專利名稱：自動退模機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
自動退模機(jī) 本實(shí)用新型涉及食品機(jī)械行業(yè)，尤其涉及一種豆腐干、腐乳、豆腐等豆制品生產(chǎn)線
上的自動退模機(jī)。[背景技術(shù)] 由豆?jié){制作為豆腐干、腐乳、豆腐等豆制品需要經(jīng)過凝固、破腦、分配、壓榨、深加工等過程，豆?jié){加入凝固劑變成豆腐腦，豆腐腦經(jīng)過打碎破腦后，再倒入型箱，再把裝有碎豆腐腦的型箱疊成多層，放入壓榨機(jī)壓榨成豆腐坯，再經(jīng)過深加工成豆腐干、腐乳、豆腐等豆腐制品?，F(xiàn)有技術(shù)中將壓榨機(jī)壓好的多層豆腐坯從壓榨臺中取出，采用手工的方式，生產(chǎn)效率低，衛(wèi)生條件差、自動化程度低、工人勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)成本高。 本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動退模機(jī)，其具有生產(chǎn)環(huán)節(jié)干凈衛(wèi)生，生產(chǎn)成本低、效率高，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化的特點(diǎn)。 本實(shí)用新型提供的自動退模機(jī)，包括水平推動氣缸、支架、小車、小車支臂、升降氣
缸、升降支臂和程序控制器，所述水平推動氣缸一端設(shè)置在支架上，另一端與小車固定連
接，所述小車兩端分別設(shè)有兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪，靠近后輪的小車下方設(shè)有兩個(gè)支撐輪，所
述前輪和后輪均設(shè)在支架上，所述支撐輪設(shè)在支架下方，所述小車支臂設(shè)置在小車上，所述
升降氣缸設(shè)有一個(gè)，設(shè)置在小車的下方，升降氣缸兩端分別通過升降支臂與小車固定連接，
所述水平推動氣缸和升降氣缸均與程序控制器連接。 所述的小車支臂的上表面設(shè)有滑輪。 所述水平推動氣缸設(shè)置在小車下方的支架上。 所述的小車的外側(cè)設(shè)置安全防護(hù)罩，該安全防護(hù)罩將與小車等長度的對應(yīng)小車支臂包裹在內(nèi)。 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn) 本實(shí)用新型的工作過程通過預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行控制，順序執(zhí)行，操作簡單方便，水平推動氣缸和升降氣缸的設(shè)置使小車和小車支臂可前后、上下移動，自動化的將豆腐坯取出，生產(chǎn)效率高，工作人員勞動強(qiáng)度大幅減小，減少了人員成本和生產(chǎn)成本，生產(chǎn)環(huán)節(jié)的衛(wèi)生條件也大幅提高。


圖1為本實(shí)用新型自動退模機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。 為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合
附圖及較佳實(shí)施例，對依據(jù)本實(shí)用新型提出的自動退模機(jī)，其具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，說明如后。 如
圖1所示，本實(shí)用新型提供的自動退模機(jī)，包括水平推動氣缸1、支架2、小車3、小車支臂4、升降氣缸5、升降支臂6和程序控制器(圖未示)，所述水平推動氣缸1 一端設(shè)置在支架2上，另一端與小車3固定連接，可帶動小車3在支架2上水平方向前后移動。所述小車3兩端分別設(shè)有兩個(gè)前輪9和兩個(gè)后輪8，靠近后輪8的小車3下方設(shè)有兩個(gè)支撐輪10，所述前輪9和后輪8均設(shè)在支架2上，使小車3可在支架2上滑動，所述支撐輪10設(shè)在支架2下方，在小車支臂4伸出支架2的時(shí)候，為小車3和小車支臂4提供支撐力，所述小車支臂4設(shè)置在小車3上，可隨著小車3 —起在支架2上滑動，所述升降氣缸5設(shè)有一個(gè)，設(shè)置在小車3的下方，升降氣缸5兩端分別通過升降支臂6與小車3固定連接，升降氣缸5通過升降氣缸支臂6可帶動小車3及其上的小車支臂4上下移動。所述水平推動氣缸1和升降氣缸5均與程序控制器連接，由程序控制器中預(yù)先設(shè)定的程序控制水平推動氣缸1和升降氣缸5工作。本實(shí)施例中的所述水平推動氣缸1設(shè)置在小車3下方的支架2上。[0013] 所述的小車支臂4的上表面設(shè)有滑輪7。 本實(shí)用新型的自動退模機(jī)的小車3的外側(cè)設(shè)置安全防護(hù)罩(圖未示)，該安全防護(hù)
