專利名稱：智能pic自動(dòng)沖漿豆腐生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型智能PIC自動(dòng)沖漿豆腐生產(chǎn)線，涉及的是食品加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及ii制品加工技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)一般采用沖漿后點(diǎn)鹵的傳統(tǒng)工藝方法生產(chǎn)豆腐，這種手工工藝方法所存在的缺陷是點(diǎn)鹵不均勻，豆腐凝結(jié)的接點(diǎn)無(wú)法控制，造成制品的口感差，難以讓市民接受。另外，由于沒(méi)有采用智能化的控制程序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，造成勞動(dòng)強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率相對(duì)較低，浪費(fèi)很大，反映出運(yùn)行成本居高不下，經(jīng)營(yíng)者和消費(fèi)者之間難以達(dá)到雙贏的目的。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺陷，利用微機(jī)操控，按照沖漿、點(diǎn)鹵、凝固生產(chǎn)豆腐的工藝要求，設(shè)計(jì)一種符合衛(wèi)生條件、提高生產(chǎn)豆腐效率的智能PIC自動(dòng)沖漿豆腐生產(chǎn)線。其技術(shù)是這樣實(shí)現(xiàn)的包括提升機(jī)構(gòu)、氣缸、鎖頭、上移動(dòng)桿、沖漿裝置、推料氣缸、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、左支架、翻轉(zhuǎn)壓板機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、下推桿氣缸、上推桿氣缸、下移動(dòng)桿、機(jī)架在內(nèi)的結(jié)構(gòu)，其特征在于機(jī)架框內(nèi)的下平面活絡(luò)固定有下移動(dòng)桿，下移動(dòng)桿與下推桿氣缸連接，機(jī)架框內(nèi)上平面活絡(luò)固定有上移動(dòng)桿，下移動(dòng)桿、上移動(dòng)桿分別間隔設(shè)有鎖頭，機(jī)架的右端固定有提升機(jī)構(gòu)，上支架內(nèi)設(shè)有沖漿裝置；機(jī)架面上的左側(cè)固定有推料氣缸，左支架中間位置的橫桿上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下側(cè)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，左支架右側(cè)的機(jī)架面上固定有推料氣缸；所述的機(jī)架的右端固定有提升機(jī)構(gòu)的支架，支架槽內(nèi)活絡(luò)固定有托盤，托盤上端與氣缸固定連接；所述的沖漿裝置頂端和中間位置分別固定有橫桿，上支架頂端橫桿上端固定有豆汁缸，豆汁缸通過(guò)管件固定連接豆汁過(guò)渡缸(9)，固定在上支架的鹽鹵缸設(shè)有攪拌機(jī)構(gòu)，豆汁過(guò)渡缸、鹽鹵缸分別通過(guò)管件與混合缸連通，混合缸中心位置的橫桿上設(shè)有氣缸，氣缸的活塞與混合缸的出料口之間設(shè)有氣閥；所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，固定在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸上的齒輪與齒條嚙合，固定在橫桿上的氣缸與齒條連接，組成齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)有由氣缸和壓板組成的翻轉(zhuǎn)壓板機(jī)構(gòu)；所述的升降機(jī)構(gòu)由可在左支架內(nèi)上下滑動(dòng)的臺(tái)板和固定在左支架上的氣缸連接。實(shí)施該技術(shù)后的顯優(yōu)點(diǎn)和效果是與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于采用全自動(dòng)的生產(chǎn)方法，有效地減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度；改善了工作條件，衛(wèi)生得到了很大的提高，另外，采用智能化的控制方式，提高了生產(chǎn)效率50%，經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益明顯提高，經(jīng)營(yíng)者和消費(fèi)者之間基本達(dá)到雙贏的目的。

圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖，其中，1-提升機(jī)構(gòu)、1-1-支架、1-2-托盤、2-氣缸、3-容器、4-鎖頭、5-上移動(dòng)桿、6-上支架、7-橫桿、8-混合缸、8-1-氣缸、8-2-氣閥、9-豆汁過(guò)渡缸、10-豆汁缸、11-攪拌機(jī)構(gòu)、12-鹽鹵缸、13-推料氣缸、14-輸送盒、15-翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、16-左支架、17-翻轉(zhuǎn)壓板機(jī)構(gòu)、18-齒條、19-輸送帶、20-升降機(jī)構(gòu)、20-1-臺(tái)板、21-齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、22-升降氣缸、23-下推桿氣缸、24-上推桿氣缸、25-下移動(dòng)桿、26-機(jī)架。