專利名稱：雪糕散棒自動插棒機的制作方法
技術領域：
本實用新型提供一種雪糕散棒自動插棒機，適用于花色雪糕生產(chǎn)線進行插棒，屬 于食品機械技術領域。
二、背景技術目前，現(xiàn)有的花色雪糕生產(chǎn)線上使用的插棒機有以下不足1.要求雪糕棒是捆扎好的機制棒，增加了生產(chǎn)成本；2.需要人工頻繁地分別添加到各棒槽中，增加了工人勞動強度及勞動成本；，3.對雪糕棒的質(zhì)量有較高要求，否則會出現(xiàn)漏插現(xiàn)象，增加了生產(chǎn)成本。
三、發(fā)明內(nèi)容本實用新型解決了現(xiàn)有技術帶來的不足，提供一種雪糕散棒自動插棒機，該插棒 機設計巧妙，自動化程度高，可提高勞動生產(chǎn)率。本實用新型的目的是通過以下方案實現(xiàn)的一種雪糕散棒自動插棒機，它包括機 架、理棒單元、送棒單元、接棒單元和插棒單元，其特征是接棒單元包括夾棒氣缸、接棒氣缸、壓棒氣缸、打棒氣缸和接棒器，其中壓棒、打棒 氣缸固裝在機架上，夾棒氣缸缸體安裝在夾棒器上，接棒氣缸的缸體安裝在插棒支架上；接棒器包括活動夾棒爪和固定夾棒爪，二者相配的前端形成夾持雪糕棒的鉗口， 后端在兩者間設有壓簧，兩者中部鉸接，夾棒氣缸的活塞桿連接活動夾棒爪的后端；固定夾 棒爪后端經(jīng)連接桿與接棒氣缸的活塞桿連接接；壓棒氣缸的活塞桿連接壓棒擺桿，壓棒擺桿一端鉸接在機架上，另一面設在送棒 單元運送雪糕棒的送棒輸送帶上部；打棒氣缸的活塞桿與打棒擺桿中部鉸接，打棒擺桿的下端鉸接在機架上，打棒擺 桿上端與運行至相應位置的雪糕棒對應；所述插棒單元包括提升氣缸、插棒氣缸和插棒支架，所述提升氣缸的缸體固定在 所述插棒支架上，提升氣缸的活塞桿與插棒氣缸的活塞桿套接，插棒氣缸的缸體固定在機架上。上述接棒單元和插棒單元可以設有8 18個單元。上述接棒單元和插棒單元各設十二個單元，各單元共用一個插棒氣缸、一個提升 氣缸和一個壓棒氣缸、一個打棒氣缸和一個接棒氣缸，夾棒氣缸通過夾棒橫桿與各接棒器 連接。該自動插棒機為雙道式結(jié)構，在機架上對稱設置二道上述單元，二道共用一插棒 氣缸和一個提升氣缸。所述插棒單元還設有導向部件，它包括導向桿和導向座，導向桿固定在機架上，導 向座與插棒支架固定連接。機架底部設有滾輪和定位機構。本實用新型相比現(xiàn)有技術具有以下優(yōu)點[0018]1.可以使用散裝雪糕棒，從而大大降低了生產(chǎn)成本；2.可以減少花色雪糕線的定員，并減輕工人的勞動強度；3.漏插棒現(xiàn)象大大降低，從而降低生產(chǎn)成本；4.減少了人與雪糕棒的接觸機會，改善了產(chǎn)品的衛(wèi)生狀況。

