專利名稱：食品處理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于將形成為預(yù)先所希望的形狀的例如面包坯料等那樣的食品坯料 進(jìn)行例如蒸處理或發(fā)酵處理等那樣的適當(dāng)?shù)氖称诽幚淼氖称诽幚硐到y(tǒng)，更詳細(xì)地說，涉 及實(shí)現(xiàn)將放置有上述食品坯料的多個(gè)托盤容納在多個(gè)層中的托架相對于進(jìn)行適當(dāng)?shù)氖称?處理的食品處理裝置搬入、搬出的自動化，并實(shí)現(xiàn)整體的結(jié)構(gòu)小型化、簡單化的食品處 理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在以往，提出了在進(jìn)行作為食品坯料的食品處理，例如面包坯料的發(fā)酵處理的 情況下，將放置有面包坯料的多個(gè)托盤容納在托架內(nèi)的多個(gè)層中，并將該托架相對于發(fā) 酵室進(jìn)行搬入、搬出的系統(tǒng)。上述技術(shù)例如已由專利文獻(xiàn)1公開。上述專利文獻(xiàn)1所述的結(jié)構(gòu)是在通過輸送機(jī)搬運(yùn)的頂板容納在履帶式裝載機(jī)內(nèi) 的多個(gè)層中之后，對配置為與該履帶式裝載機(jī)相鄰接的頂板托架，以具備裝載推桿的推 壓部同時(shí)推壓全部的頂板，從而將頂板相對于上述頂板托架移動放置在多個(gè)層中。如上 述那樣，將容納有多個(gè)頂板的頂板托架通過單軌電葫蘆或裝載運(yùn)輸機(jī)搬入發(fā)酵室內(nèi)。然后，將上述發(fā)酵室內(nèi)的頂板托架通過發(fā)酵室內(nèi)所具備的室內(nèi)單軌電葫蘆移送 至發(fā)酵室內(nèi)的規(guī)定位置，并進(jìn)行發(fā)酵處理的管理。將進(jìn)行發(fā)酵處理后的頂板托架通過上 述室內(nèi)單軌電葫蘆向在出口具備的卸載運(yùn)輸機(jī)上移動放置，并通過該卸載運(yùn)輸機(jī)從上述 發(fā)酵室搬出。由此，雖然專利文獻(xiàn)1所述的結(jié)構(gòu)能夠?qū)⒍鄠€(gè)頂板托架搬入發(fā)酵室內(nèi)并進(jìn)行大 量的食品坯料的發(fā)酵處理，但由于需要例如裝載推桿或室內(nèi)單軌電葫蘆，在實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整 體的小型化，結(jié)構(gòu)的簡單化上存在問題。專利文獻(xiàn)1 日本國特開2005-21022號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
該發(fā)明是為解決上述問題而做出的。因此，其目的在于，提供實(shí)現(xiàn)將放置有食 品坯料的多個(gè)托盤容納在多個(gè)層中的托架相對于進(jìn)行適當(dāng)?shù)氖称诽幚淼氖称诽幚硌b置的 搬入、搬出的自動化，并且能夠?qū)崿F(xiàn)整體結(jié)構(gòu)的小型化、簡單化的食品處理系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方案是一種食品處理系統(tǒng)，其包括設(shè)置在用 于進(jìn)行食品坯料的食品處理的箱狀的食品處理裝置的一側(cè)附近的托架搬入工位；以及設(shè) 置在上述食品處理裝置的另一側(cè)附近的托架搬出工位；在上述結(jié)構(gòu)中，上述托架搬入工 位具備能夠從該托架搬入工位外自由地導(dǎo)入托架并且能夠從該托架搬入工位向上述食品 處理裝置內(nèi)自由地插入托架的第一托架移送裝置；上述托架搬出工位具備從上述食品處 理裝置內(nèi)自由地拉出托架并且從該托架搬出工位向外部自由地推出該托架搬出工位內(nèi)的 托架的第二托架移送裝置；以及，上述第一、第二托架移送裝置所具備的托架移送裝置 能夠分別水平地自由旋轉(zhuǎn)。
