專利名稱：一種禽類自動取內(nèi)臟機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種禽類屠宰加工生產(chǎn)線設(shè)備，特別是一種在屠宰加工過程中用 于取出禽類內(nèi)臟的禽類自動取內(nèi)臟機。
背景技術(shù)：
目前使用的禽類屠宰加工生產(chǎn)線，其主要工序是(1)活禽吊掛(2)電暈、宰殺、浙 血⑶浸燙、脫羽⑷割肛、開膛、取內(nèi)臟、禽體內(nèi)外沖洗(5)預(yù)冷(6)分割、包裝。上述工序的第(4)個步驟浸燙脫羽后的禽體吊掛在取內(nèi)臟輸送線上。目前，國內(nèi) 制造的屠宰加工設(shè)備中，缺乏自動取內(nèi)臟機。國內(nèi)中小型禽類屠宰加工企業(yè)都采用人工輔 助流水線取內(nèi)臟作業(yè)，例如專利號為“ZL200520118593.8”，名稱為“一種家禽類開生制胚清 洗處理系統(tǒng)”的中國實用新型專利所公開的裝置，將取內(nèi)臟作業(yè)過程進(jìn)行簡單作業(yè)分解和 作業(yè)定額，能夠順利完成取內(nèi)臟操作，但是人工輔助流水線取內(nèi)臟作業(yè)費時費工，生產(chǎn)效率 低，生產(chǎn)成本高，安全衛(wèi)生性差。隨著我國養(yǎng)殖技術(shù)的提高和養(yǎng)殖規(guī)模的擴大，人工輔助流 水線取內(nèi)臟作業(yè)受人工操作機能和熟練程度的制約，已不能適應(yīng)我國禽類屠宰加工企業(yè)進(jìn) 行規(guī)?；a(chǎn)的需求。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、安全衛(wèi)生、生產(chǎn) 效率高的禽類自動取內(nèi)臟機。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種禽類自動取內(nèi)臟機，用于禽類屠宰加 工生產(chǎn)線，其中，所述禽類自動取內(nèi)臟機包括機架及設(shè)置在所述機架上的禽體輸送裝置、 傳動裝置及至少一套取內(nèi)臟裝置，所述禽體輸送裝置與所述禽類屠宰生產(chǎn)線的動力裝置連 接，所述傳動裝置與所述禽體輸送裝置連接，所述取內(nèi)臟裝置設(shè)置在所述傳動裝置上。上述的禽類自動取內(nèi)臟機，其中，所述傳動裝置包括中心軸，圓柱凸輪機構(gòu)和旋轉(zhuǎn) 機構(gòu)，所述中心軸縱向設(shè)置在所述機架上，所述中心軸、所述圓柱凸輪機構(gòu)和所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 同軸設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)位于所述圓柱凸輪機構(gòu)外圍。上述的禽類自動取內(nèi)臟機，其中，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括上轉(zhuǎn)盤，下轉(zhuǎn)盤和導(dǎo)柱，所 述上轉(zhuǎn)盤與所述下轉(zhuǎn)盤的圓周上還均勻設(shè)置有多個導(dǎo)柱，所述多個導(dǎo)柱的兩端分別與所述 上轉(zhuǎn)盤及所述下轉(zhuǎn)盤連接。上述的禽類自動取內(nèi)臟機，其中，所述圓柱凸輪機構(gòu)的外表面自上而下順序設(shè)置 有用于控制所述取內(nèi)臟裝置的運動軌跡的各自閉合的多條軌跡槽。上述的禽類自動取內(nèi)臟機，其中，所述多條軌跡槽包括第一軌跡槽、第二軌跡槽、 第三軌跡槽、第四軌跡槽及第五軌跡槽，所述取內(nèi)臟裝置包括禽體分位機構(gòu)、禽體定位機構(gòu) 及取內(nèi)臟機械手，所述取內(nèi)臟機械手分別與所述第一軌跡槽及所述第二軌跡槽連接，所述 禽體分位機構(gòu)與所述第三軌跡槽連接，所述第四軌跡槽及所述第五軌跡槽分別與所述禽體 定位機構(gòu)連接。[0010]上述的禽類自動取內(nèi)臟機，其中，所述禽體定位機構(gòu)包括胸部定位機構(gòu)及頭頸定 位機構(gòu)，所述胸部定位機構(gòu)與所述第五軌跡槽連接，所述頭頸定位機構(gòu)與所述第四軌跡槽 連接。