專(zhuān)利名稱(chēng)：一種應(yīng)用于滾筒式涂膠器嚙合檢測(cè)的測(cè)量系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及涂膠器檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及ー種應(yīng)用于滾筒式涂膠器嚙合檢測(cè)的測(cè)量系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在ZB47機(jī)組中，采用的涂膠器為滾筒式涂膠器，就是說(shuō)所述涂膠器的外殼是圓筒狀的，在圓筒狀的外売上設(shè)有按360°圓周均勻分布的三個(gè)涂膠點(diǎn)，滾筒式涂膠器滾動(dòng)ー圈可以完成三次上膠，所以ZB47機(jī)組的主電機(jī)轉(zhuǎn)三圈，而帶動(dòng)涂膠器轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)カ軸只需轉(zhuǎn)ー 圏。ZB47機(jī)組的主電機(jī)轉(zhuǎn)ー圈是完成ー張商標(biāo)紙的上肢，即涂膠器只需轉(zhuǎn)三分之一就可完成。在ZB47機(jī)組中，涂膠器嚙合檢測(cè)依靠的是電感式傳感器(2S450)在ZB47機(jī)組從停機(jī)到復(fù)位開(kāi)機(jī)時(shí)對(duì)三頁(yè)板邊的檢測(cè)。當(dāng)ZB47機(jī)組在停機(jī)狀態(tài)時(shí)，三頁(yè)板的動(dòng)カ軸由獨(dú)立電機(jī)(2M972)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，采用獨(dú)立電機(jī)的原因是防止膠水凝固，這時(shí)皮帶輪與ZB47機(jī)組的主電機(jī)是停止的。當(dāng)按下復(fù)位按鈕后，動(dòng)カ軸上的離合器動(dòng)作，將動(dòng)カ軸和皮帶輪銜接起來(lái)。此時(shí)獨(dú)立電機(jī)會(huì)失電，動(dòng)カ軸受到皮帶輪鉗制而停止。再按下啟動(dòng)按鈕，主電機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)皮帶輪以其三分之一的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪又通過(guò)動(dòng)カ軸帶動(dòng)三頁(yè)板一起逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。ZB47機(jī)組運(yùn)行時(shí)，涂膠器必須與動(dòng)カ軸準(zhǔn)確嚙合，這樣才可以在設(shè)定的上膠相位上肢。 如果上膠相位不正確，那么商標(biāo)紙無(wú)法粘合。這時(shí)傳感器需要在上膠相位內(nèi)檢測(cè)到三頁(yè)板的下降沿邊，由于三頁(yè)板保持逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)所以三頁(yè)板只有三個(gè)下降沿邊，傳感器需要在設(shè)定相位內(nèi)檢測(cè)到其中任意ー個(gè)下降沿邊才能滿(mǎn)足要求。如果在設(shè)定的相位范圍內(nèi)沒(méi)有感應(yīng)到三頁(yè)板的下降沿邊，那么ZB47機(jī)組會(huì)停機(jī)并報(bào)警涂膠器嚙合異常。由于在停機(jī)時(shí)三頁(yè)板是由獨(dú)立電機(jī)帶動(dòng)，所以在開(kāi)機(jī)時(shí)，三頁(yè)板的位置無(wú)法知曉，導(dǎo)致無(wú)法直接測(cè)量出傳感器的相位。在ZB47機(jī)組的電氣調(diào)試中，調(diào)試人員需要輸入用于涂膠器嚙合檢測(cè)的傳感器的起始相位和終止相位兩個(gè)相位。ZB47機(jī)組由停機(jī)到開(kāi)機(jī)時(shí)，傳感器應(yīng)該在起始相位時(shí)檢測(cè)到三頁(yè)板，而在終止相位檢測(cè)不到三頁(yè)板，對(duì)這兩個(gè)相位的容忍誤差范圍為I 5度。但是現(xiàn)在沒(méi)有任何方法或者裝置可以直接測(cè)量求出傳感器的起始相位和終止相位的相位值。而且如果涂膠器上膠點(diǎn)以及傳感器位置有變動(dòng)都會(huì)影響到這兩個(gè)相位值。涂膠器嚙合正常的條件是，傳感器(2S450)在初始相位的狀態(tài)為0N，在終止相位的狀態(tài)為0FF，以此表明涂膠器確實(shí)在旋轉(zhuǎn)并嚙合正常。