專利名稱：自動進(jìn)模機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
自動進(jìn)模機(jī) 本實(shí)用新型涉及食品機(jī)械行業(yè)，尤其涉及一種豆腐干、腐乳、豆腐等豆制品生產(chǎn)線
上的自動進(jìn)模機(jī)。 [背景技術(shù)] 由豆?jié){制作為豆腐干、腐乳、豆腐等豆制品需要經(jīng)過凝固、破腦、分配、壓榨、深加 工等過程，豆?jié){加入凝固劑變成豆腐腦，豆腐腦經(jīng)過打碎破腦后，再倒入型箱，再把裝有碎 豆腐腦的型箱疊成多層，放入壓榨機(jī)壓榨成豆腐坯，再經(jīng)過深加工成豆腐干、腐乳、豆腐等 豆腐制品。 一般放入壓榨機(jī)前還需要把裝有碎豆腐腦的多層型箱放入初壓臺，壓榨成初豆 坯，然后再將初豆坯放入壓榨機(jī)壓榨成豆坯，現(xiàn)有技術(shù)中將裝有碎豆腐腦的多層型箱疊放 入初壓臺，以及將初豆坯放入壓榨機(jī)的過程是采用手工作業(yè)方式，生產(chǎn)效率低，衛(wèi)生條件 差、自動化程度低、工人勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)成本高。 本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動進(jìn)模機(jī)，其具有生 產(chǎn)環(huán)節(jié)干凈衛(wèi)生，生產(chǎn)成本低、效率高，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化的特點(diǎn)。 本實(shí)用新型提供的自動進(jìn)模機(jī)，包括進(jìn)模機(jī)支架、進(jìn)模支臂、小車、水平運(yùn)動氣缸、 升降氣缸、物料筐、初壓臺和程序控制器，所述小車兩端分別設(shè)有兩個前輪和兩個后輪，下 方設(shè)有兩個支撐輪，所述前輪、后輪和支撐輪均設(shè)在進(jìn)模機(jī)支架上，進(jìn)模支臂設(shè)置在小車 上，物料筐設(shè)置在進(jìn)模支臂的端部，初壓臺設(shè)置在物料筐的外側(cè)端部的進(jìn)模機(jī)支架上，小車 可在進(jìn)模支架上移動，進(jìn)模支臂以及物料筐隨著小車移動，所述水平運(yùn)動氣缸一端與小車 連接，另一端固定在進(jìn)模機(jī)支架上，水平氣缸可推動小車在進(jìn)模支架上移動；所述升降氣缸 設(shè)有一個，設(shè)置在小車的下方，升降氣缸兩端分別設(shè)有兩個連桿，四個連桿分別通過升降支 臂與進(jìn)模支臂固定連接；所述的初壓臺包括預(yù)壓底臺、預(yù)壓支桿、預(yù)壓氣缸和預(yù)壓壓板，所 述的預(yù)壓底臺設(shè)置在物料筐外側(cè)端部的進(jìn)模機(jī)支架上，預(yù)壓底臺上設(shè)有預(yù)壓支桿，預(yù)壓氣 缸設(shè)置在所述預(yù)壓支桿上，預(yù)壓氣缸下端與預(yù)壓壓板連接；所述水平運(yùn)動氣缸、升降氣缸和 預(yù)壓氣缸均與程序控制器連接。 所述物料筐內(nèi)設(shè)有物料筐門，物料筐門與物料筐側(cè)壁通過門氣缸連接，所述的門 氣缸與程序控制器連接。 所述水平運(yùn)動氣缸設(shè)置在小車下方。 所述預(yù)壓氣缸采用液壓缸或電動螺桿之一代替。 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn) 本實(shí)用新型的整個工作過程通過預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行控制，順序執(zhí)行，操作簡單 方便，實(shí)現(xiàn)了將多層裝豆腐腦的型箱送入初壓臺以及將初豆坯送入壓榨機(jī)的自動化，門氣 缸的設(shè)置使得多層裝豆腐腦的型箱在物料筐內(nèi)穩(wěn)固不晃動，水平運(yùn)動氣缸和升降氣缸使小 車、進(jìn)模支臂和物料筐可在進(jìn)模機(jī)支架上移動，進(jìn)而使得物料筐運(yùn)送多層裝豆腐腦的型箱到初壓臺、運(yùn)送初豆坯到壓榨機(jī)，生產(chǎn)效率大大提高，工作人員勞動強(qiáng)度大幅減小，減少了 人員成本和生產(chǎn)成本，生產(chǎn)環(huán)節(jié)的衛(wèi)生條件也大幅提高。


