專利名稱：一種四工位超低速磁力攪拌器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于試驗儀器，特別是涉及一種四工位超低速磁力攪拌器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有多工位磁力攪拌器的速度較高，其原因是攪拌器驅(qū)動馬達一般采用交流馬達，調(diào)速范圍小，且速度偏高一般在400-1200轉(zhuǎn)/分鐘。對于生物培養(yǎng)需要攪拌時，其速度高，使培養(yǎng)的微生物成活率低。很難做到轉(zhuǎn)速完全同步，在需要做對比實驗時增加不確定性。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型是為了解決現(xiàn)有多工位磁力攪拌器存在的上述技術(shù)問題而提供一種四工位超低速磁力攪拌器。本實用新型為實現(xiàn)上述目的采取以下技術(shù)方案本超低速磁力攪拌器由殼體、容器放置標志、攪拌速度調(diào)整旋鈕、4個步進馬達組件和控制板所組成，控制板設(shè)有單片機和由1個雙H橋集成電路A3977構(gòu)成的驅(qū)動模組。特征是用步進馬達替代傳統(tǒng)交流馬達帶動磁鐵旋轉(zhuǎn)，用單片機控制步進馬達驅(qū)動芯片A3977，同時用單片機的A/D端口采集電位器設(shè)定的速度，一個驅(qū)動組件同時驅(qū)動4個步進馬達，從而保證4個步進馬達旋轉(zhuǎn)的速度完全一致。本實用新型還可以采取以下技術(shù)措施所述單片機和步進馬達驅(qū)動芯片A3977設(shè)有外接共用整流電源。本實用新型的有益效果和優(yōu)點是本四工位超低速磁力攪拌器由步進馬達驅(qū)動， 帶動磁鐵旋轉(zhuǎn)，其速度在30-600轉(zhuǎn)/分鐘之間連續(xù)可調(diào)，使用一個驅(qū)動系統(tǒng)同時驅(qū)動4個步進馬達，從而保證4個步進馬達旋轉(zhuǎn)的速度完全一致，尤其適用于需要低速攪拌的細胞， 微生物培養(yǎng)需要做對比實驗的場合。

附圖1是本實用新型實施例結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是圖IA向視圖。附圖3是圖1實施例電原理框圖。圖中標號1殼體，2攪拌速度調(diào)整旋鈕，3磁鐵，4步進馬達，5外接共用整流電源插口，6容器放置標志，7控制板。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例及其附圖進一步說明本實用新型。如圖1、2、所示實施例，本超低速磁力攪拌器的殼體1中的步進馬達4帶動磁鐵3 旋轉(zhuǎn)，磁鐵與步進馬達的中心點與殼體上面板的容器放置標志6的中心相對應(yīng)。殼體后面板設(shè)有外接共用整流電源插口 5。攪拌速度調(diào)整旋鈕2用來調(diào)整步進馬達的轉(zhuǎn)速在30轉(zhuǎn)/分鐘-600轉(zhuǎn)/分支之間連續(xù)可調(diào)。四個步進馬達有由同一驅(qū)動系統(tǒng)控制，能保證其轉(zhuǎn)速完
全一致。機的PWM輸出端分別連接于驅(qū)動模組雙H橋驅(qū)動電路的控制輸入端，雙H橋驅(qū)動電路的控制輸出端連接步進馬達。單片機的A/D 口連接有攪拌速度調(diào)整電位器，該電位器設(shè)有位于殼體前面板的攪拌速度調(diào)整旋鈕2。如圖3所示，單片機的PWM使步進馬達驅(qū)動摸組A3977的2組輸出交替的導(dǎo)通，步進馬達的的線圈A和線圈B也交替導(dǎo)通而旋轉(zhuǎn)。四個步進馬達帶動四塊磁鐵旋轉(zhuǎn)形成四個旋轉(zhuǎn)磁場。容器中的磁性攪拌子在旋轉(zhuǎn)磁場作用下即可勻速旋轉(zhuǎn)。通過攪拌速度調(diào)整旋鈕可以調(diào)整步進馬達旋轉(zhuǎn)的速度，即可改變攪拌速度。
權(quán)利要求1.四工位超低速磁力攪拌器，由殼體、容器放置標志、攪拌速度調(diào)整旋鈕、4個步進馬達組件、控制板所組成，其特征在于采用步進馬達驅(qū)動，轉(zhuǎn)速在30轉(zhuǎn)/分鐘-600轉(zhuǎn)/分鐘之間連續(xù)可調(diào)，殼體上面板的容器放置標志中心與步進馬達帶動的磁鐵旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生磁場中心相對應(yīng)，本磁力攪拌器由步進馬達帶動的磁鐵產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)磁場足以驅(qū)動容器中的磁性攪拌子旋轉(zhuǎn)而達到攪拌的目的，一套系統(tǒng)由一驅(qū)動系統(tǒng)同時驅(qū)動4個步進馬達，保證4 個步進馬達完全同步。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超低速磁力攪拌器，其特征在于所述單片機和步進馬達驅(qū)動電路設(shè)有外接共用整流電源。
專利摘要本實用新型是一種四工位超低速磁力攪拌器，采用一個驅(qū)動系統(tǒng)同時驅(qū)動4個步進馬達，四個步進馬達帶動四個磁鐵形成四個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)速在30轉(zhuǎn)/分鐘-600轉(zhuǎn)/分鐘之間連續(xù)可調(diào)，殼體上面板的容器放置標志中心與步進馬達帶動的磁鐵旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生磁場中心相對應(yīng)。本磁力攪拌器由步進馬達帶動的磁鐵產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)磁場足以驅(qū)動容器中的磁性攪拌子旋轉(zhuǎn)而達到攪拌的目的。顯然，本四工位攪拌器具有超低轉(zhuǎn)速，體積小、噪聲底、壽命長、抗振動能力較強，四個工位的步進馬達旋轉(zhuǎn)速度完全一致。特別適用于細胞，微生物培養(yǎng)尤其適用于需要低速攪拌的細胞，微生物培養(yǎng)需要做對比實驗的場合。
文檔編號C12M1/02GK202289944SQ2011204277
公開日2012年7月4日 申請日期2011年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月2日
發(fā)明者伍欣, 吳震 申請人:天津市歐諾儀器儀表有限公司