專利名稱：豆腐自動連續(xù)制造裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用以連續(xù)制造豆腐的豆腐自動連續(xù)制造裝置，尤其涉及無需經(jīng)過洗滌、撿石及泡發(fā)的過程直接投入干黃豆連續(xù)自動生產(chǎn)豆腐的豆腐自動連續(xù)制造裝置。
背景技術：
在現(xiàn)有技術中，在用干黃豆制造豆腐的過程中，首先用水多次洗滌干黃豆以徹底清除異物等之后，需經(jīng)過用以去除混雜在干黃豆中的石粒的撿石過程，接著，將經(jīng)過洗滌及撿石過程的干黃豆在水中進行泡發(fā)之后用其制造豆腐。因此，在現(xiàn)有技術中，制造豆腐的準備過程復雜，耗費很多時間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術之不足而提供一種豆腐自動連續(xù)制造裝置，其無需為制造豆腐而經(jīng)過對黃豆的洗滌、撿石或泡發(fā)等一系列的準備過程，而直接將干黃豆投入及其制造豆腐，而且，可分離豆腐和豆?jié){。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的一種豆腐自動連續(xù)制造裝置，其特征在于，包括干黃豆定量投入及洗滌部，定量投入并洗滌干黃豆；黃豆粉碎部，用磨石等粉碎上述經(jīng)洗滌的黃豆；離心分離部，分離豆渣和豆?jié){；煮沸部，將經(jīng)上述離心分離部分離的煮沸至設定溫度；凝固劑定量投入部，投入凝固劑以凝固經(jīng)上述煮沸部煮沸的豆?jié){；攪拌部，攪拌投入凝固劑的豆?jié){以制造豆腐。上述本發(fā)明無需為制造豆腐而經(jīng)過對黃豆的洗滌、撿石或泡發(fā)等一系列的準備過程，而直接將干黃豆投入及其制造豆腐，而且，容易獲得豆腐乃至嫩豆腐或豆渣。


圖1為本發(fā)明的整體結構框圖；圖2為圖1的詳細結構圖；圖3為本發(fā)明黃豆定量投入器詳細結構圖；圖4為本發(fā)明煮沸部的詳細結構示意圖；圖5為本發(fā)明黃豆粉碎部和離心分離部的另一實施例示意圖。附圖標記A 干黃豆定量投入及洗滌部 B:黃豆粉碎部C:煮沸部D:攪拌部E 凝固劑定量投入部F:離心分離部
具體實施例方式下面，結合附圖對本發(fā)明實施例進行詳細說明。圖1為本發(fā)明的整體結構框圖，其中包括干黃豆定量投入及洗滌部A，定量投入
3并洗滌干黃豆；黃豆粉碎部B，用磨石粉碎上述經(jīng)洗滌的黃豆；離心分離部F，分離豆渣和豆?jié){；煮沸部C，將經(jīng)上述離心分離部F分離的煮沸至設定溫度；凝固劑定量投入部E，投入凝固劑以凝固經(jīng)上述煮沸部C煮沸的豆?jié){；攪拌部D，攪拌投入凝固劑的豆?jié){以制造豆腐。圖2為圖1的詳細結構圖，其中，干黃豆定量投入及洗滌部A包括洗滌器5，洗滌干黃豆；洗滌馬達4，驅動上述洗滌器5 ；漏斗1及黃豆定量投入器3，定量投入黃豆；可變馬達2，調節(jié)干黃豆投入速度；水桶14，向上述洗滌器5供應洗滌水和漂洗水；自動閥門10，安裝于上述水桶14出口以供應或阻斷水。