專利名稱：彎鉤式華夫餅成品取出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于食品加工機(jī)械設(shè)備，特別涉及一種彎鉤式華夫餅成品取出裝置。
背景技術(shù)：
自動(dòng)化華夫餅生產(chǎn)中，將攪拌完成的漿料通過(guò)管道吸附到定量管內(nèi)，再注入相應(yīng) 的焙烤模具，然后進(jìn)入烘烤區(qū)，烘烤成形后，再由輸送裝置送入下道的取餅工序段。現(xiàn)行的 華夫餅成品取餅裝置，是采用真空吸附方式由單個(gè)吸盤針對(duì)一塊成品餅從焙烤模具中取出 放置于輸送鏈送入包裝段。自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)焙烤模具是由幾十個(gè)餅格模為一盤，吸取成品時(shí)也 是以一盤焙烤模具量為一次取餅動(dòng)作，只有幾十個(gè)吸盤同時(shí)工作完成一個(gè)動(dòng)作，具有各個(gè) 吸盤點(diǎn)的真空度須一致的特點(diǎn)。在實(shí)際生產(chǎn)時(shí)烤盤中難免會(huì)有個(gè)別餅格缺省或成品表面疤痕殘缺的狀況，此時(shí)真 空吸附就會(huì)真空泄漏，破壞了真空度的建立。一旦真空泄漏勢(shì)必影響整個(gè)吸附的動(dòng)作，無(wú)法 完成自動(dòng)取餅的工作，不得不由人工來(lái)拾取烤饃中的成品餅。另外在成品華夫餅上的碎屑極易進(jìn)入真空機(jī)進(jìn)口網(wǎng)罩，造成堵塞，必須清理，而多 次清堵勢(shì)必影響自動(dòng)生產(chǎn)的效率。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題即是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，旨在提供一種在 烤盤餅格缺失或殘損時(shí)，能完成華夫餅成品自動(dòng)取餅的裝置。本實(shí)用新型采用了下列的技術(shù)方案一種彎鉤式華夫餅成品取出裝置，其特征在 于在框式機(jī)架上平行設(shè)置的主動(dòng)長(zhǎng)軸和被動(dòng)長(zhǎng)軸，主動(dòng)長(zhǎng)軸上裝有向左彎曲的彎鉤，被動(dòng) 長(zhǎng)軸上裝有向右彎曲的彎鉤，左右彎鉤成對(duì)平行相向；所述主動(dòng)長(zhǎng)軸和被動(dòng)長(zhǎng)軸同向軸端側(cè)，分別裝有一對(duì)嚙合的傳動(dòng)齒輪；在所述主動(dòng)長(zhǎng)軸上齒輪的外側(cè)，同軸固定設(shè)置曲柄，曲柄的一端與水平設(shè)置的推 桿鉸接。本實(shí)用新型采用對(duì)整盤每個(gè)餅格多點(diǎn)式彎鉤取餅的結(jié)構(gòu)，通過(guò)齒輪嚙合的相對(duì)轉(zhuǎn) 動(dòng)，帶動(dòng)成對(duì)相向的彎鉤開(kāi)啟釋放和相攏抓取的機(jī)械動(dòng)作，對(duì)每個(gè)進(jìn)入取餅工位的成品華 夫餅，進(jìn)行一次性的機(jī)械式取出，這樣無(wú)論成品餅的表面平整與否或是缺失與否，均能保證 順利取出。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例主視圖圖2為圖1彎鉤未抓取餅的A-A剖視圖圖3為圖2的局部放大圖圖4為圖1彎鉤抓取餅的A-A剖視圖圖5為圖4的局部放大圖[0015]圖6為圖1的仰視圖圖中各序號(hào)分別表示為1-機(jī)架 2-主動(dòng)長(zhǎng)軸 3_被動(dòng)長(zhǎng)軸 4-彎鉤5-傳動(dòng)齒輪6-曲柄 7-推桿 8_壓塊9-細(xì)長(zhǎng)擋桿 10-氣缸11-成品華夫餅
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述請(qǐng)參考附圖1、附圖2和圖3，本實(shí)施例是設(shè)計(jì)為針對(duì)三十格華夫餅烤盤的成品取 出裝置。在框式機(jī)架1上橫向平行設(shè)有以主動(dòng)長(zhǎng)軸1和被動(dòng)長(zhǎng)軸2為一組的換向構(gòu)件，共有 五組。位于機(jī)架內(nèi)側(cè)的長(zhǎng)軸段截面是正方形，在該方形軸上開(kāi)有安裝薄壁彎鉤4的槽。主 動(dòng)長(zhǎng)軸2上裝有向左彎曲的彎鉤4，被動(dòng)長(zhǎng)軸3上裝有向右彎曲的彎鉤4，左右彎鉤成對(duì)平 行相向，每個(gè)長(zhǎng)軸上設(shè)有十二個(gè)同向彎鉤，形成十二排彎鉤，共有六十對(duì)彎鉤(參見(jiàn)附圖1、 附圖6)。由兩對(duì)彎鉤實(shí)施抓取一塊長(zhǎng)方形的成品餅，每個(gè)彎鉤針對(duì)一個(gè)餅角。六十對(duì)彎鉤 可同時(shí)抓取三十塊成品餅。同軸緊鄰的每?jī)蓚€(gè)彎鉤嵌裝與軸槽由壓塊8通過(guò)螺釘固定。在主動(dòng)長(zhǎng)軸1和被動(dòng)長(zhǎng)軸2同向軸端側(cè)，分別裝有一對(duì)嚙合的傳動(dòng)齒輪5，裝齒輪 的軸段截面為圓形的。而在每個(gè)主動(dòng)長(zhǎng)軸2所裝齒輪5的外側(cè)，同軸固定設(shè)置曲柄6，曲柄 的一端與水平設(shè)置的推桿7鉸接。