專利名稱：一種液壓式?jīng)龉缰圃贤谔釞C(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種液壓式?jīng)龉缰圃贤谔釞C(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及以我國南方水果為原料加工廣 式?jīng)龉^程中用于腌制果胚原料挖提的機(jī)械設(shè)備。
背景技術(shù)：
[0002]涼果加工食品是由民間發(fā)展起來、應(yīng)用傳統(tǒng)工藝制造、具有較長食用歷史和明 顯地方特色的食品，隨著我國水果加工行業(yè)的不斷發(fā)展，對利用南方水果生產(chǎn)特色風(fēng)味 的食品要求越來越高，傳統(tǒng)涼果加工生產(chǎn)過程以手工操作為主，機(jī)械化程度比較低，特 別是在涼果原料腌制過程中的挖提步驟沒有相應(yīng)的機(jī)械設(shè)備，工人必須下到腌漬池底操 作，這樣不僅工效低，也容易因底部發(fā)酵氣體聚集、氧氣缺乏而發(fā)生窒息及中毒等意外 事故。近年，國內(nèi)許多涼果加工企業(yè)紛紛要求設(shè)計(jì)果胚原料挖提機(jī)械，而當(dāng)前國內(nèi)外還 沒有相關(guān)機(jī)器，不能滿足涼果加工企業(yè)迅猛發(fā)展的需求。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型旨在提供一種生產(chǎn)效率高且能保證工人工作安全的液壓式?jīng)龉缰?原料挖提機(jī)，該實(shí)用新型是靠液體壓力驅(qū)動臂桿及挖斗進(jìn)行涼果腌制原料挖提動作的機(jī) 械設(shè)備。[0004]該液壓式?jīng)龉缰圃贤谔釞C(jī)是由機(jī)架、電動機(jī)、液壓油箱及控制箱總成、主 軸、第一液壓缸、動臂、第二液壓缸、中間臂、第三液壓缸、斗桿臂、第四液壓缸、挖 斗、回轉(zhuǎn)盤、回轉(zhuǎn)盤支承滾動組件、支承油缸、整機(jī)移動輪組、軸承、旋轉(zhuǎn)蝸桿蝸輪機(jī) 構(gòu)、液壓馬達(dá)等組成。其中回轉(zhuǎn)盤通過回轉(zhuǎn)盤支承滾動組件安裝在機(jī)架的上方，主軸 固定在回轉(zhuǎn)盤上，并通過軸承同機(jī)架相連，固定在回轉(zhuǎn)盤上的電動機(jī)同液壓油箱及控制 箱總成相連接，液壓油箱及控制箱總成分別同液壓馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)相連接，液 壓馬達(dá)分別同第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸和第四液壓缸通過液壓管路相連， 旋轉(zhuǎn)蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)同主軸相連接，動臂一端鉸接在主軸的上部，另一端鉸接中間臂的一 端，中間臂的另一端鉸接斗桿臂的一端，斗桿臂的另一端同挖斗相鉸接，第一液壓缸的 兩端分別鉸接在主軸和動臂上，第二液壓缸的兩端分別鉸接在動臂和中間臂上，第三液 壓缸的兩端分別鉸接在中間臂和斗桿臂上，第四液壓缸的兩端分別鉸接在斗桿臂和挖斗 上。[0005]整機(jī)移動輪組安裝在機(jī)架下方，便于設(shè)備在不同工作位置間的短距離移動，提 高此設(shè)備的機(jī)動性，所述整機(jī)移動輪組包括4個(gè)輪子，其成對稱分布于以設(shè)備重心為交 叉點(diǎn)的方形四角上；支承油缸固定在機(jī)架外側(cè)，用來在找準(zhǔn)工作位置后固定設(shè)備和擴(kuò)大 設(shè)備重心到支承點(diǎn)的距離，以此增強(qiáng)設(shè)備的穩(wěn)定性。[0006]電動機(jī)對液壓油箱中油進(jìn)行加壓，驅(qū)動液壓馬達(dá)通過液壓管將一定壓力的液壓 油輸送到支承油缸、第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸及第四液壓缸以實(shí)現(xiàn)工作中 支承油缸撐起設(shè)備整體，固定工作位置，液壓缸驅(qū)動臂桿和挖斗做上下挖提等各種所需3動作，電動機(jī)通過驅(qū)動旋轉(zhuǎn)蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)帶動回轉(zhuǎn)盤和主軸相對于機(jī)架作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，進(jìn) 而使挖斗做水平方向的轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)挖斗在裝載和卸載間的位置轉(zhuǎn)換。[0007]為減輕整機(jī)總重量，動臂、中間臂、斗桿臂均采用三根鋼管組成三角型桁架結(jié) 構(gòu)。[0008]本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，對物料負(fù)荷的種類適應(yīng)性廣、挖掘角度靈活、移動 和操作方便、節(jié)能等特點(diǎn)。[0009]