從屬于上述第一方案的本發(fā)明的第二方案是上述食品處理系統(tǒng)還具備以下結(jié)構(gòu)位于與上述托架搬入工位相鄰接的位置，用于相對于位于上述托架搬入工位的托架 所具備的多個(gè)層的托盤容納部從上部一側(cè)依次搬入托盤的托盤搬入裝置。從屬于上述第一方案或上述第二方案的本發(fā)明的第三方案是在上述食品處理 系統(tǒng)中，在上述食品處理裝置的一側(cè)或另一側(cè)具備能夠水平地自由開閉的開閉門；以及 具備水平地可旋轉(zhuǎn)地與上述開閉門的開閉動作連動并與上述托架移送裝置所具備的托架 引導(dǎo)部自由地耦合的旋轉(zhuǎn)托架引導(dǎo)部件。從屬于上述第一方案至上述第三方案的某一個(gè)方案的本發(fā)明的第四方案是在 上述食品處理系統(tǒng)中，在上述托架搬入工位處具備在常態(tài)下被施力以使前端側(cè)成為上 側(cè)，在從該托架搬入工位將托架向上述食品處理裝置搬入時(shí)，用于由該托架推壓從而倒 下為水平狀來弓I導(dǎo)上述托架的轉(zhuǎn)動托架引導(dǎo)部件。從屬于上述第一方案至上述第四方案的某一個(gè)方案的本發(fā)明的第五方案是在 上述食品處理系統(tǒng)中，上述托架移送裝置具有支撐上述托架的多邊形的托架支撐基座； 以及，上述托架移送裝置在上述托架支撐基座的上面在交叉方向上具備在將上述托架 向該托架支撐基座上導(dǎo)入時(shí)用于引導(dǎo)托架的導(dǎo)入用的托架引導(dǎo)部；和從該托架支撐基座 上推出托架時(shí)用于引導(dǎo)托架的推出用的托架引導(dǎo)部。從屬于上述第一方案至上述第五方案的某一個(gè)方案的本發(fā)明的第六方案是在 上述食品處理系統(tǒng)中，用于對上述托架搬入工位搬入托架的托架搬入通路構(gòu)成為上述托 架搬入工位側(cè)較高地傾斜；以及，在上述托架搬入通路的規(guī)定位置具備用于允許托架向 上述托架搬入工位側(cè)移動而阻止托架向相反方向移動的限位器機(jī)構(gòu)。發(fā)明的效果。根據(jù)上述第一方案至第六方案所述的本發(fā)明，通過配置在食品處理裝置的一側(cè) 所具備的托架搬入工位的托架移送裝置進(jìn)行向該托架搬入工位導(dǎo)入托架及向上述食品處 理裝置搬入托架。并且，通過配置在上述食品處理裝置的另一側(cè)所具備的托架搬出工位 的托架移送裝置進(jìn)行從上述食品處理裝置搬出托架及從托架搬出工位向外部推出托架， 因而能夠?qū)崿F(xiàn)食品處理系統(tǒng)的整體的結(jié)構(gòu)的小型化、簡單化。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的食品處理系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的俯視說明圖。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的食品處理系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的正視說明圖。圖3是以托架搬入工位所具備的托架移送裝置的俯視說明圖表示導(dǎo)入托架的狀 態(tài)的說明圖。圖4是以托架搬入工位所具備的托架移送裝置的左側(cè)剖視說明圖表示導(dǎo)入托架 的狀態(tài)的說明圖。圖5是表示從圖3所示的狀態(tài)變?yōu)閷⑼屑軐?dǎo)入托架移送裝置上的狀態(tài)的俯視說明 圖。圖6是表示從圖4所示的狀態(tài)變?yōu)閷⑼屑軐?dǎo)入托架移送裝置上的狀態(tài)的側(cè)視說明 圖。
