專利名稱：智能型海帶自動(dòng)打結(jié)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種智能型海帶自動(dòng)打結(jié)機(jī)。
背景技術(shù)：
我們經(jīng)常會(huì)看到菜市場(chǎng)上有賣各式各樣的海帶，如海帶結(jié)、海帶絲、海帶片等，對(duì) 于海帶結(jié)，不少人認(rèn)為它的打結(jié)操作是通過手工完成的。然而，由于海帶本身很滑溜，因此， 人單靠徒手一股很難將海帶結(jié)打緊。我們還知道，海帶打結(jié)后出口國外是我國東北部沿海 地區(qū)出口創(chuàng)匯的主要產(chǎn)品，而且目前，海帶打結(jié)的工作基本上是由工人徒手完成的。顯然， 海帶加工廠依靠工人們徒手打海帶結(jié)的生產(chǎn)模式，不但存在海帶結(jié)打結(jié)效率低、加工速度 慢，而且需要從中浪費(fèi)大量的勞動(dòng)力資源。此外，由于海帶多處于潮濕、多鹽狀態(tài)，對(duì)人手的 腐蝕侵害十分嚴(yán)重，使得工人們的手指最多半年時(shí)間便開始變形、指甲脫落。因此，海帶加 工廠越來越難雇傭到熟練的工人，這就成為制約海帶出口的主要障礙。可見，若能生產(chǎn)出一 種用于打海帶結(jié)的自動(dòng)化設(shè)備來代替人工徒手操作，將大大促進(jìn)海帶加工廠的海帶出口的 發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種智能型海帶自動(dòng)打結(jié)機(jī)， 它主要由自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、打結(jié)送進(jìn)機(jī)構(gòu)、纏繞機(jī)構(gòu)、打結(jié)機(jī)構(gòu)、切料機(jī)構(gòu)及用于控制各個(gè)機(jī) 構(gòu)相互配合動(dòng)作的PLC微電腦控制系統(tǒng)構(gòu)成，這些機(jī)構(gòu)互相配合，并能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)打結(jié)海 帶的功能。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種智能型海帶自動(dòng)打結(jié)機(jī)， 包括底座和裝在底座上的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、打結(jié)送進(jìn)機(jī)構(gòu)、纏繞機(jī)構(gòu)、打結(jié)機(jī)構(gòu)、切料機(jī)構(gòu)及 用于控制各個(gè)機(jī)構(gòu)相互配合動(dòng)作的PLC微電腦控制系統(tǒng)；該自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)設(shè)在海帶進(jìn)給線 路的前端的一側(cè)，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)上設(shè)有以海帶進(jìn)給方向?yàn)闄M向而能夠橫向移動(dòng)的用于送料 的第一夾爪；該打結(jié)送進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)在海帶進(jìn)給線路的前端的另一側(cè)，打結(jié)送進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)有能夠 沿縱向、橫向和豎向三維方向移動(dòng)的第二夾爪；該切料機(jī)構(gòu)設(shè)在第一夾爪與第二夾爪之間， 切料機(jī)構(gòu)設(shè)有能夠產(chǎn)生切割動(dòng)作的切斷刀；該打結(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)在海帶進(jìn)給線路的末端并與自動(dòng) 送料機(jī)構(gòu)同側(cè)，打結(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)有能夠沿縱向移動(dòng)的第三夾爪；該纏繞機(jī)構(gòu)設(shè)在海帶進(jìn)給線路 的末端并與打結(jié)送進(jìn)機(jī)構(gòu)同側(cè)，纏繞機(jī)構(gòu)設(shè)有能夠旋轉(zhuǎn)及其縱向移動(dòng)的第四夾爪，該第四 夾爪與打結(jié)機(jī)構(gòu)的第三夾爪設(shè)在相互配合的位置。