用于制造威化塊的裝置以及方法
【專利摘要】一種用于制造填充有涂料－例如奶油－的多層威化塊的裝置和方法，在其中，將第一威化塊組成部分(2)沿著輸送面(30)運輸?shù)蕉讯鈪^(qū)域(8)，在此處該第一威化塊組成部分由夾取裝置(4)從輸送面(30)提起，其中，緊接著或同時將第二威化塊組成部分(3)沿著輸送面(30)運輸?shù)蕉讯鈪^(qū)域(8)，并且其中，在接合過程中從上方將第一威化塊組成部分(2)放到和/或壓到第二威化塊組成部分(3)上。
【專利說明】用于制造威化塊的裝置以及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于制造填充有涂料一例如奶油一的多層威化塊(Waffelblock)的裝置以及方法，在其中，將第一威化塊組成部分沿著輸送面運輸?shù)蕉讯鈪^(qū)域，在此處第一威化塊組成部分由夾取裝置從輸送面提起，其中，緊接著或者同時將第二威化塊組成部分沿著輸送面運輸?shù)蕉讯鈪^(qū)域。
【背景技術(shù)】
[0002]用于制造填充有奶油的多層威化塊的方法和裝置早已已知并且以不同的實施方式進(jìn)行了公開。
[0003]例如，已知一種這樣的方法，在其中，將涂有奶油的威化片在第一平面中運輸?shù)蕉讯獠课?，在此處將威化片抬起到第二平面中并且從下方附加到威化塊的已經(jīng)抬起的部分處，其中，首先將每個已涂覆的威化片推到威化塊的保持在抬起位置中的部分之下，并且之后抬起該威化片，且將如此形成的威化塊在抬起位置中從堆垛部位移開。
[0004]根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的用于制造威化塊的堆垛和壓合裝置大多具有沿著所輸送的威化片的輸送面布置的止擋(Anschlag)，在該止擋處使運動的威化片停止并且為了堆垛目的將其輸送給其它威化片?，F(xiàn)代的威化餅烤爐和用于奶油和其它涂料的現(xiàn)代的涂布機設(shè)定成以便制造或涂抹每分鐘60至100片很高的生產(chǎn)量的威化片。威化片的通常的尺寸為直至約400mmX 800mm。為了在短時間內(nèi)加工這樣的量,迫切需要盡可能高效地設(shè)計單個的已涂覆的或未涂覆的威化片的堆垛系統(tǒng)(Stapelung)，而在此未損害制成的產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0005]根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)不利的是必須使威化片在堆垛區(qū)域中停止、被堆垛且再次加速。由于威化片一尤其松脆易碎的平型威化餅，其在威化餅烤爐中利用可關(guān)閉的烤鉗(Backzangen)在高壓和高溫下烤熟一的很小的抵抗力，不可對威化片進(jìn)行任意地加速或制動，因為否則可導(dǎo)致結(jié)構(gòu)損壞(尤其破裂、在片邊緣處的損傷)和其它的損傷。在制造過程之后必須將如此受到損傷的威化塊一例如在威化片中帶有折裂的邊緣或裂紋一分揀出并且作為次品剔除。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的制造方法和其裝置的另一缺點是在堆垛過程中未充分地得到精度，尤其未得到威化片彼此的精確的疊合的(deckungsgleich)定位。因此在邊緣區(qū)域中出現(xiàn)部分的重疊或者還出現(xiàn)伸出的少數(shù)威化片。緊接著必須處理或切掉邊緣，這又導(dǎo)致更高的廢品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]接下來的本發(fā)明的目的現(xiàn)在在于提供一種用于制造填充有涂料一例如奶油一的多層威化塊的方法和裝置，該裝置許可很高的生產(chǎn)量，尤其可在短時間內(nèi)制造很多威化塊，并且在此滿足對質(zhì)量的高要求，并且此外使得廢品最小化、在制造方面簡單且有利以及在維護(hù)方面和在運行中很高效。