上述黃豆粉碎部B包括粉碎機19，經(jīng)上述洗滌器5洗滌的黃豆流入其中；消泡劑桶17，向上述粉碎機19供應消泡劑；消泡劑液位傳感器18，檢測消泡劑桶的液位；泵16，抽吸消泡劑；自動閥門15，安裝于上述泵16和粉碎機19之間以控制消泡劑的供應或阻斷；第一磨石20，第一次粉碎從上述粉碎機10輸出的黃豆；移動泵21，移送經(jīng)上述第一磨石20粉碎的黃豆；第二磨石22，第二次粉碎經(jīng)上述移送泵21移動的黃豆。上述離心分離部F包括離心分離器23，將經(jīng)上述第二磨石22粉碎的黃豆分離為豆渣和豆?jié){；豆渣排出口 24，排出從上述離心分離器23出來的豆渣。上述煮沸部C包括豆?jié){收集桶25，收集從離心分離器23輸出的豆?jié){；豆?jié){移送量調節(jié)閥門27，調節(jié)豆?jié){的移送量；移動泵觀，移送豆?jié){；豆?jié){移送煮沸管四，連接于移送泵觀的出口 ；蒸汽鍋爐30，向豆?jié){移送煮沸管四供應蒸汽；自動閥門31，控制上述蒸汽的開閉；溫度檢測裝置34，檢測溫度。上述凝固劑定量投入部E包括凝固劑檢測傳感器43，檢測裝有凝固劑的凝固劑桶37、凝固劑的液位；凝固劑攪拌圓筒38，攪拌上述凝固劑桶37內(nèi)的凝固劑；凝固劑投入自動閥門37，控制上述凝固劑桶37的凝固劑的開閉；凝固劑注入裝置42，注入凝固劑；凝固劑計量氣缸41，驅動上述凝固劑注入裝置42 ；凝固劑投入自動閥門40，安裝于凝固劑投入裝置42的出口以控制凝固劑的開閉。上述攪拌部D包括豆?jié){及嫩豆腐凝固桶44，具備用以通過從上述煮沸部C和凝固劑定量投入部D流入的豆?jié){及凝固劑制造豆腐的凝固劑混合攪拌器49 ；檢測傳感器47， 檢測上述豆?jié){及嫩豆腐凝固桶44內(nèi)的液位；攪拌氣缸48。圖3為上述黃豆定量投入器3的詳細結構圖，其包括外殼la，在其上端安裝便于投入黃豆的漏斗1 ；黃豆投入部lb，安裝于上述外殼Ia內(nèi)旋轉以使黃豆向下移動，并具備呈斜線的仰角以在停止時防止黃豆流動；可變馬達2，通過正時皮帶與上述黃豆投入部Ib連接并通過驅動使一定量的黃豆投入；多級開關Ic及速度調節(jié)開關ld，與上述黃豆投入部Ib 連接并通過操作改變速度；洗滌器5，安裝于上述外殼Ia的下部以在洗滌被移送的黃豆的同時，在中間部分完成漂洗；洗滌馬達4，通過正時皮帶Ie驅動以使上述洗滌器5旋轉；供水部If，若黃豆從上述黃豆投入部Ib移動至洗滌器5，則自動供應洗滌用水；洗滌水排水口 lg，安裝于上述洗滌器5的下部以收集被用作洗滌水和漂洗水的水并進行排水；而在圖中， 未說明標記Ig為正時皮帶、Ih為多級螺旋槳、而Ii為粉碎機入口。圖4為上述煮沸部C的詳細結構示意圖，其包括蒸汽鍋爐30，是產(chǎn)生可煮沸作為豆腐的原料的豆?jié){的蒸汽的蒸汽產(chǎn)生裝置；蒸汽管道30h，可傳遞上述蒸汽鍋爐30和蒸汽中的熱；蒸汽量控制閥門30i、30j，可控制熱量的供應或阻斷；精密溫度控制閥門30k，安裝于上述蒸汽管道30h以精確控制溫度；豆?jié){收集桶25，收集一定量的豆?jié){；豆?jié){投入口30b,向上述豆?jié){收集桶25投入豆?jié){；豆?jié){量檢測傳感器30a，測量上述豆?jié){收集桶25內(nèi)的豆?jié){填充程度；移送量控制閥門27，安裝于上述豆?jié){收集桶25的出口以控制豆?jié){的移送； 