上述的禽類自動取內(nèi)臟機，其中，所述第五軌跡槽位于所述圓柱凸輪機構(gòu)的下端上述的禽類自動取內(nèi)臟機，其中，所述胸部定位機構(gòu)包括基座和胸部定位擺桿，所 述基座安裝在所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的下轉(zhuǎn)盤上，所述胸部定位擺桿鉸接在所述基座上，所述胸部 定位擺桿的一端與所述第五軌跡槽連接。上述的禽類自動取內(nèi)臟機，其中，所述取內(nèi)臟機械手包括互相鉸接的移動滑塊和 機械手手臂，所述移動滑塊通過導(dǎo)套安裝在相鄰的兩個所述導(dǎo)柱之間，所述移動滑塊一端 與所述第二軌跡槽連接，所述機械手手臂一端與所述第一軌跡槽連接。上述的禽類自動取內(nèi)臟機，其中，所述禽體輸送裝置包括轉(zhuǎn)彎軌道、鏈輪、禽體輸 送鏈、掛拍導(dǎo)向裝置和掛拍限位裝置，所述轉(zhuǎn)彎軌道與所述機架連接且在所述機架內(nèi)穿過， 所述轉(zhuǎn)彎軌道上設(shè)置有能沿所述轉(zhuǎn)彎軌道移動的禽體輸送鏈，所述鏈輪與所述禽體輸送鏈 適配，所述禽體輸送鏈與所述禽類屠宰生產(chǎn)線的動力機構(gòu)連接，在所述轉(zhuǎn)彎軌道的下方設(shè) 置有安裝在所述機架上的掛拍導(dǎo)向機構(gòu)和掛拍限位機構(gòu)，所述掛拍導(dǎo)向機構(gòu)呈環(huán)狀，所述 掛拍限位機構(gòu)安裝在所述禽類自動取內(nèi)臟機的入口處。本實用新型的有益功效在于克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，實現(xiàn)了禽類取內(nèi)臟的自動 化和機械化，滿足了禽類屠宰加工企業(yè)進(jìn)行規(guī)?；a(chǎn)的需求，且結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、安 全衛(wèi)生、生產(chǎn)效率高。
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本實用新型 的限定。

[0017]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖2為本實用新型的左視剖面結(jié)構(gòu)示意圖[0019]圖3為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖4為圓柱凸輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021]圖5為圓柱凸輪機構(gòu)的外表面展開圖；[0022]圖6A為取內(nèi)臟機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；[0023]圖6B為取內(nèi)臟機械手的俯視圖；[0024]圖7為禽體胸部定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0025]其中，附圖標(biāo)記[0026]1機架[0027]100傳動裝置[0028]200禽體輸送鏈[0029]300禽體輸送裝置[0030]400取內(nèi)臟裝置[0031]401禽體定位機構(gòu)[0032]500禽類屠宰生產(chǎn)線的動力裝置2輸送軌道3鏈輪4禽體輸送鏈條5滾輪6吊桿7掛拍8掛拍導(dǎo)向機構(gòu)9掛拍限位機構(gòu)10 圓柱凸輪機構(gòu)11旋轉(zhuǎn)機構(gòu)12 中心軸13支腿14蝸輪螺桿升降機構(gòu)15螺桿16集水盤17支撐架18導(dǎo)向護(hù)欄19胸部定位機構(gòu)20頭頸定位機構(gòu)21禽體分位機構(gòu)22取內(nèi)臟機械手23 吊掛耳板24套筒25連桿26上轉(zhuǎn)盤27導(dǎo)柱28上軸承座29法蘭盤30螺釘31鍵32下軸承座33下轉(zhuǎn)盤34輥子35移動滑塊36銷釘37滾子軸承38導(dǎo)套39擋板[0071]40機械手手臂41球型輥子42基座43胸部定位擺桿A第一軌跡槽B第二軌跡槽C第三軌跡槽D第四軌跡槽E第五軌跡槽