具體實(shí)施例方式下面，使用附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。首先，參照圖1、圖2，本發(fā)明的實(shí)施方式的食品處理系統(tǒng)1具備箱狀的食品處 理裝置3，該食品處理裝置3是用于對例如面包坯料等那樣的適當(dāng)?shù)氖称放髁线M(jìn)行作為食 品處理的一個(gè)例子的例如蒸工序處理等那樣的適當(dāng)?shù)奶幚恚谠撌称诽幚硌b置3的一側(cè) (在圖1、圖2中的左側(cè)。在同圖及同圖之后的附圖中以“L”表示的一側(cè))附近具備用 于對該食品處理裝置3進(jìn)行托架5的搬入的托架搬入工位7。然后，在上述食品處理裝置 3的另一側(cè)(在圖1、圖2中的右側(cè)。在同圖及同圖之后的附圖中以“R”表示的一側(cè)) 附近具備用于從上述食品處理裝置3進(jìn)行托架5的搬出的托架搬出工位9。上述托架5的結(jié)構(gòu)是公知的結(jié)構(gòu)，而為了便于理解，對托架的結(jié)構(gòu)只進(jìn)行概略 的說明。托架5將四根支柱5A配置為四邊形并通過橫條將各支柱5A連接為一體，下部 的橫條5B構(gòu)成為井字形。并且，在上述托架5內(nèi)，作為容納四邊形的托盤11的托盤容 納部，支撐托盤11的前后兩側(cè)邊緣部的剖面為L形的托盤支撐導(dǎo)軌13前后對置地具備有 多層。在上述托架5的各支柱5A的下部還分別具備滾動輪5C。由此，托架5能夠使方 向性保持恒定地向前后左右方向移動。在上述托架搬入工位7處，配置有用于從前側(cè)(在圖1中下側(cè)。同圖及同圖之 后的附圖中以“F”表示的側(cè))將托架5導(dǎo)入該托架搬入工位7并相對于上述食品處理裝 置3進(jìn)行托架5的 插入(搬入)的托架移送裝置15。如圖3、圖4所示，該托架移送裝 置15具備在俯視時(shí)為多邊形即四邊形的托架支撐基座17，在該托架支撐基座17的上面的 左右兩側(cè)部(在圖3中以“L”及“R”表示的側(cè)的兩側(cè)部)具備用于限制上述托架5的 左右兩側(cè)的滾動輪5C向左右方向(在圖3中以“L”及“R”表示的方向)的移動而向 前后方向(在圖3中以“F”及“B”表示的方向。在圖1、圖4及圖6中以“F”及
“B”表示的方向)引導(dǎo)的導(dǎo)入用左右托架引導(dǎo)部19A、19B。上述左右的托架引導(dǎo)部19A、19B是將一對引導(dǎo)部件對置的結(jié)構(gòu)或槽結(jié)構(gòu)，為使 左右兩側(cè)的滾動輪5C易于進(jìn)入該一對的引導(dǎo)部件之間，前側(cè)端(入口側(cè))以前端部的間 隔變寬的方式開辟為“八”字形。并且，該托架引導(dǎo)部19A、19B的前后方向的長度設(shè) 定為比托架5所具備的左右滾動輪5C的前后方向(在圖3、圖4中以“F”及“B”表 示的方向)的間隔尺寸小的尺寸。由此，在上述托架支撐基座17上，托架5的前后兩側(cè) 的滾動輪5C位于從上述托架引導(dǎo)部19A、19B的前后兩端在前后方向上分離的位置。并且，在上述托架支撐基座17的上面的前后兩側(cè)部(在圖3中以“F”及“B” 表示的側(cè)的兩側(cè)部)具備限制托架5的前后兩側(cè)的滾動輪5C的前后方向的移動而向左右 方向引導(dǎo)的推出用(搬入用)的托架引導(dǎo)部21A、21B。該搬入用的托架引導(dǎo)部21A、 21B與導(dǎo)入用的上述托架引導(dǎo)部19A、19B具有相同的結(jié)構(gòu)。由此，省略對搬入用的托 架引導(dǎo)部21A、21B的結(jié)構(gòu)的詳細(xì)說明。為將托架5導(dǎo)入在上述托架移送裝置15中的上述托架支撐基座17上并相對于上 述食品處理裝置3進(jìn)行托架5的搬入，在上述托架移送裝置15中以能夠水平地自由旋轉(zhuǎn) 的方式具備托架移送單元23。更詳細(xì)地說，在上述托架支撐基座17的中央部處，在比上 述托架引導(dǎo)部19A、19B、21A、21B更高的位置具備利用旋轉(zhuǎn)式致動器25水平地旋轉(zhuǎn)的 旋轉(zhuǎn)臺27。
并且，在上述旋轉(zhuǎn)臺27上具備從旋轉(zhuǎn)臺27向放射方向水平地突出的自由移動的 滑塊29。該滑塊29通過如上述旋轉(zhuǎn)臺27所具備的氣缸等那樣的往復(fù)運(yùn)動用致動器31進(jìn) 行往復(fù)運(yùn)動，在該滑塊29的前端部與后端部上繞掛在自由旋轉(zhuǎn)地具備的鏈輪等那樣的旋 轉(zhuǎn)體33A、33B上的鏈條等那樣的環(huán)狀部件35的一部分與在上述旋轉(zhuǎn)臺27的前端部具備 的托架37連接。