圖1為本實用新型的示意圖。圖2為本實用新型的俯視圖。圖3為本實用新型的側(cè)視圖。圖4為接棒單元的局部視圖。圖5. 1為接棒器和多個活動夾棒爪的局部視圖。圖5. 2為圖5. 1的俯視圖。圖5. 3為圖5. 1的側(cè)視圖。圖6為初始狀態(tài)的結(jié)構示意圖。圖7為打棒狀態(tài)的結(jié)構示意圖。圖8為夾棒爪處于夾棒狀態(tài)時的結(jié)構示意圖。圖9為夾棒爪處于提升狀態(tài)時的結(jié)構示意圖。圖10為夾棒爪處于翻轉(zhuǎn)狀態(tài)時的結(jié)構示意圖。圖11為夾棒爪處于插棒狀態(tài)時的結(jié)構示意圖。圖中1-機架；2-理棒單元；3-送棒單元；4-接棒器；5-打棒氣缸；6-接棒氣 缸；7-夾棒氣缸；8-壓棒氣缸；9-壓棒擺桿；10-活動夾棒爪；11-固定夾棒爪；12-提升氣 缸(小行程氣缸)；13-插棒氣缸(大行程氣缸)；14-插棒支架；15-導向桿；16-導向座； 17-打棒擺桿；18-連接桿；19-夾棒氣缸座；20-夾棒橫桿；21-壓簧；22-銷軸；23-雪糕棒； 24-送棒輸送帶。
五具體實施方式
以下結(jié)合附圖面對本實用新型作進一步描述如圖1 圖11所示，本實用新型的雪糕散棒式自動插棒機為雙道式結(jié)構，兩道對 稱布置，每道包括十二個單元，各單元分別為理棒單元、送棒單元、接棒單元和插棒單元， 其中理棒單元2與送棒單元元3用于將雪糕散棒從料箱輸送到待插棒位置，為行業(yè)內(nèi)已公 開的技術。接棒單元包括打棒氣缸5、打棒擺桿17、接棒氣缸6、壓棒氣缸8、壓棒擺桿9、夾棒 氣缸7、夾棒橫桿20、接棒器4和多個活動夾棒爪10，所述多個活動夾棒爪10的中部通過銷 軸22鉸接在接棒器4的對應位置上，活動夾棒爪10的一端為夾持雪糕棒23的鉗口，另一 端在與接棒器4之間設有壓簧21，所述夾棒氣缸7的缸體安裝在接棒器4上，夾棒橫桿20 與夾棒氣缸7的活塞桿連接并對應于活動夾棒爪10 —端的壓簧21位置上方；接棒器4 (是 由固定夾爪和活動夾爪、壓簧組成。)的兩端套裝在插棒支架14兩端的軸孔中，在對應活動 夾棒爪10位置設有固定夾棒爪11 ；所述接棒氣缸6的缸體安裝在插棒支架14上，接棒氣 缸6的活塞桿與接棒器4上的連接桿18鉸接；所述壓棒氣缸8的缸體安裝在機架1上，壓棒氣缸8的活塞桿與壓棒擺桿9連接，壓棒擺桿9的一端鉸接在機架1上，另一端壓設在送 棒單元3運送雪糕棒23的送棒輸送帶24上，壓棒氣缸8的動作可帶動壓棒擺桿9擺動；所 述打棒氣缸5的缸體安裝在機架1上，打棒氣缸5的活塞桿與打棒擺桿17連接，打棒擺桿 17的一端鉸接在機架1上，打棒氣缸5的動作可帶動打棒擺桿17擺動。插棒單元包括提升氣缸12、插棒氣缸13和插棒支架14，所述提升氣缸12的缸體 固定在插棒支架14上，提升氣缸12的活塞桿與插棒氣缸13的活塞桿套接，插棒氣缸13的 缸體固定在機架1上；所述插棒單元還設有導向部件，它包括導向桿15和導向座16，導向 桿15固定在機架1上，導向座16與插棒支架14固定連接。12個接棒單元共設12個接棒器4，對應接棒單元分別設有12個活動夾棒爪10和 固定夾棒爪11。二個夾棒氣缸7通過一夾棒橫桿20與各接棒器4的活動夾棒爪10連接， 從而帶動各接棒器4夾棒。同樣，各單元壓棒擺桿9共用一個壓棒氣缸8，各單元共用一個 接棒氣缸6，連接桿18通過一根長轉(zhuǎn)軸連接接棒器4 ；各單元共用一個打棒氣缸5，打棒氣 缸5通過一連桿與各單元的打棒擺桿17連接。各單元以至于雙道共用一個提升氣缸12和 插棒氣缸13。