需要調(diào)試人員輸入的參數(shù)就是初始相位和終止相位的相位值。根據(jù)以往調(diào)試發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的初始相位和終止相位的默認(rèn)值往往不符合條件，無(wú)法正常開(kāi)啟ZB47機(jī)組。但是調(diào)試人員又無(wú)法直接測(cè)量出這兩個(gè)相位值，所以調(diào)試人員往往只有嘗試不同初始相位和終止相位的輸入值直到ZB47機(jī)組可以正常開(kāi)啟，此方法明顯存在較多弊病1、如此調(diào)試需要反復(fù)嘗試不同初始相位和終止相位，顯然調(diào)試周期較長(zhǎng)而且很難保證找到真正準(zhǔn)確的相位；2、一旦傳感器位置變化，或者上膠點(diǎn)需要調(diào)整那么所有調(diào)試ェ作都需要重新再進(jìn)行一遍；3、實(shí)質(zhì)上這種調(diào)試是肯定了機(jī)械嚙合動(dòng)作正確的前提下進(jìn)行的倒推式調(diào)試方法，如果三頁(yè)板裝反，或者嚙合點(diǎn)出現(xiàn)偏差，那么即便調(diào)試出這兩個(gè)相位值也是錯(cuò)誤的，從而沒(méi)有實(shí)現(xiàn)檢測(cè)嚙合成功的作用。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用于滾筒式涂膠器嚙合檢測(cè)的測(cè)量系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中不能準(zhǔn)確獲得用于檢測(cè)涂膠器嚙合的傳感器的初始相位和終止相位的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種應(yīng)用于滾筒式涂膠器嚙合檢測(cè)的測(cè)量系統(tǒng)，所述涂膠器安裝在包裝機(jī)組上，所述涂膠器一端設(shè)有藉由動(dòng)力軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的三頁(yè)板，所述包裝機(jī)組中主電機(jī)通過(guò)帶有機(jī)械零點(diǎn)的皮帶輪帶動(dòng)所述動(dòng)力軸旋轉(zhuǎn)；所述動(dòng)力軸的旋轉(zhuǎn)角速度為所述包裝機(jī)組中主電機(jī)旋轉(zhuǎn)角速度的三分之一，所述三頁(yè)板的中心與所述涂膠器的中心在同一軸線(xiàn)上；其特征在于，所述測(cè)量系統(tǒng)包括設(shè)置在所述動(dòng)力軸上的傳感器和獲取所述傳感器的初始相位和終止相位的相位測(cè)量系統(tǒng)；所述傳感器根據(jù)所述相位測(cè)量系統(tǒng)測(cè)得的初始相位和終止相位來(lái)檢測(cè)涂膠器嚙合；所述相位測(cè)量系統(tǒng)包括中心與所述三頁(yè)板的中心在同一軸線(xiàn)上的圓盤(pán)基座；位于所述圓盤(pán)基座上、用于測(cè)量所述機(jī)械零點(diǎn)與所述傳感器中心之間角度的角度測(cè)量裝置；所述角度測(cè)量裝置包括用于定位所述傳感器中心的指針，所述指針的末端定位于所述三頁(yè)板的中心；設(shè)置在所述圓盤(pán)基座上并與所述指針的初始位置位于同一水平線(xiàn)上、用于將所述指針的初始位置定位到所述機(jī)械零點(diǎn)的紅外激光發(fā)射模塊；檢測(cè)所述指針相對(duì)指針的初始位置的偏轉(zhuǎn)角度的角度檢測(cè)單元，該偏轉(zhuǎn)角度即為所述機(jī)械零點(diǎn)與所述傳感器中心之間角度；與所述角度檢測(cè)單元相連，并根據(jù)所述角度檢測(cè)單元所測(cè)得的角度來(lái)計(jì)算所述傳感器的相對(duì)中間相位的相位計(jì)算單元；所述相位計(jì)算單元中計(jì)算所述傳感器的相對(duì)中間相位采用的公式為N = 3X (61° -X)，其中，N為傳感器的相對(duì)中間相位，X為所述機(jī)械零點(diǎn)與所述傳感器中心之間角度；所述傳感器的中間相位為所述傳感器的相對(duì)中間相位與所述包裝機(jī)組的相位之和， 即P = N+T，其中，P為所述傳感器的中間相位，N為所述傳感器的相對(duì)中間相位，T為所述包裝機(jī)組的相位；根據(jù)所述傳感器的中間相位獲取所述傳感器的初始相位和終止相位；所述傳感器的中間相位為所述傳感器的初始相位和終止相位的中間值?？蛇x地，所述圓盤(pán)基座中心為圓柱形凸起形狀?？蛇x地，所述傳感器的初始相位和所述傳感器的終止相位分別與所述傳感器的中間相位相差5°。