專(zhuān)利名稱(chēng)：分配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開(kāi)涉及分配裝置，尤其涉及用于分配諸如冰激凌和其它形式的冷凍或半冷凍糖果的食物產(chǎn)品的分配裝置。本公開(kāi)還涉及用于分配諸如冰激凌和其它形式的冷凍或半冷凍糖果的食物產(chǎn)品的方法，以及在所述裝置或方法中使用的容器。
背景技術(shù)：
已知從多部分容器(下文稱(chēng)為“散裝”容器)分配各份冰激凌或類(lèi)似冷凍糖果(諸如果汁冰塊等)。例如，W089/05096描述了用于將各份冰激凌通過(guò)可變形的冰激凌散裝容器中的出口擠出的分配裝置。特別地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可操作以驅(qū)動(dòng)分配頭壓縮容器并通過(guò)出口擠出產(chǎn)品。當(dāng)試圖精確地控制和/或監(jiān)控從容器中分配特定份尺寸的產(chǎn)品時(shí)，出現(xiàn)了問(wèn)題。當(dāng)在低溫下處置冷凍或半冷凍產(chǎn)品時(shí)，該問(wèn)題尤其突出。本發(fā)明克服或減輕了上文提到的問(wèn)題中的一個(gè)或多個(gè)、和/或與在分配冷凍糖果時(shí)使用的已知分配裝置和/或在分配冷凍糖果時(shí)使用的已知容器相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)其它問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)方案提供根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置。根據(jù)本發(fā)明的另一方案，提供一種分配諸如冰激凌和果汁冰塊等冷凍或半冷凍產(chǎn)品的方法，所述方法包括如下步驟:在遠(yuǎn)側(cè)地點(diǎn)處將冷凍產(chǎn)品預(yù)先包裝到容器中；將預(yù)先包裝的容器運(yùn)送到分 配地點(diǎn)；將所述容器安裝到分配裝置中，其中所述容器在位于所述分配裝置內(nèi)部的同時(shí)儲(chǔ)存在至少_18°C的區(qū)域內(nèi)的溫度下以防止容器中產(chǎn)品的劣化；使用分配裝置以根據(jù)需要來(lái)實(shí)施分配操作，借此通過(guò)向容器施加壓力而從容器中壓出產(chǎn)品，從而通過(guò)與容器連通的排放噴嘴來(lái)排出產(chǎn)品，其中所述分配裝置包括分配頭和具有可旋轉(zhuǎn)輸出軸的電動(dòng)機(jī)，其中所述輸出軸沿第一方向的旋轉(zhuǎn)使得分配頭沿分配方向運(yùn)動(dòng)以向容器施加壓縮負(fù)荷，用以通過(guò)出口擠出產(chǎn)品，并且所述裝置進(jìn)一步包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制分配頭的操作，其中所述方法進(jìn)一步包括如下步驟:使用所述控制系統(tǒng)以根據(jù)需要從散裝容器中分配對(duì)應(yīng)于電動(dòng)機(jī)的可旋轉(zhuǎn)輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)的預(yù)定份尺寸的產(chǎn)品。根據(jù)本發(fā)明的另一方案，提供用于從散裝容器中分配諸如冰激凌和果汁冰塊的冷凍糖果或甜點(diǎn)的裝置，所述裝置包括:散裝容器，其用于儲(chǔ)存多份待分配產(chǎn)品，其中所述容器具有出口并且具有可變形構(gòu)造，用于減小容器的內(nèi)部容積并且通過(guò)出口擠出產(chǎn)品；分配機(jī)構(gòu)，其具有布置成相對(duì)于容器運(yùn)動(dòng)的分配頭，用于使所述容器變形并且通過(guò)所述出口擠出產(chǎn)品；以及控制系統(tǒng)，其被編程為控制分配頭的操作，用于經(jīng)由所述分配機(jī)構(gòu)從所述容器分配各份產(chǎn)品；其中所述裝置包括與用于分配頭的旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通信的旋轉(zhuǎn)式編碼器，并且其中，所述控制系統(tǒng)被編程以根據(jù)需要從散裝容器分配與旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)數(shù)對(duì)應(yīng)的預(yù)定份尺寸的產(chǎn)品。
根據(jù)本發(fā)明的另一方案，提供一種從散裝容器分配諸如冰激凌和果汁冰塊等冷凍或半冷凍糖果的方法，所述方法包括如下步驟:提供多個(gè)散裝容器，每個(gè)容器被構(gòu)造為儲(chǔ)存多份待分配產(chǎn)品，具有出口并且具有可變形構(gòu)造，用于減小容器的內(nèi)部容積并且通過(guò)出口擠出產(chǎn)品；提供儲(chǔ)存器具，所述儲(chǔ)存器具用于將多個(gè)散裝容器儲(chǔ)存在至少_18°C的區(qū)域內(nèi)的冷藏溫度下；提供分配裝置，所述分配裝置被構(gòu)造為用于接收待分配產(chǎn)品的散裝容器并且包括用于向位于所述裝置中的散裝容器施加負(fù)荷的分配機(jī)構(gòu)，其中所述分配機(jī)構(gòu)具有布置成相對(duì)于所述容器運(yùn)動(dòng)的分配頭，用于使所述容器變形并且通過(guò)所述出口擠出產(chǎn)品；其中所述分配裝置包括用于監(jiān)控從容器中分配或者容器中剩余的產(chǎn)品的量的控制系統(tǒng)，并且其中所述控制系統(tǒng)被配置為將表示容器內(nèi)的產(chǎn)品的水平的信號(hào)或消息發(fā)送到遠(yuǎn)程地點(diǎn)，和/或被配置為記錄或存儲(chǔ)與從容器中分配或者容器中剩余的產(chǎn)品的量有關(guān)的數(shù)據(jù)，例如允許對(duì)記錄或存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)訪(fǎng)問(wèn)。根據(jù)本發(fā)明的另一方案，提供用于從散裝容器分配諸如冰激凌和果汁冰塊等冷凍或半冷凍產(chǎn)品的裝置，所述裝置包括:散裝容器，其用于儲(chǔ)存多份待分配產(chǎn)品，其中所述容器具有出口并且具有可變形構(gòu)造，用于減小容器的內(nèi)部容積并且通過(guò)所述出口擠出產(chǎn)品；分配機(jī)構(gòu)，其具有布置成相對(duì)于容器運(yùn)動(dòng)的分配頭，用于使所述容器變形并且通過(guò)所述出口擠出產(chǎn)品；以及控制系統(tǒng)，其被編程以用于控制分配頭的操作，用于經(jīng)由所述分配機(jī)構(gòu)從容器中分配各份產(chǎn)品；其中，所述裝置包括:電動(dòng)機(jī)，其具有可旋轉(zhuǎn)輸出軸，其中所述輸出軸沿第一方向的旋轉(zhuǎn)使得所述分配頭沿分配方向運(yùn)動(dòng)以用于使所述散裝容器變形；以及控制系統(tǒng)，其被編程以監(jiān)控作為可旋轉(zhuǎn)輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)的函數(shù)的從容器中分配的和/或容器中剩余的產(chǎn)品的量。在示例性的實(shí)施方案中，所述控制系統(tǒng)被編程以根據(jù)需要從所述散裝容器中分配與所述電動(dòng)機(jī)的可旋轉(zhuǎn)輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)對(duì)應(yīng)的預(yù)定份尺寸的產(chǎn)品。在示例性的實(shí)施方案中，所述控制系統(tǒng)被編程以根據(jù)需要從散裝容器中分配不同的預(yù)定份尺寸的產(chǎn)品，每個(gè)預(yù)定份尺寸的產(chǎn)品對(duì)應(yīng)于輸出軸的相應(yīng)轉(zhuǎn)數(shù)。


通過(guò)下面參照附圖僅以舉例說(shuō)明的方式對(duì)示例性實(shí)施方案的描述和權(quán)利要求書(shū)本發(fā)明的其它方案和特征將是顯而易見(jiàn)的，在附圖中:圖1是雙盒分配裝置的示意性立體圖；圖2是圖1的裝置中使用的容器的示意性側(cè)視圖；圖3是圖2的容器的示意性立體圖；圖4是圖1的裝置中使用的處于縮回位置的分配機(jī)構(gòu)的示意性立體圖；圖5是圖4的分配機(jī)構(gòu)的示意性側(cè)視圖；圖6是圖1的裝置中使用的處于伸展位置的分配機(jī)構(gòu)的示意性立體圖；圖7是圖6的分配機(jī)構(gòu)的示意性側(cè)視圖；圖8是從圖1的裝置中使用的加載盒的前面看到的示意性立體圖9是從圖8的加載盒的后面看到的示意性立體圖；圖10是圖8的加載盒的示意性側(cè)視圖；圖11是圖10的放大部分；圖12是從圖1的裝置中使用的噴嘴機(jī)構(gòu)的前面看到的示意性立體圖；圖13是從圖12的噴嘴機(jī)構(gòu)的后面看到的示意性立體圖；圖14是圖12的處于閉合狀態(tài)的噴嘴機(jī)構(gòu)的后部的示意圖；圖15是圖12的處于打開(kāi)狀態(tài)的噴嘴機(jī)構(gòu)的后部的示意圖；圖16是圖1的裝置中使用的噴嘴和容器組件的示意性側(cè)視圖，閥處于閉合位置；圖17是圖16的噴嘴和容器組件的示意性側(cè)視圖，閥處于打開(kāi)位置；圖18是用于圖1的裝置的破冰布置的示意性側(cè)視圖，盒在殼體上處于閉合狀態(tài)；圖19示出了圖19的破冰布置，盒在殼體上處于局部打開(kāi)狀態(tài)；圖20是與圖8類(lèi)似的加載盒的示意性立體圖，但是并入了處于閉合位置的手動(dòng)分配桿；圖21與圖20相同，但是示出了處于打開(kāi)位置的手動(dòng)分配桿；圖22是圖20的盒的排放端的示意性剖視側(cè)視圖；圖23是圖20的盒的排放端的示意性剖視側(cè)視圖；圖24是圖20至圖23的盒的排放端的示意性分解立體圖；圖25是示出在并入頂部安裝的冷藏單元和用戶(hù)接口的改進(jìn)的分配裝置上使用的圖20至圖24的盒的示意性剖視側(cè)視圖；圖26是從圖25的裝置的前面看到的示意性立體圖；圖27是圖25和圖26的裝置的示意性側(cè)視圖，盒處于從裝置的前部延伸出的打開(kāi)位置；圖28與圖27類(lèi)似，但是示出了盒從裝置后面打開(kāi)的變型例；圖29與圖27和圖28類(lèi)似，但是示出了通過(guò)裝置頂部的門(mén)裝載容器的變型例；以及圖30是與遠(yuǎn)程冷藏單元通信的多個(gè)分配裝置的示意性立體圖。
