 26-碳刷；27-電發(fā)熱體；28-控制箱；29-揭拉手臂；30-第i^一氣缸；31-電機；32-翻轉(zhuǎn)軸； 33-翻桿；34-鏈輪；35-鏈條；36-滑道；37-捏頭；38-第九氣缸；39-第八氣缸；40-刮刀；
41-第四氣缸；42-起刀；43-第十氣缸；44-固定件。 FrF12分別代表第一至第十二動作氣缸的氣動電磁閥。 D「D2代表鏈輪電機31的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)交流接觸器。 D代表旋轉(zhuǎn)電機21交流接觸器.
具體實施方式參照附圖，對本實用新型實施例詳細說明。 實施例的機械結(jié)構(gòu)如圖1所示，它包括由旋轉(zhuǎn)電機21帶動旋轉(zhuǎn)電發(fā)熱體27加溫 的鏊子1、布置在鏊子1周側(cè)的機架、安裝在機架上自動下料的儲料器、模擬人制作煎餅動 作的各個機械手以及自動控制器共同組成。所述的儲料器是布置在鏊子1高度以上的料斗 2，料斗2的底部有出料軟管3。所述的各個機械手按動作程序依次是擦油機械手、投放糊料 機械手、攤抹機械手、起邊機械手、揭拉機械手、刮起機械手和翻移機械手。各個機械手的構(gòu) 造是 1.擦油機械手由可轉(zhuǎn)動的第一立管16、鉸接在第一立管16上的能升降的擦油手 臂15、安裝在擦油手臂15上的油擦子17、控制第一立管14轉(zhuǎn)動的第三氣缸18以及控制擦 油手臂15升降的第四氣缸41共同組成。 2.投放糊料機械手臂由可轉(zhuǎn)動的第三立管7、固定在第三立管7上的投料手臂6、 安裝在投料手臂6上的夾頭4、控制夾頭4開啟的第七氣缸5和控制第三立管7轉(zhuǎn)動的第一 氣缸20共同組成，所述的夾頭4夾在料斗2底部的出料軟管3上，通過第七氣缸5的動作 實現(xiàn)自動投放糊料。 3.攤抹機械手由可轉(zhuǎn)動的第二立管9、鉸接在第二立管9上的能升降的攤抹大臂 8、鉸接在攤抹大臂8上可左右擺動的攤抹小臂12、安裝在攤抹小臂12上的T型耙子13、控 制第二立管9轉(zhuǎn)動的第二氣缸19、控制攤抹大臂8升降的第六氣缸10和控制攤抹小臂12 左右擺動的第五氣缸11共同組成。 上述的第一立管16、第二立管9和第三立管7的長度依次遞增，相互套裝在一起并 安裝在機架上的套管14中。套裝后各個立管都露出上、下的端頭，用于安裝連接各自的手 臂和氣缸。 4、起邊機械手是安裝在鏊子1 一側(cè)固定件44上的起刀42，起刀42通過第十氣缸 43控制向鏊子移動。 5.揭拉機械手由滑道36、安裝在滑道36上的鏈輪34鏈條35、帶動鏈輪34鏈條 35轉(zhuǎn)動的鏈條電機31、安裝在鏈條35上的揭拉手臂29、安裝在揭拉手臂29翻轉(zhuǎn)的第九氣 缸38共同組成，揭拉手臂的翻轉(zhuǎn)角度為110-130° 。 6.刮起機械手是一個與翻移機械手牽拉在一起且緊跟之后的刮刀40，刮刀40的刀部緊貼鏊子1的頂面。 7.翻移機械手是由翻轉(zhuǎn)軸32、固定在翻轉(zhuǎn)軸32上的六根翻桿33和控制翻轉(zhuǎn)軸32
來回轉(zhuǎn)動的第十一氣缸30共同組成；翻轉(zhuǎn)軸32來回轉(zhuǎn)動的角度設(shè)計為180° 。 另外，鏊子1的旋轉(zhuǎn)立軸22上安裝有制器23和用于制動器23控制的第十二 24。 鏊子1的底面還安裝有溫控感應(yīng)器，旋轉(zhuǎn)立軸22上安裝有與旋轉(zhuǎn)立軸22絕緣的
導(dǎo)電滑環(huán)25，溫控感應(yīng)器的導(dǎo)線在立軸22內(nèi)與導(dǎo)電滑環(huán)25連接再通過碳刷26連接到自動
控制器電路板上。 所述的自動控制器是安裝在控制箱體28內(nèi)的可編程邏輯控制器，實施例的自動 控制器電路圖如圖2所示，它是以可編程邏輯控制器為主的電路，從圖中看出它的外圍電 路除正常的輸入電路、操作電路外，主要是在輸出接點l-12上依次連接第一至第十二氣缸 的氣動電磁閥F「F^ ;在13、14接點上接入鏈輪電機的正、反轉(zhuǎn)交流接觸器D" D2 ;在15接 點上接入旋轉(zhuǎn)電機的交流接觸器D。 下面再根據(jù)附圖描述全自動煎餅機的動作過程。 1、按下啟動按鈕，自動控制器進入程序控制。 2、氣動電磁閥巳啟動，第三氣缸18伸出，擦油手臂15平移；氣動電磁閥F4啟動， 第四氣缸41伸出，擦油手臂16下降，完成擦油動作，回位。 3、氣動電磁閥&啟動，第一氣缸20伸出，投料手臂6平移；氣動電磁閥&啟動，第 七氣缸5伸出，夾頭4打開，完成投料動作，回位。 