專利名稱：雪糕機(jī)插棒工作站的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種雪糕的自動插棒工作站，屬于食品機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
本實(shí)用新型涉及一種雪糕的自動插棒工作站，屬于食品機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。目前,普遍使用的插棒裝置如圖1所示，包括插舌動作氣缸，所示插舌動作氣缸的活動端設(shè)置有帶有插舌的插板，還包括用于放置棒簽的棒簽槽，該插棒裝置的工作方式是首先棒簽排列在棒槽內(nèi)，棒槽有水平布置和斜向布置兩種形式水平布置的棒槽在棒簽列末端有一個壓板通過拉簧拉力將棒簽列壓緊在擋板上；斜向布置的棒槽在棒簽列末端放置一個重塊，通過斜面將重塊的水平分力作用于棒簽列，將棒簽列壓緊在擋板上。其次插板在氣缸作用下沿導(dǎo)軌向下運(yùn)動，插板前端的插舌頂住緊貼擋板的第一片棒簽頂部后將其向下壓出，插進(jìn)雪糕。最后插板在氣缸作用下向上運(yùn)動時，插舌上端的斜面從后一片棒簽滑過，回到起始位置，完成下一次動作準(zhǔn)備。此種裝置的正常工作需具備如下基本條件1.插舌長度不得大于棒簽厚度，否則將同時推出兩片棒簽。2.插舌的動作軌跡具有很高的精度，不至于因動作偏差造成漏插或棒簽中途滑脫。3.插舌頂端足夠尖銳，沒有可能造成棒簽滑脫的圓角。4.棒簽應(yīng)具備較高的質(zhì)量水平。厚度誤差嚴(yán)格控制在有限范圍內(nèi)，沒有沿長度方向的卷曲，頂部沒有斜劈、開裂、結(jié)疤等缺陷。但是實(shí)際情況是1.因結(jié)構(gòu)設(shè)計、材料、制造裝配工藝等諸多方面的原因、插舌的位置和軌跡精度難以保證。2.棒簽實(shí)際質(zhì)量水平難以控制，并且由于大量消耗，唯一用于制造棒簽的樺木資源日益短缺，用于制造優(yōu)質(zhì)棒簽的高齡樺木已經(jīng)近乎枯竭，棒簽質(zhì)量越來越低。因此，卡棒、雙棒等誤動作無法杜絕。而雪糕線為連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，為避免插棒誤動作造成批量性的產(chǎn)品報廢，必須在插棒裝置兩側(cè)各安排一名工人對裝置的工作人工監(jiān)測并隨時消除誤動作的后果，直接導(dǎo)致人工成本增加。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對上述問題的不足，提出一種低成本、高效率及可靠性高的雪糕機(jī)插棒工作站。本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題提出的技術(shù)方案是一種雪糕機(jī)插棒工作站，用于將棒簽插入雪糕中，包括機(jī)架、往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)、插板，所述往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上，且往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力輸出端通過一能夠同時在水平、垂直方向移動的平面機(jī)構(gòu)與插板連接，而插板遠(yuǎn)離往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有擦棒齒條，且所述插板與往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出端相背離的一端且與擦棒齒條的同一側(cè)設(shè)置有插舌；所述機(jī)架與擦棒齒條相鄰的側(cè)面設(shè)置有用于置放棒簽的棒簽槽，且棒簽槽設(shè)置有第一棒簽壓緊器，棒簽通過第一棒簽壓緊器與擦棒齒條壓緊；所述棒簽槽出料口附近的機(jī)架上安裝用于夾持住從棒簽槽中所輸出棒簽的第二棒簽壓緊器；所述平面機(jī)構(gòu)與機(jī)架通過移動副滑動連接。優(yōu)選的所述平面機(jī)構(gòu)包括一組以上關(guān)于往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)對稱的平行四邊形機(jī)構(gòu)，所述平行四邊形機(jī)構(gòu)均包括固定桿，兩個連桿以及插板，所述固定桿與往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出端固接，所述連桿的兩端均分別轉(zhuǎn)動連接在固定桿和插板上，所述插板遠(yuǎn)離往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一側(cè)均設(shè)置有擦棒齒條，且所述插板與往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出端相背離的一端且與擦棒齒條的同一側(cè)均設(shè)置有插舌。