專利名稱：米粉自動配制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種食品自動配制機(jī)械，具體為一種米粉自動配制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
桂林米粉，名揚(yáng)天下，桂林米粉店遍地開花似的坐落在各個城市。米粉在銷售時， 每碗米粉均需要現(xiàn)場配制，要經(jīng)過米粉稱重、燙粉，再加入牛肉、豬肉鍋燒、炸黃豆、花生、酸 豆角、蔥花、香菜等多種配料。米粉店的服務(wù)員工作繁重、緊張而又多次重復(fù)。特別是在早 餐時刻，更是無法有一刻停頓休息，可工作效率仍難以提高。米粉店為應(yīng)付就餐高峰時米粉 的配制，不得不雇傭多位服務(wù)人員。除了工作效率和勞動強(qiáng)度，另一方面的問題是人工稱重，人工燙粉，人工配菜，難 以做到完全準(zhǔn)確，即各碗的米粉量和配料量難以完全一致公平，且米粉和配料在銷售過程 一直處于暴露狀態(tài)，也不利于安全衛(wèi)生。但目前還未見有關(guān)具備自動燙粉、自動配料功能的米粉配制機(jī)械裝置的報(bào)道。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種桂林米粉自動配制系統(tǒng)，該系統(tǒng)將米粉配制過程中 的各個步驟均用機(jī)器代替，集米粉自動配量、自動燙粉、自動配菜配料于一體。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的米粉自動配制系統(tǒng)包括機(jī)架、傳送帶和總控裝置，前后傳送軸 可轉(zhuǎn)動地安裝于機(jī)架前后端，其中一根傳送軸為主動軸與傳送電機(jī)驅(qū)動連接。還有燙粉裝置。燙粉裝置包括燙粉機(jī)械手和燙粉桶，燙粉機(jī)械手包括立軸、橫臂、前臂和燙勺，安 裝于機(jī)架前端的立軸電機(jī)的輸出軸同向連接立軸，立軸可轉(zhuǎn)動地豎直安裝于機(jī)架；立軸的 軸套上安裝橫臂電機(jī)，橫臂電機(jī)的輸出軸同向連接橫臂，橫臂的軸套上安裝前臂電機(jī)，前臂 電機(jī)的輸出軸同向連接前臂，前臂前端固定安裝有漏水孔的燙勺。當(dāng)立軸轉(zhuǎn)動，帶動其上的 橫臂和前臂沿水平面擺動，即可實(shí)現(xiàn)燙粉機(jī)械手的轉(zhuǎn)向；當(dāng)橫臂轉(zhuǎn)動，帶動其上的前臂沿豎 直面擺動，即實(shí)現(xiàn)燙勺的上下移動；當(dāng)前臂轉(zhuǎn)動，帶動其上的燙勺轉(zhuǎn)動，即實(shí)現(xiàn)燙勺翻轉(zhuǎn)倒 粉。燙粉桶直徑大于燙勺，其內(nèi)盛放適宜燙粉溫度的熱水。燙粉桶上還設(shè)有攪粉機(jī)械 手，攪粉機(jī)械手包括底架，擺臂和攪粉臂，底架固定于燙粉桶桶壁，其上安裝有擺臂電機(jī)，擺 臂與擺臂電機(jī)水平的輸出軸垂直連接，擺臂電機(jī)轉(zhuǎn)動時擺臂在豎直平面上擺動，擺臂前端 安裝有攪粉電機(jī)，攪粉電機(jī)的輸出軸與擺臂垂直，攪粉臂與攪粉電機(jī)的輸出軸同向連接，攪 粉臂的頂端固定有攪粉棒。燙粉桶可安裝電熱器和溫度傳感器，電熱器和溫度傳感器與總控裝置連接，當(dāng)溫 度低于設(shè)定的最低溫度時總控裝置接通電熱器、加熱桶內(nèi)的水，當(dāng)溫度達(dá)到設(shè)定的最高溫 度時總控裝置斷開電熱器。本系統(tǒng)在傳送帶的下方配有送碗裝置，送碗裝置包括碗架，螺桿和送碗電機(jī)。