罩將與小車3等長度的對應(yīng)小車支臂4包裹在內(nèi)，小車支臂4在升降氣缸5作用下離開小
車3時(shí)，小車3與小車支臂4之間形成縫隙，安全防護(hù)罩的設(shè)置可以防止縫隙對手的安全隱串 本實(shí)用新型自動退模機(jī)用于豆腐干、腐乳、豆腐等豆制品生產(chǎn)線上，將壓榨機(jī)壓好的多層豆腐坯從壓榨臺中取出的工作，本實(shí)用新型的工作原理是水平推動氣缸1在程序控制器的控制下開始工作，推動小車3水平方向向前移動，小車3帶著小車支臂4 一起伸出支架2夕卜，小車支臂4伸入壓榨臺中壓榨好的豆腐坯下方；程序控制器控制升降氣缸5開始工作，升降氣缸5將小車3及小車支臂4提升，小車支臂4將壓榨好的豆腐坯提升離開壓臺；小車3及小車支臂4在水平推動氣缸1的作用下回位，壓榨好的豆腐坯隨著小車支臂4的回位被從壓榨機(jī)的壓臺取出；小車支臂4在升降氣缸5的作用下回到原位，壓榨好的豆腐坯置于小車支臂4上的滑輪7上，可在滑輪7上滑動；人工將壓榨好的豆腐坯拉到揭包布和翻板區(qū)，進(jìn)入下道深加工工序。 本實(shí)用新型的工作過程通過預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行控制，順序執(zhí)行，操作簡單方便，水平推動氣缸1和升降氣缸5的設(shè)置使小車3和小車支臂4可前后、上下移動，自動化的將壓榨好的豆腐坯從壓榨機(jī)的壓臺取出，生產(chǎn)效率高，工作人員勞動強(qiáng)度大幅減小，減少了人員成本和生產(chǎn)成本，生產(chǎn)環(huán)節(jié)的衛(wèi)生條件也大幅提高。 在此說明書中，本實(shí)用新型已參照其特定的實(shí)施例作了描述，但是，很顯然仍可以做出各種修改和變換而不背離本實(shí)用新型的精神和范圍。因此，本實(shí)用新型的說明書和附圖被認(rèn)為是說明性的而非限制性的。
權(quán)利要求自動退模機(jī)，其特征在于，包括水平推動氣缸、支架、小車、小車支臂、升降氣缸、升降支臂和程序控制器，所述水平推動氣缸一端設(shè)置在支架上，另一端與小車固定連接，所述小車兩端分別設(shè)有兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪，靠近后輪的小車下方設(shè)有兩個(gè)支撐輪，所述前輪和后輪均設(shè)在支架上，所述支撐輪設(shè)在支架下方，所述小車支臂設(shè)置在小車上，所述升降氣缸設(shè)有一個(gè)，設(shè)置在小車的下方，升降氣缸兩端分別通過升降支臂與小車固定連接，所述水平推動氣缸和升降氣缸均與程序控制器連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的自動退模機(jī)，其特征在于，所述的小車支臂的上表面設(shè)有滑輪。
3. 如權(quán)利要求2所述的自動退模機(jī)，其特征在于，所述水平推動氣缸設(shè)置在小車下方 的支架上。
4. 如權(quán)利要求3所述的自動退模機(jī)，其特征在于，所述的小車的外側(cè)設(shè)置安全防護(hù)罩， 該安全防護(hù)罩將與小車等長度的對應(yīng)小車支臂包裹在內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型公開的自動退模機(jī)，包括水平推動氣缸、支架、小車、小車支臂、升降氣缸、升降支臂和程序控制器，水平推動氣缸一端設(shè)置在支架上，另一端與小車固定連接，小車兩端分別設(shè)有兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪，靠近后輪的小車下方設(shè)有兩個(gè)支撐輪，前輪和后輪均設(shè)在支架上，支撐輪設(shè)在支架下方，小車支臂設(shè)置在小車上，升降氣缸設(shè)有一個(gè)，設(shè)置在小車的下方，升降氣缸兩端分別通過升降支臂與小車固定連接，水平推動氣缸和升降氣缸均與程序控制器連接。本實(shí)用新型通過預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行工作，水平推動氣缸和升降氣缸的設(shè)置使小車和小車支臂可前后、上下移動，自動化的將豆腐坯取出，生產(chǎn)效率高，勞動強(qiáng)度小，減少了人員成本，衛(wèi)生條件大幅提高。
文檔編號A23L1/20GK201479888SQ200920176090
公開日2010年5月26日 申請日期2009年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月10日
發(fā)明者高樹滿 申請人:高樹滿