[0010]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。[0011]圖2為回轉(zhuǎn)盤傳動示意圖，圖3為圖2的A向視圖。[0012]圖4為臂桿的三角型桁架結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為圖4的側(cè)視圖。[0013]具體實(shí)施方式
[0014]該液壓式?jīng)龉缰圃贤谔釞C(jī)由機(jī)架1、電動機(jī)2、液壓油箱及控制箱總成3、 主軸4、第一液壓缸5、動臂6、第二液壓缸7、中間臂8、第三液壓缸9、斗桿臂10、第 四液壓缸11、挖斗12、回轉(zhuǎn)盤13、回轉(zhuǎn)盤支承滾動組件14、支承油缸15、整機(jī)移動輪組 16、軸承17、旋轉(zhuǎn)蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)18、液壓馬達(dá)19等組成。[0015]其中回轉(zhuǎn)盤13通過回轉(zhuǎn)盤支承滾動組件14安裝在機(jī)架1的上方，主軸4固定在 回轉(zhuǎn)盤13上，并通過軸承17同機(jī)架1相連，固定在回轉(zhuǎn)盤13上的電動機(jī)2同液壓油箱 及控制箱總成3相連接，液壓油箱及控制箱總成3分別同液壓馬達(dá)19和旋轉(zhuǎn)蝸桿蝸輪機(jī) 構(gòu)18相連接，液壓馬達(dá)19分別同第一液壓缸5、第二液壓缸7、第三液壓缸9和第四液 壓缸11通過液壓管路相連，旋轉(zhuǎn)蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)18同主軸4相連接，動臂6—端鉸接主軸 4，另一端鉸接中間臂8的一端，中間臂8的另一端鉸接斗桿臂10的一端，斗桿臂10的 另一端同挖斗12相鉸接，第一液壓缸5的兩端分別鉸接在主軸4和動臂6上，第二液壓 缸7的兩端分別鉸接在動臂6和中間臂8上，第三液壓缸9的兩端分別鉸接在中間臂8和 斗桿臂10上，第四液壓缸11的兩端分別鉸接在斗桿臂10和挖斗12上。[0016]整機(jī)移動輪組16安裝在機(jī)架1下方，便于設(shè)備在不同工作位置間的短距離移 動，提高此設(shè)備的機(jī)動性，支承油缸15固定在機(jī)架1外側(cè)，用來在找準(zhǔn)工作位置后固定 設(shè)備和擴(kuò)大設(shè)備重心到支承點(diǎn)的距離，以此增強(qiáng)設(shè)備的穩(wěn)定性。[0017]為減輕整機(jī)總重量，動臂6、中間臂8、斗桿臂10均采用三根直徑為40mm鋼管 組成三角型桁架結(jié)構(gòu)，其長度分別為^80mm、^85mm及3550mm。[0018]第一液壓缸5、第二液壓缸7、第三液壓缸9及第四液壓缸11的長度分別為 700 1250mm、740 1420mm、740 1420mm 及 1090 1940mm。[0019]電動機(jī)采用型號為Y132M2-6-B5。液壓馬達(dá)采用型號BJM150。[0020]在上述參數(shù)下，所設(shè)計(jì)挖提機(jī)工作范圍為深度和寬度均為5m，生產(chǎn)能力2噸/ 小時(shí)。[0021]整臺機(jī)械設(shè)備通過人力借助整機(jī)移動輪組16移動至合適的工作位置(腌漬池附 近)，工作時(shí)，電動機(jī)2產(chǎn)生的動力通過液壓油箱及控制箱總成3，驅(qū)動支承油缸15的活 塞桿向下運(yùn)動，直至整臺機(jī)械設(shè)備由4個(gè)支承油缸15撐起，固定好工作位置；電動機(jī)2 驅(qū)動旋轉(zhuǎn)蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)18帶動回轉(zhuǎn)盤13和主軸4相對于機(jī)架1作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，調(diào)整工作裝 置處于裝載位置；第一液壓缸5的活塞桿在液壓作用下伸長或縮短，使動臂6在0 45°角度范圍內(nèi)變化，并通過控制第二液壓缸7、第三液壓缸9及第四液壓缸11的活塞桿伸 長或縮短，調(diào)整中間臂8、斗桿臂10及鏟斗12至合適工作位置；液壓馬達(dá)19驅(qū)動液壓 缸及臂桿使鏟斗12做出挖取涼果腌制原料的動作；挖取原料后第一液壓缸5的活塞桿在 液壓作用下伸長，使動臂6升起，帶動中間臂8、斗桿臂10及挖斗12上升；控制回轉(zhuǎn)盤 13通過旋轉(zhuǎn)蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)18的傳動轉(zhuǎn)至卸載位置，最后操縱斗桿臂10及挖斗12進(jìn)行卸 