所用碗為有鐵磁性的碗，如搪瓷碗，或碗底粘有鐵片的其它碗。碗架固定于機(jī)架、處于傳送帶下方，碗架上有螺孔，螺桿豎直旋入螺孔內(nèi)，螺桿底部為送碗電機(jī)，待用的多個碗扣在螺桿頂 端。傳送帶上有磁鐵。送碗電機(jī)正反向的轉(zhuǎn)動，帶動螺桿上下移動，當(dāng)螺桿上移，最頂部的 碗被推送靠近傳送帶，傳送帶的磁鐵吸住一個碗，送碗電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，螺桿下移，帶著其它 碗下降歸位。傳送帶繼續(xù)行走，轉(zhuǎn)到上方，傳送帶將碗送到裝粉位置然后暫停等待接燙好的 米粉。為了讓碗架上能穩(wěn)定地放多個碗，螺桿頂端固定碗托，碗托為與碗的底部配合的 圓板。待用的多個碗扣在螺桿頂端的碗托上。本系統(tǒng)還有米粉配量裝置和點(diǎn)餐臺。點(diǎn)餐臺與總控裝置連接，其上有米粉數(shù)量選擇按鍵。米粉配量裝置位于傳送帶前端，包括托架，米粉盒和抓粉機(jī)械手，托架位于傳送帶 上方，其下有托架腿支撐，矩形米粉盒安放于托架上，米粉盒分為8 20個大小相同按縱橫 排列的米粉格，每格中放置重量相同的米粉。托架兩側(cè)有導(dǎo)軌，二導(dǎo)軌延伸到米粉盒前方。 二龍門架立柱分為上下柱，其下柱底端的軌道輪安裝于導(dǎo)軌，龍門電機(jī)與軌道輪驅(qū)動連接。 上柱附有豎直的升降齒條，安裝于下柱的升降齒輪與升降齒條相嚙合，其中一個下柱安裝 有升降電機(jī)，升降電機(jī)與該下柱的升降齒輪驅(qū)動連接，龍門架橫梁連接二龍門架立柱上柱， 橫向絲桿安裝于二龍門架立柱上柱，橫向絲桿一端與安裝于龍門架立柱的橫移電機(jī)驅(qū)動連 接。橫向絲桿上有橫移絲母，抓粉機(jī)械手的兩臂的上端鉸接于橫移絲母，抓粉機(jī)械手的兩臂 的下端為相向的爪，縱向絲桿穿過該橫移絲母，縱向絲桿上的開合絲母與抓粉機(jī)械手兩臂 的中部鉸接?？v向絲桿上端安裝有開合電機(jī)，開合電機(jī)與縱向絲桿驅(qū)動連接。本系統(tǒng)的傳送帶的裝粉位置后機(jī)架上安裝了配料裝置，點(diǎn)餐臺上還有各種鹵菜、 鹵水配料的選擇按鍵。配料裝置位于傳送帶上方，分為配料桶和鹵水桶，配料桶分為2 6格，每格的底 部有加料孔，加料孔上安裝葉片加料器，葉片加料器配有加料電機(jī)，初始狀態(tài)二葉片為水平 封閉加料孔。當(dāng)米粉碗處于配料桶下方的配料位置，加料電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動葉片向下轉(zhuǎn)動，其上 的配料從配料孔落入碗中。鹵水桶也分為1 4格，分別盛放油和不同味道的鹵水，每格的 底部安裝一個電磁閥，電磁閥開啟時將油或鹵水放入米粉碗內(nèi)。配料桶和鹵水桶上配有蓋， 以保安全衛(wèi)生。為了讓配料或鹵水準(zhǔn)確落入碗內(nèi)，在配料桶和鹵水桶下方有送料漏斗，漏斗上方 包罩各加料孔和電磁閥出口，漏斗下方出口與配料位置相對。傳送帶的后端為取粉口，送出成品米粉。取粉口安裝取粉燈和/或取粉鈴，當(dāng)米粉 到達(dá)取粉口時，取粉燈亮和/或取粉鈴響，提醒顧客取粉。傳送帶的傳送電機(jī)，米粉配量裝置的龍門電機(jī)、橫移電機(jī)和開合電機(jī)，燙粉裝置燙 粉機(jī)械手的立軸電機(jī)、橫臂電機(jī)、前臂電機(jī)，燙粉桶的擺臂電機(jī)、攪粉電機(jī)，送碗裝置的送碗 電機(jī)，配料裝置的2 6個加料電機(jī)和1 4個電磁閥均與總控裝置連接，總控裝置存儲有 控制程序，按顧客的點(diǎn)餐選擇控制各電機(jī)的啟停和正反向轉(zhuǎn)動，控制電磁閥的啟閉。