所述的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)還包括送料氣缸、第一送料夾緊氣缸、第一支架和第一送料 滑臺(tái)；第一支架安裝在底座上，該第一支架的兩側(cè)沿橫向分別設(shè)有一第一滑軌；第一送料 滑臺(tái)的兩端滑動(dòng)聯(lián)接在兩第一滑軌之間；送料氣缸沿橫向安裝在對(duì)應(yīng)的兩第一滑軌之間的 第一支架上，且送料氣缸的活塞桿的頂端與第一送料滑臺(tái)相固接；第一送料夾緊氣缸沿豎 向安裝在第一送料滑臺(tái)上；第一夾爪安裝于第一送料滑臺(tái)上，并與第一送料夾緊氣缸的活 塞桿相聯(lián)接。[0006]所述的打結(jié)送進(jìn)機(jī)構(gòu)還包括第二送料夾緊氣缸、橫向驅(qū)動(dòng)氣缸、縱向驅(qū)動(dòng)氣缸、豎 向驅(qū)動(dòng)氣缸、一橫支架、一縱支架和一豎支架；該豎支架固定在底座上，該豎支架的兩側(cè)沿 豎向分別設(shè)有一第二滑軌，一第二送料滑臺(tái)的兩端分別滑動(dòng)聯(lián)接在兩第二滑軌之間，豎向 驅(qū)動(dòng)氣缸沿豎向安裝在豎支架上，且豎向驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的頂端與第二送料滑臺(tái)相固 接；該縱支架固定在第二送料滑臺(tái)上，該縱支架的兩側(cè)沿縱向分別設(shè)有一第三滑軌，一第三 送料滑臺(tái)的兩端分別滑動(dòng)聯(lián)接在兩第三滑軌之間，縱向驅(qū)動(dòng)氣缸沿縱向安裝在縱支架上， 且縱向驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的頂端與第三送料滑臺(tái)相固接；該橫支架固定在第三送料滑臺(tái) 上，該橫支架的兩側(cè)沿橫向分別設(shè)有一第四滑軌，一第四送料滑臺(tái)的兩端分別滑動(dòng)聯(lián)接在 兩第四滑軌之間，橫向驅(qū)動(dòng)氣缸沿橫向安裝在橫支架上，且橫向驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的頂端 與第四送料滑臺(tái)相固接；第二送料夾緊氣缸沿豎向安裝在第四送料滑臺(tái)上；第二夾爪安裝 于第四送料滑臺(tái)上，并與第二送料夾緊氣缸的活塞桿相聯(lián)接。所述的打結(jié)機(jī)構(gòu)包括打結(jié)夾緊氣缸、打結(jié)氣缸和第二支架；第二支架安裝在底座 上，該第二支架的兩側(cè)沿縱向分別設(shè)有一第五滑軌，一第五送料滑臺(tái)滑動(dòng)聯(lián)接在兩第五滑 軌之間；打結(jié)氣缸縱向安裝在對(duì)應(yīng)的兩第五滑軌之間的第二支架上，且打結(jié)氣缸的活塞桿 的頂端與第五送料滑臺(tái)相固接；打結(jié)夾緊氣缸沿豎向安裝在第五送料滑臺(tái)上；第三夾爪安 裝在第五送料滑臺(tái)上，并與打結(jié)夾緊氣缸的活塞桿相聯(lián)接。所述的纏繞機(jī)構(gòu)包括彈簧張緊裝置、用于打開彈簧張緊裝置的第一纏繞放松氣缸 及第二纏繞放松氣缸、纏繞送進(jìn)氣缸、用于驅(qū)動(dòng)第四夾爪作纏繞動(dòng)作的纏繞步進(jìn)電機(jī)和第 三支架；該第三支架的兩側(cè)沿縱向分別設(shè)有一第六滑軌，一第六送料滑臺(tái)的兩端滑動(dòng)聯(lián)接 在兩第六滑軌之間；纏繞送進(jìn)氣缸沿縱向安裝在對(duì)應(yīng)兩第六滑軌之間的第三支架上，且纏 繞送進(jìn)氣缸的活塞桿的頂端與第六送料滑臺(tái)相固接；纏繞步進(jìn)電機(jī)安裝在第六送料滑臺(tái) 上，且纏繞步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸固接一纏繞盤；第一纏繞放松氣缸和第二纏繞放松氣缸分別沿 豎向安裝在纏繞盤的前端面兩側(cè)，且第一纏繞放松氣缸和第二纏繞放松氣缸各自的活塞桿 的頂端分別通過彈簧張緊裝置與第四夾爪相聯(lián)接。