4、氣動電磁閥&、Fe啟動，第二氣缸19和第六氣缸10伸出，攤抹大臂8平移和下 降；氣動電磁閥F6啟動，第五氣缸11伸出，攤抹小臂12左右擺動，T型耙子進行攤抹動作， 至煎餅烤熟，回位。 5、氣動電磁閥Fw啟動，第十氣缸43伸出，起刀42靠近鏊子1邊緣，將煎餅起邊， 交流接觸器D動作，旋轉(zhuǎn)電機21停止；第十二氣缸24伸出，制動器23制動，鏊子1停止旋轉(zhuǎn)。 6、氣動電磁閥F8和F9啟動，第八氣缸39和第九氣缸38伸出，揭拉手臂29和捏頭 37動作，捏住煎餅并翻轉(zhuǎn)110-130° ，交流接觸器D工動作，電機31帶動鏈輪34轉(zhuǎn)動，揭拉 手臂29平移，刮刀40同時平移，將煎餅拉至翻移機械手上，交流接觸器D2動作，電機31反 轉(zhuǎn)，揭拉機械手回位。 7、交流接觸器D啟動，鏊子1轉(zhuǎn)動，從第二步開始連續(xù)進行，同時氣動電磁閥Fn啟 動，第十一氣缸30伸出，翻桿33轉(zhuǎn)動180° ，將煎餅翻移至煎餅機一側(cè)，層層摞起。
權(quán)利要求一種全自動煎餅機，它包括一個由電機帶動加溫旋轉(zhuǎn)的鏊子，其特征在于，還包括在鏊子的周側(cè)布置有機架、機架上安裝有自動下料的儲料器、模擬人制作煎餅動作的各個機械手以及自動控制器；所述的自動下料的儲料器是布置在鏊面高度以上的料斗，料斗的底部有出料軟管；所述的各個機械手按動作程序依次是擦油機械手、投放糊料機械手、攤抹機械手、起邊機械手、揭拉機械手、刮起機械手和翻移機械手；其中擦油機械手由可轉(zhuǎn)動的第一立管、鉸接在第一立管上的能升降的擦油手臂、安裝在擦油手臂上的油擦子、控制第一立管轉(zhuǎn)動的氣缸以及控制擦油手臂升降的氣缸共同組成；投放糊料機械手由可轉(zhuǎn)動的第三立管、固定在第三立管上的投料手臂，安裝在投料手臂上的夾頭、控制夾頭開啟的氣缸和控制投放手臂升降的氣缸共同組成；所述的夾頭夾在料斗底部的出料軟管上，通過夾頭氣缸的動作實現(xiàn)自動投放糊料；攤抹機械手由可轉(zhuǎn)動的第二立管、鉸接在第二立管上的能升降的攤抹大臂、鉸接在攤抹大臂上可左右擺動的攤抹小臂、安裝在攤抹小臂上的T型耙子、控制第二立管轉(zhuǎn)動的氣缸、控制攤抹大臂升降的氣缸和控制攤抹小臂左右擺動的氣缸共同組成；上述的第一立管、第二立管、第三立管的長度依次遞增，相互套裝在一起并安裝在機架上的套管中；揭拉機械手由機架上的滑道、安裝在滑道上的鏈輪鏈條、帶動鏈輪鏈條轉(zhuǎn)動的電機、安裝在鏈條上的揭拉手臂、安裝在揭拉手臂上的2-3個捏頭、控制捏頭夾松動作的氣缸和控制揭拉手臂翻轉(zhuǎn)的氣缸共同組成；揭拉手臂的翻轉(zhuǎn)角度為110-130°；翻移機械手是由機架上的翻轉(zhuǎn)軸、固定在翻轉(zhuǎn)軸上的多根翻桿和控制翻轉(zhuǎn)軸來回轉(zhuǎn)動的氣缸共同組成；翻轉(zhuǎn)軸來回轉(zhuǎn)動的角度為180°；刮起機械手是一個跟隨翻移機械手之后一起運動的刮刀，刮刀的刃部緊貼鏊面；起邊機械手由機架上的固定件、安裝在固定件上的起刀和控制起刀向鏊面移動的氣缸組成；鏊子的旋轉(zhuǎn)立軸上安裝有制動器和用于控制制動器的氣缸；鏊子的底面安裝有溫控感應(yīng)器，旋轉(zhuǎn)立軸上安裝有與旋轉(zhuǎn)立軸絕緣的導(dǎo)電滑環(huán)和碳刷，溫控感應(yīng)器的導(dǎo)線在立軸內(nèi)連接導(dǎo)電滑環(huán)，再通過碳刷連接到控制器電路板上；所述的自動控制器是安裝在控制箱內(nèi)的可編程邏輯器件，可編程邏輯器件的各個功能的輸出端連接在鏊子的旋轉(zhuǎn)電機、揭拉機械手的鏈輪電機的交流接觸器上，還連接在控制上述各個機械手動作的所有氣缸的氣動電磁閥上。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動煎餅機，它包括一個由電機帶動加溫旋轉(zhuǎn)的鏊子，儲料器，模擬人制作煎餅動作的擦油機械手、投放糊料機械手、攤抹機械手、起邊機械手、揭拉機械手、刮起機械手和翻移機械手機械手以及自動控制器，通過自動控制器控制各個機械手按程序動作，從而實現(xiàn)全自動煎餅機的仿人制作煎餅的動作。本實用新型制作煎餅的所有人工操作工序全部自動完成，使制作煎餅自動化，提高加工效率，降低勞動強度，且制作的煎餅仍具有人工制作的口感。
文檔編號A21B5/03GK201467875SQ2009201533
公開日2010年5月19日 申請日期2009年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月13日
發(fā)明者單傳芹, 陳愛菊 申請人:單傳芹