移送泵觀，移送豆?jié){；豆?jié){移送管道30c，在豆?jié){收集桶25和豆?jié){及嫩豆腐凝固桶44之間移送豆?jié){；溫度檢測傳感器34，安裝于上述豆?jié){移送管道30c以檢測溫度；豆?jié){及嫩豆腐凝固桶44，收集豆?jié){并凝固以制造嫩豆腐；豆?jié){容量控制棒30e，安裝于上述豆?jié){及嫩豆腐凝固桶44內(nèi)以控制豆?jié){容量；接近開關30d，安裝于上述豆?jié){及嫩豆腐凝固桶44。下面，說明上述結構的本發(fā)明的作用。在本發(fā)明中，若向干黃豆定量投入及洗滌部A的黃豆投入漏斗1投入干黃豆并啟動機器，則通過黃豆定量投入器3向洗滌器5內(nèi)部投入黃豆并旋轉洗滌馬達4，以通過可變馬達2的指定旋轉，不受黃豆種類的限制，而使其維持一定的豆?jié){濃度。在此，干黃豆通過漏斗1投入時，可通過可變馬達2和多級開關Ic進行調節(jié)以按一定量進行投入，而以一定量投入的黃豆經(jīng)洗滌水的洗滌及漂洗水的漂洗之后，水向下排出，而漂洗完成的黃豆將移動至作為下一步驟的粉碎機入口 Ii。S卩，若向漏斗1投入黃豆，則外殼a內(nèi)的黃豆投入部Ib通過以正時皮帶Ie連接的可變馬達2以指定的速度進行旋轉，從而使干黃豆按一定量投入，但因在上述旋轉的黃豆投入部Ib形成斜線的仰角，因此，在停止時可防止黃豆流動。另外，可通過連接于可變馬達2的多級開關Ic使用1、2、3級的指定速度，而且，因與速度調節(jié)開關Id連接而以各不同的速度運行，因此，可各單獨調節(jié)通過黃豆投入部Ib投
入的黃豆的量。另外，若一定量的干黃豆根據(jù)通過多極開關Ic和速度調節(jié)開關Id的指定速度投入各不同量的洗滌部，則從供水部If自動供應自來水洗滌黃豆，而在此時，干黃豆通過多級螺旋槳Ih的旋轉通過洗滌部進行多級洗滌，且在中間部完成漂洗。洗滌部的洗滌水和中間部的漂洗水通過中間部位下端的小水孔留下并通過排水口 Ig流動至外部。另外，通過開放黃豆粉碎部B的自動閥門10以從水桶14投入洗滌水和漂洗水，并通過螺旋槳的旋轉使石粒收集至洗滌部5下部的撿石桶，而黃豆隨螺旋槳移動并與豆?jié){用供水匯合投入粉碎機19，從而粉碎成細小狀態(tài)。此時，保存于消泡劑桶17的消泡劑通過泵16的運行被加壓，并通過自動閥門15 的開放投入粉碎機19內(nèi)部，從而與粉碎成細小狀態(tài)的豆?jié){一起自由落體至第一磨石20。另外，自由落體至第一磨石20的黃豆磨碎成更細小的狀態(tài)，通過移送泵21強制移送至第二磨石22并再次磨碎成更細小的狀態(tài)之后，自由落體至離心分離部F的離心分離器 23內(nèi)部。因此，通過分離豆渣和豆?jié){的離心分離部F，豆渣以生豆渣的狀態(tài)通過豆渣排出口 24分離排出，而豆?jié){聚集至煮沸部C的豆?jié){收集桶25，直至豆?jié){上下液位傳感器的上液位傳感器啟動為止，之后，移動泵觀開始強制移送，且通過溫度監(jiān)測裝置34的指定溫度開放自動閥門31，以使保存于蒸汽鍋爐30內(nèi)部的蒸汽通過根據(jù)蒸汽容量調節(jié)手動閥門32的調節(jié)開放的縫隙，與豆?jié){移送煮沸管道四內(nèi)部的蒸汽混合，從而將豆?jié){煮沸至100°C。