所述的切料機(jī)構(gòu)還包括一第四支架和切料氣缸，該第四支架裝在底座上；切料氣 缸安裝在第四支架上，所述切斷刀裝在切料氣缸的活塞桿的頂端。所述的PLC微電腦控制系統(tǒng)包括一可編程控制器、一液晶顯示屏、多個(gè)驅(qū)動(dòng)器和 多個(gè)分別用來控制各氣缸工作的電磁閥；可編程控制器的輸出分別接至液晶顯示屏和各個(gè) 驅(qū)動(dòng)器；各個(gè)驅(qū)動(dòng)器的輸出分別接至對(duì)應(yīng)的電磁閥。本實(shí)用新型的有益效果是由于本實(shí)用新型由自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、打結(jié)送進(jìn)機(jī)構(gòu)、纏繞 機(jī)構(gòu)、打結(jié)機(jī)構(gòu)、切料機(jī)構(gòu)及用于控制各個(gè)機(jī)構(gòu)相互配合動(dòng)作的PLC微電腦控制系統(tǒng)構(gòu)成， 使得本實(shí)用新型能夠在PLC微電腦控制系統(tǒng)的控制下，能夠代替人工自動(dòng)完成送料、纏繞、 夾緊、切斷、送進(jìn)、打結(jié)、脫料等一系列的海帶打結(jié)過程，從而大大提高了海帶的打結(jié)效率， 保證了海帶結(jié)的打結(jié)質(zhì)量，以及從中大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和節(jié)約了大量的勞動(dòng)力資 源；由于本實(shí)用新型將打結(jié)機(jī)構(gòu)和纏繞機(jī)構(gòu)分開，同時(shí)采用氣缸的機(jī)械手和送進(jìn)機(jī)構(gòu)，避免 了復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，而纏繞部分采用步進(jìn)電機(jī)控制，具有結(jié)構(gòu)合理，效率高，故障低，便 于調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)，使用前景十分廣闊。綜上所述，本實(shí)用新型的檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有檢測(cè)精度高、安裝簡(jiǎn)單、占用空間小等特
點(diǎn)ο
5[0013]
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明；但本實(shí)用新型的智能型 海帶自動(dòng)打結(jié)機(jī)不局限于實(shí)施例。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)(俯視方向)示意圖；圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)(俯視方向)示意圖；圖3為圖2結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；圖4為本實(shí)用新型打結(jié)送進(jìn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)(俯視方向)示意圖；圖5為圖4結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；圖6為本實(shí)用新型打結(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)(俯視方向)示意圖；圖7為圖6結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；圖8為本實(shí)用新型纏繞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)(俯視方向)示意圖；圖9為圖8結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例，請(qǐng)參見圖1所示，本實(shí)用新型的一種智能型海帶自動(dòng)打結(jié)機(jī)，包括底座 (圖中未示出)和裝在底座上的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)A、打結(jié)送進(jìn)機(jī)構(gòu)B、纏繞機(jī)構(gòu)C、打結(jié)機(jī)構(gòu)D、 切料機(jī)構(gòu)E及用于控制各個(gè)機(jī)構(gòu)相互配合動(dòng)作的PLC微電腦控制系統(tǒng)；該自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)A 設(shè)在海帶進(jìn)給線路的前端的一側(cè)，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)A上設(shè)有以海帶100進(jìn)給方向?yàn)闄M向而能 夠橫向移動(dòng)的用于送料的第一夾爪A10;該打結(jié)送進(jìn)機(jī)構(gòu)B設(shè)在海帶進(jìn)給線路的前端的另 一側(cè)，打結(jié)送進(jìn)機(jī)構(gòu)B設(shè)有能夠沿縱向、橫向和豎向三維方向移動(dòng)的第二夾爪B9 ；該切料機(jī) 構(gòu)E設(shè)在第一夾爪AlO與第二夾爪B9之間，切料機(jī)構(gòu)E設(shè)有能夠產(chǎn)生切割動(dòng)作的切斷刀 ElO ；該打結(jié)機(jī)構(gòu)D設(shè)在海帶進(jìn)給線路的末端并與自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)A同側(cè)，打結(jié)機(jī)構(gòu)D設(shè)有能 夠沿縱向移動(dòng)的第三夾爪DlO ；該纏繞機(jī)構(gòu)C設(shè)在海帶進(jìn)給線路的末端并與打結(jié)送進(jìn)機(jī)構(gòu)B 同側(cè)，纏繞機(jī)構(gòu)C設(shè)有能夠旋轉(zhuǎn)及其縱向移動(dòng)的第四夾爪C15，該第四夾爪C15與打結(jié)機(jī)構(gòu) 的第三夾爪DlO設(shè)在相互配合的位置。請(qǐng)參見圖1至圖3所示，所述的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)A還包括送料氣缸A2、第一送料夾緊 氣缸Al、第一支架A14和第一送料滑臺(tái)AlO ；第一支架A14安裝在底座上，該第一支架A14的 兩側(cè)沿橫向分別設(shè)有一第一滑軌；第一送料滑臺(tái)A12的兩端滑動(dòng)聯(lián)接在兩第一滑軌之間； 送料氣缸A2沿橫向安裝在對(duì)應(yīng)的兩第一滑軌之間的第一支架A14上，且送料氣缸A2的活 塞桿的頂端與第一送料滑臺(tái)A12相固接；第一送料夾緊氣缸Al沿豎向安裝在第一送料滑臺(tái) A12上；第一夾爪AlO安裝于第一送料滑臺(tái)A12上，并與第一送料夾緊氣缸Al的活塞桿相 聯(lián)接。請(qǐng)參見圖1、圖4和圖5所示，所述的打結(jié)送進(jìn)機(jī)構(gòu)B還包括第二送料夾緊氣缸Bl、 橫向驅(qū)動(dòng)氣缸B2、縱向驅(qū)動(dòng)氣缸B4、豎向驅(qū)動(dòng)氣缸B3、一橫支架B14、一縱支架B15和一豎 支架B17 ；該豎支架B17固定在底座上，該豎支架B17的兩側(cè)沿豎向分別設(shè)有一第二滑軌， 一第二送料滑臺(tái)Bll的兩端分別滑動(dòng)聯(lián)接在兩第二滑軌之間，豎向驅(qū)動(dòng)氣缸B3沿豎向安裝 在豎支架B17上，且豎向驅(qū)動(dòng)氣缸B3的活塞桿的頂端與第二送料滑臺(tái)Bll相固接；該縱支 架B15固定在第二送料滑臺(tái)Bll上，該縱支架B15的兩側(cè)沿縱向分別設(shè)有一第三滑軌，一第三送料滑臺(tái)B12的兩端分別滑動(dòng)聯(lián)接在兩第三滑軌之間，縱向驅(qū)動(dòng)氣缸B4沿縱向安裝在 縱支架B15上，且縱向驅(qū)動(dòng)氣缸B4的活塞桿的頂端與第三送料滑臺(tái)B12相固接；該橫支架 B14固定在第三送料滑臺(tái)B12上，該橫支架B14的兩側(cè)沿橫向分別設(shè)有一第四滑軌，一第四 送料滑臺(tái)B16的兩端分別滑動(dòng)聯(lián)接在兩第四滑軌之間，橫向驅(qū)動(dòng)氣缸B2沿橫向安裝在橫支 架B14上，且橫向驅(qū)動(dòng)氣缸B2的活塞桿的頂端與第四送料滑臺(tái)B16相固接；第二送料夾緊 氣缸Bl沿豎向安裝在第四送料滑臺(tái)B16上；第二夾爪B9安裝于第四送料滑臺(tái)B16上，并與 第二送料夾緊氣缸Bl的活塞桿相聯(lián)接。