載，完成一次工作循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種液壓式?jīng)龉缰圃贤谔釞C(jī)，其特性是包括機(jī)架(1)、電動機(jī)O)、液壓油 箱及控制箱總成(3)、主軸0)、第一液壓缸(5)、動臂(6)、第二液壓缸(7)、中間臂 (8)、第三液壓缸(9)、斗桿臂(10)、第四液壓缸(11)、挖斗(12)、回轉(zhuǎn)盤(13)、回轉(zhuǎn) 盤支承滾動組件(14)、軸承(17)、旋轉(zhuǎn)蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)(18)、液壓馬達(dá)(19)，其中回轉(zhuǎn)盤 (13)通過回轉(zhuǎn)盤支承滾動組件(14)安裝在機(jī)架(1)的上方，主軸(4)固定在回轉(zhuǎn)盤(13) 上，并通過軸承(17)與機(jī)架(1)相連，固定在回轉(zhuǎn)盤(13)上的電動機(jī)(2)與液壓油箱及 控制箱總成( 相連接，液壓油箱及控制箱總成( 分別與液壓馬達(dá)(19)和旋轉(zhuǎn)蝸桿蝸 輪機(jī)構(gòu)(18)相連接，液壓馬達(dá)(19)分別與第一液壓缸(5)、第二液壓缸(7)、第三液壓 缸(9)和第四液壓缸(11)通過液壓管路相連，旋轉(zhuǎn)蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)(18)與主軸(4)相連 接，動臂(6) —端鉸接主軸G)，另一端鉸接中間臂(8)的一端，中間臂(8)的另一端鉸 接斗桿臂(10)的一端，斗桿臂(10)的另一端同挖斗(12)相鉸接，第一液壓缸(5)的兩 端分別鉸接在主軸(4)和動臂(6)上，第二液壓缸(7)的兩端分別鉸接在動臂(6)和中間 臂(8)上，第三液壓缸(9)的兩端分別鉸接在中間臂(8)和斗桿臂(10)上，第四液壓缸 (11)的兩端分別鉸接在斗桿臂(10)和挖斗(12)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓式?jīng)龉缰圃贤谔釞C(jī)，其特征在于所述動臂(6)、中 間臂(8)、斗桿臂(10)均采用三角型桁架結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓式?jīng)龉缰圃贤谔釞C(jī)，其特征在于在所述機(jī)架(1)的 外側(cè)安裝有支承油缸(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓式?jīng)龉缰圃贤谔釞C(jī)，其特征在于所述支承油缸 ( 15)的數(shù)量是4個(gè)，其成對稱分布于機(jī)架⑴的四角。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓式?jīng)龉缰圃贤谔釞C(jī)，其特征在于所述機(jī)架(1)的下 方安裝有整機(jī)移動輪組(16)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓式?jīng)龉缰圃贤谔釞C(jī)，其特征在于所述整機(jī)移動輪組(16)包括4個(gè)輪子，其成對稱分布于以設(shè)備重心為交叉點(diǎn)的方形四角上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械領(lǐng)域。提供一種適合于我國南方水果為原料加工涼果中腌制果胚原料的挖提機(jī)械設(shè)備，由機(jī)架、電動機(jī)、液壓油箱及控制箱總成、主軸、第一液壓缸、動臂、第二液壓缸、中間臂、第三液壓缸、斗桿臂、第四液壓缸、挖斗、回轉(zhuǎn)盤、回轉(zhuǎn)盤支承滾動組件、支承油缸、整機(jī)移動輪組、軸承、旋轉(zhuǎn)蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)、液壓馬達(dá)等組成，挖提過程由液壓系統(tǒng)傳動實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型的腌制果胚原料挖提機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，對物料負(fù)荷總類的適應(yīng)性廣、挖掘角度靈活、移動和操作方便、節(jié)能的特點(diǎn)。
文檔編號A23L1/218GK201805879SQ20102021491
公開日2011年4月27日 申請日期2010年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月28日
發(fā)明者余小林, 葉盛英, 孫遠(yuǎn)明, 宋賢良, 羅樹燦 申請人:華南農(nóng)業(yè)大學(xué)