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步說明參見圖1，圖2及圖3，圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實用新型的左視 剖面結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型的禽類自動取內(nèi)臟機， 用于禽類屠宰加工生產(chǎn)線，包括機架1及設(shè)置在所述機架1上的禽體輸送裝置200，傳動裝 置100及至少一套取內(nèi)臟裝置400。還可設(shè)置一蝸輪螺桿升降裝置14。所述禽體輸送裝置 200與所述禽類屠宰生產(chǎn)線的動力裝置500連接，所述禽體輸送裝置300與所述傳動控制裝 置100連接，所述取內(nèi)臟裝置400設(shè)置在所述傳動裝置100上，所述蝸輪螺桿升降裝置14 與所述的傳動控制裝置連接100。參見圖1、圖2及圖3所示，所述的機架1呈長方形框架。機架1下端橫梁設(shè)置有 兩個支腿13，用來支撐機架1。機架1下端橫梁上方通過支撐架17安裝有集水盤16。下 端橫梁下方安裝有蝸輪螺桿升降裝置14，蝸輪螺桿升降裝置14的螺桿15與傳動控制裝置 100的中心軸12下端固定連接，用于調(diào)整傳動控制裝置100連同與其相連接的取內(nèi)臟裝置 400的豎直方向的位置。所述的禽體輸送裝置300包括軌道2，鏈輪3，禽體輸送鏈200，掛拍導(dǎo)向機構(gòu)8和 掛拍限位機構(gòu)9。機架1上端橫梁下方中心位置吊掛有鏈輪3，該鏈輪3通過帶法蘭的套筒 24與機架1連接。機架1上端橫梁中心軸孔偏右位置焊接有吊掛耳板23，在該吊掛耳板23 下吊掛有180°轉(zhuǎn)彎軌道2。禽體輸送鏈200包括鏈條4，滾輪5，吊桿6和掛拍7。轉(zhuǎn)彎軌 道2上設(shè)置有滾輪5，該滾輪5下連接有吊桿6，在吊桿6下端連接有掛拍7，在轉(zhuǎn)彎軌道2 下設(shè)置有鏈條4，該鏈條4掛在鏈輪3的外表面，連接吊桿6。所述禽體輸送鏈200與所述 禽類屠宰生產(chǎn)線的動力裝置500連接。在轉(zhuǎn)彎軌道2的下方設(shè)置有掛拍導(dǎo)向機構(gòu)8和掛拍 限位機構(gòu)9。掛拍導(dǎo)向機構(gòu)8呈封閉環(huán)狀，安裝在機架1上。掛拍限位機構(gòu)9呈90°的開 口環(huán)狀，安裝在機架1上進(jìn)入取內(nèi)臟機一側(cè)。禽體吊掛在掛拍7上，沿著轉(zhuǎn)彎軌道2，繞鏈輪 3轉(zhuǎn)動進(jìn)入取內(nèi)臟機，掛拍導(dǎo)向機構(gòu)8和掛拍限位機構(gòu)9限制禽體過大幅度的擺動，保證禽 體在取內(nèi)臟機上的準(zhǔn)確定位固定。所述傳動裝置100包括中心軸12，圓柱凸輪機構(gòu)10和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)11。在機架1的 中部縱向設(shè)置有中心軸12，在中心軸12中部上安裝有圓柱凸輪機構(gòu)10，在圓柱凸輪機構(gòu)10 外側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)11。參見圖2、圖4及圖5，圖4為圓柱凸輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為圓柱凸輪機構(gòu)的外表面展開圖。所述的圓柱凸輪機構(gòu)10整體上呈圓柱狀，材料為尼龍，圓柱凸輪機構(gòu)10上 下端安裝有法蘭盤四，依靠鍵31與中心軸12連接，實現(xiàn)圓周方向定位和固定，通過緊定螺 釘30實現(xiàn)軸向定位和固定。圓柱凸輪機構(gòu)10的表面自上而下順序設(shè)置有五條軌跡槽A、 B、C、D、E，該五條軌跡槽A、B、C、D、E各自閉合，分別用于控制取內(nèi)臟裝置400的運動軌跡。 所述取內(nèi)臟裝置400包括禽體分位機構(gòu)21、禽體定位機構(gòu)401及取內(nèi)臟機械手22，其中，所 述禽體定位機構(gòu)401包括胸部定位機構(gòu)19及頭頸定位機構(gòu)20。本實施例中，第一軌跡槽 A、第二軌跡槽B用于控制取內(nèi)臟機械手22，第三軌跡槽C用于控制禽體分位機構(gòu)21，第四 軌跡槽D用于控制頭頸定位機構(gòu)20，第五軌跡槽E用于控制胸部定位機構(gòu)19。如圖1、圖2所示，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)11由上轉(zhuǎn)盤沈，下轉(zhuǎn)盤33，導(dǎo)柱27，上軸承座 28,下軸承座32和連桿25組成。導(dǎo)柱27截面為方形，一端連接上轉(zhuǎn)盤沈，另一端連接下轉(zhuǎn) 盤33，均勻分布于一個圓周，形成一個籠子狀的框架結(jié)構(gòu)。