請(qǐng)參見圖1、圖6和圖7所示，所述的打結(jié)機(jī)構(gòu)D包括打結(jié)夾緊氣缸D1、打結(jié)氣缸 D2和第二支架D15 ；第二支架D15安裝在底座上，該第二支架D15的兩側(cè)沿縱向分別設(shè)有一 第五滑軌，一第五送料滑臺(tái)D12滑動(dòng)聯(lián)接在兩第五滑軌之間；打結(jié)氣缸D2縱向安裝在對(duì)應(yīng) 的兩第五滑軌之間的第二支架D15上，且打結(jié)氣缸D2的活塞桿的頂端與第五送料滑臺(tái)D12 相固接；打結(jié)夾緊氣缸Dl沿豎向安裝在第五送料滑臺(tái)D12上；第三夾爪DlO安裝在第五送 料滑臺(tái)D12上，并與打結(jié)夾緊氣缸Dl的活塞桿相聯(lián)接。請(qǐng)參見圖1、圖8和圖9所示，所述的纏繞機(jī)構(gòu)C包括彈簧張緊裝置C14、用于打開 彈簧張緊裝置C14的第一纏繞放松氣缸Cl及第二纏繞放松氣缸C2、纏繞送進(jìn)氣缸C3、用于 驅(qū)動(dòng)第四夾爪C15作纏繞動(dòng)作的纏繞步進(jìn)電機(jī)C4和第三支架ClO ；該第三支架ClO的兩側(cè) 沿縱向分別設(shè)有一第六滑軌，一第六送料滑臺(tái)C16的兩端滑動(dòng)聯(lián)接在兩第六滑軌之間；纏 繞送進(jìn)氣缸C3沿縱向安裝在對(duì)應(yīng)兩第六滑軌之間的第三支架ClO上，且纏繞送進(jìn)氣缸C3 的活塞桿的頂端與第六送料滑臺(tái)C16相固接；纏繞步進(jìn)電機(jī)C4安裝在第六送料滑臺(tái)C16 上，且纏繞步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸固接一纏繞盤C13 ；第一纏繞放松氣缸Cl和第二纏繞放松氣缸 C2分別沿豎向安裝在纏繞盤C13的前端面兩側(cè)，且第一纏繞放松氣缸Cl和第二纏繞放松氣 缸C2各自的活塞桿的頂端分別通過彈簧張緊裝置C14與第四夾爪C15相聯(lián)接。請(qǐng)參見圖1所示，所述的切料機(jī)構(gòu)E還包括一第四支架和切料氣缸E1，該第四支架 裝在底座上；切料氣缸El安裝在第四支架上，所述切斷刀ElO裝在切料氣缸El的活塞桿的 頂端。第一夾爪A10、第二夾爪B9、第三夾爪D10、第四夾爪C15均分別由兩夾片構(gòu)成(如 圖7中所示的第三夾爪D10)。所述的PLC微電腦控制系統(tǒng)包括一可編程控制器、一液晶顯示屏、多個(gè)驅(qū)動(dòng)器和 多個(gè)分別用來控制各氣缸工作的電磁閥；可編程控制器的輸出分別接至液晶顯示屏和各個(gè) 驅(qū)動(dòng)器；各個(gè)驅(qū)動(dòng)器的輸出分別接至對(duì)應(yīng)的電磁閥。本實(shí)用新型的智能型海帶自動(dòng)打結(jié)機(jī)，其生產(chǎn)有結(jié)海帶的過程為送料一纏繞一 夾緊一切斷一送進(jìn)一打結(jié)一脫料，每次可生產(chǎn)一個(gè)有結(jié)海帶。該機(jī)送料過程為送料夾緊氣 缸(即第一送料夾緊氣缸)Al驅(qū)動(dòng)送料夾爪(即第一夾爪)A10夾緊海帶，送料氣缸A2驅(qū) 動(dòng)送料滑臺(tái)(即第一送料滑臺(tái))A12帶動(dòng)送料夾爪(即第一夾爪)AlO將海帶送至纏繞夾爪 (即第四夾爪)C15內(nèi)，此時(shí)纏繞夾爪(即第四夾爪)C15已由纏繞放松氣缸(即第一纏繞放 松氣缸)Cl推動(dòng)彈簧張緊裝置C14打開，這時(shí)纏繞放松氣缸(即第一纏繞放松氣缸)Cl后 退，纏繞夾爪(即第四夾爪)C15靠彈簧張緊裝置C14內(nèi)的彈簧張緊，使纏繞夾爪(即第四 夾爪)C15夾緊海帶，送料夾爪(即第一夾爪)AlO張開并退回原位，同時(shí)纏繞夾爪(即第四 夾爪)C15在纏繞步進(jìn)電機(jī)C4的驅(qū)動(dòng)下開始纏繞，與此同時(shí)，纏繞送進(jìn)氣缸C3開始后退，將海帶纏繞在打結(jié)夾緊夾爪(即第三夾爪)D10上并形成螺旋狀，當(dāng)纏繞到位(360。)