并且，上述環(huán)狀部件35的一部分與由上述滑塊29引導(dǎo)的自由往復(fù)運(yùn)動的箍圈支 撐部件38連接，在該箍圈支撐部件38的兩側(cè)具備如小型的氣缸等那樣的上下運(yùn)動用致動 器39 (參照圖2、圖6)。在該上下動用致動器39所具備的能夠自由上下運(yùn)動的如活塞桿 那樣的上下工作桿41上具備能夠與上述托架5的下部部件5B的一部分自由地卡合的U字 形的箍圈43。由此，通過使上述托架5的下部部件5B的一部分保持與上述箍圈43卡合的狀 態(tài)，并通過上述往復(fù)動用致動器31使上述滑塊29往復(fù)運(yùn)動，能夠從上述托架移送裝置15 的外部向該托架移送裝置15的上述托架支撐基座17上導(dǎo)入托架5。并能夠從上述托架支 撐基座17上向托架移送裝置15的外側(cè)推出(搬出)。為了能容易地向上述托架移送裝置15中的上述托架支撐基座17上導(dǎo)入托架5， 上述托架支撐基座17的前側(cè)(在圖3、圖4中的右側(cè))以使后側(cè)(托架支撐基座17側(cè)) 與上述托架支撐基座17高度相同的方式配置傾斜的傾斜臺45。并且，在該傾斜臺45的 傾斜面上具備有限制上述托架5的左右兩側(cè)的滾動輪5C的左右方向的移動而向上述托架 移送裝置15的上述托架支撐基座17上導(dǎo)入用的向上述托架引導(dǎo)部19A、19B引導(dǎo)的左右 的托架搬入通路47A、47B。在上述托架搬入通路47A、47B的規(guī)定位置具備能夠自由地與搬入該托架搬入通 路47A、47B的托架5的滾動輪5C抵接卡定的限位器49。上述限位器49具有允許托架 5向上述托架移送裝置15方向移動，而通過上述托架搬入通路47的傾斜阻止向托架5下 方的(向相反方向)移動的功能。更詳細(xì)地說，上述限位器49通過例如適當(dāng)?shù)膹椈傻饶菢拥氖┝卧?省略圖示) 總是向上述托架搬入通路47突出。并且，在托架5的滾動輪5C在上述托架搬入通路47 內(nèi)向上述托架移送裝置15方向移動時(shí)，與上述滾動輪5C干涉后從托架搬入通路47縮 入。通過以上結(jié)構(gòu)，通過手動將托架5沿上述傾斜臺45的托架搬入通路47A、47B 推進(jìn)，若上述托架5的滾動輪5C推開上述限位器49并越過限位器49，則由于限位器49 向托架搬入通路47A、47B突出并卡定滾動輪5C，即使是在上述托架搬入通路47A、47B 以前側(cè)(圖4中的右側(cè))變低的方式傾斜的情況下，托架5也不會沿傾斜下降而是保持停 止在規(guī)定位置的狀態(tài)。由此，如圖4所示，托架移送裝置15的滑塊29向前向水平地突出移動，在箍 圈43與托架5的下部部件5B對應(yīng)之后，使上下動用致動器39工作從而使上述箍圈43上 升，上述箍圈43與上述下部部件5B的一部分卡合。這樣，在箍圈43與下部部件5B的 一部分卡合之后，若上述滑塊29復(fù)原至上述旋轉(zhuǎn)臺27上的原始位置，則托架5從前側(cè)導(dǎo) 入托架支撐基座17上。如上述那樣，在將托架5導(dǎo)入托架支撐基座17上時(shí)，箍圈5的滾動輪5C向托架支撐基座17上所具備的導(dǎo)入用的托架引導(dǎo)部19A、19B引導(dǎo)，并被限制向左右方向的移 動。由此，能正確地進(jìn)行在托架支撐基座17上的托架5的左右方向的定位。此外，通 過停止上述滑塊29的復(fù)原移動進(jìn)行托架5的前后方向的定位，從而能也正確地進(jìn)行在上 述托架支撐基座17上的托架5的前后方向的定位。如前所述，在將托架5從前側(cè)導(dǎo)入托架搬入工位7所具備的托架移送裝置15的 托架支撐基座17上之后，使箍圈43下降并從托架5的下部部件5B脫離。然后，通過旋 轉(zhuǎn)式致動器25的工作使旋轉(zhuǎn)臺27向在圖3中的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)90°，如圖5所示， 將上述滑塊29在左右方向，即相對于上述食品處理裝置3接近、遠(yuǎn)離的方向上定位，使 上述箍圈43上升并與下部部件5B的左側(cè)部的一部分卡合。