S卩，如圖4所示，在移送豆?jié){的過程中，若在豆?jié){收集桶25中集滿豆?jié){，則通過豆?jié){量控制傳感器30a啟動上液位傳感器并通過在豆?jié){桶中集滿豆?jié){的控制信號，使移動泵28通過移送管道30c進行強制移送，此時，通過調節(jié)豆?jié){移送量調節(jié)閥門27移送可在單位時間內(nèi)煮沸的適量的豆?jié){，而且，在豆?jié){填滿管道被移送時，開放蒸汽供應控制閥門30g以從蒸汽鍋爐30向蒸汽管道30h供應蒸汽并調節(jié)蒸汽量控制閥門30i、30j，從而使溫度上升至80°C以上，另外，通過控制作為精確調節(jié)裝置的精密溫度控制閥門30增減蒸汽，以將豆?jié){煮沸至指定達到溫度。另外，為通過精密溫度調節(jié)用蒸汽定位器精確增減蒸汽量，以調節(jié)溫度檢測傳感器34指示的溫度偏差，從而達到作為指定溫度的100°C，而且，在收集豆?jié){并繼續(xù)生產(chǎn)的時間內(nèi)進行蒸熟。另外，若豆?jié){繼續(xù)投入攪拌部D的豆?jié){及嫩豆腐凝固桶44，從而使豆?jié){量控制用球型傳感器浮起并使棒的末端接觸接近檢測傳感器47，則可變馬達2和洗滌馬達4停止，以停止黃豆的投入。另外，為防止黃豆和豆?jié){殘留于管道內(nèi)部，繼續(xù)運行一定時間，從而防止干黃豆與水混合并持續(xù)泡發(fā)而堵塞管道的現(xiàn)象，且在設定時間之后停止機器運行。另外，若豆?jié){收集桶25內(nèi)的豆?jié){上下檢測傳感器，在豆?jié){移送至下一步驟而減少時，使移動泵觀停止以使自動閥門31關閉，以只向管道四內(nèi)部投入來自蒸汽鍋爐30的蒸汽，從而防止蒸汽的損失及虛擬的豆?jié){溫度上升的現(xiàn)象。另外，在持續(xù)重復煮沸豆?jié){的同時，繼續(xù)進行移送生產(chǎn)。另外，若在豆?jié){及嫩豆腐凝固桶44內(nèi)部收集到指定量的豆?jié){且機械的運行自動停止，則凝固劑投入自動閥門39開放以使凝固劑從凝固劑桶37通過凝固劑投入自動閥門 39流入豆?jié){及嫩豆腐凝固桶44，并使凝固劑注入裝置42上端的凝固劑計量氣缸41上升， 從而使一定量的凝固劑被吸入凝固劑注入裝置42內(nèi)部，因此，凝固劑投入自動閥門39關閉的同時，開放凝固劑投入自動閥門40。另外，若上述凝固劑計量氣缸41下降以使凝固劑投入豆?jié){及嫩豆腐凝固桶44內(nèi)部，則與豆?jié){及嫩豆腐凝固桶44連接的攪拌氣缸48以指定次數(shù)上升/下降以使豆?jié){和凝固劑混合，從而短時間內(nèi)制作出豆腐。這樣制作出豆腐之后，卸下豆?jié){及嫩豆腐凝固桶44移動并更換新的桶重復生產(chǎn)豆腐。圖5為本發(fā)明黃豆粉碎部B和離心分離部F的另一實施例。