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述見(jiàn)附圖1，提升機(jī)構(gòu)、沖漿裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)壓板機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架26上，機(jī)架26的右側(cè)面上固定有上支架6，機(jī)架26的左側(cè)固定有左支架16，機(jī)架26框內(nèi)的下平面活絡(luò)固定有下移動(dòng)桿25，下移動(dòng)桿25與固定在機(jī)架26上下推桿氣缸23連接，下移動(dòng)桿25間隔設(shè)有推動(dòng)容器3的鎖頭4 ;機(jī)架26的右端固定有提升機(jī)構(gòu)I的支架1-1，支架1-1槽內(nèi)活絡(luò)固定有托盤1-2，托盤1-2上端與氣缸2固定連接，機(jī)架26框內(nèi)的上平面活絡(luò)固定有上移動(dòng)桿5，上移動(dòng)桿5間隔設(shè)有推動(dòng)容器3的鎖頭4，上移動(dòng)桿5與固定在機(jī)架26上的上推桿氣缸24連接；其沖漿裝置是上支架6頂端和中間位置分別固定有橫桿7 ;由上支架6頂端橫桿7上端固定有ii汁缸10，ii汁缸10通過(guò)管件固定連接ii汁過(guò)渡缸9，固定在上支架6的鹽鹵缸12設(shè)有攪拌機(jī)構(gòu)11，豆汁過(guò)渡缸9、鹽鹵缸12分別通過(guò)管件與混合缸8連通，混合缸8中心位置的橫桿7上設(shè)有氣缸8-1，氣缸8-1的活塞與混合缸8的出料口之間設(shè)有氣閥8-2 ;機(jī)架26面上的左側(cè)固定有推料氣缸13，左支架16的中間位置的橫桿7上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15，固定在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15軸上的齒輪與齒條18嚙合，固定在橫桿7上的氣缸與齒條18連接，組成齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15兩側(cè)設(shè)有由氣缸和壓板組成的翻轉(zhuǎn)壓板機(jī)構(gòu)17，翻轉(zhuǎn)壓板機(jī)構(gòu)17機(jī)架26的外側(cè)固定有輸送帶19，左支架16的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15下側(cè)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)20，升降機(jī)構(gòu)20由可在左支架16內(nèi)上下滑動(dòng)的臺(tái)板20-1和固定在左支架16的氣缸20-2連接的結(jié)構(gòu)組成，機(jī)架26左側(cè)面上固定有推料氣缸22。見(jiàn)附圖1，沖漿制豆腐時(shí)整機(jī)啟動(dòng)，首先，氣缸8-1啟動(dòng)，通過(guò)氣閥8-2關(guān)閉混合缸8出漿口 ；豆汁不斷進(jìn)入豆汁缸10，豆汁缸10內(nèi)豆汁計(jì)量后進(jìn)入豆汁過(guò)渡缸9，攪拌機(jī)構(gòu)11攪拌鹽鹵缸12內(nèi)的鹽鹵，鹽鹵缸12的計(jì)量泵打開(kāi)，放出鹽鹵與豆汁過(guò)渡缸9的豆汁同時(shí)進(jìn)入混合缸8 ;分次進(jìn)入的容器3擱置在下移動(dòng)桿25上，下推桿氣缸23動(dòng)作，通過(guò)鎖頭4將容器3間隔地移向提升機(jī)構(gòu)1，當(dāng)一個(gè)容器3進(jìn)到提升機(jī)構(gòu)I的托盤1-2上，提升機(jī)構(gòu)I的氣缸2提起托盤1-2，進(jìn)入上移動(dòng)桿5位置，上推桿氣缸24動(dòng)作，帶動(dòng)上移動(dòng)桿5，通過(guò)鎖頭4隨上移動(dòng)桿5步進(jìn)至混合缸8出料口的位置，氣缸8-1動(dòng)作，氣閥8-2上提，打開(kāi)混合缸8，放出鹽鹵與豆汁的混合汁進(jìn)入容器3內(nèi)在行進(jìn)過(guò)程中凝固，隨著上推桿氣缸24帶動(dòng)上移動(dòng)桿5作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，鎖頭4帶動(dòng)容器3向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)容器3將達(dá)左支架16位置時(shí)，在容器3外罩上輸送盒14,罩上輸送盒14的容器3被上移動(dòng)桿5帶入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15,翻轉(zhuǎn)壓板機(jī)構(gòu)17的氣缸活塞內(nèi)收壓板，壓在輸送盒14之上，通過(guò)輸送盒14壓住容器3，啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15的氣缸移動(dòng)齒條18，帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21動(dòng)作，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15翻轉(zhuǎn)容器3和輸送盒14，升降氣缸22帶動(dòng)臺(tái)板20-1上抬抵住輸送盒14，松開(kāi)翻轉(zhuǎn)壓板機(jī)構(gòu)17的壓板，由推料氣缸13將其推到輸送帶19上被送出，推料氣缸13復(fù)位，反方向啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15的氣缸移動(dòng)齒條18使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15復(fù)位，啟動(dòng)上移動(dòng)桿5、下移動(dòng)桿25帶動(dòng)容器3進(jìn)入下一個(gè)間隙性重復(fù)的工作程序。