具體實(shí)施例方式首先參照?qǐng)D1，用于分配食物產(chǎn)品尤其是諸如冰激凌或果汁冰塊等冷凍或半冷凍糖果的裝置一般表不為100。裝置100包括殼體102，待分配產(chǎn)品的容器104可以可移除地位于殼體102中。如下文更加詳細(xì)地描述，裝置100包括分配機(jī)構(gòu)106，圖1中僅示出了分配機(jī)構(gòu)106的部分。提供分配機(jī)構(gòu)106以用于壓縮容器104，從而從容器104中擠出食物產(chǎn)品。容器104布置成與分配噴嘴108連通。來(lái)自容器104的產(chǎn)品通過(guò)分配噴嘴108被擠入容器(例如，錐形體或杯子)中。在該實(shí)施方案中，分配噴嘴108設(shè)置在殼體102上。殼體102進(jìn)一步包括集液盤(pán)110，集液盤(pán)110位于分配噴嘴108的下方。在圖1的實(shí)施方案中，容器104位于抽屜或盒112上，抽屜或盒112能夠在殼體102內(nèi)在伸展或打開(kāi)位置(例如，用于裝載/卸載容器104)和裝填或閉合位置(例如，準(zhǔn)備用于從容器104中分配產(chǎn)品)之間運(yùn)動(dòng)。在示例性實(shí)施方案中，盒112被布置成例如在盒112和殼體102之間的導(dǎo)軌或另外的機(jī)械布置上在打開(kāi)位置和閉合位置之間相對(duì)于殼體102進(jìn)行滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在圖示的實(shí)施方案中，盒112的運(yùn)動(dòng)發(fā)生在大致水平軸線(xiàn)上。在圖示的實(shí)施方案中，例如，當(dāng)盒112處于打開(kāi)位置時(shí)，容器104直接裝載到盒112中。尤其是，盒112限定開(kāi)放式頂部的隔間(例如，具有底部，與底部垂直的相對(duì)側(cè)部，以及與側(cè)部正交的兩個(gè)端部)。因此，當(dāng)盒112處于相對(duì)于殼體102的適當(dāng)打開(kāi)位置時(shí)，容器104從上方(即，通過(guò)隔間的開(kāi)放式頂部)裝載到盒112中。在示例性的實(shí)施方案中，分配機(jī)構(gòu)106被布置成與盒112 —起行進(jìn)。在圖示的實(shí)施方案中，分配機(jī)構(gòu)106安裝到盒112上，尤其安裝到隔間的端壁上。有利地，盒112可從殼體102中移除(例如，為了清潔或維護(hù))，其中分配機(jī)構(gòu)106與盒112 —起從殼體中移除。殼體102包括鎖定布置(未示出)，所述鎖定布置被配置成當(dāng)分配機(jī)構(gòu)106操作時(shí)防止盒112打開(kāi)或相對(duì)于殼體102運(yùn)動(dòng)。實(shí)際上，殼體102為冷藏柜，其用于將其中的容器104和產(chǎn)品保持在冷藏溫度下。具體的溫度(或溫度范圍)將取決于產(chǎn)品的特性和預(yù)期的分配狀態(tài)。在示例性實(shí)施方案中，產(chǎn)品被保持在大約-18°C至_20°C或更低的范圍內(nèi)的溫度。在該實(shí)施方案中，目的是確保存在于產(chǎn)品中的所有的水均保持冷凍，從而確保容器104內(nèi)的產(chǎn)品的最佳擱放壽命。應(yīng)當(dāng)理解的是，容器104中的產(chǎn)品內(nèi)的未冷凍水的存在或出現(xiàn)可能導(dǎo)致產(chǎn)品以比殼體102內(nèi)所有的水總是保持冷凍的情況更快的速度劣化(例如，由于再冷凍效應(yīng))。在示例性實(shí)施方案中，殼體102包括冷藏單元(未示出)，冷藏單元可以為適于將諸如冰激凌或果汁冰塊的冷凍糖果保持在預(yù)期儲(chǔ)存溫度的任何形式。在示例性的實(shí)施方案中，容器104整體封閉在冷藏殼體102中。在示例性實(shí)施方案中，裝置100被配置為提供殼體102和盒112之間的緊密配合，尤其是物理鄰接的任何活動(dòng)零件、區(qū)域之間的緊密配合，從而減少或消除冰集結(jié)的區(qū)域。這可以包括在殼體102和盒112之間使用磁閉合件(即，用于裝填位置)，并且可以適當(dāng)?shù)匕ㄈ绯Ｒ?guī)的冷凍柜中特別是在盒112和殼體102之間的滑動(dòng)零件和鄰接區(qū)域上的加熱器帶
坐寸ο在圖1的實(shí)施方案中，殼體102被構(gòu)造為用于容納多個(gè)容器104。更特別地，殼體102并入了多個(gè)盒112，每個(gè)盒配置為容納容器104并且每個(gè)盒具有用于從容器中擠出產(chǎn)品的其自身的分配機(jī)構(gòu)106。這使裝置100能夠用于分配不同口味和/或類(lèi)型的冷凍或半冷凍的產(chǎn)品。在圖1的實(shí)施方案中，盒112并排布置且布置成在殼體102內(nèi)并行地滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。然而，在其它實(shí)施方案中，多個(gè)盒112可以不同方式(例如，一個(gè)盒位于另一盒上方)布置有直列式或偏置式噴嘴108和單個(gè)集液盤(pán)110。盡管圖示的裝置100被構(gòu)造為從兩個(gè)容器104進(jìn)行分配(例如，同時(shí))，其它實(shí)施方案可被構(gòu)造為僅容納單個(gè)容器104或者三個(gè)以上的容器104。在示例性的實(shí)施方案中，裝置100中使用的容器104采取散裝產(chǎn)品源的形式，例如在首次分配操作之前收容多份食物產(chǎn)品。在圖2中示出了適合的容器104的實(shí)施例。容器104具有大致柱形形式的主體114。主體114在平面圖中大致為圓形并且限定了如圖2所示的從左到右延伸的中央縱軸線(xiàn)X。容器104具有位于主體114的第一端118處的出口 116。在該實(shí)施方案中，出口116與容器104的中央縱軸線(xiàn)X對(duì)準(zhǔn)。在該實(shí)施方案中，主體114的相對(duì)端120閉合。因此，想要通過(guò)出口 116為容器104填充產(chǎn)品。這意味著，一旦填充，在不破壞主體114的情況下，出口 116是可從容器104中擠出或取得產(chǎn)品的唯一位置。出口 116限定頸狀部122，頸狀部122被構(gòu)造為與封閉帽(未示出)連接，例如用于儲(chǔ)存的目的。頸狀部122還被構(gòu)造為與與置100上的分配噴嘴108連接。在該程度上，頸狀部122包括徑向突出的襯圈121，所述襯圈121具有用于在向容器104的閉合端上施加負(fù)荷的過(guò)程中與分配裝置100上的入口密封嚙合的有角面123 (例如下文將更加詳細(xì)說(shuō)明)。打算例如通過(guò)出口 116將容器104至少部分地預(yù)先填充有冰激凌或其它冷凍或半冷凍的糖果。在示例性的實(shí)施方案中，填充操作發(fā)生于遠(yuǎn)離分配位置的包裝位置處。至少部分填充的容器104通常在冰冷或冷凍條件(將產(chǎn)品保持在期望狀態(tài)所必需的)下被儲(chǔ)存并運(yùn)送到分配位置。容器104具有可塌縮形式，以使容器104的內(nèi)部容積能夠減小從而通過(guò)出口 116擠出產(chǎn)品。更特別地，主體114被構(gòu)造為在出口 116的方向上沿著主體114的中央縱軸線(xiàn)X同軸塌縮。在圖示的實(shí)施方案中，主體114通常為六角手風(fēng)琴狀的形式，限定了多個(gè)卷折或六角手風(fēng)琴部124，卷折或六角手風(fēng)琴部124被構(gòu)造為當(dāng)容器104的閉合端120沿出口 116的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)塌縮(例如，由于產(chǎn)品從出口 116中擠出)。如圖3所示，容器104的閉合端120包括凹槽126，凹部126用于定位柱塞或其它分配頭(未示出)，柱塞或其它分配頭用于嚙合容器104的閉合端120并且用于沿著中央縱軸線(xiàn)X壓縮容器104 (例如，如下文更加詳細(xì)地描述)。在示例性的實(shí)施方案中，分配頭的端面(即，在使用時(shí)嚙合容器的部分)可被構(gòu)造為裝配到容器的閉合端120上方(例如，使得可省去凹槽126)，和/或當(dāng)容器104處于其完全壓縮狀態(tài)時(shí)可以限定用于容納容器104的周邊的環(huán)形凹槽。在示例性的實(shí)施方案中，容器104具有吹塑構(gòu)造。容器104的側(cè)壁可以具有自支撐構(gòu)造，即，使得容器104在填充或壓縮之前保持至少大致如圖2所示的構(gòu)造。在示例性的實(shí)施方案中，容器104吹塑成型并且然后在填充之前壓縮并保持在壓縮狀態(tài)下(例如，從而減小運(yùn)送體積)。在其它的實(shí)施方案中，容器104可在填充之前具有正常塌縮的狀態(tài)。現(xiàn)在將參照?qǐng)D4至圖7說(shuō)明與殼體102和容器104 —起使用的分配機(jī)構(gòu)106。分配機(jī)構(gòu)106包括分配頭146，分配頭146被構(gòu)造為用于與容器的閉合端嚙合，用于沿著軸線(xiàn)X壓縮容器104。分配頭146的前面148包括凸起150 (見(jiàn)圖4)，凸起150被構(gòu)造為嵌置到容器104的閉合端120中的凹槽內(nèi)，以確保在分配機(jī)構(gòu)106操作之前分配頭146相對(duì)于容器104的正確位置。該實(shí)施方案的分配機(jī)構(gòu)106并入了能夠在縮回位置(例如圖4所示)和伸展位置(例如圖6所示)之間運(yùn)動(dòng)的剪刀式連桿128，用于經(jīng)由分配頭146壓縮容器104。更特別地，分配頭146安裝到連桿128的一端處。在該實(shí)施方案中，連桿的運(yùn)動(dòng)軸線(xiàn)通常為水平(例如，與殼體102內(nèi)盒112的運(yùn)動(dòng)軸線(xiàn)平行)。