此實施例的結構包括第一主體64，包括具備蓋子并使黃豆與水一起注入的投入孔61，及固定磨石66，其在投入孔61的下末端部分附著固定人62且用內(nèi)螺絲及外螺絲一體固定固定刃和蓋子以調節(jié)高度，在上端用雙螺母61a將固定刃62 —體固定于蓋子，在上述固定刃62下部具備旋轉刃63，并使粉碎的黃豆自由落體至第二主體65 ；第二主體，包括可旋轉地安裝于上述固定磨石66下部的旋轉磨石68、具有用以旋轉上述旋轉磨石68的軸承的軸及軸殼和可使豆?jié){容易自由落體排出的傾斜面65a、與用以旋轉旋轉刃8和旋轉磨石的馬達Ml連接的皮帶輪69、供磨碎成細小狀態(tài)的豆?jié){流出的流出口 70;第三主體71，包括在上述第二主體65的流出口 70下端具備蓋子，在蓋子中間具備投入孔并在下面附著固定磨石72，通過內(nèi)外螺絲與蓋子部分連接且用內(nèi)外螺絲固定附著蓋子和固定磨石的投入孔的蓋子部分、以中速旋轉磨石80、在上述磨石80的周圍以高速旋轉的離心分離藍73、可旋轉地安裝于上述離心分離藍73下部的軸74、連接于上述軸74以在使磨石72中速旋轉的同時，與馬達M2連接以使離心分離藍73高速旋轉的皮帶輪75、76。在此實施例的情況下，若通過投入孔61使水域黃豆一起供應至第一主體64，則因在固定固定刃62的狀態(tài)下使旋轉刃63旋轉，因此，通過構成破碎機的固定刃62和旋轉刃 63中間的如圖2所示的連續(xù)的突起部和槽部間的摩擦，第一次粗略粉碎黃豆。若這樣被粉碎的黃豆通過自重落至下方的第二主體65，則在以固定第二主體65 的固定磨石66的狀態(tài)下，通過旋轉磨石68的旋轉更好的被粉碎。在此，上述旋轉刃63和旋轉磨石68通過根據(jù)馬達Ml旋轉的皮帶輪69的驅動以相同的速度被驅動。上述旋轉磨石68通過下部的軸67旋轉，而該軸67通過與馬達Ml連接的皮帶輪 69旋轉。因此，通過上述一對磨石66、68磨碎成更細狀態(tài)的黃豆變成豆?jié){沿傾斜面6 流動并通過流出口 70移動至第三主體71完成下一個工序。S卩，通過流出口 70流出的豆渣移動至第三主體71內(nèi)并在固定磨石72被固定的狀態(tài)下被旋轉磨石80磨碎成更細的狀態(tài)。此時，在上述磨石72的周圍可高速旋轉地安裝有離心分離藍73，因此，下部的磨石72中速旋轉的同時，離心分離藍73高速旋轉。這通過連接于設置在上述離心分離藍73下部的馬達M2的皮帶輪75、76完成，通過皮帶輪76使磨石72中速旋轉，而通過皮帶輪75使離心分離藍73高速旋轉，從而形成雙重結構的軸裝置。因此，通過上述旋轉磨石80磨碎成微細狀態(tài)的豆?jié){，在通過離心分離過程排出豆渣的同時，使豆?jié){沿傾斜面79流動并通過流出口 78流出。
權利要求
1.一種豆腐自動連續(xù)制造裝置，其特征在于，包括干黃豆定量投入及洗滌部A，定量投入并洗滌干黃豆；黃豆粉碎部B，用磨石粉碎上述經(jīng)洗滌的黃豆；離心分離部F，分離豆渣和豆?jié){；煮沸部C，將經(jīng)上述離心分離部F分離的煮沸至設定溫度；凝固劑定量投入部E，投入凝固劑以凝固經(jīng)上述煮沸部C煮沸的豆?jié){；攪拌部D，攪拌投入凝固劑的豆?jié){以制造豆腐。