機架1底部設有便于插棒機在生產(chǎn)線上移動的滾輪和便于定位的結(jié)構。本實用新型的雪糕散棒自動插棒機各動作可采用PLC可編程控制器，接棒單元和 插棒單元的各氣缸與PLC可編程控制器相連，控制氣缸完成各自動作。送棒單元的輸送帶 還可上設置傳感器，傳感器(歐姆龍E32-DC200)也與PLC可編程控制器(松下FP-C60TD) 連接，還可設置觸模屏。控制器先控制理棒單元和送棒單元，并可通過傳感器監(jiān)控讓送棒輸 送帶24棒槽內(nèi)布滿有序排列的雪糕棒23，等待插棒；然后，控制器準確控制接棒單元和插 棒單元各氣缸作有序運動，完成插棒動作。本實用新型的工作過程如下控制器先控制理棒單元和送棒單元，通過傳感器監(jiān)控讓送棒輸送帶24棒槽內(nèi)布 滿有序排列的雪糕棒23，等待插棒；此時，壓棒氣缸8是閉合的，壓棒擺桿9在壓棒氣缸8 的作用下壓在送棒輸送帶24上的雪糕棒23上，以防止雪糕棒23跑偏；夾棒氣缸7是打開 的，夾棒橫桿20在夾棒氣缸7的作用下克服壓簧21的阻力將活動夾棒爪10的鉗口打開； 同時，提升氣缸12是打開的，插棒氣缸13是閉合的，接棒氣缸6是閉合的，接棒器4處于水 平接棒位置，等待接棒(圖6示)。打棒氣缸5打開，通過打棒擺桿17將送棒輸送帶24上的雪糕棒23打入活動夾 棒爪10與固定夾棒爪11打開的鉗口中(圖7示)；夾棒氣缸7回縮，夾棒氣缸7的活塞桿 帶動夾棒橫桿20回縮，活動夾棒爪10的鉗口在壓簧21的作用下閉合將雪糕棒23夾??；壓 棒氣缸8打開，壓棒擺桿9在壓棒氣缸8的作用下旋轉(zhuǎn)脫離送棒輸送帶24，以避開雪糕棒 23的上升運行軌跡(圖8示)；提升氣缸12回縮，帶動插棒支架上升，已夾住雪糕棒23的 接棒器4隨之水平上升(圖9示)；提升氣缸12回縮到位后，接棒氣缸6打開，接棒氣缸6 的活塞桿通過連接桿18帶動接棒器4旋轉(zhuǎn)90°，使得雪糕棒23從水平狀態(tài)變成豎直狀態(tài)， 此時，打棒氣缸5回縮，壓棒氣缸8回縮，壓棒擺桿9在壓棒氣缸8的作用下再次壓在送棒 輸送帶上，等待二次供料(圖10示)；與此同時，插棒氣缸13打開，通過提升氣缸12帶動 插棒支架14下降，將雪糕棒23插入雪糕中(圖11示)，夾棒氣缸7打開，夾棒橫桿20下壓 使得嚙合的活動夾棒爪10與固定夾棒爪11脫離嚙合以松開雪糕棒23，插棒氣缸13回縮，帶動插棒支架14上升以避開已插入雪糕中的雪糕棒23在生產(chǎn)線上的運行軌跡，同時，接棒 氣缸6回縮，接棒器4回旋復位到水平狀態(tài)，等待二次插棒(圖6示)。導向桿15與導向座16完成對雪糕棒23的插棒過程的定位導向作用。上述接棒器4設有8 18個接棒單元，對應接棒單元分別設有8 18個活動夾 棒爪10和固定夾棒爪11。整個機構反復上述過程，以達到散棒的自動插棒目的。本實用新型的雪糕散棒自動插棒機采用雙道式結(jié)構，即二套理棒單元2、二套送棒 單元3、二套接棒單元和二套插棒單元，其目的是提高插棒的速率，以滿足生產(chǎn)線的產(chǎn)能和 要求。雖然本實用新型已以具體實施例揭示，但其并非用以限定本申請，任何本領域 (食品機械制造企業(yè)、食品加工企業(yè))的相關人員，在不脫離本發(fā)明構思和范圍的前提下 所做的等同組件的置換、變化或修飾，依本實用新型專利保護范圍的規(guī)定，皆應屬于本申請 涵蓋范疇。