針對(duì)五組主、被動(dòng)軸共有五個(gè)曲柄6與推桿7鉸接，推桿 的一端與直線運(yùn)動(dòng)的氣缸10出軸連接。推桿在氣缸的帶動(dòng)下作平面移動(dòng)，使五個(gè)曲柄6同 步繞各自鉸接點(diǎn)驅(qū)動(dòng)定點(diǎn)的主動(dòng)長(zhǎng)軸2旋轉(zhuǎn)一角度，同時(shí)通過(guò)嚙合齒輪5使被動(dòng)長(zhǎng)軸3以 相反方向轉(zhuǎn)過(guò)相同的角度，兩軸相同角度的反向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)成對(duì)平行相向的左右彎鉤4繞軸 線釋放展開(kāi)和抓取收攏。在五組長(zhǎng)軸的下面，平行于每排彎鉤4的左/右側(cè)，設(shè)有細(xì)長(zhǎng)擋桿 9。當(dāng)裝有成品餅的焙烤模具烤盤對(duì)準(zhǔn)進(jìn)入取餅工位時(shí)，本案所述裝置下降到(見(jiàn)附 圖2、附圖3)展開(kāi)的彎鉤輕點(diǎn)成品餅面的位置，此時(shí)彎鉤在氣缸、推桿、曲柄、齒輪及軸的驅(qū) 動(dòng)下從四個(gè)餅角處向下收攏實(shí)施抓取，配合后道接餅板的到位，整個(gè)裝置上升到成品餅碰 到檔桿的位置高度，彎鉤反向釋放展開(kāi)旋轉(zhuǎn)，餅在細(xì)長(zhǎng)檔桿的阻擋作用下，落入接餅板上， 完成整個(gè)取餅工作。由于是多點(diǎn)機(jī)械式抓取，所以無(wú)論成品的表面平整與否或是成品的缺 失與否，都不影響整盤成品的取出。
權(quán)利要求1.一種彎鉤式華夫餅成品取出裝置，其特征在于在框式機(jī)架(1)上平行設(shè)置的主動(dòng) 長(zhǎng)軸(2)和被動(dòng)長(zhǎng)軸(3)，主動(dòng)長(zhǎng)軸(2)上裝有向左彎曲的彎鉤(4)，被動(dòng)長(zhǎng)軸(3)上裝有 向右彎曲的彎鉤(4)，左右彎鉤成對(duì)平行相向；所述主動(dòng)長(zhǎng)軸(2)和被動(dòng)長(zhǎng)軸(3)同向軸端側(cè)，分別裝有一對(duì)嚙合的傳動(dòng)齒輪(5)；在所述主動(dòng)長(zhǎng)軸(2)上齒輪(5)的外側(cè)，同軸固定設(shè)置曲柄(6)，曲柄的一端與水平設(shè) 置的推桿(7)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎鉤式華夫餅成品取出裝置，其特征在于所述主動(dòng)長(zhǎng)軸(2) 和被動(dòng)長(zhǎng)軸(3)安裝彎鉤(4)的中間段截面為方形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎鉤式華夫餅成品取出裝置，其特征在于所述彎鉤(4)的 上邊由壓塊(8)通過(guò)螺釘壓緊固定于長(zhǎng)軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎鉤式華夫餅成品取出裝置，其特征在于所述框式機(jī)架(1) 上橫向平行設(shè)有五組主動(dòng)長(zhǎng)軸(1)和被動(dòng)長(zhǎng)軸(2)，每個(gè)長(zhǎng)軸上設(shè)有十二個(gè)同向彎鉤(4)， 形成共有十二排成對(duì)彎鉤。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求4所述的彎鉤式華夫餅成品取出裝置，其特征在于在 所述長(zhǎng)軸的下面平行于彎鉤(4)的左/右側(cè)，設(shè)有細(xì)長(zhǎng)擋桿(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求4所述的彎鉤式華夫餅成品取出裝置，其特征在于有 一個(gè)或五個(gè)曲柄(6)與推桿(7)鉸接，推桿(7)的一端與氣缸(10)出軸連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種彎鉤式華夫餅成品取出裝置，其特征在于在機(jī)架上平行設(shè)置的主動(dòng)長(zhǎng)軸和被動(dòng)長(zhǎng)軸，主動(dòng)長(zhǎng)軸上裝有向左彎曲的彎鉤，被動(dòng)長(zhǎng)軸上裝有向右彎曲的彎鉤，左右彎鉤成對(duì)平行相向；在兩長(zhǎng)軸同向軸端側(cè)，分別裝有一對(duì)嚙合的傳動(dòng)齒輪；在主動(dòng)長(zhǎng)軸上齒輪的外側(cè)同軸固定設(shè)置曲柄，曲柄與水平設(shè)置的推桿鉸接。由于采用對(duì)整盤每個(gè)餅格多點(diǎn)式彎鉤取餅的結(jié)構(gòu)，通過(guò)齒輪嚙合的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)成對(duì)相向的彎鉤開(kāi)啟釋放和相攏抓取的機(jī)械動(dòng)作，對(duì)每個(gè)進(jìn)入取餅工位的成品華夫餅，進(jìn)行一次性的機(jī)械式取出，這樣無(wú)論成品餅的表面平整與否或是缺失與否，均能保證順利取出。
文檔編號(hào)A21C15/00GK201781899SQ201020251540

公開(kāi)日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月6日
發(fā)明者陳鳳璋 申請(qǐng)人:上海優(yōu)洋食品機(jī)械有限公司