優(yōu)選的所述第二棒簽壓緊器包括設(shè)置有槽口的兩支板，所述兩支板外側(cè)均設(shè)置有彈黃片。優(yōu)選的所述第一棒簽壓緊器包括壓板和拉簧，所述拉簧一端與棒簽槽出料口連接，另一端與壓板連接，所述棒簽置于出料口和壓板之間。優(yōu)選的所述平面機(jī)構(gòu)為楔形機(jī)構(gòu)，所述楔形機(jī)構(gòu)包括活動支架，所述活動支架設(shè)置有兩組以上的驅(qū)動楔塊，所述驅(qū)動楔塊、活動支架分別與往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述驅(qū)動楔塊的兩側(cè)分別對應(yīng)設(shè)置有滾輪，所述滾輪均設(shè)置在插板上，所述插板之間設(shè)置有復(fù)位彈黃。優(yōu)選的所述平面機(jī)構(gòu)包括一組以上關(guān)于往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)對稱的平面連桿機(jī)構(gòu)，所述平面連桿機(jī)構(gòu)均包括固定桿，連桿以及插板，所述固定桿與往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出端固接，所述連桿的兩端分別轉(zhuǎn)動連接在固定桿和插板上，所述插板遠(yuǎn)離往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一側(cè)均設(shè)置有擦棒齒條，且所述插板與往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出端相背離的一端且與擦棒齒條的同一側(cè)均設(shè)置有插舌，所述平面連桿機(jī)構(gòu)還設(shè)有限定器，所述限定器用于限制平面連桿機(jī)構(gòu)在擦棒齒條與棒簽槽出料口所形成的平面移動。優(yōu)選的所述平面機(jī)構(gòu)為平行四邊形機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、偏心輪機(jī)構(gòu)或者為楔形機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的所述往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電機(jī)和絲杠結(jié)合的機(jī)構(gòu)或者為氣缸。本實(shí)用新型的雪糕機(jī)插棒工作站，相比現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果由于本實(shí)用新型的往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力輸出端通過一能夠同時在水平、垂直方向移動的平面機(jī)構(gòu)與插板的一側(cè)連接，而插板的另一側(cè)分別設(shè)置有擦棒齒條和插舌，且機(jī)架與擦棒齒條相鄰的側(cè)面設(shè)置有用于置放棒簽的棒簽槽，因此使用時只需在往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，齒條先將棒簽擦出棒簽槽，插舌再將前一次擦出的棒簽插入雪糕中，就可完成了一次雪糕的插棒動作，因此采用齒條作用于棒簽側(cè)面的方案，避免了插舌深度與棒簽厚度關(guān)系的協(xié)調(diào)困難，而且降低了對棒簽品質(zhì)的要求，相應(yīng)地降低了生產(chǎn)成本，同時也避免了卡棒、雙棒等誤動作，避免了插棒誤動作造成批量性的產(chǎn)品報廢，且不需要在插棒裝置兩側(cè)各安排一名工人對裝置的工作人工監(jiān)測并隨時消除誤動作的后果，減少了人工成本，提高了效率同時可靠性也得到增強(qiáng)。同時本實(shí)用新型的插舌不再與棒簽厚度有關(guān)，可完全伸長到棒簽厚度之外，避免的插舌形狀、棒簽端面形狀等因素造成的漏插、滑脫等誤動作，大幅提高了插棒的可靠性。由于本實(shí)用新型的齒條、插舌回程時，不再與棒簽之間接觸，從而沒有摩擦、磨損，提高了零件壽命，也避免了因尖端磨損造成的誤動作。同時由于齒條、插舌工作部位外露，便于觀察、檢查，可隨時監(jiān)視其狀態(tài)，必要時可及時更換。由于槽口外側(cè)均設(shè)置有第二棒簽壓緊單元，因此插舌能夠精確，快速地將棒簽插入雪糕模中。由于所述平面機(jī)構(gòu)包括兩個以上的二連桿機(jī)構(gòu)，而二連桿機(jī)構(gòu)的兩活動端均分別對應(yīng)安裝在插板上，因此實(shí)現(xiàn)了雙排同時插棒，大大的提聞了效率。

