專利名稱：雙層對(duì)稱四曲柄理?xiàng)l機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雙層對(duì)稱四曲柄理?xiàng)l機(jī)，屬茶葉加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
茶葉理?xiàng)l機(jī)是綠茶殺青做形關(guān)鍵設(shè)備之一，在茶葉加工生產(chǎn)線中已廣泛應(yīng)用，茶葉在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的U型槽鍋中被拋起、碰撞、摩擦、擠壓等力的作用下做形，同時(shí)在加熱裝置熱作用下發(fā)生相應(yīng)的物理及茶葉生化的變化以鈍化多酚氧化酶的活性，蒸發(fā)部分水分，揮發(fā)青草氣味，軟化組織；起到殺青做形的目的。為了做到不同條形(針形、扁形等)的要求。 由于茶葉理?xiàng)l機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)普遍采用曲柄-滑塊機(jī)構(gòu)，并且都為單曲柄機(jī)構(gòu)，且往復(fù)振動(dòng)頻率為2-4HZ，產(chǎn)生較大的慣性力與慣性力矩，使機(jī)器的振動(dòng)、噪音加大，影響了工人工作環(huán)境及機(jī)器使用壽命。據(jù)調(diào)研，茶葉理?xiàng)l機(jī)80%的故障是由于機(jī)器振動(dòng)過大造成機(jī)架焊接部件開焊造成的。雖然有的在理?xiàng)l機(jī)的減振方面也做出了一定的工作，如加大飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、 增設(shè)配重等，但這些措施仍然無法完全平衡慣性力和慣性力矩；也有采用單曲柄雙連桿結(jié)構(gòu)，此方法雖然理論上可以平衡慣性力，但實(shí)踐上卻無法平衡慣性力矩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為解決目前茶葉理?xiàng)l機(jī)慣性力或慣性力矩?zé)o法平衡所造成的振動(dòng)與噪音過大，嚴(yán)重影響工作環(huán)境及機(jī)器使用壽命等問題，提供一種可以平衡慣性力與慣性力矩的雙層對(duì)稱四曲柄理?xiàng)l機(jī)。其技術(shù)方案是一種雙層對(duì)稱四曲柄理?xiàng)l機(jī)，其特征在于由滾子、槽鍋、連接板、 連桿、曲柄和加熱元件分別組成的上左、上右、下左、下右四個(gè)振動(dòng)單元，分別安裝在機(jī)架上下兩層的左右兩邊，四個(gè)振動(dòng)單元中的滾子、槽鍋、連接板、連桿、曲柄和加熱單元的結(jié)構(gòu)尺寸、重量和材料完全相同；安裝在機(jī)架底部上的變頻電機(jī)輸出軸上共軸固定有電機(jī)齒輪和電機(jī)鏈輪，電機(jī)齒輪通過和下左主動(dòng)鏈輪共軸安裝的下左齒輪與下右齒輪嚙合，下右齒輪和下右主動(dòng)鏈輪共軸安裝；電機(jī)鏈輪通過鏈條與上層輸入鏈輪連接，和上層輸入鏈輪共軸安裝的上層主動(dòng)齒輪與上左齒輪嚙合，和上左主動(dòng)鏈輪共軸安裝的上左齒輪與上右齒輪嚙合，上右齒輪和上右主動(dòng)鏈輪共軸安裝；上右主動(dòng)鏈輪通過鏈條與上右從動(dòng)鏈輪連接，上右從動(dòng)鏈輪和上右曲柄共軸安裝，上右連桿的兩端分別與上右曲柄和上右連接板鉸接，上右連接板的另一端與上右槽鍋連接；上左主動(dòng)鏈輪通過鏈條與上左從動(dòng)鏈輪連接，上左從動(dòng)鏈輪和上左曲柄共軸安裝，上左連桿的兩端分別與上左曲柄和上左連接板鉸接，上左連接板的另一端與上左槽鍋連接；下左主動(dòng)鏈輪通過鏈條與下左從動(dòng)鏈輪連接，下左從動(dòng)鏈輪和下左曲柄共軸安裝，下左連桿的兩端分別與下左曲柄和下左連接板鉸接，下左連接板的另一端與下左槽鍋連接；