并且，通過使滑塊29從旋轉(zhuǎn) 臺27水平地突出的動作將托架5向上述食品處理裝置3方向搬出。為使箱狀的上述食品處理裝置3允許從上述托架移送裝置15側(cè)搬入托架5并允 許向上述托架移送裝置15的相反的一側(cè)搬出托架5，即，在圖1中，為了從左側(cè)搬入托架 5并向右側(cè)搬出，在上述食品處理裝置3的左右兩側(cè)面分別具備能夠向前后方向水平地自 由開閉的前后的開閉門51A、51B。在上述食品處理裝置3的左右兩側(cè)部還具備以通過例 如扭簧等那樣的施力單元(省略圖示)向內(nèi)側(cè)方向水平地轉(zhuǎn)動的方式施力的前后一對的旋 轉(zhuǎn)托架引導(dǎo)部件53A、53B。在與上述托架搬入工位7所具備的上述托架移送裝置15的前后的上述搬入用的 托架引導(dǎo)部21A、21B在左右方向上耦合為直線狀的位置具備上述一對的旋轉(zhuǎn)托架引導(dǎo)部 件53A、53B，在上述開閉門51A、51B處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，上述一對的旋轉(zhuǎn)托架引導(dǎo)部件 53A、53B以與上述開閉門51A、51B的外側(cè)面抵接的方式被施力。并且，若上述開閉門 51A、51B在前后方向上打開，則通過施力單元的施力而水平地轉(zhuǎn)動，與上述托架移送裝 置15所具備的前后的托架引導(dǎo)部21A、21B耦合為直線狀，以引導(dǎo)從上述托架搬入工位7 的上述托架移送裝置15搬入的托架5。此外，在上述開閉門51A、51B以原始的狀態(tài)關(guān)閉時(shí)，旋轉(zhuǎn)托架引導(dǎo)部件53A、 53B抵抗施力單元的作用力通過開閉門51A，51B轉(zhuǎn)動復(fù)原回原始的狀態(tài)，并保持與開閉 門51A、5IB抵接的狀態(tài)。由此，如前所述，在從上述托架移送裝置15上向上述食品處理裝置3內(nèi)搬入托 架5時(shí)，該食品處理裝置3的左側(cè)的開閉門51A、51B處于打開狀態(tài)，左側(cè)的旋轉(zhuǎn)托架引 導(dǎo)部件53A、53B處于與上述托架移送裝置15所具備的前后的托架引導(dǎo)部件21A、21B在 左右方向上耦合為呈直線狀的狀態(tài)。此外，在上述說明中，雖然對在食品處理裝置3側(cè)具備旋轉(zhuǎn)托架引導(dǎo)部件53A、 53B的情況進(jìn)行了說明，但旋轉(zhuǎn)托架引導(dǎo)部件53A、53B也能夠設(shè)置在上述托架移送裝置 15側(cè)。并且，通過具備上述旋轉(zhuǎn)托架引導(dǎo)部件53A、53B，即使在上述食品處理裝置3與 上述托架移送裝置15之間稍稍存在間隙的情況下，也能夠順利地從上述托架移送裝置15 側(cè)向食品處理裝置3側(cè)搬入(移送)托架5。此外，也能以在垂直方向上自由地轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動托架引導(dǎo)部件取代上述旋轉(zhuǎn)托架 引導(dǎo)部件53A、53B。S卩，在上述托架搬入工位7側(cè)以在上下方向上自由轉(zhuǎn)動設(shè)置并通 過扭簧等施力單元對轉(zhuǎn)動托架部件的基端部一側(cè)施力從而使前端側(cè)(右端側(cè))上升。并 且，在從上述托架搬入工位7向上述食品處理裝置3搬入托架5時(shí)，由托架5所具備的滾動輪5C推壓而倒下為水平狀態(tài)。即，在常態(tài)下被施力以使前端側(cè)成為上側(cè)，從而在將托架5從托架搬入工位7向 食品處理裝置3搬入時(shí)，在托架搬入工位7具備由該托架5推壓而倒下為水平狀并用于引 導(dǎo)托架5的轉(zhuǎn)動托架部件。此外，這樣的轉(zhuǎn)動托架部件也能夠設(shè)置在上述食品處理裝置3的托架搬出工位9 側(cè)。在這種情況下，轉(zhuǎn)動托架部件就成為引導(dǎo)從食品處理裝置3向托架搬出工位9搬出 的托架5的轉(zhuǎn)動托架部件。