專利名稱：一種電動車兩檔自動變速器控制器的制作方法
技術領域：
一種電動車兩檔自動變速器控制器技術領域[0001]本實用新型涉及電動車變速器控制領域，特別是一種電動車兩檔自動變速器控制器。
背景技術：
[0002]電動車已成為當今世界各國的重要交通工具。變速器是影響電動車性能的重要器件?，F(xiàn)在的電動車變速器主要有單機減速器、兩檔手動變速器、兩檔自動變速器和兩檔機械式自動變速器。[0003]單機減速器的速比為定值，不能滿足電動車最大爬坡度、最高車速以及在電機工作效率匹配的問題；兩檔手動變速器尺寸和重量大且需要手動換檔；類似于傳統(tǒng)自動變速器的兩檔自動變速器零件、工藝復雜、成本高，在換檔的過程中存在動力中斷，影響使用效果O實用新型內容[0004]本實用新型提供的一種電動車兩檔自動變速器控制器，使變速過程平穩(wěn)，解決電動車負載和速度矛盾的問題。[0005]本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的一種電動車兩檔自動變速器控制器，包括系統(tǒng)控制模塊、執(zhí)行模塊、信息采集模塊；信息采集模塊與系統(tǒng)控制模塊形成反饋回路；系統(tǒng)控制模塊與執(zhí)行模塊連接。[0006]系統(tǒng)控制模塊包括信息整合模塊和判斷模塊。[0007]執(zhí)行模塊包括恒流控制模塊、離合器控制模塊。[0008]信息采集模塊包括電流采集模塊和速度采集模塊。[0009]進一步的，所述離合器控制模塊包括離合器開合控制模塊和離合器分離過程控制模塊。[0010]進一步的，所述恒流控制模塊包括采樣電阻和脈寬調制模塊。[0011 ] 所述系統(tǒng)控制模塊和執(zhí)行模塊是單片機。[0012]所述單片機是STC12C5410AD單片機。[0013]本實用新型提供的一種電動車兩檔自動變速器控制器，通過兩個單片機分別進行信息采集整合和信息判斷并進行控制，實現(xiàn)高速離合器和低速離合器的自動控制，降低操作難度、成本低廉；通過對離合器開合過程的控制，實現(xiàn)變速器平穩(wěn)變速，提高駕乘舒適度； 通過控制離合電流恒定，使輸出扭矩恒定，解決負載和速度矛盾的問題。


[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0015]圖I :本實用新型結構框圖。[0016]其中100—系統(tǒng)控制模塊、110—信息整合模塊、120—判斷模塊、200—執(zhí)行模塊、 210—離合器控制模塊、220—恒流控制模塊、211—離合器開合控制模塊、212—離合器分離過程控制模塊、221—米樣電阻、222—脈寬調制模塊、300—/[目息米集模塊、310 —電流米集模塊、320一速度米集模塊。
具體實施方式
[0017]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。[0018]本實用新型提供的一種電動車兩檔自動變速器控制器，包括系統(tǒng)控制模塊100、執(zhí)行模塊200、信息采集模塊300 ;信息采集模塊300與系統(tǒng)控制模塊100形成反饋回路；系統(tǒng)控制模塊100與執(zhí)行模塊200連接。系統(tǒng)控制模塊100包括信息整合模塊110和判斷模塊120。執(zhí)行模塊200包括恒流控制模塊210、離合器控制模塊220。信息采集模塊300包括電流采集模塊310和速度采集模塊320。進一步的，所述離合器控制模塊210包括離合器開合控制模塊211和離合器分離過程控制模塊212。進一步的，所述恒流控制模塊220包括采樣電阻221和脈寬調制模塊222。所述系統(tǒng)控制模塊100和執(zhí)行模塊200是單片機。所述單片機是STC12C5410AD單片機。[0019]系統(tǒng)控制模塊100和執(zhí)行模塊200采用的STC12C5410AD單片機價格低廉，降低電動車的成本。[0020]系統(tǒng)控制模塊100的工作電壓為12V，執(zhí)行模塊200的工作電壓為48V。[0021]系統(tǒng)控制模塊100與信息采集模塊300形成反饋電路，電流采集模塊310將采集到的離合器的電流信息、速度采集模塊320將采集到的電動車速度信息，傳遞給系統(tǒng)控制模塊100中的信息整合模塊110，判斷模塊120根據(jù)信息整合模塊110的數(shù)據(jù)進行判斷電流是否恒定，以及電動車的即時速度與設定的臨界速度的大小。