[0007]優(yōu)選地，威化餅為平型威化餅。為了制造該威化餅，已知例如這樣的方法和裝置，即，在其中，在鉗式烘焙自動裝置(Zangenbackautomaten)中烘焙威化片，尤其烘焙松脆易碎的平型威化餅，其中，在高壓下在閉合且鎖止的威化餅烤鉗中烤好威化片并且緊接著進(jìn)行冷卻。威化片優(yōu)選為薄壁的、松脆易碎的、帶有直至400X800mm的尺寸的威化餅。該威化餅例如用于形成切割塊，其具有層狀的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)例如包括由威化片和奶油填充物交替形成的層。切割塊例如可包括兩片威化片和位于威化片之間的一層奶油層，例如可包括兩片威化片和位于威化片之間的多層奶油層，但還可包括多于2層威化片層的結(jié)構(gòu)，其中，相應(yīng)在兩片威化片之間布置有一層或多層奶油層。在大多數(shù)情況下，切割塊在處于外側(cè)的兩個面處相應(yīng)具有一片威化片。因此終端的層實施為威化片。
[0008]本發(fā)明的目的現(xiàn)在在于提供一種用于制造填充有填料的多層威化塊的方法以及裝置，其中，實現(xiàn)高的產(chǎn)量，在此，精確相疊地定位威化塊組成部分，盡可能小心翼翼地處理威化塊組成部分，并且其中，該裝置在制造方面很有利并且在維護(hù)方面也很有利。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的目的由此實現(xiàn)，S卩，在接合過程中從上方將第一威化塊組成部分放到和/或壓到第二威化塊組成部分上。
[0010]此外，本發(fā)明特征在于:第一威化塊組成部分和第二威化塊組成部分在接合過程的任何時刻在輸送方向上具有相同的速度，其中，速度不為零，第一威化塊組成部分由夾取裝置在輸送方向上前面的位置中從輸送面提起并且在輸送方向上后面的位置中放到隨后的威化塊組成部分上，并且，第一威化塊組成部分和第二威化塊組成部分一起由夾取裝置在輸送方向上前面的位置中從輸送面提起并且在輸送方向上后面的位置中放到隨后的威化塊組成部分上。有利地，該方法的特征在于，威化塊組成部分由第一運輸裝置運輸?shù)蕉讯鈪^(qū)域中，第一威化塊組成部分由疊合的、平行疊加的兩片威化片形成，其中，在威化片之間設(shè)置有至少一層由涂料一例如奶油一形成的層，而第二威化塊組成部分由這樣的威化片形成，即，其在平側(cè)一優(yōu)選在面對夾具的側(cè)部一上具有由涂料一例如奶油一形成的層。
[0011]在用于制造填充有涂料一例如奶油一的多層威化塊的根據(jù)本發(fā)明的裝置(其帶有用于沿著輸送面在輸送方向上運輸威化塊組成部分的第一運輸裝置和用于堆垛威化塊組成部分的夾取裝置)中，有利的是:夾取裝置包括夾具，其布置成可至少逐段地沿著輸送面運動，夾具可至少沿著兩個平移的自由度運動，設(shè)置有用于使夾具(5)運動的至少一個夾取臂，并且夾取臂相應(yīng)具有至少一個驅(qū)動裝置。
[0012]此外，相應(yīng)于發(fā)明思想的是:設(shè)置有托架，托架布置成可沿著輸送面在輸送方向上以及與輸送方向相反地移動，并且夾具布置成可基本上正交于托架移動。