上軸承座觀位于上轉(zhuǎn)盤沈中 心，與上轉(zhuǎn)盤沈固定連接，下軸承座32位于下轉(zhuǎn)盤33中心，與下轉(zhuǎn)盤33固定連接。旋轉(zhuǎn) 機構(gòu)11通過上軸承座28和下軸承座32安裝在中心軸12上。連桿25與上轉(zhuǎn)盤沈固定連 接，通過導(dǎo)套與鏈輪3連接。成套的取內(nèi)臟裝置400均勻分布于旋轉(zhuǎn)裝置11的相鄰導(dǎo)柱27 之間。旋轉(zhuǎn)裝置11外圍一側(cè)安裝有胸部定位機構(gòu)19的導(dǎo)向護(hù)欄18。禽體輸送鏈條4帶動 鏈輪3轉(zhuǎn)動，鏈輪3帶動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)11同步旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動禽體分位機構(gòu)21，胸部定位機構(gòu)19、頭 頸定位機構(gòu)20和取內(nèi)臟機械手22，沿著圓柱凸輪機構(gòu)10的第一 第五軌跡槽A、B、C、D、E 運轉(zhuǎn)，完成禽體的分位、定位固定和取內(nèi)臟操作。參見圖6A及圖6B，圖6A為取內(nèi)臟機械手的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6B為取內(nèi)臟機械手的 俯視圖。所述的取內(nèi)臟機械手22由移動滑塊35和機械手手臂40組成。機械手手臂40通 過銷釘36安裝在移動滑塊35上。移動滑塊35兩側(cè)鑲嵌有兩個導(dǎo)套38，導(dǎo)套38兩端采用 擋板39固定在移動滑塊35上。取內(nèi)臟機械手22通過導(dǎo)套38安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)11相鄰的 導(dǎo)柱27之間。移動滑塊35后端安裝有滾子軸承37，滾子軸承37沿著圓柱凸輪機構(gòu)10的 第二軌跡槽B運動，帶動移動滑塊35沿著導(dǎo)柱27上下移動。機械手手臂40上端有一個鼓 形的輥子34，沿著圓柱凸輪機構(gòu)10的第一軌跡槽A運動，控制機械手手臂40繞銷釘36的 擺動量。參見圖7，圖7為禽體胸部定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。所述的胸部定位機構(gòu)19由基 座42和胸部定位擺桿43組成。基座42安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)11的下轉(zhuǎn)盤33上，胸部定位擺桿 43安裝在基座42上。胸部定位擺桿43 —端有一個球型輥子41緊貼圓柱凸輪機構(gòu)10的第 五軌跡槽E，本實施例中該第五軌跡槽E為圓柱凸輪機構(gòu)10的下端面，隨著旋轉(zhuǎn)機構(gòu)11運 動，完成禽體的胸部定位和釋放。當(dāng)然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的 情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些 相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種禽類自動取內(nèi)臟機，用于禽類屠宰加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述禽類自動取內(nèi) 臟機包括機架及設(shè)置在所述機架上的禽體輸送裝置、傳動裝置及至少一套取內(nèi)臟裝置，所 述禽體輸送裝置與所述禽類屠宰生產(chǎn)線的動力裝置連接，所述傳動裝置與所述禽體輸送裝 置連接，所述取內(nèi)臟裝置設(shè)置在所述傳動裝置上。
2.如權(quán)利要求1所述的禽類自動取內(nèi)臟機，其特征在于，所述傳動裝置包括中心軸，圓 柱凸輪機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述中心軸縱向設(shè)置在所述機架上，所述中心軸、所述圓柱凸輪機 構(gòu)和所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)同軸設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)位于所述圓柱凸輪機構(gòu)外圍。