圖1為本實(shí)用新型自動進(jìn)模機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。 為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合
附圖及較佳實(shí)施例，對依據(jù)本實(shí)用新型提出的自動進(jìn)模機(jī)，其具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及 其功效，說明如后。 如
圖1所示，本實(shí)用新型的自動進(jìn)模機(jī)，包括進(jìn)模機(jī)支架16、進(jìn)模支臂8、小車3、水 平運(yùn)動氣缸6、升降氣缸5、物料筐9、初壓臺和程序控制器(圖未示)，所述小車3兩端分別 設(shè)有兩個前輪1和兩個后輪11，下方設(shè)有兩個支撐輪2，所述前輪1、后輪11和支撐輪2均 設(shè)在進(jìn)模機(jī)支架上，支撐輪2使得進(jìn)模支臂8帶著多層裝有碎豆腐腦的型箱移動時其不會 下垂和翻倒，進(jìn)模支臂8設(shè)置在小車3上，物料筐9設(shè)置在進(jìn)模支臂8的端部，初壓臺設(shè)置 在物料筐9外側(cè)端部的進(jìn)模機(jī)支架16上，物料筐9的內(nèi)側(cè)端部用于放置疊好的多層裝有碎 豆腐腦的型箱，放置過程可以采用手工或機(jī)械手的方式，放置過程不屬于本實(shí)用新型的發(fā) 明點(diǎn)，在此不詳細(xì)敘述，小車3可在進(jìn)模支架16上移動，進(jìn)模支臂8以及物料筐9隨著小車 3移動，前輪1和后輪11的設(shè)置使小車3在進(jìn)模機(jī)支架16上平穩(wěn)的運(yùn)行；所述水平運(yùn)動氣 缸6 —端與小車3連接，另一端固定在進(jìn)模機(jī)支架16上，水平氣缸6可推動小車3在進(jìn)模 支架16上移動，同時帶動進(jìn)模支臂8和物料筐9 一起移動；所述升降氣缸5設(shè)有一個，設(shè)置 在小車3的下方，升降氣缸5兩端分別設(shè)有兩個連桿7，四個連桿7分別通過升降支臂4與 進(jìn)模支臂8固定連接，升降支臂4在升降氣缸5的作用下控制進(jìn)模支臂8的升起和落下，而 連桿7使四個升降支臂4 一起協(xié)同工作。所述物料筐9固定在進(jìn)模支臂8上，所述物料筐 9內(nèi)設(shè)有物料筐門12，物料筐門12與物料筐9側(cè)壁通過門氣缸10連接，多層裝有碎豆腐腦 的型箱放置在物料筐9內(nèi)側(cè)端部空間內(nèi)，門氣缸IO可調(diào)節(jié)多層裝有碎豆腐腦的型箱與物料 筐9側(cè)壁和物料筐門12之間的縫隙，在物料筐9中裝載裝有碎豆腐腦的型箱時，門氣缸10 使該縫隙變大，在運(yùn)送多層裝有碎豆腐腦的型箱過程中，門氣缸10使該縫隙變小，物料筐9 側(cè)壁和物料筐門12可限制多層裝有碎豆腐腦的型箱前后左右搖動；物料筐9、物料筐門12 和門氣缸10可隨著小車3和進(jìn)模支臂8 —起在進(jìn)模支架上16上移動到預(yù)壓底臺13上方。 