在米粉配量裝置前方的接粉位置安裝有接粉位置監(jiān)測器，在傳送帶的裝粉位置安 裝有裝粉位置監(jiān)測器，傳送帶的配料位置安裝有配料位置監(jiān)測器，在傳送帶末端的取粉位 置安裝有取粉位置監(jiān)測器，各監(jiān)測器與總控裝置連接。[0021]本米粉自動配制系統(tǒng)的使用方法的具體步驟如下I、點(diǎn)餐 顧客在點(diǎn)餐臺選擇需要的米粉量與配料種類；II、配量總控裝置根據(jù)接粉位置監(jiān)測器的信號確定燙勺停留于米粉盒前方的接粉位置 ’總 控裝置按事先設(shè)定的控制程序啟動米粉配量程序，控制龍門電機(jī)帶動龍門架沿導(dǎo)軌前后移 動，橫移電機(jī)帶動絲桿轉(zhuǎn)動、絲母在龍門架上橫向移動，使其下的抓粉機(jī)械手依次對準(zhǔn)米粉 盒的各個米粉格。當(dāng)抓粉機(jī)械手移至某個米粉格時，升降電機(jī)啟動，龍門架立柱的上柱下 移，龍門架與抓粉機(jī)械手下移，抓粉機(jī)械手兩臂下端的爪伸入米粉格，同時開合電機(jī)轉(zhuǎn)動， 縱向絲桿轉(zhuǎn)動、開合絲母下移，抓粉機(jī)械手兩臂閉合、下端的爪抓住米粉團(tuán)。升降電機(jī)反向 轉(zhuǎn)動，龍門架立柱的上柱上移，抓粉機(jī)械手兩臂下端的爪和抓取的米粉團(tuán)一起升到米粉盒 上，龍門電機(jī)和橫移電機(jī)動作，使抓粉機(jī)械手移至米粉盒前方的處于接粉位置的燙勺上方， 開合電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，開合絲母上移，抓粉機(jī)械手兩臂張開，米粉團(tuán)落入燙勺內(nèi)?？偪匮b置根 據(jù)顧客需要的米粉量，控制米粉配量裝置一次或多次抓取米粉。III、燙粉初始狀態(tài)，燙勺停留于接粉位置。配量米粉放入燙勺后，啟動燙粉程序，總控裝置 控制立軸電機(jī)啟動，立軸轉(zhuǎn)動，燙勺移至燙粉桶上方立軸電機(jī)停止；橫臂電機(jī)啟動、橫臂轉(zhuǎn) 動、前臂下擺，燙勺進(jìn)入燙粉桶的熱水內(nèi)橫臂電機(jī)停止?？偪匮b置控制燙粉桶的攪粉機(jī)械手 擺臂電機(jī)啟動、擺臂下擺，攪粉臂頂端的攪粉棒下端進(jìn)入熱水中的燙勺內(nèi)，擺臂電機(jī)停止； 攪粉電機(jī)帶動攪粉臂轉(zhuǎn)動、其下所接的攪粉棒底端在燙勺內(nèi)作圓周運(yùn)動，攪動燙勺內(nèi)的米 粉團(tuán)。達(dá)到設(shè)定的燙粉時間，攪粉電機(jī)停止；擺臂電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，擺臂上揚(yáng)、攪粉棒離開燙 勺；總控裝置控制燙粉機(jī)械手的橫臂電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，前臂上揚(yáng)、前臂帶著燙勺和其內(nèi)的米粉 從燙粉桶提起，橫臂電機(jī)停止?？偪匮b置啟動送碗程序，控制送碗電機(jī)轉(zhuǎn)動、螺桿上移，最頂部的碗被推送靠近傳 送帶，傳送帶的磁鐵吸住一個碗，送碗電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，螺桿下移，帶著其它碗下降歸位、送碗 電機(jī)停止。總控裝置啟動傳送程序，控制傳送電機(jī)啟動、傳送帶行走，傳送帶將碗送到上方 的裝粉位置，裝粉位置監(jiān)測器測得碗已處于傳送帶的裝粉位置，信號送至總控裝置，暫停傳 送電機(jī)，等待接燙好的米粉?？