在示例性的實(shí)施方案中，剪刀式連桿128包括至少四個(gè)連桿部件127，至少四個(gè)連桿部件127被布置成相對(duì)于彼此樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而延伸或回縮分配頭146的位置。在圖4至圖7的實(shí)施方案中，剪刀式連桿128包括六個(gè)連桿部件127。分配機(jī)構(gòu)106包括電動(dòng)機(jī)130和齒輪箱132，電動(dòng)機(jī)130和齒輪箱132被布置成用于導(dǎo)螺桿134的動(dòng)力旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)螺桿134以機(jī)械方式與剪刀式連桿128配合，以使導(dǎo)螺桿134沿第一方向(例如，順時(shí)針?lè)较?的旋轉(zhuǎn)致使連桿128沿第一方向運(yùn)動(dòng)(例如，從縮回位置到伸展位置，并且反之亦然)。因此，導(dǎo)螺桿134的示例性實(shí)施方案具有用于使剪刀式機(jī)構(gòu)128沿兩個(gè)(相反的)方向操作的左右手螺紋。導(dǎo)螺桿134由連桿128承載，并且因此在圖5和圖7中觀(guān)察時(shí)是從左移到右，例如，在連桿128從其縮回位置運(yùn)動(dòng)到其伸展位置時(shí)。結(jié)果，在連桿128從其縮回位置運(yùn)動(dòng)到其伸展位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)130和齒輪箱132的位置改變了。在圖4至圖7的實(shí)施方案中，電動(dòng)機(jī)130和齒輪箱132的運(yùn)動(dòng)方向與連桿128的運(yùn)動(dòng)軸線(xiàn)平行。連桿128設(shè)置在框架136中，框架136可并入盒112中以便安裝到殼體102中?？蚣?36包括后板138和前板140，連桿128安裝到后板138上，前板140包括孔隙142，容器104的頸狀部122可以裝配到孔隙142中。支撐元件144設(shè)置在前板140和后板138之間，以便在分配機(jī)構(gòu)106操作期間克服扭曲力加固并加強(qiáng)框架136。應(yīng)當(dāng)理解的是，盒112限定了用于容納容器100的開(kāi)放式頂部的隔間129。隔間129具有前壓板140和后壓板138,前壓板140和后壓板138例如通過(guò)側(cè)板136和系桿144相對(duì)于彼此固定，并且分配機(jī)構(gòu)106承載在隔間上。因此，在分配操作期間的操作壓力將基板上限制到盒112的邊緣。圖8和圖9示出了并入圖1的盒112中的圖4至圖7的分配機(jī)構(gòu)106。可以看出，容器104已裝配到盒112中，即，通過(guò)布置為貫通框架136的前板140中的孔隙144的容器104的頸狀部122以及通過(guò)定位成與容器104的閉合端120嵌置嚙合的分配頭146。然后，可以操作分配機(jī)構(gòu)106以沿著塌縮軸線(xiàn)X壓縮容器104，從而從容器104中，即通過(guò)容器104的出口 116擠出一定量的產(chǎn)品。在其它的實(shí)施方案中(未示出)，分配機(jī)構(gòu)106可以包括具有輸出軸的致動(dòng)器(例如，直線(xiàn)式致動(dòng)器)，所述輸出軸被布置為從第一位置運(yùn)動(dòng)到第二位置(例如，從縮回位置到伸展位置)，用于沿容器變形方向驅(qū)動(dòng)分配頭146。例如，導(dǎo)螺桿和剪刀式機(jī)構(gòu)可以由布置在分配頭146后面的直線(xiàn)式致動(dòng)器替換，輸出軸被布置成沿與容器104的塌縮軸線(xiàn)X同心的方向運(yùn)動(dòng)，例如，沿大致水平方向運(yùn)動(dòng)，用于使容器104沿前板138的方向變形和塌縮。輸出軸的運(yùn)動(dòng)軸線(xiàn)可與柱塞的運(yùn)動(dòng)軸線(xiàn)和/或容器的期望的塌縮軸線(xiàn)同心。直線(xiàn)式致動(dòng)器可以由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。在示例性實(shí)施方案中，直線(xiàn)式致動(dòng)器安裝到盒112上。然而，剪刀式連桿128和導(dǎo)螺桿134的使用具有多個(gè)優(yōu)點(diǎn)。例如，使得可響應(yīng)于導(dǎo)螺桿的相對(duì)小的運(yùn)動(dòng)(關(guān)于旋轉(zhuǎn)行進(jìn))而沿分配方向進(jìn)行較大的運(yùn)動(dòng)。這有利于極緊湊的布置，其中能夠使得裝置的高度和深度最小化，使得裝置適于各種零售環(huán)境(例如，在世界范圍內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)的柜臺(tái)上使用)。將電動(dòng)機(jī)130設(shè)置在剪刀式連桿128的下方進(jìn)一步有助于分配機(jī)構(gòu)106的緊湊尺寸。而且，用于分配操作的水平軸線(xiàn)的使用使得分配機(jī)構(gòu)106更適于在圖1所示的類(lèi)型的緊湊盒式系統(tǒng)中使用。這還克服了與提升沉重裝置相關(guān)的健康和安全性間題。冷藏殼體102可獨(dú)立于盒112和分配機(jī)構(gòu)106而運(yùn)動(dòng)。售后服務(wù)也變得非專(zhuān)業(yè)化。例如，可以分析故障，并且可以運(yùn)送并容易地安裝替換部件，使得停機(jī)時(shí)間最小化。替換盒112可儲(chǔ)存以用于這些情形。如上所述，來(lái)自容器104的產(chǎn)品通過(guò)分配噴嘴108擠出。用于與殼體102和容器104 一起使用的分配噴嘴108的示例性實(shí)施方案示于圖12至圖17中。在該實(shí)施方案中，分配噴嘴108包括管狀入口 154，管狀入口 154被構(gòu)造為接納容器104的頸狀部120。入口 154具有入口軸線(xiàn)，在使用時(shí)，入口軸線(xiàn)應(yīng)當(dāng)與容器104的塌縮軸線(xiàn)大致同軸。在示例性實(shí)施方案中，入口 154在殼體102內(nèi)部延伸，以使得容器104的頸狀部120在裝配到所述入口 154中時(shí)保持在冷藏殼體102的內(nèi)部。從圖16和圖17中可以看出，容器104的頸狀部114上的環(huán)狀襯圈121被布置成使其斜面123與入口 154的內(nèi)表面密封鄰接。分配噴嘴108進(jìn)一步包括出口 156，出口 156具有與入口軸線(xiàn)大致正交的出口軸線(xiàn)，即，從而在使用時(shí)與容器104的塌縮軸線(xiàn)大致正交。分配噴嘴108裝配到盒112的前部中或形成盒112的前部的部分。分配噴嘴108包括一般表示為158的閥機(jī)構(gòu)，閥機(jī)構(gòu)具有閉合狀態(tài)(其中防止產(chǎn)品從出口 156流出)和打開(kāi)狀態(tài)(其中容許產(chǎn)品從出口 156流出)。閥構(gòu)件160能夠在升起位置和下降位置之間在大致垂直的管162中運(yùn)動(dòng)，在升起位置處，從入口 154到出口 156的通道打開(kāi)(圖16)，在下降位置處，從入口 154到出口 156的通道關(guān)閉(圖17)，并且反之亦然?？梢岳缃?jīng)由與閥構(gòu)件160連通的機(jī)械連桿手動(dòng)地操作閥機(jī)構(gòu)158，或者可以自動(dòng)地控制閥機(jī)構(gòu)158。在圖示的實(shí)施方案中，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)164可操作以移動(dòng)推桿166，從而旋轉(zhuǎn)連桿168并且驅(qū)動(dòng)閥構(gòu)件160在其閉合位置和打開(kāi)位置(分別參見(jiàn)圖14和圖15)之間的運(yùn)動(dòng)。閥機(jī)構(gòu)158的這種操作可響應(yīng)于來(lái)自控制系統(tǒng)的命令，控制系統(tǒng)控制裝置100的分配操作，例如如下文進(jìn)一步描述的。圖20至圖24示出了大致如上所述的改進(jìn)的盒112，但是其中手動(dòng)地操作閥機(jī)構(gòu)158。在該實(shí)施方案中，分配噴嘴108包括分配手柄或桿200，其用于手動(dòng)控制閥構(gòu)件160的位置，例如，用于在阻擋產(chǎn)品通過(guò)貫通噴嘴108的通道的閉合狀態(tài)和產(chǎn)品能夠通過(guò)噴嘴108的出口分配的打開(kāi)狀態(tài)之間切換。在該實(shí)施方案中，桿200能夠在閥構(gòu)件160處于閉合位置的第一位置(圖20和圖22)和閥構(gòu)件160處于打開(kāi)位置的第二位置(圖21和圖23)之間樞轉(zhuǎn)。更特別地，桿200被布置為從下方位置手動(dòng)驅(qū)動(dòng)到上方位置以提升閥構(gòu)件160并且容許流經(jīng)噴嘴108。一般表示為202的適合的機(jī)械連桿設(shè)置在閥構(gòu)件160和桿200之間。桿200從上方位置運(yùn)動(dòng)到下方位置關(guān)閉了閥機(jī)構(gòu)160。在示例性實(shí)施方案中，桿200或連桿202通過(guò)彈簧裝載以便在不存在手動(dòng)壓力的情況下返回其閉合位置。這防止經(jīng)由噴嘴108進(jìn)行不期望的分配。從圖24中可以看出，噴嘴108包括出口部分204，出口部分204例如通過(guò)諸如螺釘?shù)亩ㄎ黄?06可釋放地緊固到盒112的前部上。這使能從盒112直接移除出口部分204，從而有利于出口部分204和閥構(gòu)件150的清潔(一旦出口部分204已從盒112移除，能夠從出口部分204可滑動(dòng)地移除閥構(gòu)件160)。出口部分204限定了管或套筒208，在桿200的作用下，閥構(gòu)件160能夠在管或套筒208中往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)閥構(gòu)件160處于其打開(kāi)位置時(shí)，從管208的下端分配食物產(chǎn)品。閥構(gòu)件160包括在其上端處的對(duì)置凸起210，用于將閥構(gòu)件160與機(jī)械連桿202連接。