權(quán)利要求1.智能Pic自動(dòng)沖漿豆腐生產(chǎn)線，包括提升機(jī)構(gòu)、氣缸、鎖頭、上移動(dòng)桿、沖漿裝置、推料氣缸、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、左支架、翻轉(zhuǎn)壓板機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、下推桿氣缸、上推桿氣缸、下移動(dòng)桿、 機(jī)架在內(nèi)的結(jié)構(gòu)，其特征在于機(jī)架框內(nèi)的下平面活絡(luò)固定有下移動(dòng)桿，下移動(dòng)桿與下推桿氣缸連接，機(jī)架框內(nèi)上平面活絡(luò)固定有上移動(dòng)桿，下移動(dòng)桿、上移動(dòng)桿分別間隔設(shè)有鎖頭， 機(jī)架的右端固定有提升機(jī)構(gòu)，上支架內(nèi)設(shè)有沖漿裝置；機(jī)架面上的左側(cè)固定有推料氣缸，左支架中間位置的橫桿上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下側(cè)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，左支架右側(cè)的機(jī)架面上固定有推料氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能PIC自動(dòng)沖漿豆腐生產(chǎn)線，其特征在于所述的機(jī)架的右端固定有提升機(jī)構(gòu)的支架，支架槽內(nèi)活絡(luò)固定有托盤，托盤上端與氣缸固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能PIC自動(dòng)沖漿豆腐生產(chǎn)線，其特征在于所述的沖漿裝置頂端和中間位置分別固定有橫桿，上支架頂端橫桿上端固定有豆汁缸，豆汁缸通過(guò)管件固定連接豆汁過(guò)渡缸(9)，固定在上支架的鹽鹵缸設(shè)有攪拌機(jī)構(gòu)，豆汁過(guò)渡缸、鹽鹵缸分別通過(guò)管件與混合缸連通，混合缸中心位置的橫桿上設(shè)有氣缸，氣缸的活塞與混合缸的出料口之間設(shè)有氣閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能PIC自動(dòng)沖漿豆腐生產(chǎn)線，其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，固定在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸上的齒輪與齒條嚙合，固定在橫桿上的氣缸與齒條連接，組成齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能PIC自動(dòng)沖漿豆腐生產(chǎn)線，其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)有由氣缸和壓板組成的翻轉(zhuǎn)壓板機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能PIC自動(dòng)沖漿豆腐生產(chǎn)線，其特征在于所述的升降機(jī)構(gòu)由可在左支架內(nèi)上下滑動(dòng)的臺(tái)板和固定在左支架上的氣缸連接。
專利摘要智能PIC自動(dòng)沖漿豆腐生產(chǎn)線。機(jī)架框內(nèi)的下平面活絡(luò)固定有下移動(dòng)桿，下移動(dòng)桿與下推桿氣缸連接，機(jī)架框內(nèi)上平面活絡(luò)固定有上移動(dòng)桿，下移動(dòng)桿、上移動(dòng)桿分別間隔設(shè)有鎖頭，機(jī)架的右端固定有提升機(jī)構(gòu)，上支架內(nèi)設(shè)有沖漿裝置；機(jī)架面上的左側(cè)固定有推料氣缸，左支架中間位置的橫桿上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下側(cè)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，左支架右側(cè)的機(jī)架面上固定有推料氣缸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于采用全自動(dòng)的生產(chǎn)方法，有效地減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度；改善了工作條件，衛(wèi)生得到了很大的提高，另外，采用智能化的控制方式，提高了生產(chǎn)效率50%，經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益明顯提高，經(jīng)營(yíng)者和消費(fèi)者之間基本達(dá)到雙贏的目的。
文檔編號(hào)A23C20/02GK202819497SQ2012200872
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月9日
發(fā)明者謝劍峰 申請(qǐng)人:上海旺欣豆制品設(shè)備有限公司