[0014]圖1是普遍使用的插棒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是雪糕機(jī)插棒工作站實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的局部A的放大圖；圖4是圖2的局部C的放大圖；圖5是圖2的局部C的J-J剖視圖；圖6是圖2的開始插棒狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6的局部B的放大圖；圖8是圖6的局部D的放大圖；圖9是圖2的插棒完畢狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖9的局部E的放大圖；圖11是圖9的局部F的放大圖；圖12是圖2的齒條、插舌退回機(jī)架狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是圖12的局部H的放大圖；圖14是圖12的局部G的放大圖；圖15是雪糕機(jī)插棒工作站實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。其中1 '為傳統(tǒng)棒簽列,2 '為傳統(tǒng)插舌,3 '為傳統(tǒng)插板,4 '為傳統(tǒng)插舌動作氣缸，5 1為壓棒重塊,I為往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu),2為平面機(jī)構(gòu),3為插板,4為擦棒齒條,5為插舌，6為棒簽，7為棒簽槽，8為第二棒簽壓緊器，9為平行四邊形機(jī)構(gòu)，10為驅(qū)動楔塊，11為滾輪，12為活動支架，13為復(fù)位彈簧，91為固定桿,92為連桿,81為兩支板,82為彈簧片,83為槽口，L為棒簽與擦棒齒條距離。
具體實(shí)施方式
附圖非限制性地公開了本發(fā)明一個優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，以下將結(jié)合附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的技術(shù)方案。實(shí)施例1本實(shí)施例如圖2 5所不,一種雪糕機(jī)插棒工作站,用于將棒簽6插入雪糕中，包括機(jī)架、往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)1、插板3，所述往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)I安裝于機(jī)架上，且往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)I的動力輸出端通過一能夠同時在水平、垂直方向移動的平面機(jī)構(gòu)2與插板3連接，而插板3遠(yuǎn)離往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)I的一側(cè)設(shè)置有擦棒齒條4，且所述插板3與往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)I輸出端相背離的一端且與擦棒齒條4的同一側(cè)設(shè)置有插舌5 ;所述機(jī)架與擦棒齒條4相鄰的側(cè)面設(shè)置有用于置放棒簽6的棒簽槽7，且棒簽槽7設(shè)置有第一棒簽壓緊器，棒簽6通過第一棒簽壓緊器與擦棒齒條4壓緊；所述棒簽槽7出料口附近的機(jī)架上安裝用于夾持住從棒簽槽7中所輸出棒簽6的第二棒簽壓緊器8 ;所述平面機(jī)構(gòu)2與機(jī)架通過移動副滑動連接。所述平面機(jī)構(gòu)2包括一組以上關(guān)于往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)I對稱的平行四邊形機(jī)構(gòu)9，所述平行四邊形機(jī)構(gòu)9均包括固定桿91，兩個連桿92以及插板3，所述固定桿91與往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)I輸出端固接，所述連桿92的兩端均分別轉(zhuǎn)動連接在固定桿91和插板3上，所述插板3遠(yuǎn)離往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)I的一側(cè)均設(shè)置有擦棒齒條4，且所述插板3與往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)I輸出端相背離的一端且與擦棒齒條4的同一側(cè)均設(shè)置有插舌5。[0034]所述第二棒簽壓緊器8包括設(shè)置有槽口 83的兩支板81，所述兩支板81外側(cè)均設(shè)置有彈簧片82。所述第一棒簽壓緊器包括壓板和拉簧，所述拉簧一端與棒簽槽7出料口連接，另一端與壓板連接，所述棒簽6置于出料口和壓板之間。所述第一棒簽壓緊器可以有另一種布置，所述棒簽槽7斜向布置，所述第一棒簽壓緊器包括在棒簽槽7末端設(shè)置的沿棒簽槽7活動的重塊，所述棒簽6置于出料口與重塊之間。所述往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)I為電機(jī)和絲杠結(jié)合的機(jī)構(gòu)或者為氣缸。