然而，上述托架移送裝置15的托架支撐基座17如前所述形成為多邊形，并在該 托架支撐基座17的中央部以能夠水平地旋轉(zhuǎn)的方式具備托架移送單元23，例如，與在上 述托架支撐基座17上放置托架5的狀態(tài)下一體地水平地使托架支撐基座17以及移送單 元23旋轉(zhuǎn)的情況的結(jié)構(gòu)相比，能夠配置為使上述托架支撐基座17接近上述食品處理裝置 3，從而能夠?qū)崿F(xiàn)整體的省空間化。為了搬出向上述食品處理裝置3內(nèi)搬入的托架5，在上述托架搬出工位9配置有 與上述托架移送裝置15具有相同的結(jié)構(gòu)的托架移送裝置15A。由此，對在該托架移送裝 置15A中起到與上述托架移送裝置15相同功能的結(jié)構(gòu)要素附加相同的附圖標(biāo)記，并省略 關(guān)于托架移送裝置15A的重復(fù)說明。通過上述結(jié)構(gòu)，若上述食品處理裝置3的右側(cè)的開閉門51A、51B打開，通過上 述托架移送裝置15A進(jìn)行與上述托架搬入工位7的上述托架移送裝置15的搬入動作相反 的動作，能夠從上述食品處理裝置3內(nèi)將托架5從托架搬出工位9所具備的托架移送裝置 15A的托架支撐基座17上搬出。并且，能夠向配置在該托架移送裝置15A的前側(cè)的傾斜 臺45A上送出托架5。上述傾斜臺45A與前述傾斜臺45具有相同的結(jié)構(gòu)，具備用于使送出的上述托架 5暫時(shí)停止的限位器(省略圖示)。該限位器相對于上述傾斜臺45A可手動地裝卸。由 此，通過取下上述限位器能夠從傾斜臺45A上搬出向上述傾斜臺45A上送出的托架5。通過上述說明可以理解通過托架搬入工位7所具備的托架移送裝置15向食品 處理裝置3內(nèi)搬入托架5，并且，通過托架搬出工位9所具備的托架移送裝置15A從上述 食品處理裝置3內(nèi)搬出托架5。并且，能夠手動地使托架5返回上述托架搬入工位7。即 能夠循環(huán)移動使用托架5。如前所述，在托架5的多個(gè)層的托盤支撐導(dǎo)軌13容納有多個(gè)向食品處理裝置3 內(nèi)搬入的托盤11的情況下，也能夠手動地容納托盤11。然而，為了相對于上述托架5自 動地進(jìn)行托盤11的容納，在與上述托架搬入工位7相鄰接的位置具備托盤搬入裝置55。 該托盤搬入裝置55起到對位于上述托架搬入工位7的托架移送裝置15的托架支撐基座17 上的作為托架5的多個(gè)層的托盤容納部的托盤支撐導(dǎo)軌13從上部一側(cè)依次搬入托盤11的 作用。并且，上述托盤搬入裝置55是以配置在隔有在圖1中上述托架搬入工位7并與 上述食品處理裝置3相反的一側(cè)的情況為例。然而，上述托盤搬入裝置55也能夠配置在 上述托架搬入工位7的后側(cè)。在通過上述托盤搬入裝置55相對于托架5搬入的托盤11上具備用于提供例如紅 豆面包或饅頭等那樣的包皮食品等的食品坯料57的包皮食品提供裝置59。此外，這種的包皮食品提供 裝置59是公知的裝置，因而省略對包皮食品提供裝置59的詳細(xì)說明。另外，具備提供用于放置從上述包皮食品提供裝置59逐個(gè)地提供的食品坯料57 的托盤11的托盤供應(yīng)器61，并且，具備用于在從上述托盤供應(yīng)器61移送的托盤11上排 列放置為多列、多行的上述食品坯料57的食品坯料排列放置裝置63。此外，這種托盤供 應(yīng)器61以及食品坯料排列放置裝置63是公知的裝置，省略詳細(xì)說明。為將通過經(jīng)過上述食品坯料排列放置裝置63放置有多個(gè)食品坯料57的托盤11 相對于上述托盤搬入裝置55送入，在隔有上述托盤搬入裝置55的與上述托架搬入工位7 相反的一側(cè)具備托盤送入裝置65。為將移送至該托盤送入裝置65的工作臺67上的托盤 11相對于上述托盤搬入裝置55送入，如圖2所示，該托盤送入裝置65在上述工作臺67 的上方具備無桿氣缸等那樣的往復(fù)動用致動器69。并且，在上述往復(fù)動用致動器69上具備通過該致動器69在左右方向上往復(fù)運(yùn)動 的滑塊71，在該滑塊71上以上下自由運(yùn)動的方式具備通過該滑塊71所具備氣缸等那樣的 上下運(yùn)動用致動器(圖示省略)上下運(yùn)動的推動器73。