下右主動(dòng)鏈輪通過鏈條與下右從動(dòng)鏈輪連接，下右從動(dòng)鏈輪和下右曲柄共軸安裝，下右連桿的兩端分別與下右曲柄和下右連接板鉸接，下右連接板的另一端與下右槽鍋連接。其技術(shù)效果是本發(fā)明上左、上右、下左、下右四個(gè)振動(dòng)單元中的滾子、槽鍋、連接板、連桿、曲柄和加熱元件的結(jié)構(gòu)尺寸相同，重量相同，材料相同，且四個(gè)振動(dòng)單元及與其對(duì)應(yīng)設(shè)置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)按照空間對(duì)稱的方式進(jìn)行裝配，從而保證了理?xiàng)l機(jī)所有運(yùn)動(dòng)部件所產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩相互抵消。與現(xiàn)有理?xiàng)l機(jī)的結(jié)構(gòu)相比，排除設(shè)計(jì)制造及裝配公差，理論上可以做到理?xiàng)l機(jī)工作過程中的慣性力和慣性力矩的矢量和為零，使機(jī)器具有更好的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性和平穩(wěn)性，更低的振動(dòng)與噪音。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的側(cè)視圖；圖3是圖1的俯視圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，一種雙層對(duì)稱四曲柄理?xiàng)l機(jī)，由滾子、槽鍋、連接板、連桿、曲柄和加熱元件分別組成的上左、上右、下左、下右四個(gè)振動(dòng)單元，分別安裝在機(jī)架上下兩層的左右兩邊，四個(gè)振動(dòng)單元中的滾子、槽鍋、連接板、連桿、曲柄和加熱單元的結(jié)構(gòu)尺寸、重量和材料完全相同。安裝在機(jī)架底部上的變頻電機(jī)23輸出軸上共軸固定有電機(jī)齒輪M和電機(jī)鏈輪25，電機(jī)齒輪M與下左齒輪28嚙合，下左主動(dòng)鏈輪28和下左主動(dòng)鏈輪27共軸安裝，下左齒輪28與下右齒輪21嚙合，下右齒輪21和下右主動(dòng)鏈輪22共軸安裝；電機(jī)鏈輪25通過鏈條與上層輸入鏈輪1連接，和上層輸入鏈輪共軸安裝的上層主動(dòng)齒輪37與上左齒輪47 嚙合，和上左主動(dòng)鏈輪46共軸安裝的上左齒輪47與上右齒輪3嚙合，上右齒輪3和上右主動(dòng)鏈輪2共軸安裝。上右主動(dòng)鏈輪2通過鏈條5與上右從動(dòng)鏈輪11連接，上右從動(dòng)鏈輪和上右曲柄9 共軸安裝，上右連桿10的兩端分別與上右曲柄和上右連接板6鉸接，上右連接板的另一端與上右槽鍋7連接。上左主動(dòng)鏈輪46通過鏈條44與上左從動(dòng)鏈輪38連接，上左從動(dòng)鏈輪和上左曲柄 40共軸安裝，上左連桿39的兩端分別與上左曲柄和上左連接板43鉸接，上左連接板的另一端與上左槽鍋42連接。下左主動(dòng)鏈輪觀通過鏈條四與下左從動(dòng)鏈輪31連接，下左從動(dòng)鏈輪和下左曲柄 32共軸安裝，下左連桿30的兩端分別與下左曲柄和下左連接板34鉸接，下左連接板的另一端與下左槽鍋36連接。下右主動(dòng)鏈輪22通過鏈條20與下右從動(dòng)鏈輪18連接，下右從動(dòng)鏈輪和下右曲柄 17共軸安裝，下右連桿19的兩端分別與下右曲柄和下右連接板15鉸接，下右連接板的另一端與下右槽鍋13連接。上述的上左齒輪47、上右齒輪3、下左齒輪觀和下右齒輪21的直徑相同，上右主動(dòng)鏈輪2、下右主動(dòng)鏈輪22、下左主動(dòng)鏈輪27、上左主動(dòng)鏈輪46的直徑相同，電機(jī)鏈輪25和上層輸入鏈輪1的直徑相同。上述四個(gè)振動(dòng)單元中的每個(gè)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心與連桿在連接板的鉸接點(diǎn)位于同一水平線上。上左和上右兩個(gè)振動(dòng)單元中的連桿與曲柄的鉸接點(diǎn)位于下止點(diǎn)，并使上右連桿10 與上左連桿39呈正“八”字形；下左和下右兩個(gè)振動(dòng)單元中的連桿與曲柄的鉸接點(diǎn)位于上止點(diǎn)，并使下右連桿19與下左連桿30呈倒“八”字形；以便其在運(yùn)動(dòng)過程中保持空間對(duì)稱。
權(quán)利要求