套筒208包括對(duì)置狹槽212以便在閥構(gòu)件160在管208內(nèi)運(yùn)動(dòng)期間容許凸起210行進(jìn)。出口部分204包括管狀部分，管狀部分限定用于容器104的頸狀部120的入口154，以提供噴嘴108和盒112中的容器104之間的連通路徑。入口 154在冷藏殼體102的內(nèi)部延伸，并且當(dāng)盒112處于其閉合位置時(shí)盒112中的容器104的頸狀部120保持在冷藏殼體102內(nèi)。為了清潔的目的，入口 154可與出口部分204 —體形成或者在出口部分204移除之后以其它方式從殼體102中移除。在示例性的實(shí)施方案中，入口 154由例如金屬(諸如鋁)的導(dǎo)熱材料制成，以在冷藏殼體102和噴嘴108的出口部分204之間提供熱鏈路(例如，用于將出口部分204中暫時(shí)儲(chǔ)存的產(chǎn)品保持在冷藏溫度)。從圖20和圖23中可以看出，容器104的頸狀部114上的環(huán)狀襯圈121被布置為使其斜面123與入口 154的內(nèi)表面密封鄰接。從圖24中可以看出，殼體102包括用作入口 154的導(dǎo)件的管狀凸起214。盡管未示出，當(dāng)裝置空閑時(shí)，絕熱的蓋可以可移除地裝配到噴嘴108的上方或盒112的前面上，從而防止或最小化由于例如直接太陽(yáng)光導(dǎo)致的噴嘴108 (以及其中的任何產(chǎn)品)的加熱。蓋可以通過(guò)例如磁性連接件緊固。當(dāng)噴嘴108已移除以進(jìn)行清潔時(shí)，單獨(dú)的蓋可設(shè)置為裝配到導(dǎo)件214上方(見(jiàn)圖24)。該蓋可以通過(guò)例如定位器206保持在適當(dāng)位置處。將理解的是，在示例性實(shí)施方案中分配機(jī)構(gòu)106的操作是自動(dòng)的(例如，經(jīng)由電動(dòng)機(jī)130)。裝置100可以包括用于控制分配機(jī)構(gòu)106的自動(dòng)化的電子控制系統(tǒng)(例如，如圖1中一般表示為220)?？刂葡到y(tǒng)220將通常位于殼體102的內(nèi)部?？刂葡到y(tǒng)220可以布置為與裝置100上的閥機(jī)構(gòu)158通信。對(duì)于裝置100包括用于選擇性地容許/防止來(lái)自裝置100的產(chǎn)品的流動(dòng)的手動(dòng)控制的閥機(jī)構(gòu)158(例如，并入上文所提及類(lèi)型的可動(dòng)閥部件160)的那些實(shí)施方案而言，裝置100可被構(gòu)造為使得在閥機(jī)構(gòu)158從閉合狀態(tài)切換到打開(kāi)狀態(tài)(例如，經(jīng)由桿200的運(yùn)動(dòng))時(shí)分配機(jī)構(gòu)106被啟動(dòng)而向容器104施加用于分配操作的壓縮負(fù)荷。類(lèi)似地，將閥機(jī)構(gòu)158從打開(kāi)狀態(tài)切換到閉合狀態(tài)將使電動(dòng)機(jī)130不活動(dòng)并且因此中斷或結(jié)束分配操作。這可通過(guò)使用例如在桿200和控制系統(tǒng)200之間通信的微動(dòng)開(kāi)關(guān)(未示出)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在其它實(shí)施方案中，在“閥閉合”和“閥打開(kāi)”狀態(tài)之間切換的動(dòng)作可用于在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)控制電動(dòng)機(jī)130或者控制電動(dòng)機(jī)130或?qū)輻U134的預(yù)定操作，從而自動(dòng)進(jìn)行具體的分配操作(例如，所需份尺寸)?？刂葡到y(tǒng)220可被編程以在份分配操作結(jié)束時(shí)閉合閥機(jī)構(gòu)158。在示例性實(shí)施方案中，裝置100被構(gòu)造為用于分配一定范圍內(nèi)的份尺寸。例如，裝置100可以包括開(kāi)關(guān)、撥盤(pán)或其它可調(diào)控制器，以使操作員能夠?qū)⒖刂葡到y(tǒng)預(yù)設(shè)為具有待通過(guò)分配機(jī)構(gòu)106和/或閥機(jī)構(gòu)158的操作分配的一個(gè)或多個(gè)不同的份尺寸。能夠按需要經(jīng)由控制系統(tǒng)200來(lái)調(diào)節(jié)每個(gè)份尺寸的具體量。在示例性實(shí)施方案中，裝置100包括控制面板或用戶(hù)接口，例如，如圖1中一般表示為230，操作員能夠通過(guò)控制面板或用戶(hù)接口來(lái)啟動(dòng)分配機(jī)構(gòu)106，例如，用于全自動(dòng)化的分配操作。通常，用戶(hù)接口 230將包括多個(gè)選擇項(xiàng)，例如，表示不同的分配操作，諸如分配小、中和大的份尺寸(例如由價(jià)格、尺寸或量表示)，和/或經(jīng)由免費(fèi)選項(xiàng)提供連續(xù)分配。這通過(guò)作為控制面板230的部分的諸如一個(gè)或多個(gè)按鈕、撥盤(pán)或觸摸屏接口的任何適合的命令輸入裝置(在圖1中一般表示為232)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在裝置100的示例性實(shí)施方案中，控制系統(tǒng)220可響應(yīng)于經(jīng)由殼體102上的用戶(hù)接口 130給出的選擇或命令而工作。在示例性實(shí)施方案中，控制系統(tǒng)220被編程以響應(yīng)于選擇或命令而經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130控制導(dǎo)螺桿134的旋轉(zhuǎn)。將理解的是，在示例性實(shí)施方案中，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130具有可旋轉(zhuǎn)輸出軸或其它可旋轉(zhuǎn)部件。例如旋轉(zhuǎn)式光學(xué)編碼器(通過(guò)舉例的方式，在圖6中一般表示為240)的編碼器被布置為與所述可旋轉(zhuǎn)軸/部件相關(guān)聯(lián)，以使能監(jiān)控所述軸/部件的轉(zhuǎn)數(shù)。將理解的是，轉(zhuǎn)數(shù)將等于分配頭146行進(jìn)(例如，經(jīng)由剪刀式連桿128的伸展)的相對(duì)距離。該數(shù)據(jù)可用于監(jiān)控從容器104分配的產(chǎn)品的量(和/或容器104中剩余的量)。在其它實(shí)施方案中，編碼器240可布置為與導(dǎo)螺桿134或者導(dǎo)螺桿134和電動(dòng)機(jī)130之間的任何其它旋轉(zhuǎn)部件相關(guān)聯(lián)，以使得能夠監(jiān)控轉(zhuǎn)數(shù)并且使轉(zhuǎn)數(shù)與分配頭146的運(yùn)動(dòng)或相對(duì)位置相等。將理解的是，上文討論的類(lèi)型的控制系統(tǒng)220還可并入具有用于控制分配頭146的運(yùn)動(dòng)的直線(xiàn)式致動(dòng)器或其它致動(dòng)器(例如，不是上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)螺桿布置)的那些實(shí)施方案。例如，致動(dòng)器可以并入用于將致動(dòng)器輸出軸從縮回位置驅(qū)動(dòng)到伸展位置的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，以抵住容器104驅(qū)動(dòng)分配頭146 (例如，經(jīng)由用于將驅(qū)動(dòng)從電動(dòng)機(jī)傳遞到分配頭146的機(jī)械連桿或其它機(jī)構(gòu))。在示例性實(shí)施方案中，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括可旋轉(zhuǎn)軸或其它旋轉(zhuǎn)式部件，并且編碼器被布置為用于監(jiān)控其旋轉(zhuǎn)，以指示分配頭146的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)或相對(duì)位置?？刂葡到y(tǒng)220可被編程以便當(dāng)編碼器數(shù)據(jù)指示已經(jīng)達(dá)到電動(dòng)機(jī)輸出軸的預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)或者已經(jīng)達(dá)到分配頭146的特定位置(例如，指示容器基本上是空的)時(shí)使分配頭146自動(dòng)縮回到全縮回位置(遠(yuǎn)離容器104的閉合端120并且與其間隔開(kāi)以使能移除和更換容器104)，全縮回位置在下文中稱(chēng)為其“原初”位置?？刂葡到y(tǒng)220可被編程以便每當(dāng)分配頭146返回其原初位置時(shí)(例如，當(dāng)完全縮回以更換容器104時(shí))使編碼器240的讀數(shù)復(fù)位。由于電動(dòng)機(jī)輸出軸的每次旋轉(zhuǎn)將與分配頭146的直線(xiàn)式行進(jìn)的特定度數(shù)，所以預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)可用于指示經(jīng)由分配機(jī)構(gòu)106從容器104分配的產(chǎn)品的特定份尺寸。特定份尺寸可轉(zhuǎn)換成容量數(shù)據(jù)，以使控制系統(tǒng)220可被編程以計(jì)算在任何既定時(shí)點(diǎn)容器104中剩余的產(chǎn)品的量。該數(shù)據(jù)可內(nèi)部存儲(chǔ)或者傳送到遠(yuǎn)程地點(diǎn)，例如，中央控制站(在圖1中一般表示為250)?？刂葡到y(tǒng)220可被編程以記錄并傳送各種數(shù)據(jù)，諸如容器104被視為空或需要更換的時(shí)間、容器104中剩余的產(chǎn)品的量和/或份(每尺寸)數(shù)量、容器被視為空的和新容器裝載到裝置100中之間的時(shí)間延遲、每個(gè)容器/盒分配的份的類(lèi)型(尺寸/時(shí)間/日期)、所分配的量(容量/時(shí)間/日期)等。在示例性實(shí)施方案中，可在例如任意時(shí)間遠(yuǎn)程地、通過(guò)與控制系統(tǒng)220的有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)通信來(lái)存取該數(shù)據(jù)?？刂葡到y(tǒng)220可被編程以便當(dāng)盒112移動(dòng)到殼體102上的打開(kāi)位置時(shí)停止或防止所有的分配操作?？刂葡到y(tǒng)220可被編程以鎖定盒112而不打開(kāi)，除非分配頭146處于其原初位置。從裝置100中分配冰激凌或其它冷凍或半冷凍糖果的示例性方法如下:
首先，適當(dāng)填充的容器104被裝載到裝置100中，容器104正確地位于分配噴嘴108和分配頭146之間，并且閥部件160處于閉合位置以防止產(chǎn)品溢出。在示例性實(shí)施方案中，容器104被封閉在冷藏殼體102中并且保持在大約_18°C至_20°C或更低的范圍內(nèi)的溫度下。用戶(hù)從殼體102上的接口 230選擇分配選項(xiàng)232。一般而言，控制系統(tǒng)220可操作以致使分配頭146向容器104施加壓縮負(fù)荷(例如，通過(guò)導(dǎo)螺桿134的旋轉(zhuǎn))。如果容器104的產(chǎn)品不過(guò)硬，則分配頭146的持續(xù)運(yùn)動(dòng)將致使容器104在負(fù)荷下變形(例如，沿與其縱軸線(xiàn)X同軸的方向)，以使產(chǎn)品能夠通過(guò)容器104上的出口 116擠出。在示例性實(shí)施方案中，控制系統(tǒng)220監(jiān)控來(lái)自編碼器240的數(shù)據(jù)以使得僅發(fā)生電動(dòng)機(jī)輸出軸的預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)，用于分配對(duì)應(yīng)于由用戶(hù)選擇的選項(xiàng)的產(chǎn)品的份?？刂葡到y(tǒng)220操作閥機(jī)構(gòu)158，從而使閥部件160移動(dòng)到其閉合位置以防止進(jìn)一步的分配。然而，如果免費(fèi)選項(xiàng)被選擇，則導(dǎo)螺桿134將旋轉(zhuǎn)直到取消對(duì)該選項(xiàng)的選擇(例如，釋放殼體102上的用戶(hù)接口 230上的按鈕232)?？刂葡到y(tǒng)220監(jiān)控來(lái)自編碼器240的數(shù)據(jù)，從而評(píng)估所分配的量，并且可在預(yù)定時(shí)間段或預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)之后啟動(dòng)自動(dòng)截?cái)?，從而防止免費(fèi)選項(xiàng)的濫用。在手動(dòng)控制分配機(jī)構(gòu)106的操作(即，不是自動(dòng)化份控制)的實(shí)施方案中，裝置100仍可并入上述類(lèi)型的編碼器系統(tǒng)。在這些實(shí)施方案中，來(lái)自編碼器240的數(shù)據(jù)不用于提供份控制。然而，數(shù)據(jù)能夠用于監(jiān)控容器中剩余的產(chǎn)品的量和/或表示經(jīng)由每次分配操作分配的份的尺寸的記錄數(shù)據(jù)。對(duì)于裝置100包括用于控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130的操作的手動(dòng)分配手柄200的實(shí)施方案，振動(dòng)器等可并入分配手柄200或噴嘴中或者與其相鄰，以便當(dāng)例如已達(dá)到預(yù)定份尺寸(例如，以上述方式由編碼器240確定)時(shí)經(jīng)由手柄200將振動(dòng)或其它物理信號(hào)傳送到用戶(hù)。經(jīng)由分配頭146將負(fù)荷施加到容器104上使得容器104內(nèi)的壓力增加，例如，通過(guò)壓縮容器104內(nèi)的產(chǎn)品內(nèi)的氣隙。這會(huì)導(dǎo)致容器的徑向膨脹，以及容器中產(chǎn)品上負(fù)荷(例如，產(chǎn)品和拉伸的容器材料之間的反作用力)的增加。然而，將理解的是，在產(chǎn)品被分配時(shí)容器104內(nèi)的壓力會(huì)降低，尤其是導(dǎo)螺桿134由于任何原因而不活動(dòng)時(shí)，或者在容器被壓縮時(shí)如果通過(guò)分配頭146施加到容器104上的負(fù)荷不足以將容器104內(nèi)的壓力水平保持在期望水平處。對(duì)于待分配的任何既定的冷凍或半冷凍的產(chǎn)品，將存在使產(chǎn)品從出口擠出所需的最小壓力值。在不例性實(shí)施方案中，控制系統(tǒng)(例如，用于分配機(jī)構(gòu)106的同一控制系統(tǒng)220)被編程以在分配操作過(guò)程中監(jiān)控容器104內(nèi)的壓力，例如，從而保持足以從容器104擠出產(chǎn)品的壓力。在示例性實(shí)施方案中，例如，如圖10和圖11所示，提供測(cè)壓元件170以監(jiān)控分配操作期間的壓力。在圖示的實(shí)施方案中，測(cè)壓元件170形成分配機(jī)構(gòu)106的部分并且布置在后壁138和連桿128之間。本文所述的裝置和方法可并入適于監(jiān)控分配操作期間容器104內(nèi)的壓力變化(例如，用于檢測(cè)在來(lái)自分配頭146的負(fù)荷作用下來(lái)自容器104的反作用力)的其它力檢測(cè)器件(例如，應(yīng)力計(jì)或減壓閥系統(tǒng))?？蛇x地，控制系統(tǒng)220可配置為監(jiān)控分配操作期間的電氣變化，例如，電動(dòng)機(jī)電流的變化，從而指示容器104內(nèi)的壓力變化。
在示例性實(shí)施方案中，控制系統(tǒng)220能夠操作以便當(dāng)壓力超過(guò)例如表示產(chǎn)品過(guò)硬而不能擠出的閾值時(shí)自動(dòng)地減速、中斷或停止驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130的操作。通過(guò)分配頭146施加的負(fù)荷隨后能夠在短時(shí)間段內(nèi)增加，例如，作為查驗(yàn)產(chǎn)品是否仍過(guò)硬而不能被擠出的校驗(yàn)。如果壓力保持在“過(guò)硬”水平，則電動(dòng)機(jī)能夠自動(dòng)反向，以便使分配頭146縮回并且使容器104準(zhǔn)備好由另一容器104替換。電動(dòng)機(jī)130可具有當(dāng)分配頭146正在沿復(fù)位方向移動(dòng)時(shí)施加的更高電壓，例如，使得在容器104更換期間所需的時(shí)間最小化。在示例性實(shí)施方案中，在控制系統(tǒng)220操作以打開(kāi)閥機(jī)構(gòu)158之前，分配頭146用于向容器104施加壓縮負(fù)荷,例如，以在容器104內(nèi)生成適于在正常條件下從容器中擠出產(chǎn)品的預(yù)定壓力。在示例性實(shí)施方案中，當(dāng)新容器104被裝載并且盒112閉合時(shí)，執(zhí)行該步驟?？刂葡到y(tǒng)220可以被編程以在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)將分配頭146保持在該位置或壓力處，例如，“準(zhǔn)備好分配”的狀態(tài)。如果控制系統(tǒng)220檢測(cè)到分配頭146已經(jīng)在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)保持“準(zhǔn)備好”模式而不執(zhí)行分配操作，則分配頭146能夠自動(dòng)反向到“待命”狀態(tài)(例如，容器104上的負(fù)荷減小或減輕)。類(lèi)似地，控制系統(tǒng)220可以在每次分配操作之后將分配頭146移動(dòng)到“準(zhǔn)備好分配”狀態(tài)，隨后如果控制系統(tǒng)220檢測(cè)到分配頭146已在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)保持其“準(zhǔn)備好分配”模式而不執(zhí)行進(jìn)一步的分配操作，則自動(dòng)縮回到“待命”狀態(tài)。在示例性實(shí)施方案中，“待命”壓力足夠低以消除或最小化容器104內(nèi)產(chǎn)品溢出的損失(如果容器104連續(xù)保持在“準(zhǔn)備好分配”狀態(tài)則可能發(fā)生這種情況)。在示例性實(shí)施方案中，“待命”壓力足以保持出口 116與分配噴嘴108適當(dāng)?shù)剡B通，例如，使襯圈121上的密封面123與入口 214密封抵接。如果壓力數(shù)據(jù)指示容器104內(nèi)的壓力足以使產(chǎn)品從出口 116擠出，則控制系統(tǒng)220能夠降低或臨時(shí)中斷驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130的操作?？赡芷谕甘旧祥撝?，在該點(diǎn)處控制系統(tǒng)220將配置為使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130暫時(shí)不活動(dòng)。當(dāng)然，這將導(dǎo)致容器104內(nèi)的壓力降低。然而，控制系統(tǒng)220能夠配置為當(dāng)檢測(cè)到的壓力達(dá)到最小所需值時(shí)再次啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130?？筛鶕?jù)需要對(duì)于期望的分配操作來(lái)重復(fù)該過(guò)程(例如，用于分配由裝置100的用戶(hù)選擇的特定份尺寸)，其中調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的操作以將壓力保持在所述上閾值和下閾值之間。