可選地，所述相位計(jì)算單元連有顯示所述傳感器的相對(duì)中間相位的顯示單元?？蛇x地,所述指針的末端連有磁鐵,且所述指針帶動(dòng)所述磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)?？蛇x地，所述指針的頂部的端面與所述傳感器的端面大小相等?？蛇x地，所述指針的長(zhǎng)度等于所述圓盤(pán)基座至所述傳感器之間的距離?？蛇x地，所述紅外激光發(fā)射模塊為紅外激光二極管?？蛇x地，所述包裝機(jī)組的相位由機(jī)組編碼器測(cè)得。如上所述，本發(fā)明的一種應(yīng)用于滾筒式涂膠器嚙合檢測(cè)的測(cè)量系統(tǒng)，具有以下有益效果
本發(fā)明通過(guò)測(cè)得所述皮帶輪的機(jī)械零點(diǎn)與傳感器中心之間角度來(lái)計(jì)算得到傳感器的中間相位，進(jìn)而獲取所述傳感器的初始相位和終止相位。本發(fā)明操作簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)， 測(cè)量傳感器的初始相位和終止相位的準(zhǔn)確度高，避免了反復(fù)嘗試，大大縮短了調(diào)試周期。


圖I顯示為本發(fā)明的一種應(yīng)用于滾筒式涂膠器嚙合檢測(cè)的測(cè)量系統(tǒng)的相位測(cè)量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不意圖。圖2顯示為本發(fā)明的一種應(yīng)用于滾筒式涂膠器嚙合檢測(cè)的測(cè)量系統(tǒng)的控制板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3顯示為本發(fā)明的一種應(yīng)用于滾筒式涂膠器嚙合檢測(cè)的測(cè)量系統(tǒng)的傳感器安裝及部分ZB47機(jī)組結(jié)構(gòu)示意圖。元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明
I相位測(cè)量系統(tǒng)
10圓盤(pán)基座
11紅外激光發(fā)射#
12指針
13控制板
131角度檢測(cè)單元
132相位計(jì)算單元
133顯示單元
14磁鐵
2傳感器
3動(dòng)カ軸
4獨(dú)立電機(jī)
5三頁(yè)板
具體實(shí)施例方式以下通過(guò)特定的具體實(shí)例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過(guò)另外不同的具體實(shí)施方式
加以實(shí)施或應(yīng)用，本說(shuō)明書(shū)中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒(méi)有背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的一種應(yīng)用于滾筒式涂膠器嚙合檢測(cè)的測(cè)量系統(tǒng)的實(shí)施例中所提供的圖示僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本構(gòu)想，遂圖式中僅顯示與本發(fā)明中有關(guān)的組件而非按照實(shí)際實(shí)施時(shí)的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實(shí)際實(shí)施時(shí)各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為ー種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復(fù)雜。本發(fā)明提供一種應(yīng)用于滾筒式涂膠器嚙合檢測(cè)的測(cè)量系統(tǒng)，應(yīng)用在ZB47機(jī)組中涂膠器的嚙合檢測(cè)，通過(guò)傳感器在其初始相位和終止相位內(nèi)檢測(cè)三頁(yè)板的任意下降沿邊， 來(lái)判斷所述涂膠器是否嚙合。以下將詳細(xì)闡述本發(fā)明的一種應(yīng)用于涂膠器嚙合檢測(cè)的測(cè)量系統(tǒng)的原理及實(shí)施方式，使本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要?jiǎng)?chuàng)造性勞動(dòng)即可理解本發(fā)明的一種應(yīng)用于涂膠器嚙合檢測(cè)的測(cè)量系統(tǒng)。