1.一種雙層對(duì)稱四曲柄理?xiàng)l機(jī)，一種雙層對(duì)稱四曲柄理?xiàng)l機(jī)，其特征在于由滾子、槽鍋、連接板、連桿、曲柄和加熱元件分別組成的上左、上右、下左、下右四個(gè)振動(dòng)單元，分別安裝在機(jī)架上下兩層的左右兩邊，四個(gè)振動(dòng)單元中的滾子、槽鍋、連接板、連桿、曲柄和加熱單元的結(jié)構(gòu)尺寸、重量和材料完全相同；安裝在機(jī)架底部上的變頻電機(jī)03)輸出軸上共軸固定有電機(jī)齒輪04)和電機(jī)鏈輪(25)，電機(jī)齒輪通過和下左主動(dòng)鏈輪(XT)共軸安裝的下左齒輪08)與下右齒輪嚙合，下右齒輪和下右主動(dòng)鏈輪0 共軸安裝；電機(jī)鏈輪05) 通過鏈條與上層輸入鏈輪(1)連接，和上層輸入鏈輪共軸安裝的上層主動(dòng)齒輪(37)與上左齒輪G7)嚙合，和上左主動(dòng)鏈輪G6)共軸安裝的上左齒輪與上右齒輪C3)嚙合，上右齒輪和上右主動(dòng)鏈輪( 共軸安裝；上右主動(dòng)鏈輪( 通過鏈條( 與上右從動(dòng)鏈輪(11)連接，上右從動(dòng)鏈輪和上右曲柄 (9)共軸安裝，上右連桿(10)的兩端分別與上右曲柄和上右連接板(6)鉸接，上右連接板的另一端與上右槽鍋(7)連接；上左主動(dòng)鏈輪G6)通過鏈條04)與上左從動(dòng)鏈輪(38)連接，上左從動(dòng)鏈輪和上左曲柄GO)共軸安裝，上左連桿(39)的兩端分別與上左曲柄和上左連接板鉸接，上左連接板的另一端與上左槽鍋0 連接；下左主動(dòng)鏈輪08)通過鏈條09)與下左從動(dòng)鏈輪(31)連接，下左從動(dòng)鏈輪和下左曲柄(3 共軸安裝，下左連桿(30)的兩端分別與下左曲柄和下左連接板(34)鉸接，下左連接板的另一端與下左槽鍋(36)連接；下右主動(dòng)鏈輪0 通過鏈條00)與下右從動(dòng)鏈輪(18)連接，下右從動(dòng)鏈輪和下右曲柄(17)共軸安裝，下右連桿(19)的兩端分別與下右曲柄和下右連接板(1 鉸接，下右連接板的另一端與下右槽鍋(1 連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層對(duì)稱四曲柄理?xiàng)l機(jī)，其特征在于所述四個(gè)振動(dòng)單元中的每個(gè)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心和連桿在連接板的鉸接點(diǎn)位于同一水平線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層對(duì)稱四曲柄理?xiàng)l機(jī)，其特征在于所述上左齒輪(47)、上右齒輪(3)、下左齒輪08)和下右齒輪的直徑相同，上右主動(dòng)鏈輪O)、下右主動(dòng)鏈輪 (22)、下左主動(dòng)鏈輪(27)、上左主動(dòng)鏈輪06)的直徑相同，電機(jī)鏈輪0 和上層輸入鏈輪 (1)的直徑相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層對(duì)稱四曲柄理?xiàng)l機(jī)，其特征在于所述上左和上右兩個(gè)振動(dòng)單元中的連桿與曲柄的鉸接點(diǎn)位于下止點(diǎn)，并使上右連桿(10)與上左連桿(39)呈正 “八”字形；下左和下右兩個(gè)振動(dòng)單元中的連桿與曲柄的鉸接點(diǎn)位于上止點(diǎn)，并使下右連桿 (19)與下左連桿(30)呈倒“八”字形；以便其在運(yùn)動(dòng)過程中保持空間對(duì)稱。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種雙層對(duì)稱四曲柄理?xiàng)l機(jī)，其由滾子、槽鍋、連接板、連桿、曲柄和加熱元件分別組成的上左、上右、下左、下右四個(gè)振動(dòng)單元，分別安裝在機(jī)架上下兩層的左右兩邊，四個(gè)振動(dòng)單元及與其對(duì)應(yīng)設(shè)置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)按照空間對(duì)稱的方式進(jìn)行裝配，并由變頻電機(jī)輸出軸上共軸固定的電機(jī)齒輪和電機(jī)鏈輪傳動(dòng)。排除設(shè)計(jì)制造及裝配公差，理論上可以做到理?xiàng)l機(jī)工作過程中的慣性力和慣性力矩的矢量和為零，使機(jī)器具有更好的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性和平穩(wěn)性，更低的振動(dòng)與噪音。
文檔編號(hào)A23F3/06GK102524438SQ20121000523
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月10日
發(fā)明者夏濤, 宛曉春, 李兵, 李尚慶 申請(qǐng)人:安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)