所述的初壓臺包括預(yù)壓底臺13、預(yù)壓支桿17、預(yù)壓氣缸14和預(yù)壓壓板15，所述的預(yù)壓底臺 13設(shè)置在物料筐9外側(cè)端部的進(jìn)模機(jī)支架16上，預(yù)壓底臺13上設(shè)有預(yù)壓支桿17，預(yù)壓氣 缸14設(shè)置在所述預(yù)壓支桿17上，預(yù)壓氣缸14下端與預(yù)壓壓板15連接，預(yù)壓氣缸14可帶 動預(yù)壓壓板15上下移動，預(yù)壓壓板15下移時可伸入到下方的物料筐9的內(nèi)部，與裝碎豆腐 腦的多層型箱接觸，繼續(xù)下移壓制成初豆腐坯。所述水平運(yùn)動氣缸6、升降氣缸5、門氣缸10 和預(yù)壓氣缸14均與程序控制器連接，由預(yù)先設(shè)置好的程序控制水平運(yùn)動氣缸6、升降氣缸 5、門氣缸10和預(yù)壓氣缸14工作。 本實(shí)施例中水平運(yùn)動氣缸6設(shè)置在小車3下方；本實(shí)施例中的預(yù)壓氣缸14可由液 壓缸或電動螺桿之一代替，來推動預(yù)壓壓板15下移。[0014] 本實(shí)用新型自動進(jìn)模機(jī)用在在豆腐干、腐乳、豆腐等豆制品生產(chǎn)線上將多層裝有 碎豆腐腦的型箱送入初壓臺和壓榨機(jī)的過程，其工作原理是裝有碎豆腐腦的多層型箱放 入物料筐9的內(nèi)側(cè)端部內(nèi)，程序控制器控制門氣缸10開始工作，多層型箱與物料筐9的側(cè) 壁和物料筐門12之間無縫隙，多層型箱不會前后左右搖動，程序控制器指令升降氣缸5推 動升降支臂4將進(jìn)模支臂8和裝有多層型箱的物料筐9 一起向上提升，提升到高于初壓臺 的預(yù)壓底臺13時，程序控制器控制水平運(yùn)動氣缸6開始工作，水平運(yùn)動氣缸6推動小車3 連同升降氣缸5、升降支臂4、進(jìn)模支臂8和裝有多層型箱的物料筐9水平移動，物料筐9內(nèi) 側(cè)端部內(nèi)的多層型箱到達(dá)預(yù)壓底臺13的正上方，即物料筐9的內(nèi)側(cè)端部此時到達(dá)初始狀態(tài) 時物料筐9的外側(cè)端部位置，同時物料筐9的外側(cè)端部伸入壓榨機(jī)的壓榨臺；程序控制器指 令升降氣缸5回位，升降氣缸5拉動升降支臂4，將進(jìn)模支臂8和裝有多層型箱的物料筐9 一起下降，物料筐9中的多層型箱落在預(yù)壓底臺13上；程序控制器控制初壓臺的預(yù)壓氣缸 14開始工作，預(yù)壓氣缸14帶動預(yù)壓壓板15向下移動，預(yù)壓壓板15底面與下方的多層型箱 接觸，預(yù)壓壓板15繼續(xù)下移，將型箱中的碎豆腐腦壓成初豆坯，；在此過程中，程序控制器 控制水平運(yùn)動氣缸6回位，水平運(yùn)動氣缸6帶動小車3、升降氣缸5、升降支臂4、進(jìn)模支臂 8和物料筐9回到初始位置，準(zhǔn)備再次工作；再將裝有碎豆腐腦的多層型箱放入物料筐9的 內(nèi)側(cè)端部內(nèi)，當(dāng)物料筐9的外側(cè)端部內(nèi)的初豆坯壓制完成后，重復(fù)前面的步驟后，多層型箱 將被放入初壓臺進(jìn)行初壓，初壓臺壓制完成的初豆坯將被送入壓榨機(jī)進(jìn)行壓榨，升降氣缸5 和水平運(yùn)動氣缸6回位，并帶動進(jìn)模支臂8、物料筐9回位，不斷循環(huán)以上步驟，實(shí)現(xiàn)了將多 層裝豆腐腦的型箱送入初壓臺以及將初豆坯送入壓榨機(jī)的自動化。 本實(shí)用新型的整個工作過程通過預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行控制，順序執(zhí)行，操作簡單 方便，實(shí)現(xiàn)了將多層裝豆腐腦的型箱送入初壓臺以及將初豆坯送入壓榨機(jī)的自動化，門氣 缸的設(shè)置使得多層裝豆腐腦的型箱在物料筐內(nèi)穩(wěn)固不晃動，水平運(yùn)動氣缸和升降氣缸使小 車、進(jìn)模支臂和物料筐可在進(jìn)模機(jī)支架上移動，進(jìn)而使得物料筐運(yùn)送多層裝豆腐腦的型箱 到初壓臺、運(yùn)送初豆坯到壓榨機(jī)，生產(chǎn)效率大大提高，工作人員勞動強(qiáng)度大幅減小，減少了 人員成本和生產(chǎn)成本，生產(chǎn)環(huán)節(jié)的衛(wèi)生條件也大幅提高。 在此說明書中，本實(shí)用新型已參照其特定的實(shí)施例作了描述，但是，很顯然仍可以 做出各種修改和變換而不背離本實(shí)用新型的精神和范圍。因此，本實(shí)用新型的說明書和附 圖被認(rèn)為是說明性的而非限制性的。