權利要求1.一種雪糕散棒自動插棒機，它包括機架、理棒單元、送棒單元、接棒單元和插棒單元， 其特征是a、接棒單元包括夾棒氣缸、接棒氣缸、壓棒氣缸、打棒氣缸和接棒器，其中壓棒、打棒氣 缸固裝在機架上，夾棒氣缸缸體安裝在夾棒器上，接棒氣缸的缸體安裝在插棒支架上；接棒器包括活動夾棒爪和固定夾棒爪，二者相配的前端形成夾持雪糕棒的鉗口，后端 在兩者間設有壓簧，兩者中部鉸接，夾棒氣缸的活塞桿連接活動夾棒爪的后端；固定夾棒爪 后端經(jīng)連接桿與接棒氣缸的活塞桿連接接；壓棒氣缸的活塞桿連接壓棒擺桿，壓棒擺桿一端鉸接在機架上，另一端壓設在送棒單 元運送雪糕棒的送棒輸送帶上部；打棒氣缸的活塞桿與打棒擺桿中部鉸接，打棒擺桿的下端鉸接在機架上，打棒擺桿上 端與運行至相應位置的雪糕棒對應；b、插棒單元包括提升氣缸、插棒氣缸和插棒支架，所述提升氣缸的缸體固定在所述插 棒支架上，提升氣缸的活塞桿與插棒氣缸的活塞桿套接，插棒氣缸的缸體固定在機架上。
2.根據(jù)權利要求1所述的雪糕散棒自動插棒機，其特征是上述接棒單元和插棒單元 設有8 18個單元。
3.根據(jù)權利要求2所述的雪糕散棒自動插棒機，其特征是上述接棒單元和插棒單元 各設十二個單元，各單元共用一個插棒氣缸、一個提升氣缸和一個壓棒氣缸、一個打棒氣缸 和一個接棒氣缸，夾棒氣缸通過夾棒橫桿與各接棒器連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的雪糕散棒自動插棒機，其特征是該自動插棒機為雙道式結(jié) 構，在機架上對稱設置二道上述單元，二道共用一插棒氣缸和一個提升氣缸。
5.根據(jù)權利要求1、2、3或4所述的雪糕散棒自動插棒機，其特征是所述插棒單元還 設有導向部件，它包括導向桿和導向座，導向桿固定在機架上，導向座與插棒支架固定連 接。
6.根據(jù)權利要求5所述的雪糕散棒自動插棒機，其特征是機架底部設有滾輪和定位 機構。
專利摘要本實用新型提供一種雪糕散棒自動插棒機，該插棒機設計巧妙，自動化程度高，可提高勞動生產(chǎn)率。該插棒機包括機架、理棒單元、送棒單元、接棒單元和插棒單元，接棒單元包括夾棒氣缸、接棒氣缸、壓棒氣缸、打棒氣缸和接棒器，其中壓棒、打棒氣缸固裝在機架上，夾棒氣缸缸體安裝在夾棒器上，接棒氣缸的缸體安裝在插棒支架上；插棒單元包括提升氣缸、插棒氣缸和插棒支架，所述提升氣缸的缸體固定在所述插棒支架上，提升氣缸的活塞桿與插棒氣缸的活塞桿套接，插棒氣缸的缸體固定在機架上。該機采用雙道式結(jié)構，可提高插棒的速率，以滿足生產(chǎn)線的產(chǎn)能要求。
文檔編號A23G9/26GK201774918SQ201020242468
公開日2011年3月30日 申請日期2010年6月30日 優(yōu)先權日2010年6月30日
發(fā)明者魏百樹 申請人:南京浦園冰淇淋機械制造有限公司