偪匮b置收到裝粉位置監(jiān)測器的碗已處于傳送帶的裝粉位置的信號，控制燙粉機(jī) 械手立軸電機(jī)再啟動，立軸轉(zhuǎn)動，橫臂及前臂擺動，燙勺移至傳送帶上的碗上方，立軸電機(jī) 停止；橫臂電機(jī)啟動，前臂下擺至設(shè)定高度，燙勺接近傳送帶裝粉位置上的碗，橫臂電機(jī)停 止；前臂電機(jī)啟動，前臂轉(zhuǎn)動、燙勺翻轉(zhuǎn)，燙好的米粉倒入碗內(nèi)。之后總控裝置控制燙粉機(jī)械 手各電機(jī)轉(zhuǎn)動，使之回到初始接粉位置。IV、配料燙粉完成后，總控裝置繼續(xù)運(yùn)行傳送程序，控制傳送電機(jī)再次啟動、傳送帶繼續(xù)行 走，當(dāng)盛有燙好的米粉的碗到達(dá)配料裝置下方的配料位置，配料位置監(jiān)測器送出信號，總控 裝置暫停傳送電機(jī)，啟動配料程序?？偪匮b置按顧客點(diǎn)餐所選配料種類，啟動相應(yīng)的加料電機(jī)和鹵水電磁閥，使之按 設(shè)定時間轉(zhuǎn)動或開啟，加料電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動葉片下旋，其上的配料從配料孔落入碗中。電磁閥開啟將油或鹵水放入米粉碗內(nèi)。V、取粉配料完成后，總控裝置繼續(xù)運(yùn)行傳送程序，再次啟動傳送電機(jī)，傳送帶將完成的調(diào) 配好的米粉碗送至傳送帶末端的取粉位置，取粉位置監(jiān)測器監(jiān)測到米粉碗到達(dá)取粉位置， 送出信號，總控裝置停止傳送電機(jī)，同時接通取粉燈或取粉鈴，燈亮或鈴響，顧客取粉。本米粉自動配制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)為1、集自動配量、自動燙粉、自動配菜配料等于一 體，代替了服務(wù)員們的工作，大大減輕了他們的工作量，提高了工作效率，同時減少服務(wù)員 即可大大降低了米粉店的經(jīng)濟(jì)成本，具有廣泛的實(shí)際實(shí)用價值和市場推廣價值；2、另外因 米粉和配料均處于相對密閉的米粉盒和配料箱內(nèi)，安全衛(wèi)生，且機(jī)械配量和配料，各碗的米 粉量和配料量一致公平；3、總控裝置只需要按監(jiān)測器信號和預(yù)定程序控制電機(jī)或電磁閥， 線路簡單、編程容易、定時、定位準(zhǔn)確、系統(tǒng)運(yùn)行安全穩(wěn)定。
圖1為本米粉自動配制系統(tǒng)實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的后視圖；圖3為圖1中米粉配量裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的正視圖；圖5為圖1中燙粉裝置的燙粉機(jī)械手正視示意圖；圖6為圖5的側(cè)視圖；圖7為圖1中燙粉裝置的燙粉桶正視示意圖；圖8為圖7的側(cè)視圖；圖9為圖1中送碗裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為圖1中配料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖10的底部結(jié)構(gòu)示意圖圖12本米粉自動配制系統(tǒng)實(shí)施例電路控制結(jié)構(gòu)示意圖。