權(quán)利要求自動進(jìn)模機(jī)，其特征在于，包括進(jìn)模機(jī)支架、進(jìn)模支臂、小車、水平運(yùn)動氣缸、升降氣缸、物料筐、初壓臺和程序控制器，所述小車兩端分別設(shè)有兩個前輪和兩個后輪，下方設(shè)有兩個支撐輪，所述前輪、后輪和支撐輪均設(shè)在進(jìn)模機(jī)支架上，進(jìn)模支臂設(shè)置在小車上，物料筐設(shè)置在進(jìn)模支臂的端部，初壓臺設(shè)置在物料筐的外側(cè)端部的進(jìn)模機(jī)支架上，小車可在進(jìn)模支架上移動，進(jìn)模支臂以及物料筐隨著小車移動，所述水平運(yùn)動氣缸一端與小車連接，另一端固定在進(jìn)模機(jī)支架上，水平氣缸可推動小車在進(jìn)模支架上移動；所述升降氣缸設(shè)有一個，設(shè)置在小車的下方，升降氣缸兩端分別設(shè)有兩個連桿，四個連桿分別通過升降支臂與進(jìn)模支臂固定連接；所述的初壓臺包括預(yù)壓底臺、預(yù)壓支桿、預(yù)壓氣缸和預(yù)壓壓板，所述的預(yù)壓底臺設(shè)置在物料筐外側(cè)端部的進(jìn)模機(jī)支架上，預(yù)壓底臺上設(shè)有預(yù)壓支桿，預(yù)壓氣缸設(shè)置在所述預(yù)壓支桿上，預(yù)壓氣缸下端與預(yù)壓壓板連接；所述水平運(yùn)動氣缸、升降氣缸和預(yù)壓氣缸均與程序控制器連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的自動進(jìn)模機(jī)，其特征在于，所述物料筐內(nèi)設(shè)有物料筐門，物料筐 門與物料筐側(cè)壁通過門氣缸連接，所述的門氣缸與程序控制器連接。
3. 如權(quán)利要求1所述的自動進(jìn)模機(jī)，其特征在于，所述水平運(yùn)動氣缸設(shè)置在小車下方。
4. 如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的自動進(jìn)模機(jī)，其特征在于，所述預(yù)壓氣缸采用液壓缸 或電動螺桿之一代替。
專利摘要本實(shí)用新型公開的自動進(jìn)模機(jī)，包括進(jìn)模機(jī)支架、進(jìn)模支臂、小車、水平運(yùn)動氣缸、升降氣缸、物料筐、初壓臺和程序控制器，小車設(shè)在進(jìn)模機(jī)支架上；進(jìn)模支臂設(shè)在小車上，物料筐設(shè)在進(jìn)模支臂的端部，初壓臺設(shè)在物料筐的外側(cè)端部，水平運(yùn)動氣缸一端與小車連接，另一端固定在進(jìn)模機(jī)支架上，升降氣缸設(shè)有一個，升降氣缸兩端分別設(shè)有兩個連桿，四個連桿分別通過升降支臂與進(jìn)模支臂連接；水平運(yùn)動氣缸、升降氣缸和初壓臺的預(yù)壓氣缸均與程序控制器連接本實(shí)用新型通過預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了將多層裝豆腐腦的型箱送入初壓臺以及將初豆坯送入壓榨機(jī)的自動化，生產(chǎn)效率大大提高，勞動強(qiáng)度大幅減小，減少了人員成本和生產(chǎn)成本，衛(wèi)生條件也大幅提高。
文檔編號A23L1/20GK201479889SQ20092017609
公開日2010年5月26日 申請日期2009年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月10日
發(fā)明者高樹滿 申請人:高樹滿