本實(shí)施例的另一種變形所述平面機(jī)構(gòu)2包括一組以上關(guān)于往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)I對稱的平面連桿機(jī)構(gòu)，所述平面連桿機(jī)構(gòu)均包括固定桿91，連桿92以及插板3，所述固定桿91與往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)I輸出端固接，所述連桿92的兩端分別轉(zhuǎn)動連接在固定桿91和插板3上，所述插板3遠(yuǎn)離往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)I的一側(cè)均設(shè)置有擦棒齒條4，且所述插板3與往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)I輸出端相背離的一端且與擦棒齒條4的同一側(cè)均設(shè)置有插舌5，所述平面連桿機(jī)構(gòu)還設(shè)有限定器，所述限定器用于限制平面連桿機(jī)構(gòu)在擦棒齒條4與棒簽槽7出料口所形成的平面移動。本實(shí)施例的雪糕機(jī)插棒工作站具體操作流程插棒前準(zhǔn)備狀態(tài)，如圖2 5所示，平面機(jī)構(gòu)2在往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)I的驅(qū)動下從最高端準(zhǔn)備向下動作時，棒簽槽7中的第一棒簽壓緊器將棒簽6保持在棒簽槽7中的壓緊狀態(tài)，擦棒齒條4與棒簽槽7中的棒簽6保持一段距離L，擦棒齒條4、插舌5保持收攏狀態(tài)。開始插棒狀態(tài)，如圖6 8所示，平面機(jī)構(gòu)2在往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)I的驅(qū)動下從最高端向下動作時，先將平面機(jī)構(gòu)2向外打開，擦棒齒條4和插舌5伸出機(jī)架，擦棒齒條4與棒簽6側(cè)面接觸并依靠棒簽槽7中的第一棒簽壓緊器將棒簽6保持與擦棒齒條4的壓緊狀態(tài)，插舌5伸出在已被擦出的棒簽6上方。插棒完畢狀態(tài)，如圖9 11所示，平面機(jī)構(gòu)2繼續(xù)向下動作時，擦棒齒條4將上層棒簽6從棒簽槽7擦出，繼續(xù)向下移動，棒簽槽7下的第二棒簽壓緊單元將棒簽6壓緊穩(wěn)固在槽口 83外側(cè)，到達(dá)等待位置；同時插舌5將前次動作已經(jīng)從棒簽槽7擦插出送到等待位置的棒簽6壓下，插入雪糕中。擦棒齒條4、插舌5退回機(jī)架狀態(tài)如圖12 14所示，往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)I帶動平面機(jī)構(gòu)2向上收回時，先帶動平面機(jī)構(gòu)2向內(nèi)收回，擦棒齒條4和插舌5退回到齒槽內(nèi)，也就是擦棒齒條4和插舌5退回機(jī)架內(nèi)，隨后繼續(xù)上升，將平面機(jī)構(gòu)2的連桿92機(jī)構(gòu)帶回到頂端，完成一次動作循環(huán)。具體使用時，往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)I向下運(yùn)動，擦棒齒條4、插舌5向外擴(kuò)張并向下運(yùn)動，擦棒齒條4將棒簽6從棒簽槽7中擦出，并將該棒簽6帶到第二棒簽壓緊器8中，往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)I回程，擦棒齒條4、插舌5向內(nèi)收縮并向上運(yùn)動，往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)I回程完后，再次向下運(yùn)動，擦棒齒條4、插舌5向外擴(kuò)張并向下運(yùn)動，擦棒齒條4將棒簽6從棒簽槽7中擦出，插舌5將前次動作已經(jīng)從棒簽槽7擦插出送到等待位置的棒簽6壓下，插入雪糕中，即插舌5將第二棒簽壓緊器8中棒簽6插入雪糕中，此時擦棒齒條4將本次擦出棒簽6帶到第二棒簽壓緊器8中，重復(fù)上述動作，即可完成雪糕的插棒。實(shí)施例2本實(shí)施例如圖15所示，所述平面機(jī)構(gòu)2為楔形機(jī)構(gòu)，所述楔形機(jī)構(gòu)包括活動支架12，所述活動支架12設(shè)置有兩組以上的驅(qū)動楔塊10，所述驅(qū)動楔塊10、活動支架12分別與往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)I連接，所述驅(qū)動楔塊10的兩側(cè)分別對應(yīng)設(shè)置有滾輪11，所述滾輪11均設(shè)置在插板3上，所述插板3之間設(shè)置有復(fù)位彈簧13。使用時，驅(qū)動楔塊10在往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)I的作用下向下動作，使插板3克服復(fù)位彈簧13的彈簧拉力向外側(cè)動作，插板3向外動作到位后，驅(qū)動楔塊10與活動支架12同時向下動作，帶動插板3下移。