圖內(nèi)標(biāo)號為1、配量裝置，11、米粉盒，12、龍門架立柱，121、升降電機(jī)，122、龍門電機(jī)，123、升 降齒條，13、橫向絲桿，131、橫移絲母，132、橫移電機(jī)，14、托架，141、導(dǎo)軌，15、抓粉機(jī)械手， 151、開合電機(jī)，152、縱向絲桿，153、開合絲母，2、燙粉機(jī)械手，21、立軸，22、橫臂，23、前臂， 24、燙勺，3、燙粉桶，31、擺臂，32、攪粉棒，33、攪粉臂，34、底架，4、機(jī)架，5、配料裝置，51、鹵 水桶，52、配料桶，53、葉片加料器，54、電磁閥，55、漏斗，6、傳送帶，61、傳送軸，62、磁鐵，7、 點(diǎn)餐臺，8、送碗裝置，81、螺桿，82、碗架，83、送碗電機(jī)，84、碗托，9、碗。
具體實(shí)施方式
本米粉自動配制系統(tǒng)實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)如圖1、2所示，包括機(jī)架4、點(diǎn)餐臺7、傳送帶 6和總控裝置，前后傳送軸61可轉(zhuǎn)動地安裝于機(jī)架4前后端，其中一根傳送軸61為主動軸， 經(jīng)聯(lián)軸器與傳送電機(jī)驅(qū)動連接。還有米粉配量裝置1、燙粉裝置、送碗裝置8和配料裝置5。點(diǎn)餐臺7上有米粉數(shù)量及各種配料的選擇按鍵，點(diǎn)餐臺7與總控裝置連接。米粉配量裝置1如圖3、4所示，位于傳送帶6前端，包括托架14，米粉盒11和抓粉機(jī)械手15，托架14位于傳送帶6上方，其下有托架腿支撐，矩形米粉盒11安放于托架14 上，米粉盒11分為5行3列15個大小相同按縱橫排列的米粉格，每格中放定量1兩的米 粉。托架14兩側(cè)有導(dǎo)軌141，二導(dǎo)軌141延伸到米粉盒11前方。二龍門架立柱14分為上 下柱，其下柱底端的軌道輪安裝于導(dǎo)軌141，龍門電機(jī)122與軌道輪驅(qū)動連接。上柱附有豎 直的升降齒條123，安裝于下柱的升降齒輪與升降齒條123相嚙合，其中一個下柱安裝有升 降電機(jī)121，升降電機(jī)121與該下柱的升降齒輪驅(qū)動連接，龍門架橫梁連接二龍門架立柱12 上柱，橫向絲桿13與龍門架橫梁平行、安裝于二龍門架立柱12上柱，橫向絲桿13 —端與橫 移電機(jī)132驅(qū)動連接。橫向絲桿13上的橫移絲母131下方鉸接抓粉機(jī)械手15的兩臂，抓 粉機(jī)械手15的兩臂的下端為相向的爪，縱向絲桿152穿過橫移絲母131，縱向絲桿152上的 開合絲母153與抓粉機(jī)械手15兩臂的中部鉸接?？v向絲桿152上端安裝有開合電機(jī)151， 開合電機(jī)151與縱向絲桿152驅(qū)動連接。燙粉裝置包括燙粉機(jī)械手2和燙粉桶3。燙粉機(jī)械手2如圖5、6所示 ，包括立軸 21、橫臂22、前臂23和燙勺24，立軸電機(jī)的輸出軸同向連接立軸21，立軸21可轉(zhuǎn)動地豎直 安裝于機(jī)架4靠近米粉配量裝置1 ；立軸21的軸套上安裝橫臂電機(jī)，橫臂電機(jī)的輸出軸同 向連接橫臂22，橫臂22的軸套上安裝前臂電機(jī)，前臂電機(jī)的輸出軸同向連接前臂23，前臂 23前端固定安裝有漏水孔的燙勺24。燙粉桶3如圖7、8所示，燙粉桶3直徑大于燙勺24，其內(nèi)盛放燙粉溫度的熱水。燙 粉桶3安裝電熱器和溫度傳感器，電熱器和溫度傳感器與總控裝置連接。燙粉桶3上設(shè)有 攪粉機(jī)械手，攪粉機(jī)械手包括底架34，擺臂31和攪粉臂33，底架34固定于燙粉桶3桶壁， 其上安裝有擺臂電機(jī)，擺臂31與擺臂電機(jī)水平的輸出軸垂直連接，擺臂31前端安裝有攪粉 電機(jī)，攪粉電機(jī)的輸出軸與擺臂31垂直，攪粉臂33與攪粉電機(jī)的輸出軸同向連接，攪粉臂 33的頂端固定有攪粉棒32。