后，打 結(jié)送進(jìn)機(jī)械手(即打結(jié)送進(jìn)機(jī)構(gòu))B的縱向驅(qū)動(dòng)氣缸B4前進(jìn)，帶動(dòng)送料夾緊氣缸(即第二 送料夾緊氣缸)B1和固定在送料夾緊氣缸(即第二送料夾緊氣缸)B1上的送料夾爪(即第 二夾爪)B9前進(jìn)，前進(jìn)到位后，送料夾爪(即第一夾爪)A10和送料夾爪(即第二夾爪)B9 同時(shí)夾緊海帶，這時(shí)切料氣缸El驅(qū)動(dòng)切斷刀ElO將海帶切斷，然后打結(jié)送進(jìn)機(jī)械手上的控 制橫向、縱向及高度方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸(即橫向驅(qū)動(dòng)氣缸B2、縱向驅(qū)動(dòng)氣缸B4、豎向驅(qū)動(dòng) 氣缸B3)分別動(dòng)作，將海帶送入打結(jié)機(jī)構(gòu)D的打結(jié)夾緊夾爪(即第三夾爪)DlO內(nèi)，這時(shí)打 結(jié)氣缸D2驅(qū)動(dòng)打結(jié)滑臺(tái)(即第五送料滑臺(tái))D12將海帶的一端從纏繞的海帶圈中穿出、拉 緊形成一個(gè)海帶結(jié)，此時(shí)，打結(jié)夾緊夾爪(即第三夾爪)D10，纏繞夾爪(即第四夾爪)C15分 別在打結(jié)夾緊氣缸Dl及纏繞放松氣缸(即第二纏繞放松氣缸)C2的驅(qū)動(dòng)下松開，使打好結(jié) 的海帶落入料箱。各機(jī)構(gòu)分別歸位的同時(shí)進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。 上述實(shí)施例僅用來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的智能型海帶自動(dòng)打結(jié)機(jī)，但本實(shí)用新 型并不局限于實(shí)施例，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修 改、等同變化與修飾，均落入本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種智能型海帶自動(dòng)打結(jié)機(jī)，其特征在于包括底座和裝在底座上的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、打結(jié)送進(jìn)機(jī)構(gòu)、纏繞機(jī)構(gòu)、打結(jié)機(jī)構(gòu)、切料機(jī)構(gòu)及用于控制各個(gè)機(jī)構(gòu)相互配合動(dòng)作的PLC微電腦控制系統(tǒng)；該自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)設(shè)在海帶進(jìn)給線路的前端的一側(cè)，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)上設(shè)有以海帶進(jìn)給方向?yàn)闄M向而能夠橫向移動(dòng)的用于送料的第一夾爪；該打結(jié)送進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)在海帶進(jìn)給線路的前端的另一側(cè)，打結(jié)送進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)有能夠沿縱向、橫向和豎向三維方向移動(dòng)的第二夾爪；該切料機(jī)構(gòu)設(shè)在第一夾爪與第二夾爪之間，切料機(jī)構(gòu)設(shè)有能夠產(chǎn)生切割動(dòng)作的切斷刀；該打結(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)在海帶進(jìn)給線路的末端并與自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