對(duì)于有賴(lài)于指示容器104內(nèi)的壓力的狀態(tài)的電氣變化的那些實(shí)施方案，可以控制電動(dòng)機(jī)130以第一速度運(yùn)轉(zhuǎn)，從而增加容器104上的壓力(對(duì)于“準(zhǔn)備好分配”狀態(tài))直到達(dá)到預(yù)定水平(例如，由電動(dòng)機(jī)130的電流指示)。閥機(jī)構(gòu)158隨后可被觸發(fā)而打開(kāi)，這依次觸發(fā)用于壓縮容器并通過(guò)其出口 116擠出產(chǎn)品的第二速度。以所述第二速度(可低于第一速度)的運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間段可設(shè)定為用于分配特定份尺寸相關(guān)的期望水平。重要的是，編碼器240提供分配頭146的相對(duì)運(yùn)動(dòng)或位置的精確數(shù)據(jù)，這使控制系統(tǒng)220能夠提供精確的份控制。當(dāng)分配頭130的操作正在上閾值和下閾值之間調(diào)節(jié)時(shí)，情況尤其如此。在示例性實(shí)施方案中，例如彈簧或Belville墊圈(未示出)的偏置元件安裝有分配機(jī)構(gòu)106或者形成分配機(jī)構(gòu)106的部分，并且布置為抵住框架的前板偏置容器104的端部，用于降低沿分配方向驅(qū)動(dòng)分配頭146所需的電動(dòng)機(jī)負(fù)荷。在示例性實(shí)施方案中，分配頭146保持與容器104相接觸(例如，在容器104的一定程度的壓縮下)，以使達(dá)到所需的“準(zhǔn)備好分配”壓力的時(shí)間保持最小化。控制系統(tǒng)220可被編程以便在容器104被視為空或基本空時(shí)或者當(dāng)已經(jīng)達(dá)到待從容器104分配估算數(shù)量的份或估算產(chǎn)品量時(shí)生成信號(hào)，從而使停機(jī)時(shí)間最少化?？刂葡到y(tǒng)220可被編程以監(jiān)控容器104中剩余的估算量的產(chǎn)品或估算數(shù)量的份，并且生成指示更換容器到期或迫近(例如，在預(yù)定數(shù)量份內(nèi)或預(yù)定剩余量?jī)?nèi))的信號(hào)。在每種情況下，與容器104的空或即將空的狀態(tài)有關(guān)的信號(hào)可與分配頭146的相對(duì)位置相關(guān)地生成。例如，控制系統(tǒng)220可被編程以監(jiān)控分配頭146的行進(jìn)距離或?qū)輻U134的轉(zhuǎn)數(shù)，以指示容器104 (或很快將)處于全壓縮狀態(tài)?？梢园ㄩ_(kāi)關(guān)，以便當(dāng)分配頭146行進(jìn)超過(guò)表示基本壓縮容器104的一定位置時(shí)觸發(fā)開(kāi)關(guān)。該開(kāi)關(guān)或與容器104的空狀態(tài)相關(guān)的任何信號(hào)可提供用于分配機(jī)構(gòu)106的超馳功能，以便當(dāng)容器中產(chǎn)品的量在預(yù)定水平以下時(shí)防止分配頭146的操作。在該點(diǎn)處，控制系統(tǒng)220可被編程以將分配頭146自動(dòng)返回到全縮回位置，準(zhǔn)備好進(jìn)行卸載和再裝載操作。在示例性實(shí)施方案中，控制系統(tǒng)220被配置為用于自動(dòng)啟動(dòng)設(shè)置在盒112和冷藏殼體102之間的加熱器帶或其它去冰裝置，以破壞在滑動(dòng)部件和盒112與殼體102之間鄰接的區(qū)域之間集結(jié)的冰從而有助于用于卸載/再裝載操作的盒112的容易打開(kāi)，例如，在分配頭146縮回過(guò)程中或縮回之后?？刂葡到y(tǒng)220可被編程以記錄在用于第一容器的“空”信號(hào)的生成和第二(替換)容器104的“準(zhǔn)備好分配”壓力的生成之間經(jīng)過(guò)的時(shí)間。來(lái)自控制系統(tǒng)220的信號(hào)和數(shù)據(jù)可通過(guò)硬接線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)鏈路傳送到遠(yuǎn)程的中央控制站250(例如，如圖1所示)或其它遠(yuǎn)程管理器(例如，通過(guò)電子郵件、電話(huà)或MMS傳送到商店管理員或任務(wù)為監(jiān)控機(jī)器的工作狀態(tài)的其它雇員)。數(shù)據(jù)可被格式化，并且以控制站或遠(yuǎn)程管理器250所期望的電子格式并且傳送到控制站或遠(yuǎn)程管理器250所期望的地點(diǎn)。在示例性實(shí)施方案中，控制系統(tǒng)220被編程以針對(duì)時(shí)間計(jì)劃表來(lái)評(píng)估或報(bào)告容器104中剩余的產(chǎn)品的量，從而判定容器104是否具有足以用于一天中先前限定的“峰值”使用時(shí)間段的量。該數(shù)據(jù)能夠用于確保適當(dāng)填充的替換容器104在已知峰值時(shí)間段之前被裝載。部分分配的容器104可被移除并返回到冷藏?？刂葡到y(tǒng)220可被編程以便在冷藏殼體102內(nèi)的溫度被檢測(cè)到位于預(yù)定水平以上時(shí)防止分配機(jī)構(gòu)106的操作。在示例性實(shí)施方案中，該自動(dòng)停止功能可與時(shí)間相關(guān)。例如，在斷電的情況下，殼體102內(nèi)的溫度可降至預(yù)定水平以下，但在短的時(shí)間段之后恢復(fù)到期望水平(因?yàn)樵诖蠖鄶?shù)工業(yè)國(guó)家斷電通常可在短時(shí)間段內(nèi)處置)，在該情況下容器104內(nèi)的產(chǎn)品將不在期中受到不利影響。然而，例如在溫度損失是由于機(jī)械故障引起的情況下，溫度的損失不可能恢復(fù)直到故障被處理。如果故障發(fā)生于正常工作小時(shí)之外，則用于維修故障的時(shí)間段很重要，在該情況下容器104中的產(chǎn)品更易于受到不利影響。控制系統(tǒng)220可被編程以防止該產(chǎn)品隨后經(jīng)由裝置100分配，并且能夠報(bào)告該重要數(shù)據(jù)?？刂葡到y(tǒng)220可配置為每當(dāng)容器104被視為空和/或準(zhǔn)備好更換時(shí)自動(dòng)切換到去冰模式(DE-1CE MODE)，例如如上文所述。電氣操作的去冰裝置，例如風(fēng)扇加熱器/加熱器帶等(未示出)，可裝配到分配機(jī)構(gòu)106的重要區(qū)域或與分配機(jī)構(gòu)106的重要區(qū)域相鄰，以防止分配操作期間的冰集結(jié)和不利的噪聲。在示例性實(shí)施方案中，裝置100被配置為使得控制系統(tǒng)220能夠用于操作位于殼體/盒的區(qū)域中的專(zhuān)用加熱器系統(tǒng)(未示出)以確保裝置在期望時(shí)間段內(nèi)完全去冰，例如，允許容易地去除或打開(kāi)盒和/或維護(hù)或清潔盒。
可能期望對(duì)于同一裝置100使用不同軸向長(zhǎng)度的容器104，在該情況下控制系統(tǒng)220可被編程以確定已安裝產(chǎn)品的哪些長(zhǎng)度(通過(guò)分配頭146初始運(yùn)動(dòng)到與容器104接合的壓縮狀態(tài))，例如，以確定容器104中的產(chǎn)品的量。盡管參照能夠沿著縱軸線(xiàn)塌縮的具體容器104進(jìn)行了說(shuō)明，可以使用其它形式的容器。例如，示例性實(shí)施方案可包括呈管和活塞布置(未示出)的形式的容器，其中管至少部分地填充有冰激凌并且具有布置為用于從管分配產(chǎn)品的分配出口或噴嘴，并且其中，活塞能夠在管內(nèi)滑動(dòng)，從而響應(yīng)于裝置100上的適當(dāng)配置的分配頭146的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，從而迫使通過(guò)出口或噴嘴擠出產(chǎn)品。在該情況下，容器將不一定可塌縮。編碼器讀數(shù)將對(duì)應(yīng)于活塞在管內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，以提供份控制(例如，根據(jù)上述方法)。在其它實(shí)施方案中，容器可呈柔性產(chǎn)品袋的形式，柔性產(chǎn)品袋會(huì)由于裝置100上的分配頭146的運(yùn)動(dòng)而變形。可能期望將袋安裝在諸如管或其它受器的導(dǎo)件內(nèi)，從而在裝置100上的分配頭146的運(yùn)動(dòng)期間限制袋沿期望方向的變形，從而經(jīng)由編碼器讀數(shù)建立份控制(例如，根據(jù)上述方法)。盡管參照與容器104的壓縮直接鏈接的編碼器控制的分配操作進(jìn)行了說(shuō)明，但是可能期望通過(guò)電動(dòng)機(jī)或?qū)輻U或分配頭的啟動(dòng)期間或容器的壓縮期間“經(jīng)過(guò)的時(shí)間”來(lái)控制一個(gè)或多個(gè)分配操作。如果對(duì)于特定的產(chǎn)品或容器構(gòu)造觀(guān)察到經(jīng)由編碼器方法的份控制的精度在例如這些限值處可變，則當(dāng)容器完全或幾乎空時(shí)，可能期望時(shí)間相關(guān)的操作?？刂葡到y(tǒng)220可被編程以監(jiān)控從容器104分配的速率變化，從而使用編碼器方法來(lái)監(jiān)控份控制的差別。盡管上面的說(shuō)明提到使用旋轉(zhuǎn)式編碼器來(lái)監(jiān)控分配操作，但是其它裝置可用于提供自動(dòng)份控制，諸如直線(xiàn)式編碼器、直線(xiàn)式霍爾效應(yīng)傳感器、直線(xiàn)式電位計(jì)、脈沖感應(yīng)(PLS)裝置、直線(xiàn)式可變差動(dòng)變壓器(LVDT)或任何其它適合的直線(xiàn)式定位傳感器，用于在分配操作期間提供與分配頭位置的相對(duì)位置有關(guān)的數(shù)據(jù)的直接饋送。應(yīng)當(dāng)注意的是，對(duì)于任何既定產(chǎn)品的分配特性可隨著容器中的量的下降而變化(例如，由于產(chǎn)品的固化效應(yīng)和/或空氣/溢流的損失)。對(duì)于具體產(chǎn)品，可以通過(guò)參照或生成表示分配特性隨時(shí)間的這種變化的查找表或曲線(xiàn)圖來(lái)提供校準(zhǔn)控制系統(tǒng)220以考慮到這種變化的裝置，從而提供自動(dòng)份控制的提高精度。