送碗裝置8如圖9所示，處于傳送帶6的下方，送碗裝置8包括碗架82，螺桿81和 送碗電機(jī)83。所用碗9為搪瓷碗，碗架82固定于機(jī)架4傳送帶6下方，碗架82上有螺孔， 螺桿81豎直旋入螺孔內(nèi)，螺桿81底部為送碗電機(jī)83，螺桿81頂端固定碗托84，碗托84為 與碗9的底部配合的圓板。待用的多個碗9扣在螺桿81頂端的碗托84上。傳送帶6上有 磁鐵62。配料裝置5如圖10、11所示，位于裝粉位置后傳送帶6上方，分為配料桶52和鹵 水桶51，配料桶52分為2格，每格的底部有加料孔，加料孔上安裝葉片加料器53，葉片加料 器53配有加料電機(jī)。初始狀態(tài)葉片加料器53的葉片封閉加料孔。鹵水桶51分為2格，分 別盛放油和鹵水，每格的底部安裝一個電磁閥54。配料桶52和鹵水桶51上配有蓋，以保證 衛(wèi)生安全。在配料裝置5下方有送料漏斗55，漏斗55上方包罩各加料孔和電磁閥出口，漏 斗55下方出口與配料位置相對。傳送帶6的后端為取粉口，取粉口安裝取粉燈和取粉鈴。本系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)如圖12所示，傳送帶6的傳送電機(jī)，米粉配量裝置1的龍門電機(jī)、 橫移電機(jī)、升降電機(jī)和開合電機(jī)，燙粉裝置燙粉機(jī)械手2的立軸電機(jī)、橫臂電機(jī)、前臂電機(jī)， 燙粉桶3的擺臂電機(jī)、攪粉電機(jī)以及溫度傳感器和加熱器，送碗裝置8的送碗電機(jī)，配料裝 置5的2個加料電機(jī)和2個電磁閥，以及取粉燈和取粉鈴均與總控裝置連接，總控裝置為單 片機(jī)，存儲有配量程序、燙粉程序、送碗程序、配料程序和傳送程序。[0059]在米粉配量裝置1前方的接粉位置安裝有接粉位置監(jiān)測器，在傳送帶6的裝粉位 置安裝有裝粉位置監(jiān)測器，傳送帶6的配料位置安裝有配料位置監(jiān)測器，在傳送帶6末端的 取粉位置安裝有取粉位置監(jiān)測器，各位置監(jiān)測器與總控裝置連接。各位置監(jiān)測器為行程開 關(guān)或光電檢測開關(guān)。上述實(shí) 施例，僅為對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)一步詳細(xì)說明的 具體個例，本實(shí)用新型并非限定于此。凡在本實(shí)用新型的公開的范圍之內(nèi)所做的任何修改、 等同替換、改進(jìn)等，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求米粉自動配制系統(tǒng)，包括機(jī)架(4)、傳送帶(6)和總控裝置，前后傳送軸(61)可轉(zhuǎn)動地安裝于機(jī)架(4)前后端，其中一根傳送軸(61)為主動軸，與傳送電機(jī)驅(qū)動連接；其特征在于還有燙粉裝置，燙粉裝置包括燙粉機(jī)械手(2)和燙粉桶(3)；燙粉機(jī)械手(2)包括立軸(21)、橫臂(22)、前臂(23)和燙勺(24)，立軸電機(jī)的輸出軸同向連接立軸(21)，立軸(21)可轉(zhuǎn)動地豎直安裝于機(jī)架(4)靠近米粉配量裝置(1)；立軸(21)的軸套上安裝橫臂電機(jī)，橫臂電機(jī)的輸出軸同向連接橫臂(22)，橫臂(22)的軸套上安裝前臂電機(jī)，前臂電機(jī)的輸出軸同向連接前臂(23)，前臂(23)前端固定安裝有漏水孔的燙勺(24)；燙粉桶(3)直徑大于燙勺(24)，其內(nèi