)同側(cè)，打結(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)有能夠沿縱向移動(dòng)的第三夾爪；該纏繞機(jī)構(gòu)設(shè)在海帶進(jìn)給線路的末端并與打結(jié)送進(jìn)機(jī)構(gòu)同側(cè)，纏繞機(jī)構(gòu)設(shè)有能夠旋轉(zhuǎn)及其縱向移動(dòng)的第四夾爪，該第四夾爪與打結(jié)機(jī)構(gòu)的第三夾爪設(shè)在相互配合的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型海帶自動(dòng)打結(jié)機(jī)，其特征在于所述的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu) 還包括送料氣缸、第一送料夾緊氣缸、第一支架和第一送料滑臺(tái)；第一支架安裝在底座上， 該第一支架的兩側(cè)沿橫向分別設(shè)有一第一滑軌；第一送料滑臺(tái)的兩端滑動(dòng)聯(lián)接在兩第一滑 軌之間；送料氣缸沿橫向安裝在對(duì)應(yīng)的兩第一滑軌之間的第一支架上，且送料氣缸的活塞 桿的頂端與第一送料滑臺(tái)相固接；第一送料夾緊氣缸沿豎向安裝在第一送料滑臺(tái)上；第一 夾爪安裝于第一送料滑臺(tái)上，并與第一送料夾緊氣缸的活塞桿相聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型海帶自動(dòng)打結(jié)機(jī)，其特征在于所述的打結(jié)送進(jìn)機(jī)構(gòu) 還包括第二送料夾緊氣缸、橫向驅(qū)動(dòng)氣缸、縱向驅(qū)動(dòng)氣缸、豎向驅(qū)動(dòng)氣缸、一橫支架、一縱支 架和一豎支架；該豎支架固定在底座上，該豎支架的兩側(cè)沿豎向分別設(shè)有一第二滑軌，一 第二送料滑臺(tái)的兩端分別滑動(dòng)聯(lián)接在兩第二滑軌之間，豎向驅(qū)動(dòng)氣缸沿豎向安裝在豎支架 上，且豎向驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的頂端與第二送料滑臺(tái)相固接；該縱支架固定在第二送料滑 臺(tái)上，該縱支架的兩側(cè)沿縱向分別設(shè)有一第三滑軌，一第三送料滑臺(tái)的兩端分別滑動(dòng)聯(lián)接 在兩第三滑軌之間，縱向驅(qū)動(dòng)氣缸沿縱向安裝在縱支架上，且縱向驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的頂 端與第三送料滑臺(tái)相固接；該橫支架固定在第三送料滑臺(tái)上，該橫支架的兩側(cè)沿橫向分別 設(shè)有一第四滑軌，一第四送料滑臺(tái)的兩端分別滑動(dòng)聯(lián)接在兩第四滑軌之間，橫向驅(qū)動(dòng)氣缸 沿橫向安裝在橫支架上，且橫向驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的頂端與第四送料滑臺(tái)相固接；第二送 料夾緊氣缸沿豎向安裝在第四送料滑臺(tái)上；第二夾爪安裝于第四送料滑臺(tái)上，并與第二送 料夾緊氣缸的活塞桿相聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型海帶自動(dòng)打結(jié)機(jī)，其特征在于所述的打結(jié)機(jī)構(gòu)包括 打結(jié)夾緊氣缸、打結(jié)氣缸和第二支架；第二支架安裝在底座上，該第二支架的兩側(cè)沿縱向分 別設(shè)有一第五滑軌，一第五送料滑臺(tái)滑動(dòng)聯(lián)接在兩第五滑軌之間；打結(jié)氣缸縱向安裝在對(duì) 應(yīng)的兩第五滑軌之間的第二支架上，且打結(jié)氣缸的活塞桿的頂端與第五送料滑臺(tái)相固接； 打結(jié)夾緊氣缸沿豎向安裝在第五送料滑臺(tái)上；第三夾爪安裝在第五送料滑臺(tái)上，并與打結(jié) 夾緊氣缸的活塞桿相聯(lián)接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型海帶自動(dòng)打結(jié)機(jī)，其特征在于所述的纏繞機(jī)構(gòu)包括 