圖I至圖3所示，ZB47機(jī)組的整個(gè)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，所述涂膠器安裝在包裝機(jī)組上，所述涂膠器一端設(shè)有藉由動(dòng)力軸3帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的三頁(yè)板5，所述包裝機(jī)組中主電機(jī)通過(guò)帶有機(jī)械零點(diǎn)的皮帶輪帶動(dòng)所述動(dòng)力軸旋轉(zhuǎn)；所述動(dòng)力軸3的旋轉(zhuǎn)角速度為所述包裝機(jī)組中主電機(jī)旋轉(zhuǎn)角速度的三分之一，所述三頁(yè)板5的中心與所述涂膠器的中心在同一軸線(xiàn)上。所述測(cè)量系統(tǒng)包括傳感器2和相位測(cè)量系統(tǒng)I。在本發(fā)明中，包裝機(jī)組的主電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪再帶動(dòng)動(dòng)力軸旋轉(zhuǎn)，從而最終帶動(dòng)所述涂膠器旋轉(zhuǎn)，所以所述涂膠器的嚙合實(shí)際上是所述動(dòng)力軸和皮帶輪的嚙合。所述傳感器2設(shè)置在所述動(dòng)力軸3上，所述傳感器2根據(jù)初始相位和終止相位來(lái)檢測(cè)涂膠器嚙合；具體地，所述傳感器2通過(guò)檢測(cè)動(dòng)力軸3 —端的三頁(yè)板5的下降沿邊來(lái)判斷所述涂膠器的嚙合狀態(tài)，所述三頁(yè)板5的下降沿邊有三個(gè)，所以只要在所述傳感器2的初始相位和終止相位內(nèi)檢測(cè)到三頁(yè)板5的任意一個(gè)下降沿邊，便可確定所述涂膠器處于正常旋轉(zhuǎn)并嚙合的狀態(tài)，若所述傳感器2在初始相位和終止相位內(nèi)沒(méi)有檢測(cè)到三頁(yè)板5的任意一個(gè)下降沿邊，那么判斷所述涂膠器的嚙合不正常，所述整個(gè)ZB47機(jī)組會(huì)停止運(yùn)行，相應(yīng)涂膠器也會(huì)停止工作，同時(shí)所述ZB47機(jī)組會(huì)發(fā)出涂膠器異常的報(bào)警信號(hào)。由于三頁(yè)板5在所述ZB47機(jī)組停止時(shí)是由獨(dú)立電機(jī)4單獨(dú)帶動(dòng),而在所述ZB47機(jī)組運(yùn)行時(shí)是由所述ZB47 機(jī)組的主電機(jī)帶動(dòng)的，所以所述ZB47機(jī)組停機(jī)后，所述涂膠器嚙合異常狀況排除完，所述 ZB47機(jī)組再開(kāi)啟時(shí)，所述三頁(yè)板5的位置無(wú)法知曉，也無(wú)法獲取所述傳感器2的初始相位和終止相位，相應(yīng)也就無(wú)法正常開(kāi)啟所述ZB47機(jī)組，即因無(wú)法獲取所述涂膠器當(dāng)前正確嚙合的初始相位和終止相位，而在默認(rèn)的初始相位和終止相位內(nèi)，又會(huì)判斷所述涂膠器嚙合異常，導(dǎo)致所述ZB47機(jī)組不能正常開(kāi)啟。所述相位測(cè)量系統(tǒng)I用于獲取所述傳感器2的初始相位和終止相位；根據(jù)ZB47機(jī)組的預(yù)先設(shè)定，所述傳感器2的初始相位和終止相位之間的相位差始終保持恒定，所以只需獲取所述傳感器2的中間相位，便可以獲取到所述傳感器2的初始相位和終止相位，所述傳感器2的中間相位為所述傳感器2的初始相位和終止相位的中間值。根據(jù)所述三頁(yè)板5、傳感器2與整個(gè)ZB47機(jī)組之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系可以測(cè)量出所述傳感器2的中間相位，計(jì)算所述傳感器2的中間相位采用的公式為Ρ = 3Χ (61° _Χ)+Τ，其中 P為傳感器2的中間相位，X為所述機(jī)械零點(diǎn)與傳感器2中心之間角度，T為包裝機(jī)組(即 ΖΒ47機(jī)組)的相位。由于所述包裝機(jī)組的相位由機(jī)組編碼器測(cè)得，所以現(xiàn)在只需要測(cè)得所述機(jī)械零點(diǎn)與傳感器2中心之間角度便可計(jì)算得到傳感器2的中間相位，進(jìn)而得到所述傳感器2的初始相位和終止相位。為獲取所述傳感器2的中間相位，所述相位測(cè)量系統(tǒng)I中包含圓盤(pán)基座10、角度測(cè)量裝置、相位計(jì)算單元132。所述圓盤(pán)基座10中心與所述三頁(yè)板5的中心在同一軸線(xiàn)上；由于所述三頁(yè)板5的中心與所述涂膠器的中心在同一軸線(xiàn)上，所以圓盤(pán)基座10用于保證相位測(cè)量系統(tǒng)I的中心與所述涂膠器的中心在同一軸線(xiàn)上。在本實(shí)施例中，所述圓盤(pán)基座10中心為圓柱形凸起形狀，所述圓柱形凸起可以嵌入所述三頁(yè)板5的凹槽內(nèi)，并可以在所述凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述角度測(cè)量裝置位于所述圓盤(pán)基座10上、用于測(cè)量所述機(jī)械零點(diǎn)與所述傳感器2中心之間角度。需要說(shuō)明的是，在包裝機(jī)組的其它部件，如法蘭盤(pán)上面也設(shè)有機(jī)械零