)盛放燙粉溫度的熱水；燙粉桶(3)上設(shè)有攪粉機(jī)械手，攪粉機(jī)械手包括底架(34)，擺臂(31)和攪粉臂(33)，底架(34)固定于燙粉桶(3)桶壁，其上安裝有擺臂電機(jī)，擺臂(31)與擺臂電機(jī)水平的輸出軸垂直連接，擺臂(31)前端安裝有攪粉電機(jī)，攪粉電機(jī)的輸出軸與擺臂(31)垂直，攪粉臂(33)與攪粉電機(jī)的輸出軸同向連接，攪粉臂(33)的頂端固定有攪粉棒(32)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的米粉自動配制系統(tǒng)，其特征在于還有米粉配量裝置(1)，點(diǎn)餐臺(7)；點(diǎn)餐臺(7)上有米粉數(shù)量的選擇按鍵，點(diǎn)餐臺(7)與總控裝置連接；米粉配量裝置(1)位于傳送帶(6)前端，包括托架(14)，米粉盒(11)和抓粉機(jī)械手 (15)，托架(14位于傳送帶(6)上方，矩形米粉盒(11安放于托架(14)上，米粉盒(11)分 為8 20個大小相同按縱橫排列的米粉格，每格中放定量相同的米粉，托架(14)兩側(cè)有導(dǎo) 軌(141)，二導(dǎo)軌(141)延伸到米粉盒(11)前方；二龍門架立柱(14)分為上下柱，其下柱底 端的軌道輪安裝于導(dǎo)軌(141)，龍門電機(jī)(122)與軌道輪驅(qū)動連接，上柱附有豎直的升降齒 條(123)，安裝于下柱的升降齒輪與升降齒條(123)相嚙合，其中一個下柱安裝有升降電機(jī) (121)，升降電機(jī)(121)與該下柱的升降齒輪驅(qū)動連接，龍門架橫梁連接二龍門架立柱(12) 上柱，橫向絲桿(13)安裝于二龍門架立柱(12)上柱，橫向絲桿(13) —端與橫移電機(jī)(132) 驅(qū)動連接；橫向絲桿(13)上的橫移絲母(131)下方鉸接抓粉機(jī)械手(15)的兩臂，抓粉機(jī)械 手(15)的兩臂的下端為相向的爪，縱向絲桿(152)穿過橫移絲母(131)，縱向絲桿(152)上 的開合絲母(153)與抓粉機(jī)械手(15)兩臂的中部鉸接，縱向絲桿(152)上端安裝有開合電 機(jī)(151)，開合電機(jī)(151)與縱向絲桿(152)驅(qū)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的米粉自動配制系統(tǒng)，其特征在于還有送碗裝置(8)，送碗裝置(8)處于傳送帶(6)的下方，送碗裝置(8)包括碗架(82)， 螺桿(81)和送碗電機(jī)(83)，所用碗(9)為鐵磁性的碗，碗架(82)固定于機(jī)架(4)傳送帶 (6)下方，碗架(82)上有螺孔，螺桿(81)豎直旋入螺孔內(nèi)，螺桿(81)底部為送碗電機(jī)(83)， 待用的多個碗(9)扣在螺桿(81)頂端；傳送帶(6)上有磁鐵(62)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的米粉自動配制系統(tǒng)，其特征在于還有配料裝置(5)，配料裝置(5)位于裝粉位置后傳送帶(6)上方，分為配料桶(52)和 鹵水桶(51)，配料桶(52)分為2 6格，每格的底部有加料孔，加料孔上安裝葉片加料器 (53)，葉片加料器(53)配有加料電機(jī)，初始狀態(tài)葉片加料器(53)的葉片封閉加料孔；商水 桶(51)分為1 4格，分別盛放油和鹵水，每格的底部安裝一個電磁閥(54)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的米粉自動配制系統(tǒng)，其特征在于本系統(tǒng)傳送帶(6)的傳送電機(jī)，米粉配量裝置(1)的龍門電機(jī)、橫移電機(jī)、升降電機(jī)和 