[0013]此外可明確說明夾具布置成可基本上平行于托架平移移動，并且夾具實施為負(fù)壓板且具有開口，該開口可由第一威化塊組成部分至少部分地封閉。
【具體實施方式】
[0014]下面借助一些實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0015]圖1以示意性的截面圖示顯示了根據(jù)本發(fā)明的裝置，其帶有第一運輸裝置1，在該運輸裝置I上沿著輸送面30朝堆垛區(qū)域8的方向上運輸威化塊組成部分。在堆垛區(qū)域8中布置有可運動的夾取裝置4，其承擔(dān)方法的重要部分，例如堆垛、壓合、抬起、下降等。夾取裝置4包括夾具5。在該實施方案中，夾具5實施為負(fù)壓板并且在其背對第一運輸裝置I的側(cè)部上具有負(fù)壓管路9、負(fù)壓泵10以及用于保護(hù)負(fù)壓泵10的空氣濾清器31。夾具5在面對第一運輸裝置的側(cè)部處具有開口或凹腔，其可由所吸取的威化片更確切地說所吸取的第一威化塊組成部分2至少部分地封閉。通過封閉開口可建立負(fù)壓，其以保持力將威化片或威化塊組成部分保持在夾具5處。
[0016]此外，夾取裝置4具有與夾具5相連接的基體28。夾取臂一尤其前夾取臂6和后夾取臂7 —與夾具5和/或與基體28可運動地相連接。術(shù)語“后”表示在輸送方向上后面的位置。
[0017]夾取臂相應(yīng)具有驅(qū)動裝置，其中，前夾取臂具有前驅(qū)動裝置12而后夾取臂具有后驅(qū)動裝置13。在該實施方式中，驅(qū)動裝置相應(yīng)由馬達(dá)32，33驅(qū)動。前馬達(dá)32經(jīng)由傳動裝置驅(qū)動前驅(qū)動裝置12,而后馬達(dá)33經(jīng)由另一傳動裝置驅(qū)動后驅(qū)動裝置12。此外,夾取裝置具有多個引導(dǎo)元件，通過該引導(dǎo)元件來確定運動性或自由度和夾取裝置的運動靈活性。此夕卜，在堆垛區(qū)域8中設(shè)置有托架14。托架如此布置使得威化片或威化塊組成部分在堆垛區(qū)域中處在夾具5與托架4之間。托架布置成以抵抗夾具5的力，其在不同的過程區(qū)段中指向第一運輸裝置I的方向。
[0018]整個裝置布置在機架15處，該機架15又可經(jīng)由此處未示出的裝置固定在其余的機器處或固定在地面處。
[0019]此外，設(shè)置有至少一個探測器16。該探測器與未示出的控制單元17相連接并且用于確定威化塊組成部分的進(jìn)入的時刻以及用于同步和控制夾取裝置4尤其夾取臂6，7的運動。夾具、夾取裝置、負(fù)壓泵、第一運輸裝置和/或運輸臂的驅(qū)動裝置等也可由控制單元17控制。
[0020]用于形成威化塊的方法以多個步驟來實現(xiàn):
在鉗式烤爐(Zangenbackofen)中烘焙威化片并且將威化片輸送給冷卻裝置。冷卻裝置將已烤好的、松脆易碎的薄的面狀的威化片輸送給運輸裝置。隨后，在一側(cè)為威化片涂上涂料，尤其涂上奶油或多層涂料。在涂布裝置(例如接觸式涂布裝置、輥式涂布裝置(Walzenstreichvorrichtung)、膜式涂布裝置(Filmstreichvorrichtung))中發(fā)生涂料的涂抹，或者通過噴嘴或類似的裝置進(jìn)行涂料的涂抹。隨后使在一側(cè)已涂覆的威化片相疊地堆垛以由此形成多層的結(jié)構(gòu)。通常存在帶有兩層、三層、四層、五層或更多層威化片的威化塊，其中，在威化片之間相應(yīng)設(shè)置有一層或多層奶油。在大多數(shù)情況下，威化塊的最上層和最下層相應(yīng)由威化片的至少一部分形成。