彈簧張緊裝置、用于打開彈簧張緊裝置的第一纏繞放松氣缸及第二纏繞放松氣缸、纏繞送 進(jìn)氣缸、用于驅(qū)動(dòng)第四夾爪作纏繞動(dòng)作的纏繞步進(jìn)電機(jī)和第三支架；該第三支架的兩側(cè)沿 縱向分別設(shè)有一第六滑軌，一第六送料滑臺(tái)的兩端滑動(dòng)聯(lián)接在兩第六滑軌之間；纏繞送進(jìn) 氣缸沿縱向安裝在對(duì)應(yīng)兩第六滑軌之間的第三支架上，且纏繞送進(jìn)氣缸的活塞桿的頂端與第六送料滑臺(tái)相固接；纏繞步進(jìn)電機(jī)安裝在第六送料滑臺(tái)上，且纏繞步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸固接 一纏繞盤；第一纏繞放松氣缸和第二纏繞放松氣缸分別沿豎向安裝在纏繞盤的前端面兩 側(cè)，且第一纏繞放松氣缸和第二纏繞放松氣缸各自的活塞桿的頂端分別通過彈簧張緊裝置 與第四夾爪相聯(lián)接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型海帶自動(dòng)打結(jié)機(jī)，其特征在于所述的切料機(jī)構(gòu)還包 括一第四支架和切料氣缸，該第四支架裝在底座上；切料氣缸安裝在第四支架上，所述切斷 刀裝在切料氣缸的活塞桿的頂端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型海帶自動(dòng)打結(jié)機(jī)，其特征在于所述的PLC微電腦控 制系統(tǒng)包括一可編程控制器、一液晶顯示屏、多個(gè)驅(qū)動(dòng)器和多個(gè)分別用來控制各氣缸工作 的電磁閥；可編程控制器的輸出分別接至液晶顯示屏和各個(gè)驅(qū)動(dòng)器；各個(gè)驅(qū)動(dòng)器的輸出分 別接至對(duì)應(yīng)的電磁閥。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種智能型海帶自動(dòng)打結(jié)機(jī)，包括底座和裝在底座上的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、打結(jié)送進(jìn)機(jī)構(gòu)、纏繞機(jī)構(gòu)、打結(jié)機(jī)構(gòu)、切料機(jī)構(gòu)及用于控制各個(gè)機(jī)構(gòu)相互配合動(dòng)作的PLC微電腦控制系統(tǒng)；自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一夾爪，打結(jié)送進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)有第二夾爪，切料機(jī)構(gòu)設(shè)有切斷刀，打結(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)有第三夾爪，纏繞機(jī)構(gòu)設(shè)設(shè)有第四夾爪。在PLC微電腦控制系統(tǒng)的控制下，各機(jī)構(gòu)相互配合，能夠代替人工自動(dòng)完成送料、纏繞、夾緊、切斷、送進(jìn)、打結(jié)、脫料等一系列的海帶打結(jié)過程，從而大大提高了海帶的打結(jié)效率，保證了海帶結(jié)的打結(jié)質(zhì)量，避免了復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。具有結(jié)構(gòu)合理，效率高，故障低，便于調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)，使用前景十分廣闊。
文檔編號(hào)A23L1/337GK201624117SQ201020126438

公開日2010年11月10日 申請(qǐng)日期2010年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月9日
發(fā)明者丁蘭, 朱健康, 王輝榮, 陳春華, 魏觀淵, 黃桂芳 申請(qǐng)人:福建省水產(chǎn)研究所