7點(diǎn)，在本發(fā)明中，所述機(jī)械零點(diǎn)為皮帶輪上的機(jī)械零點(diǎn)。在包裝機(jī)組開(kāi)啟的狀態(tài)下，皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所以皮帶輪上的機(jī)械零點(diǎn)是隨主電機(jī)以及涂膠器一起轉(zhuǎn)動(dòng)的，但是在包裝機(jī)組停機(jī)的狀態(tài)下，皮帶輪是不動(dòng)的，此時(shí)所述機(jī)械零點(diǎn)的位置就可以確定。在本發(fā)明中，具體地，所述角度測(cè)量裝置包括紅外激光發(fā)射模塊11、指針12和角度檢測(cè)單元131。所述指針12用于定位傳感器2中心，所述指針12的末端定位于所述三頁(yè)板5的中心；所述指針12的末端連有磁鐵14,且所述指針12帶動(dòng)所述磁鐵14轉(zhuǎn)動(dòng),所以所述指針12轉(zhuǎn)動(dòng)的角度與所述磁鐵14轉(zhuǎn)動(dòng)的角度相同。此外，為使所述指針12更好的對(duì)準(zhǔn)所述傳感器2的中心，所述指針12頂部的端面與所述傳感器2的端面大小相等；所述指針12的長(zhǎng)度等于所述圓盤(pán)基座10至所述傳感器2之間的距離。所述紅外激光發(fā)射模塊11固定在所述圓盤(pán)基座10的邊緣并與所述指針12的初始位置位于同一水平線(xiàn)上，所述紅外激光發(fā)射模塊11用于將所述指針的初始位置定位到所述機(jī)械零點(diǎn)。具體地，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)基座10，使得所述指針12的初始位置平行于所述皮帶輪的機(jī)械零點(diǎn)與所述皮帶輪的中心之間的連線(xiàn)，同時(shí)將所述紅外激光發(fā)射模塊11發(fā)出的紅外光線(xiàn)定位到皮帶輪的機(jī)械零點(diǎn)。所述紅外激光發(fā)射模塊11采用紅外激光二極管，所述紅外激光二極管采用3V鋰電池供電，由撥動(dòng)開(kāi)關(guān)控制。為了達(dá)到最好的定位效果，所述紅外激光二極管的光斑控制在直徑1_以?xún)?nèi)，并為紅外激光二極管增設(shè)限流電阻，可較長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)使用。所述角度檢測(cè)單元131用于檢測(cè)所述指針12相對(duì)指針12的初始位置的偏轉(zhuǎn)角度；在本實(shí)施例中，具體地，所述角度檢測(cè)單元131可以感應(yīng)到所述磁鐵14相對(duì)所述指針 12的初始位置的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，即指針12相對(duì)所述指針12的初始位置的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，因?yàn)樗鲋羔?2的初始位置對(duì)準(zhǔn)所述機(jī)械零點(diǎn)，所述指針12對(duì)準(zhǔn)所述傳感器2的中心，所以所述指針 12與所述指針12的初始位置之間角度也就是機(jī)械零點(diǎn)與傳感器2中心之間角度。如上所述，根據(jù)紅外激光發(fā)射模塊11、指針12和角度檢測(cè)單元131測(cè)量得到的機(jī)械零點(diǎn)與傳感器2中心之間角度，便可通過(guò)相位計(jì)算單元132獲取所述傳感器2的中間相位。所述相位計(jì)算單元132與所述角度檢測(cè)單元131相連，由于所述包裝機(jī)組的相位是由機(jī)組編碼器測(cè)量得到，所述機(jī)組編碼器測(cè)量包裝機(jī)組的相位與所述角度檢測(cè)單元131 檢測(cè)角度之間彼此相互獨(dú)立，而且包裝機(jī)組的相位又是不斷變化當(dāng)中，所以應(yīng)該先計(jì)算出所述傳感器2的相對(duì)中間相位，該相對(duì)中間相位加上所述機(jī)組編碼器檢測(cè)的包裝機(jī)組的相位即為所述傳感器2的中間相位。