2.根據(jù)權利要求1所述的豆腐自動連續(xù)制造裝置，其特征在于上述黃豆粉碎部B包括粉碎機19，使消泡劑從消泡劑桶17流入的同時，使干黃豆流入；第一、第二磨石20、22， 多次粉碎通過上述粉碎機19的干黃豆；而離心分離部F包括將從上述第二磨石22流入的豆?jié){分離為豆渣和豆?jié){的離心分離器23和豆渣排出口對。
3.一種豆腐自動連續(xù)制造裝置，其特征在于，黃豆粉碎部B和離心分離部F包括第一主體64，包括具備蓋子并使黃豆與水一起注入的投入孔61，及固定磨石66，其在投入孔61 的下末端部分附著固定人62且用內(nèi)螺絲及外螺絲一體固定固定刃和蓋子以調節(jié)高度，在上端用雙螺母61a將固定刃62—體固定于蓋子，在上述固定刃62下部具備旋轉刃63，并使粉碎的黃豆自由落體至第二主體65 ；第二主體，包括可旋轉地安裝于上述固定磨石66下部的旋轉磨石68、具有用以旋轉上述旋轉磨石68的軸承的軸及軸殼和可使豆?jié){容易自由落體排出的傾斜面65a、與用以旋轉旋轉刃8和旋轉磨石的馬達Ml連接的皮帶輪69、供磨碎成細小狀態(tài)的豆?jié){流出的流出口 70 ；第三主體71，包括在上述第二主體65的流出口 70下端具備蓋子，在蓋子中間具備投入孔并在下面附著固定磨石72，通過內(nèi)外螺絲與蓋子部分連接且用內(nèi)外螺絲固定附著蓋子和固定磨石的投入孔的蓋子部分、以中速旋轉磨石80、在上述磨石80的周圍以高速旋轉的離心分離藍73、可旋轉地安裝于上述離心分離藍73下部的軸74、連接于上述軸74以在使磨石72中速旋轉的同時，與馬達M2連接以使離心分離藍 73高速旋轉的皮帶輪75、76。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用以連續(xù)制造豆腐的豆腐自動連續(xù)制造裝置，尤其涉及無需經(jīng)過洗滌、撿石及泡發(fā)的過程直接投入干黃豆連續(xù)自動生產(chǎn)豆腐的豆腐自動連續(xù)制造裝置。在本發(fā)明中，若向黃豆投入漏斗1投入干黃豆并開始運行機器并通過可變馬達2的指定旋轉通過黃豆定量投入器3將黃豆投入洗滌器5內(nèi)部，以不受黃豆種類的影響而維持一定的豆?jié){濃度，則洗滌馬達4旋轉，自動閥門10打開，從水桶14投入洗滌水和漂洗水和用以制造豆?jié){的原水，從而使石粒通過螺旋槳的旋轉聚集在洗滌器5下部的撿石桶，而黃豆隨螺旋槳移送并與豆?jié){用水匯合投入粉碎機19內(nèi)部以磨碎成細微狀態(tài)之后，自動閥門15代開，從消泡劑桶17向粉碎機19投入消泡劑并與粉碎成細微狀態(tài)的豆?jié){一起自由落體，自由落體的黃豆移送至第一磨石20、第二磨石22并磨碎成細微的狀態(tài)之后，通過離心分離器23分離成豆?jié){和豆渣，且使豆?jié){通過蒸汽鍋爐30的蒸汽煮沸并與來自凝固劑桶37的凝固劑一起流入豆?jié){及嫩豆腐凝固桶，從而短時間內(nèi)制作出豆腐。
文檔編號A23L1/20GK102448325SQ201080022992
公開日2012年5月9日 申請日期2010年5月24日 優(yōu)先權日2009年5月25日
發(fā)明者李康運 申請人:元豆元食品機械株式會社