開合電機(jī)，燙粉裝置燙粉機(jī)械手(2)的立軸電機(jī)、橫臂電機(jī)、前臂電機(jī)，燙粉桶(3)的擺臂電 機(jī)、攪粉電機(jī)，送碗裝置(8)的送碗電機(jī)，配料裝置(5)的加料電機(jī)和電磁閥，均與總控裝置 連接，總控裝置為單片機(jī)，存儲有配量程序、燙粉程序、送碗程序、配料程序和傳送程序；在米粉配量裝置(1)前方的接粉位置安裝有接粉位置監(jiān)測器，在傳送帶(6)的裝粉位 置安裝有裝粉位置監(jiān)測器，傳送帶(6)的配料位置安裝有配料位置監(jiān)測器，各位置監(jiān)測器 與總控裝置連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的米粉自動配制系統(tǒng)，其特征在于所述燙粉桶(3)安裝有電熱器和溫度傳感器，電熱器和溫度傳感器與總控裝置連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的米粉自動配制系統(tǒng)，其特征在于所述配料裝置(5)下方有送料漏斗(55)，漏斗(55)上方包罩各加料孔和電磁閥出口， 漏斗(55)下方出口與配料位置相對。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的米粉自動配制系統(tǒng)，其特征在于所述送碗裝置的螺桿(81)頂端固定碗托(84)，碗托(84為與碗(9)的底部配合的圓 板，待用的多個碗(9)扣在螺桿(81)頂端的碗托(84)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的米粉自動配制系統(tǒng)，其特征在于所述傳送帶(6)的后端為取粉口，在傳送帶(6)末端的取粉位置安裝有取粉位置監(jiān)測 器，取粉口安裝取粉燈和取粉鈴，取粉燈、取粉鈴及取粉位置監(jiān)測器與總控裝置連接。
專利摘要本實(shí)用新型為米粉自動配制系統(tǒng)，本系統(tǒng)包括機(jī)架、傳送帶、總控裝置，還有配量、送碗、燙粉和配料裝置。配量裝置安裝于龍門架上的抓粉機(jī)械手可三向位移，其兩臂張合抓取米粉盒內(nèi)各格的定量米粉。燙粉裝置的燙粉機(jī)械手立軸、橫臂、前臂的三軸轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)燙勺的縱橫向移動及翻轉(zhuǎn)，燙粉桶的攪粉機(jī)械手?jǐn)[臂和攪粉臂的二軸轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)攪粉棒的上下移動和轉(zhuǎn)動。送碗裝置送碗電機(jī)連接的螺桿頂部的碗可頂送到傳送帶上被磁鐵吸附。配料裝置有多格的配料桶和鹵水桶，加料器和電磁閥定量添加。各電機(jī)和位置監(jiān)測器與總控裝置連接。本系統(tǒng)的總控裝置根據(jù)點(diǎn)餐臺要求和位置監(jiān)測信號按程序控制自動完成米粉配量、燙粉和配料的配制全過程。
文檔編號A23L1/164GK201630213SQ201020113280

公開日2010年11月17日 申請日期2010年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月11日
發(fā)明者嚴(yán)海鈴, 朱劍芳, 李靜, 田增樂, 覃仕明, 郝衛(wèi)東, 黃遠(yuǎn)峰 申請人:桂林電子科技大學(xué)信息科技學(xué)院