所以在本實(shí)施例中，所述相位計(jì)算單元132應(yīng)計(jì)算獲得所述傳感器的相對(duì)中間相位。所述相位計(jì)算單元132根據(jù)所述角度檢測(cè)單元131所檢測(cè)的角度計(jì)算所述傳感器 2的相對(duì)中間相位采用的公式為N = 3X (61° -X)，其中N為傳感器2的相對(duì)中間相位， X為所述機(jī)械零點(diǎn)與傳感器2中心之間角度。而所述傳感器2的中間相位為所述傳感器2 的相對(duì)中間相位與包裝機(jī)組相位(即包裝機(jī)組當(dāng)前的相位)之和，即P = N+T,因?yàn)镹 = 3X (61° -X)，所以P = 3X (61° -X)+T ;其中P為傳感器2的中間相位，N為所述傳感器2 的相對(duì)中間相位；T為包裝機(jī)組(即ZB47機(jī)組)的相位，該相位由所述包裝機(jī)組的機(jī)組編碼器測(cè)得；此外，需要說(shuō)明的是，在公式P = 3X (61° -X)+T中，其中61°由81° (機(jī)械零點(diǎn)與離合器上鍵槽中心線(xiàn)之間的順時(shí)針角度差值)減去20° (動(dòng)力軸3上鍵槽的中心線(xiàn)與三頁(yè)板5的下降沿邊間的角度差值)計(jì)算得到。在本實(shí)施例中，所述相位計(jì)算單元132連有顯示所述傳感器2的相對(duì)中間相位的顯示單元133，所述顯示單元133為電子顯示屏。通過(guò)累加從所述電子顯示屏顯示的所述傳感器2的相對(duì)中間相位與從所述機(jī)組編碼器讀取的包裝機(jī)組的相位，便獲得了所述傳感器 2的中間相位。得到所述傳感器2的中間相位之后，根據(jù)所述傳感器2的初始相位和終止相位之間的相位差始終保持恒定，便可以獲取到所述傳感器2的初始相位和終止相位，在本實(shí)施例中，所述初始相位和終止相位分別與所述傳感器2的中間相位相差5°，即所述傳感器2 的中間相位減去5°為所述傳感器2的初始相位，所述傳感器2的中間相位加上5°為所述傳感器2的終止相位。需要特別說(shuō)明的是，所述角度檢測(cè)單元131采用的檢測(cè)芯片為霍爾芯片，所述磁鐵14位于所述霍爾芯片上。具體地，所述霍爾芯片采用MLX90316芯片，所述MLX90316芯片是一種線(xiàn)性霍爾芯片。它采用了平面霍爾傳感技術(shù)的單片集成傳感芯片，傳統(tǒng)的平面霍爾技術(shù)僅僅可以測(cè)量垂直于芯片表面的磁通密度，而MLX90316芯片也可以檢測(cè)平行于芯片表面的磁通密度。MLX90316芯片可以用來(lái)測(cè)量與芯片表面共面的磁通密度，可以得到從 O度到360度的旋轉(zhuǎn)位置值，通過(guò)多種模式輸出準(zhǔn)確度很高的線(xiàn)性絕對(duì)位置信號(hào)。MLX90316 芯片前端是采用三軸霍爾技術(shù)的傳感器。由霍爾傳感器得到的二路正交的模擬信號(hào)經(jīng)過(guò)放大處理后，經(jīng)過(guò)14位微分型A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)入芯片微處理器(DSP)，再經(jīng)過(guò)16位DSP處理之后的數(shù)字信號(hào)分3路輸出。所述MLX90316芯片輸出具有12位角度分辨率，10位角度精度， 并且在一定程度上可以避免外圍溫度變化對(duì)輸出精度的影響。MLX90316芯片具有3種輸出由12位D/A轉(zhuǎn)換為模擬量輸出；頻率為IOOHz至1000Hz的脈沖寬度調(diào)節(jié)(PWM)輸出； 數(shù)字模式下利用串行通信協(xié)議輸出(SPI)。SPI (Serial Protocol Interface)總線(xiàn)接口是一種同步串行外設(shè)接口。這是一個(gè) 4根信號(hào)線(xiàn)的串行接口協(xié)議，包括主、從兩種模式。這4根信號(hào)線(xiàn)分別是時(shí)鐘線(xiàn)(SCK)、數(shù)據(jù)輸入線(xiàn)(MISO)、數(shù)據(jù)輸出線(xiàn)(MOSI)和從設(shè)備使能線(xiàn)(/SS)。MLX90316芯片的串行通信的輸出信號(hào)直接來(lái)自于內(nèi)部DSP輸出，SPI輸出模式更穩(wěn)定，誤差更小，并且具有更高的抗干擾能力。所以在本實(shí)施例中選擇了 MLX90316的SPI輸出模式。所述相位計(jì)算單元132和所述顯示單元133集成在一個(gè)控制芯片上面，所述控制芯片采用STC12LE5410DIP28芯片，該芯片的工作電壓為3. 