而且，剪刀式機(jī)構(gòu)128的幾何形狀可使得分配頭146的直線(xiàn)行進(jìn)程度對(duì)于導(dǎo)螺桿134的具體轉(zhuǎn)數(shù)而言并不均勻。控制系統(tǒng)220可被編程以考慮到這種差異。在示例性的實(shí)施方案中，分配裝置的分配操作取決于例如通過(guò)裝置上的代價(jià)券、硬幣或紙幣接收機(jī)或者通過(guò)裝置上的信用卡讀取器進(jìn)行的支付，其中電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或分配頭的運(yùn)動(dòng)是所進(jìn)行的支付的量的函數(shù)。與具有可能在長(zhǎng)時(shí)間段內(nèi)在低溫下(例如在-14°C至_18°C或更低的區(qū)域內(nèi))不活動(dòng)的活動(dòng)部件(諸如分配機(jī)構(gòu))的冷藏殼體相關(guān)的特殊問(wèn)題是在活動(dòng)部件上形成冰晶，因?yàn)檫@可能對(duì)活動(dòng)部件的操作能力造成不利影響。這對(duì)于裝置上盒112的運(yùn)動(dòng)尤其成問(wèn)題。改進(jìn)的實(shí)施方案示于圖18和圖19中，該實(shí)施方案旨在克服該問(wèn)題。呈桿180形式的抵接裝置安裝在分配頭146上。桿180向后延伸(例如，相對(duì)于前板140)并且與抽屜112的滑動(dòng)軸線(xiàn)平行。桿的長(zhǎng)度被選擇以使其延伸越過(guò)后壁(例如，通過(guò)未示出的孔隙)。然后，如果當(dāng)抽屜在裝置100中處于裝填狀態(tài)時(shí)連桿128移動(dòng)到完全縮回位置，則桿180將推擠裝置100的內(nèi)表面或部分(例如，抽屜112能夠在其中運(yùn)動(dòng)的殼體102內(nèi)的內(nèi)壁182)，從而使抽屜從其裝填位置被推開(kāi)。這具有弄破或以其它方式解除已形成在協(xié)作以允許抽屜能夠在殼體上運(yùn)動(dòng)的部件(例如，殼體中的和/或抽屜本身上的導(dǎo)軌)上的任何冰的效果。因此，控制系統(tǒng)220能夠配置為僅由于抽屜打開(kāi)的目的而使連桿128完全縮回?？稍O(shè)置單獨(dú)的致動(dòng)器(未示出)以使連桿128完全縮回，即，獨(dú)立于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)130。在示例性的實(shí)施方案中，裝置100被配置為使得當(dāng)盒112運(yùn)動(dòng)到殼體102上的打開(kāi)狀態(tài)時(shí)切斷供給到分配機(jī)構(gòu)和/或噴嘴和/或閥機(jī)構(gòu)的全部電力?，F(xiàn)在參照?qǐng)D25至圖27，示出了構(gòu)造且可操作以與上面所述的各個(gè)實(shí)施方案大致相同方式操作的裝置100。然而，在該實(shí)施方案中，隔間260設(shè)置殼體102的頂部上，其中設(shè)置冷藏單元(一般表示為262，并且包括壓縮機(jī)和冷凝器)以用于冷藏殼體102。而且，用戶(hù)接口 230、命令輸入件232和控制單元266 (其容納控制系統(tǒng)220的電路等)設(shè)置在頂部隔間260中，從而遠(yuǎn)離殼體102內(nèi)部的冷藏環(huán)境。殼體102包括一個(gè)或多個(gè)風(fēng)扇以及與冷藏單元262連通的蒸發(fā)器(未示出)。從圖25和圖27中可以清楚地看到，殼體102包括盒112和上述類(lèi)型的分配機(jī)構(gòu)106，其中容器104經(jīng)由殼體102的前部裝載到盒112中。改進(jìn)的變型例示于圖28中，其中盒112從殼體102的后部滑出。在另一改進(jìn)的變型例中，殼體可以包括能夠打開(kāi)的頂門(mén)268，用于將容器104直接裝載到殼體102中(例如，無(wú)需可動(dòng)盒，而僅為殼體102內(nèi)的用于分配機(jī)構(gòu)106的固定框架)。實(shí)施例示于圖29中。在該實(shí)施例中，冷藏單元并入殼體102中(例如，不位于殼體102頂部上的單獨(dú)隔間中)?？蛇x地，該實(shí)施方案(或?qū)嶋H上本文所述的任何實(shí)施方案)可連接至用于將各殼體102保持在適當(dāng)冷藏狀態(tài)(例如，在_14°C或更低的范圍內(nèi)的溫度，諸如在-18°C或更低的范圍內(nèi))的遠(yuǎn)程冷藏單元270。該布置的實(shí)施例示于圖30中。存儲(chǔ)在裝置100中(例如，通過(guò)控制系統(tǒng)220記錄)的分配數(shù)據(jù)可根據(jù)需要存取和/或發(fā)送到第三方以進(jìn)行處理。在繁忙的出口中，可能需要在短時(shí)間段內(nèi)分配多份。因此，裝置100可能被構(gòu)造為提供在各分配操作之間具有預(yù)設(shè)延遲的多份(例如，預(yù)設(shè)的份尺寸)的自動(dòng)分配。
權(quán)利要求
1.用于從散裝容器分配諸如冰激凌和果汁冰塊等冷凍或半冷凍產(chǎn)品的裝置，所述裝置包括: 散裝容器，其用于儲(chǔ)存多份待分配產(chǎn)品，其中所述容器具有出口并且具有可變形構(gòu)造，用于減小所述容器的內(nèi)部容積并且通過(guò)所述出口擠出產(chǎn)品； 分配機(jī)構(gòu)，其具有分配頭，所述分配頭被布置為相對(duì)于所述容器運(yùn)動(dòng)，用于使所述容器變形并且通過(guò)所述出口擠出產(chǎn)品； 以及控制系統(tǒng)，其被編程以用于控制所述分配頭的操作，用于經(jīng)由所述分配機(jī)構(gòu)從所述容器中分配產(chǎn)品的份； 其中，所述裝置包括具有可旋轉(zhuǎn)輸出軸的電動(dòng)機(jī)，其中所述輸出軸沿第一方向的旋轉(zhuǎn)致使所述分配頭沿用于使所述散裝容器變形的分配方向運(yùn)動(dòng)，并且其中，所述控制系統(tǒng)被編程以根據(jù)需要從所述散裝容器中分配對(duì)應(yīng)于所述電動(dòng)機(jī)的所述可旋轉(zhuǎn)輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)的預(yù)定份尺寸的產(chǎn)品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的裝置，其中，所述控制系統(tǒng)被編程以根據(jù)需要從所述散裝容器中分配不同預(yù)定份尺寸的產(chǎn)品，產(chǎn)品的每個(gè)預(yù)定份尺寸對(duì)應(yīng)于所述輸出軸的相應(yīng)轉(zhuǎn)數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其中，所述控制系統(tǒng)被編程以例如基于達(dá)到空位置所仍需要的所述電動(dòng)機(jī)的所述輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)(可預(yù)先限定)或者基于所述分配頭在分配方向上沿其行進(jìn)線(xiàn)路的相對(duì)位置來(lái)監(jiān)控所述散裝容器中剩余的產(chǎn)品的量，所述相對(duì)位置表示所述容器的壓縮狀態(tài)和/或可供從所述容器中分配的冰激凌的剩余量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中，所述控制系統(tǒng)被編程以監(jiān)控所述容器中剩余的產(chǎn)品的量并且例如當(dāng)已經(jīng)達(dá)到所述電動(dòng)機(jī)輸出軸的預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)或者當(dāng)已經(jīng)達(dá)到所述分配頭在分配方向上沿其行進(jìn)線(xiàn)路的預(yù)定位置時(shí)生成表示所述容器需要更換的警告信號(hào)，所述相對(duì)位置表示所述容器的壓縮狀態(tài)和/或用于從所述容器中分配的冰激凌的剩余量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述控制系統(tǒng)被編程以監(jiān)控或記錄在所述警告信號(hào)生成和向所述隔間中的替換容器首次施加負(fù)荷之間所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述控制系統(tǒng)被編程以便當(dāng)已經(jīng)達(dá)到所述電動(dòng)機(jī)輸出軸的所述預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)或者已經(jīng)達(dá)到所述分配頭的所述預(yù)定位置時(shí)將所述分配頭移動(dòng)到能夠移除和更換所述容器的復(fù)位位置。
6.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的裝置，所述裝置進(jìn)一步包括導(dǎo)螺桿，響應(yīng)于所述電動(dòng)機(jī)的所述可旋轉(zhuǎn)輸出軸的運(yùn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)螺桿，并且其中，所述分配頭的所述運(yùn)動(dòng)取決于所述導(dǎo)螺桿的運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述導(dǎo)螺桿沿第一方向的旋轉(zhuǎn)致使所述分配頭沿分配方向運(yùn)動(dòng)，并且所述導(dǎo)螺桿沿第二方向的旋轉(zhuǎn)致使所述分配頭沿復(fù)位方向運(yùn)動(dòng)，其中所述導(dǎo)螺桿與所述容器的中央縱軸線(xiàn)或所述分配頭的運(yùn)動(dòng)軸線(xiàn)正交。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其中，所述裝置進(jìn)一步包括編碼器(例如，旋轉(zhuǎn)式光學(xué)編碼器)，所述編碼器用于指示所述電動(dòng)機(jī)的所述可旋轉(zhuǎn)輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)和/或所述導(dǎo)螺桿的轉(zhuǎn)數(shù)和/或所述分配頭在分配方向上沿其行進(jìn)線(xiàn)路的所述相對(duì)位置。