往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)I向上運(yùn)動時，驅(qū)動楔塊10在往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)I的作用下向上動作，復(fù)位彈簧13帶動插板3向內(nèi)動作，插板3向內(nèi)動作到位后，驅(qū)動楔塊10與活動支架12同時向上運(yùn)動，帶動插板3上移。由于凸輪機(jī)構(gòu)、偏心輪機(jī)構(gòu)都可以同時具有在水平、垂直方向移動的功能，因此同時具有在水平、垂直方向移動的平面機(jī)構(gòu)2不僅僅有平行四邊形機(jī)構(gòu)9、楔形機(jī)構(gòu)，所以所述平面機(jī)構(gòu)2可以為凸輪機(jī)構(gòu)、偏心輪機(jī)構(gòu)。由上述可知，由于采用擦棒齒條4作用于棒簽6側(cè)面得技術(shù)方案，避免了插舌5深度與棒簽6厚度關(guān)系的協(xié)調(diào)困難，降低了對棒簽6品質(zhì)的要求，相應(yīng)地降低了生產(chǎn)成本。插舌5不再與棒簽6厚度有關(guān)，可完全伸長到棒簽6厚度之外，避免插舌5形狀、棒簽6端面形狀等因素造成的漏插、滑脫等誤動作，大幅提高了插棒的可靠性。往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)I回程時，擦棒齒條4、插舌5與棒簽6之間不接觸，從而沒有摩擦、磨損，提高了零件壽命，也避免了因尖端磨損造成的誤動作。擦棒齒條4、插舌5工作部位外露，便于觀察、檢查，可隨時監(jiān)視其狀態(tài)，必要時可及時更換。由于平面機(jī)構(gòu)2關(guān)于往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)I的軸線所在平面對稱，即可構(gòu)成同時動作的兩套插棒裝置，實(shí)現(xiàn)雙排同時插棒，提高了效率。由于與所述平面機(jī)構(gòu)2相對應(yīng)的機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)軌，因此平面機(jī)構(gòu)2能夠精確的完成動作。由于設(shè)置有第二棒簽壓緊單元，因此插舌5能夠精確，快速地將棒簽6插入雪糕模中。上面結(jié)合附圖所描述的本發(fā)明優(yōu)選具體實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式，而不是作為對前述發(fā)明目的和所附權(quán)利要求內(nèi)容和范圍的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬本發(fā)明技術(shù)和權(quán)利保護(hù)范疇。
權(quán)利要求1.一種雪糕機(jī)插棒工作站,用于將棒簽插入雪糕中,其特征在于包括機(jī)架、往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)、插板，所述往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上，且往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力輸出端通過一能夠同時在水平、垂直方向移動的平面機(jī)構(gòu)與插板連接，而插板遠(yuǎn)離往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有擦棒齒條，且所述插板與往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出端相背離的一端且與擦棒齒條的同一側(cè)設(shè)置有插舌；所述機(jī)架與擦棒齒條相鄰的側(cè)面設(shè)置有用于置放棒簽的棒簽槽，且棒簽槽設(shè)置有第一棒簽壓緊器，棒簽通過第一棒簽壓緊器與擦棒齒條壓緊；所述棒簽槽出料口附近的機(jī)架上安裝用于夾持住從棒簽槽中所輸出棒簽的第二棒簽壓緊器；所述平面機(jī)構(gòu)與機(jī)架通過移動副滑動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述雪糕機(jī)插棒工作站，其特征在于所述平面機(jī)構(gòu)包括一組以上關(guān)于往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)對稱的平行四邊形機(jī)構(gòu)，所述平行四邊形機(jī)構(gòu)均包括固定桿，兩個連桿以及插板，所述固定桿與往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出端固接，所述連桿的兩端均分別轉(zhuǎn)動連接在固定桿和插板上，所述插板遠(yuǎn)離往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一側(cè)均設(shè)置有擦棒齒條，且所述插板與往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出端相背離的一端且與擦棒齒條的同一側(cè)均設(shè)置有插舌。