3V，其SPI通信模塊與所述 MLX90316芯片的輸出端相連。所述控制芯片和所述檢測(cè)芯片都設(shè)置在一個(gè)控制板13上面。為使本領(lǐng)域技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明的原理和實(shí)施方式，以下將詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的使用過(guò)程。首先將相位測(cè)量系統(tǒng)I中的圓盤(pán)基座10中心的圓柱形凸起嵌入所述三頁(yè)板5中心的凹槽內(nèi)。然后打開(kāi)紅外激光二極管的工作開(kāi)關(guān)，旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)基座10，使得所述指針12的初始位置平行于所述皮帶輪的機(jī)械零點(diǎn)與所述皮帶輪的中心之間的連線(xiàn)，并將所述紅外激光二極管發(fā)出的紅外光線(xiàn)定位到皮帶輪的機(jī)械零點(diǎn)。
之后撥動(dòng)指針12，使指針12轉(zhuǎn)動(dòng)并對(duì)準(zhǔn)所述傳感器2，讀出顯示模塊中所述傳感器2的相對(duì)中間相位。接著，讀取機(jī)組編碼器上顯示的包裝機(jī)組的相位。然后將所述傳感器2的相對(duì)中間相位加上包裝機(jī)組的相位，獲得傳感器2的中間相位。最后，將所述傳感器2的中間相位減去5得到所述傳感器2的初始相位，將所述傳感器2的中間相位加上5得到所述傳感器2的終止相位。綜上所述，本發(fā)明的一種應(yīng)用于滾筒式涂膠器嚙合檢測(cè)的測(cè)量系統(tǒng)，具有以下有益效果本發(fā)明通過(guò)測(cè)得皮帶輪的機(jī)械零點(diǎn)與傳感器中心之間角度來(lái)計(jì)算得到傳感器的中間相位，進(jìn)而獲取所述傳感器的初始相位和終止相位。本發(fā)明操作簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，測(cè)量傳感器的初始相位和終止相位的準(zhǔn)確度高，避免了反復(fù)嘗試，大大縮短了調(diào)試周期。所以， 本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所掲示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求
1.一種應(yīng)用于滾筒式涂膠器嚙合檢測(cè)的測(cè)量系統(tǒng)，所述涂膠器安裝在包裝機(jī)組上，所述涂膠器一端設(shè)有藉由動(dòng)力軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的三頁(yè)板，所述包裝機(jī)組中主電機(jī)通過(guò)帶有機(jī)械零點(diǎn)的皮帶輪帶動(dòng)所述動(dòng)力軸旋轉(zhuǎn)；所述動(dòng)力軸的旋轉(zhuǎn)角速度為所述包裝機(jī)組中主電機(jī)旋轉(zhuǎn)角速度的三分之一，所述三頁(yè)板的中心與所述涂膠器的中心在同一軸線(xiàn)上；其特征在于，所述測(cè)量系統(tǒng)包括設(shè)置在所述動(dòng)力軸上的傳感器和獲取所述傳感器的初始相位和終止相位的相位測(cè)量系統(tǒng)；所述傳感器根據(jù)所述相位測(cè)量系統(tǒng)測(cè)得的初始相位和終止相位來(lái)檢測(cè)涂膠器哨合；所述相位測(cè)量系統(tǒng)包括中心與所述三頁(yè)板的中心在同一軸線(xiàn)上的圓盤(pán)基座；位于所述圓盤(pán)基座上、用于測(cè)量所述機(jī)械零點(diǎn)與所述傳感器中心之間角度的角度測(cè)量裝置；所述角度測(cè)量裝置包括用于定位所述傳感器中心的指針，所述指針的末端定位于所述三頁(yè)板的中心；設(shè)置在所述圓盤(pán)基座上并與所述指針的初始位置位于同一水平線(xiàn)上、 用于將所述指針的初始位置定位到所述機(jī)械零點(diǎn)的紅外激光發(fā)射模塊；檢測(cè)所述指針相對(duì)指針的初始位置的偏轉(zhuǎn)角度的角度檢測(cè)單元，該偏轉(zhuǎn)角度即為所述機(jī)械零點(diǎn)與所述傳感器中心之間角度；與所述角度檢測(cè)單元相連，并根據(jù)所述角度檢測(cè)單元所測(cè)得的角度來(lái)計(jì)算所述傳感器的相對(duì)中間相位的相位計(jì)算單元；所述相位計(jì)算單元中計(jì)算所述傳感器的相對(duì)中間相位采用的公式為N = 3X (61° -X)，其中，N為傳感器的相對(duì)中間相位，X為所述機(jī)械零點(diǎn)與所述傳感器中心之間角度；所述傳感器的中間相位為所述傳感器的相對(duì)中間相位與所述包裝機(jī)組的相位之和，即 P = N+T，其中，P為所述傳感器的中間相位，N為所述傳感器的相對(duì)中間相位，T為所述包裝機(jī)組的相位；根據(jù)所述傳感器的中間相位獲取所述傳感器的初始相位和終止相位；所述傳感器的中間相位為所述傳感器的初始相位和終止相位的中間值。