9.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的裝置，進(jìn)一步包括閥機(jī)構(gòu)和冷藏隔間，所述閥機(jī)構(gòu)允許/防止經(jīng)由所述裝置分配產(chǎn)品，所述散裝容器必須置于所述所述冷藏隔間中以便進(jìn)行分配操作，其中所述控制系統(tǒng)具有容器安裝模式，在所述容器安裝模式下，所述閥機(jī)構(gòu)保持在閉合狀態(tài)，并且所述分配頭沿分配方向自動(dòng)移動(dòng)以便當(dāng)容器首次裝載到所述隔間中時(shí)向所述散裝容器施加負(fù)荷，例如從而將所述容器放置于準(zhǔn)備好從所述新裝載的容器中進(jìn)行首次分配操作的壓縮狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中，所述控制系統(tǒng)被配置為:如果在一時(shí)間段內(nèi)未執(zhí)行分配操作，則在預(yù)定時(shí)間段之后減輕或減小施加到所述容器上負(fù)荷。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其中，所述控制系統(tǒng)被配置為:在每次分配操作之后在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)保持所述容器上的壓縮負(fù)荷并且如果在所述時(shí)間段內(nèi)未執(zhí)行分配操作則在所述預(yù)定時(shí)間段之后減輕或減小施加到所述容器上的負(fù)荷。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中，所述隔間必須打開(kāi)以便將所述散裝容器裝載到所述隔間中，并且閉合以便容許使用所述容器來(lái)進(jìn)行分配操作，其中所述控制系統(tǒng)被配置為當(dāng)所述隔間已閉合之后使所述分配頭自動(dòng)運(yùn)動(dòng)以向所述容器施加負(fù)荷。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其中，所述隔間包括門(mén)或其它進(jìn)出點(diǎn)，所述門(mén)或其它進(jìn)出點(diǎn)必須打開(kāi)以便將所述散裝容器裝載到所述隔間中，并且隨后閉合以容許使用所述容器進(jìn)行分配操作。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其中，所述門(mén)或其它進(jìn)出點(diǎn)提供通往能夠在打開(kāi)位置和閉合位置之間運(yùn)動(dòng)的盒，在所述打開(kāi)位置上，所述容器能夠從所述隔間裝載/卸載，在所述閉合位置上，所述容器封閉在所述隔間中。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其中，所述盒例如沿著水平軸線(xiàn)可滑動(dòng)地安裝到所述裝置上。
16.根據(jù)權(quán)利要求 14或15所述的裝置，其中，所述分配機(jī)構(gòu)安裝到所述盒上以便與所述盒一起行進(jìn)。
17.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的裝置，所述裝置進(jìn)一步包括噴嘴和與所述噴嘴連通的閥機(jī)構(gòu)，通過(guò)所述噴嘴從所述容器出口分配產(chǎn)品，所述閥機(jī)構(gòu)用于選擇性地關(guān)閉或打開(kāi)所述噴嘴，其中所述閥機(jī)構(gòu)的操作是由所述控制系統(tǒng)控制的，并且其中，所述控制系統(tǒng)被編程以便當(dāng)已分配期望份尺寸時(shí)關(guān)閉所述閥機(jī)構(gòu)。
18.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的裝置，所述裝置進(jìn)一步包括用于所述容器的冷藏殼體或隔間，用于將所述容器中的產(chǎn)品保持在大約_18°C至_20°C或更低的范圍內(nèi)的溫度，例如用于保持所述產(chǎn)品中存在的全部水處于冷凍狀態(tài)。
19.分配諸如冰激凌和果汁冰塊等冷凍或半冷凍產(chǎn)品的方法，所述方法包括如下步驟:在遠(yuǎn)程地點(diǎn)將冷凍產(chǎn)品預(yù)先包裝在容器中；將預(yù)先包裝的容器運(yùn)送到分配地點(diǎn)；將所述容器安裝到分配裝置中，其中所述容器在位于所述分配裝置內(nèi)的同時(shí)儲(chǔ)存在至少-18°C的范圍內(nèi)的溫度下從而防止所述容器中的產(chǎn)品劣化；根據(jù)需要使用所述分配裝置來(lái)執(zhí)行分配操作，從而通過(guò)向容器施加壓力而從容器中壓出產(chǎn)品，使得通過(guò)與所述容器連通的排放噴嘴排出產(chǎn)品，其中所述分配裝置包括分配頭和具有可旋轉(zhuǎn)輸出軸的電動(dòng)機(jī)，其中所述輸出軸沿第一方向的旋轉(zhuǎn)致使所述分配頭沿分配方向運(yùn)動(dòng)以向所述容器施加壓縮負(fù)荷，用于通過(guò)所述出口擠出產(chǎn)品，并且所述裝置進(jìn)一步包括用于控制所述分配頭的操作的控制系統(tǒng)，其中所述方法包括根據(jù)需要使用所述控制系統(tǒng)從散裝容器中分配與所述電動(dòng)機(jī)的可旋轉(zhuǎn)輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)對(duì)應(yīng)的預(yù)定份尺寸的產(chǎn)品。
20.從散裝容器中分配諸如冰激凌和果汁冰塊的冷凍糖果或甜點(diǎn)的裝置，所述裝置包括:散裝容器，其用于儲(chǔ)存多份待分配產(chǎn)品，其中所述容器具有出口并且具有可變形構(gòu)造，用于減小所述容器的內(nèi)部容積并且通過(guò)所述出口擠出產(chǎn)品；分配機(jī)構(gòu)，其具有布置為相對(duì)于所述容器運(yùn)動(dòng)的分配頭，用于使所述容器變形并且通過(guò)所述出口擠出產(chǎn)品；以及控制系統(tǒng)，其被編程以控制所述分配頭的操作，用于經(jīng)由所述分配機(jī)構(gòu)從所述容器分配各份產(chǎn)品；其中所述裝置包括與用于所述分配頭的旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通信的旋轉(zhuǎn)式編碼器，并且其中，所述控制系統(tǒng)被編程以根據(jù)需要從所述散裝容器中分配與旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)數(shù)對(duì)應(yīng)的預(yù)定份尺寸的產(chǎn)品。
21.從散裝容器中分配諸如冰激凌和果汁冰塊等冷凍或半冷凍產(chǎn)品的裝置，所述裝置包括: 散裝容器，其用于儲(chǔ)存多份待分配產(chǎn)品，其中所述容器具有出口并且具有可變形構(gòu)造，用于減小所述容器的內(nèi)部容積并且通過(guò)所述出口擠出產(chǎn)品； 分配機(jī)構(gòu)，其具有布置為相對(duì)于所述容器運(yùn)動(dòng)的分配頭，用于使所述容器變形并且通過(guò)所述出口擠出產(chǎn)品； 以及控制系統(tǒng)，其被編程以用于控制所述分配頭的操作，用于經(jīng)由所述分配機(jī)構(gòu)從所述容器中分配產(chǎn)品的份； 其中，所述裝置包括具有可旋轉(zhuǎn)輸出軸的電動(dòng)機(jī)，其中所述輸出軸沿第一方向的旋轉(zhuǎn)致使所述分配頭沿用于使所述散裝容器變形的分配方向運(yùn)動(dòng)；以及控制系統(tǒng)，其被編程以監(jiān)控作為所述可旋轉(zhuǎn)輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)的函數(shù)的從所述容器分配的和/或所述容器中剩余的產(chǎn)品的量。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的裝置，其中，所述控制系統(tǒng)被編程以根據(jù)需要從所述散裝容器分配與所述電動(dòng)機(jī)的所述可旋轉(zhuǎn)輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)對(duì)應(yīng)的預(yù)定份尺寸的產(chǎn)品。
23.根據(jù)權(quán)利要求21或22所述的裝置，其中，所述控制系統(tǒng)被編程以根據(jù)需要從所述散裝容器分配不同的預(yù)定份尺寸的產(chǎn)品，每個(gè)預(yù)定份尺寸的產(chǎn)品對(duì)應(yīng)于所述輸出軸的相應(yīng)轉(zhuǎn)數(shù)。
全文摘要
從散裝容器分配各份冰激凌。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)螺桿，以使剪刀式連桿伸展并且抵住散裝容器驅(qū)動(dòng)分配頭。施加到容器的壓力使其塌縮并且從出口排出冰激凌。導(dǎo)螺桿與分配頭的運(yùn)動(dòng)和容器的塌縮軸線(xiàn)正交。容器、電動(dòng)機(jī)和導(dǎo)螺桿承載在抽屜上，抽屜可滑動(dòng)地安裝到冷藏殼體中。監(jiān)控壓力以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。編碼器針對(duì)特定份尺寸來(lái)控制電動(dòng)機(jī)。
文檔編號(hào)A23G9/28GK103167805SQ201180034193
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2011年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月16日
發(fā)明者S·麥吉爾, M·懷特 申請(qǐng)人:麥吉爾技術(shù)有限公司