[0022]判斷模塊120將判斷的結果以光電通信的形式傳給執(zhí)行模塊200，恒流控制模塊 220中的脈寬調試模塊使用PID軟件調節(jié)脈寬調制的占空比，實現(xiàn)離合器電流恒定，以保證離合器的輸出扭矩恒定，從而解決負載和速度矛盾的問題。[0023]離合器控制模塊210根據(jù)判斷的結果，判斷高速檔離合器和低速檔離合器的切換；電動車運行過程中，低速檔離合器進行啟動，當電動車的即時速度大于臨界速度時，離合器開合控制模塊211執(zhí)行低速檔離合器分離，低速檔離合器摩擦力減小的同時，高速檔離合器摩擦力逐步增大；當即時速度小于臨界速度時，離合器開合控制模塊211執(zhí)行高速檔離合器分離，高速檔離合器摩擦力減小的同時，低速檔離合器摩擦力逐步增大，從而減小動力中斷，使得在換檔過程中的沖擊較小，換檔舒適性高。兩檔之間的速比差可以很大，電動汽車速度快，載重大。[0024]本實用新型提供的一種電動車兩檔自動變速器控制器，通過兩個單片機分別進行信息采集整合和信息判斷并進行控制，實現(xiàn)高速離合器和低速離合器的自動控制，降低操作難度、成本低廉；通過對離合器開合過程的控制，實現(xiàn)變速器平穩(wěn)變速，提高駕乘舒適度； 通過控制離合電流恒定，使輸出扭矩恒定，解決負載和速度矛盾的問題。[0025]當然，在不背離本實用新型精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員應該可以根據(jù)本實用新型作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。
權利要求1.一種電動車兩檔自動變速器控制器，包括系統(tǒng)控制模塊(100)、執(zhí)行模塊(200)、信息采集模塊(300);其特征在于信息采集模塊(300)與系統(tǒng)控制模塊(100)形成反饋回路； 系統(tǒng)控制模塊(100)與執(zhí)行模塊(200)連接。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種電動車兩檔自動變速器控制器，其特征在于系統(tǒng)控制模塊(100 )包括信息整合模塊(110)和判斷模塊(120 )。
3.根據(jù)權利要求I所述的一種電動車兩檔自動變速器控制器，其特征在于執(zhí)行模塊 (200 )包括恒流控制模塊(220 )、離合器控制模塊(210)。
4.根據(jù)權利要求I所述的一種電動車兩檔自動變速器控制器，其特征在于信息采集模塊(300)包括電流采集模塊(310)和速度采集模塊(320)。
5.根據(jù)權利要求3所述的一種電動車兩檔自動變速器控制器，其特征在于所述離合器控制模塊(210)包括離合器開合控制模塊(211)和離合器分離過程控制模塊(212)。
6.根據(jù)權利要求3所述的一種電動車兩檔自動變速器控制器，其特征在于所述恒流控制模塊(220)包括采樣電阻(221)和脈寬調制模塊(222)。
7.根據(jù)權利要求I所述的一種電動車兩檔自動變速器控制器，其特征在于所述系統(tǒng)控制模塊(100)和執(zhí)行模塊(200)是單片機。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種電動車兩檔自動變速器控制器，其特征在于所述單片機是STC12C5410AD單片機。
專利摘要本實用新型屬于電動車變速器控制領域，是一種電動車兩檔自動變速器控制器，使變速過程平穩(wěn)，解決電動車負載和速度矛盾的問題。本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的一種電動車兩檔自動變速器控制器，包括系統(tǒng)控制模塊、執(zhí)行模塊、信息采集模塊；信息采集模塊與系統(tǒng)控制模塊形成反饋回路；系統(tǒng)控制模塊與執(zhí)行模塊連接。本實用新型提供的一種電動車兩檔自動變速器控制器，通過兩個單片機分別進行信息采集整合和信息判斷并進行控制，實現(xiàn)高速離合器和低速離合器的自動控制，降低操作難度、成本低廉；通過對離合器開合過程的控制，實現(xiàn)變速器平穩(wěn)變速，提高駕乘舒適度；通過控制離合電流恒定，使輸出扭矩恒定，解決負載和速度矛盾的問題。
文檔編號F16H61/04GK202812162SQ20122044179
公開日2013年3月20日 申請日期2012年8月31日 優(yōu)先權日2012年8月31日
發(fā)明者鐘華, 鐘川, 高如富, 王興政, 肖勇 申請人:重慶鐘華機械有限責任公司