該推動器73在下降時(shí)處于與上述 工作臺67上的托盤11的左邊邊緣抵接的高度位置，通過上述往復(fù)動用致動器69，在圖2 中，在向右方移動時(shí)，起到將上述托盤11相對于上述托盤搬入裝置55送入的作用。上述托盤搬入裝置55以上下自由運(yùn)動的方式具備升降機(jī)77，該升降機(jī)77具備接 收從上述托盤送入裝置65送入的托盤11的接收輸送機(jī)75。該升降機(jī)77通過由托盤搬入 裝置55所具備的伺服馬達(dá)或帶制動器馬達(dá)等那樣的適當(dāng)?shù)鸟R達(dá)79的驅(qū)動在上下方向上同 步行進(jìn)移動的多個(gè)鏈條或同步皮帶等那樣的環(huán)狀部件81上下運(yùn)動，從而使在位于上述托 架搬入工位7的托架5中設(shè)置為多個(gè)層的各托盤支撐導(dǎo)軌13在對應(yīng)的高度位置自由地定 位。然后，為將上述接收輸送機(jī)75上的托盤11相對于上述托架5搬入，在上述接收 輸送機(jī)75的上方位置具備與上述往復(fù)動用致動器69相同的往復(fù)動用致動器83，并且，具 備與上述滑塊71相同的滑塊85。還具備與上述推動器73相同的，通過滑塊85所具備的 上下動用致動器(省略圖示)上下運(yùn)動的推動器87。由此，能夠在每次從上述托盤送入裝置65向接收輸送機(jī)75上送入托盤11時(shí)使 升降機(jī)77上下運(yùn)動，并相對于位于托架搬入工位7的托架5的托盤支撐導(dǎo)軌13從上層側(cè) 依次搬入并容納托盤11。由此，在相對于托架5的各托盤支撐導(dǎo)軌13容納托盤11時(shí)， 在預(yù)先容納的托盤11上不會向例如將要容納的托盤11上落下附著的撒粉等的多余的東 西，也不會對已經(jīng)容納在托盤11上的食品坯料57造成負(fù)面影響。如已理解的那樣，通過在托架搬入工位7將使放置有食品坯料57的托盤11容納 在多個(gè)層中的托架5搬入前述那樣的食品處理裝置3內(nèi)，能夠進(jìn)行食品坯料57的適當(dāng)?shù)?處理。并且，通過從上述食品處理裝置3向托架搬出工位9側(cè)搬出的托架5中取出托盤 11，能夠如前述那樣循環(huán)使用托架5。并且，在從托盤11上將處理后的食品坯料57向后 續(xù)工序除去之后，通過將托盤11向上述托盤供應(yīng)器61搬入，能夠循環(huán)使用托盤11。如通過以上說明所理解的那樣，采用上述結(jié)構(gòu)，能夠在食品處理裝置3的左右 兩側(cè)的托架搬入工位7以及托架搬出工位9分別配置托架移送裝置15、15A，從而僅能夠 自動地進(jìn)行相對于食品處理裝置3搬入、搬出托架5。在該結(jié)構(gòu)中，作為系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要 素，由于是與食品處理裝置3具有相同的結(jié)構(gòu)的托架移送裝置15、15A，所以能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡單化，并且能夠?qū)崿F(xiàn)省空間化，從而能夠應(yīng)對少量生產(chǎn)，能夠消除前述那樣的以 往的問題。并且， 通過做成在上述結(jié)構(gòu)之外，追加了包皮食品提供裝置59、托盤供應(yīng)器 61、食品坯料排列放置裝置63、托盤送入裝置65以及托盤搬入裝置55的各結(jié)構(gòu)要素而構(gòu) 成的系統(tǒng)，對托盤11的食品坯料57的移動放置、對托架5的托盤11的搬入容納等，也 能夠?qū)崿F(xiàn)自動化，實(shí)現(xiàn)省力化。此外，日本國專利申請第2008-135730號(2008年5月23日申請)的全部內(nèi)容， 通過參照納入本申請說明書。本發(fā)明不限定于前述的發(fā)明的實(shí)施方式的說明，通過進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏?，能夠?其它各種方式實(shí)施。
權(quán)利要求