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的應(yīng)用于滾筒式涂膠器嚙合檢測(cè)的測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述圓盤(pán)基座中心為圓柱形凸起形狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的應(yīng)用于滾筒式涂膠器嚙合檢測(cè)的測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述傳感器的初始相位和所述傳感器的終止相位分別與所述傳感器的中間相位相差5°。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于滾筒式涂膠器嚙合檢測(cè)的測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述相位計(jì)算單元連有顯示所述傳感器的中間相位的顯示單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的應(yīng)用于滾筒式涂膠器嚙合檢測(cè)的測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述指針的末端連有磁鐵，且所述指針帶動(dòng)所述磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于滾筒式涂膠器嚙合檢測(cè)的測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述指針的頂部的端面與所述傳感器的端面大小相等。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述的應(yīng)用于滾筒式涂膠器嚙合檢測(cè)的測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于 所述指針的長(zhǎng)度等于所述圓盤(pán)基座至所述傳感器之間的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的應(yīng)用于滾筒式涂膠器嚙合檢測(cè)的測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述紅外激光發(fā)射模塊為紅外激光二極管。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的應(yīng)用于滾筒式涂膠器嚙合檢測(cè)的測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述包裝機(jī)組的相位由機(jī)組編碼器測(cè)得。
全文摘要
本發(fā)明提供一種應(yīng)用于滾筒式涂膠器嚙合檢測(cè)的測(cè)量系統(tǒng)，包括傳感器和獲取傳感器的初始相位和終止相位的相位測(cè)量系統(tǒng)；所述相位測(cè)量系統(tǒng)包括圓盤(pán)基座；用于定位到機(jī)械零點(diǎn)的紅外激光發(fā)射模塊；用于定位傳感器中心的指針；檢測(cè)所述機(jī)械零點(diǎn)與所述傳感器中心之間角度的角度檢測(cè)單元。所述相位測(cè)量系統(tǒng)還包括根據(jù)角度檢測(cè)單元所測(cè)得的角度來(lái)計(jì)算所述傳感器的相對(duì)中間相位的相位計(jì)算單元；計(jì)算所述傳感器的中間相位采用的公式為P=3×(61°-X)+T；根據(jù)所述傳感器的中間相位獲取所述傳感器的初始相位和終止相位。本發(fā)明可以準(zhǔn)確的測(cè)出傳感器的初始相位和終止相位，避免了反復(fù)嘗試，縮短了調(diào)試周期。
文檔編號(hào)G01D18/00GK102607635SQ201210099888
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月6日
發(fā)明者馮玉, 楊曉君, 桑偉誠(chéng), 湯尤佳 申請(qǐng)人:上海煙草機(jī)械有限責(zé)任公司