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述雪糕機(jī)插棒工作站，其特征在于所述第二棒簽壓緊器包括設(shè)置有槽口的兩支板，所述兩支板外側(cè)均設(shè)置有彈簧片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述雪糕機(jī)插棒工作站，其特征在于所述第一棒簽壓緊器包括壓板和拉簧，所述拉簧一端與棒簽槽出料口連接，另一端與壓板連接，所述棒簽置于出料口和壓板之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述雪糕機(jī)插棒工作站，其特征在于所述平面機(jī)構(gòu)為楔形機(jī)構(gòu)，所述楔形機(jī)構(gòu)包括活動支架，所述活動支架設(shè)置有兩組以上的驅(qū)動楔塊，所述驅(qū)動楔塊、活動支架分別與往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述驅(qū)動楔塊的兩側(cè)分別對應(yīng)設(shè)置有滾輪，所述滾輪均設(shè)置在插板上，所述插板之間設(shè)置有復(fù)位彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述雪糕機(jī)插棒工作站，其特征在于所述平面機(jī)構(gòu)包括一組以上關(guān)于往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)對稱的平面連桿機(jī)構(gòu)，所述平面連桿機(jī)構(gòu)均包括固定桿，連桿以及插板，所述固定桿與往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出端固接，所述連桿的兩端分別轉(zhuǎn)動連接在固定桿和插板上，所述插板遠(yuǎn)離往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一側(cè)均設(shè)置有擦棒齒條，且所述插板與往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出端相背離的一端且與擦棒齒條的同一側(cè)均設(shè)置有插舌，所述平面連桿機(jī)構(gòu)還設(shè)有限定器，所述限定器用于限制平面連桿機(jī)構(gòu)在擦棒齒條與棒簽槽出料口所形成的平面移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述雪糕機(jī)插棒工作站，其特征在于所述平面機(jī)構(gòu)為平行四邊形機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、偏心輪機(jī)構(gòu)或者為楔形機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述雪糕機(jī)插棒工作站，其特征在于所述往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電機(jī)和絲杠結(jié)合的機(jī)構(gòu)或者為氣缸。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種雪糕機(jī)插棒工作站，用于將棒簽插入雪糕中，包括機(jī)架、往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)、插板，往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力輸出端通過一能夠同時在水平、垂直方向移動的平面機(jī)構(gòu)與插板的一側(cè)連接，而插板的另一側(cè)設(shè)置有擦棒齒條，且所述插板與往復(fù)直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出端相背離的一端且與擦棒齒條同一側(cè)設(shè)置有插舌，所述機(jī)架與擦棒齒條相鄰的側(cè)面設(shè)置有用于置放棒簽的棒簽槽，且棒簽槽設(shè)置有第一棒簽壓緊器，棒簽通過第一棒簽壓緊器與擦棒齒條壓緊；所述棒簽槽出料口附近的機(jī)架上安裝用于夾持住從棒簽槽中所輸出棒簽的第二棒簽壓緊器；本實(shí)用新型的雪糕機(jī)插棒工作站具有低成本、高效率而且可靠性高等特點(diǎn)。
文檔編號A23G9/26GK202857753SQ2012202296
公開日2013年4月10日 申請日期2012年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月21日
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