1.一種食品處理系統(tǒng)，其包括設(shè)置在用于進(jìn)行食品坯料的食品處理的箱狀的食品 處理裝置的一側(cè)附近的托架搬入工位；以及設(shè)置在上述食品處理裝置的另一側(cè)附近的托 架搬出工位，其特征在于，在上述結(jié)構(gòu)中，上述托架搬入工位具備有從該托架搬入工位外自由地導(dǎo)入托架并且從該托架搬入工 位向上述食品處理裝置內(nèi)自由地插入托架的第一托架移送裝置，上述托架搬出工位具備有從上述食品處理裝置內(nèi)自由地拉出托架并且從該托架搬出 工位向外部自由地推出搬出工位內(nèi)的托架的第二托架移送裝置；以及上述第一、第二的托架移送裝置所具備的托架移送單元分別構(gòu)成為水平地自由旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品處理系統(tǒng)，其特征在于，還包括在與上述托架搬入工位相鄰接的位置，用于對位于上述托架搬入工位的托 架所具備的多層的托盤容納部從上部一側(cè)依次搬入托盤的托盤搬入裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品處理系統(tǒng)，其特征在于，在上述食品處理裝置的一側(cè)或另一側(cè)具備有水平地自由開閉的開閉門；以及以能夠 水平地旋轉(zhuǎn)的方式具備有與上述開閉門的開閉動作連動，并與上述托架移送裝置所具備 的托架引導(dǎo)部自由地耦合的旋轉(zhuǎn)托架引導(dǎo)部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品處理系統(tǒng)，其特征在于，在上述托架搬入工位具備在常態(tài)下被施力以使前端側(cè)成為上側(cè)，在從該托架搬入工 位將托架向上述食品處理裝置搬入時(shí)，用于由該托架推壓而倒下為水平狀來引導(dǎo)上述托 架的轉(zhuǎn)動托架引導(dǎo)部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品處理系統(tǒng)，其特征在于，上述托架移送裝置具備有支撐上述托架的多邊形的托架支撐基座；以及上述托架移送裝置在上述托架支撐基座的上面在交叉方向上具備有在將上述托架 導(dǎo)入該托架支撐基座上時(shí)用于引導(dǎo)托架的導(dǎo)入用的托架引導(dǎo)部；和在從該托架支撐基座 上推出托架時(shí)用于引導(dǎo)托架的推出用托架引導(dǎo)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品處理系統(tǒng)，其特征在于，用于向上述托架搬入工位搬入托架的托架搬入通路構(gòu)成為上述托架搬入工位側(cè)較高 地傾斜；以及在上述托架搬入通路的規(guī)定位置具備有用于允許托架向上述托架搬入工位側(cè)移動而 阻止托架向相反方向移動的限位器機(jī)構(gòu)。
全文摘要
在食品處理裝置(3)的一側(cè)附近具備托架搬入工位(7)，在另一側(cè)附近具備托架搬出工位(9)，在上述托架搬入工位(7)具備自由地導(dǎo)入托架(5)并向上述食品處理裝置(3)內(nèi)自由地插入托架(5)的第一托架移送裝置(15)，在上述托架搬出工位(9)具備從上述食品處理裝置(3)內(nèi)自由地拉出托架(5)并從該托架搬出工位(9)向外部自由地推出的第二托架移送裝置(15A)，上述托架移送裝置(15)、(15A)所具備的托架移送單元(23)分別水平地自由旋轉(zhuǎn)，具備以間隔有上述托架搬入工位(7)的方式位于上述食品處理裝置(3)的相反一側(cè)，用于對托架(5)所具備的多個(gè)層托盤容納部(13)從上部一側(cè)依次搬入托盤(11)的托盤搬入裝置(55)。
文檔編號A21C13/02GK102026548SQ20098011692
公開日2011年4月20日 申請日期2009年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月23日
發(fā)明者澀江高明, 石崎繁美 申請人:雷恩自動機(jī)株式會社