3.如權(quán)利要求2所述的禽類自動取內(nèi)臟機，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括上轉(zhuǎn)盤， 下轉(zhuǎn)盤和導(dǎo)柱，所述上轉(zhuǎn)盤與所述下轉(zhuǎn)盤的圓周上還均勻設(shè)置有多個導(dǎo)柱，所述多個導(dǎo)柱 的兩端分別與所述上轉(zhuǎn)盤及所述下轉(zhuǎn)盤連接。
4.如權(quán)利要求2所述的禽類自動取內(nèi)臟機，其特征在于，所述圓柱凸輪機構(gòu)的外表面 自上而下順序設(shè)置有用于控制所述取內(nèi)臟裝置的運動軌跡的各自閉合的多條軌跡槽。
5.如權(quán)利要求4所述的禽類自動取內(nèi)臟機，其特征在于，所述多條軌跡槽包括第一軌 跡槽、第二軌跡槽、第三軌跡槽、第四軌跡槽及第五軌跡槽，所述取內(nèi)臟裝置包括禽體分位 機構(gòu)、禽體定位機構(gòu)及取內(nèi)臟機械手，所述取內(nèi)臟機械手分別與所述第一軌跡槽及所述第 二軌跡槽連接，所述禽體分位機構(gòu)與所述第三軌跡槽連接，所述第四軌跡槽及所述第五軌 跡槽分別與所述禽體定位機構(gòu)連接。
6.如權(quán)利要求5所述的禽類自動取內(nèi)臟機，其特征在于，所述禽體定位機構(gòu)包括胸部 定位機構(gòu)及頭頸定位機構(gòu)，所述胸部定位機構(gòu)與所述第五軌跡槽連接，所述頭頸定位機構(gòu) 與所述第四軌跡槽連接。
7.如權(quán)利要求6所述的禽類自動取內(nèi)臟機，其特征在于，所述第五軌跡槽位于所述圓 柱凸輪機構(gòu)的下端面。
8.如權(quán)利要求6或7所述的禽類自動取內(nèi)臟機，其特征在于，所述胸部定位機構(gòu)包括基 座和胸部定位擺桿，所述基座安裝在所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的下轉(zhuǎn)盤上，所述胸部定位擺桿鉸接在 所述基座上，所述胸部定位擺桿的一端與所述第五軌跡槽連接。
9.如權(quán)利要求5、6或7所述的禽類自動取內(nèi)臟機，其特征在于，所述取內(nèi)臟機械手包括 互相鉸接的移動滑塊和機械手手臂，所述移動滑塊通過導(dǎo)套安裝在相鄰的兩個所述導(dǎo)柱之 間，所述移動滑塊一端與所述第二軌跡槽連接，所述機械手手臂一端與所述第一軌跡槽連 接。
10.如權(quán)利要求1、2、4、5、6或7所述的禽類自動取內(nèi)臟機，其特征在于，所述禽體輸 送裝置包括轉(zhuǎn)彎軌道、鏈輪、禽體輸送鏈、掛拍導(dǎo)向裝置和掛拍限位裝置，所述轉(zhuǎn)彎軌道與 所述機架連接且在所述機架內(nèi)穿過，所述轉(zhuǎn)彎軌道上設(shè)置有能沿所述轉(zhuǎn)彎軌道移動的禽體 輸送鏈，所述鏈輪與所述禽體輸送鏈適配，所述禽體輸送鏈與所述禽類屠宰生產(chǎn)線的動力 機構(gòu)連接，在所述轉(zhuǎn)彎軌道的下方設(shè)置有安裝在所述機架上的掛拍導(dǎo)向機構(gòu)和掛拍限位機 構(gòu)，所述掛拍導(dǎo)向機構(gòu)呈環(huán)狀，所述掛拍限位機構(gòu)安裝在所述禽類自動取內(nèi)臟機的入口處。
專利摘要一種禽類自動取內(nèi)臟機，用于禽類屠宰加工生產(chǎn)線，其中所述禽類自動取內(nèi)臟機包括機架及設(shè)置在所述機架上的禽體輸送裝置、傳動裝置及至少一套取內(nèi)臟裝置，所述禽體輸送裝置與所述禽類屠宰生產(chǎn)線的動力裝置連接，所述傳動裝置與所述禽體輸送裝置連接，所述取內(nèi)臟裝置設(shè)置在所述傳動裝置上。本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，實現(xiàn)了禽類取內(nèi)臟的自動化和機械化，滿足了禽類屠宰加工企業(yè)進(jìn)行規(guī)?；a(chǎn)的需求，且結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、安全衛(wèi)生、生產(chǎn)效率高。
文檔編號A22C21/06GK201846725SQ2010205114
公開日2011年6月1日 申請日期2010年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月30日
發(fā)明者葉金鵬, 潘滿, 潘金龍, 王麗紅, 王子戡, 馬朋巍 申請人:中國包裝和食品機械總公司