[0021 ] 現(xiàn)在，為了形成威化塊，通過第一運輸裝置I將第一威化塊組成部分2輸送到堆垛區(qū)域8中。第一運輸裝置I構(gòu)造為帶式輸送機并且具有受驅(qū)動的帶18，其經(jīng)由轉(zhuǎn)向輥引回。用于輸送威化塊組成部分的其它可能性例如為皮帶輸送機、輥式輸送機等。
[0022]第一威化塊組成部分優(yōu)選地構(gòu)造成三層并且具有位于外部的兩片威化片，其填充有處在威化片之間的奶油填充物?，F(xiàn)在將第一威化塊組成部分2以確定的速度由第一運輸裝置運輸?shù)蕉讯鈪^(qū)域中。使可運動地布置的夾具5在輸送方向11上至少就在夾取過程之前不久以相同的速度在輸送方向上一起運動并且將其從上方放到第一威化塊組成部分2上。夾具5在此由夾取臂6，7在后面的位置中壓到處在第一運輸裝置上的第一威化塊組成部分2上。夾具5的凹腔由第一威化塊組成部分封閉，其中，取決于負(fù)壓泵10和相聯(lián)接的負(fù)壓管路9可在凹腔中形成負(fù)壓。在所吸取的威化塊組成部分的面上由負(fù)壓引起保持力，利用該保持力將第一威化塊組成部分保持在板狀的夾具5處。在此應(yīng)說明的是在放置和吸取的過程期間，夾具與第一運輸裝置和第一威化塊組成部分2在輸送方向11上一起運動。[0023]圖2顯示了根據(jù)本發(fā)明的裝置的這樣的位置，在其中，夾具5放置到第一威化塊組成部分上并且從如在圖2a中顯示的后面的位置中運動到如在圖2b中顯示的前面的位置中。在從后面的位置運動到前面的位置中期間，夾具除了在輸送方向上運動，可附加地實施垂直于輸送方向的運動，尤其實施朝第一威化塊組成部分2的方向以及進(jìn)一步朝帶18的方向的運動。為了防止第一運輸裝置I的帶18的彎曲，在夾具5下方設(shè)置有托架14。該托架布置成可沿著輸送方向11和輸送面30移動，然而在豎直方向上被鎖定以防移動。如果現(xiàn)在將夾具壓到第一威化塊組成部分上，那么力隨后傳遞到又支撐在托架14上的帶18上。與夾具5—樣，使托架以第一威化塊組成部分的速度一起走。因此，有利地，在堆垛區(qū)域8中在組成部分夾具5、第一威化塊組成部分2、帶18以及托架14之間未出現(xiàn)滑動?，F(xiàn)在整個結(jié)合部(Verbund)沿著輸送面30繼續(xù)運動直至堆垛區(qū)域8的端部。如在圖2c中示出的那樣，在此處將夾具從第一運輸裝置I的帶18提起。由于保持力，第一威化塊組成部分2同樣被提起并且從帶18移開。夾具5的運動通過控制夾取臂6，7的相應(yīng)的驅(qū)動裝置12，13來產(chǎn)生。在該過程期間，夾取板的速度基本上偏離帶18在輸送方向11上的速度。隨后將夾具5繼續(xù)從18移開并且在豎直的方向上抬起。這在圖2d中示出。
[0024]圖2e示出了另一位置，在其中，進(jìn)行夾具5與輸送方向11相反的運動。由前夾取臂6和后夾取臂7使夾具5與輸送方向11相反地運動，并且如在圖2f中示出的那樣朝后面的位置的方向進(jìn)一步引回夾具。在夾具的引回運動(在圖2e — 2f中示出了該引回運動)之后或期間，第二威化塊組成部分3由第一運輸裝置朝堆垛區(qū)域8的方向運輸。第一威化塊組成部分2和夾具5已從第一運輸裝置提起，因此第一運輸裝置可不受妨礙地將第二威化塊組成部分3輸送給堆垛區(qū)域。
[0025]圖2g顯示了在此處示出的左側(cè)方向一即與輸送方向11相反的方向一上在夾具5的后死點或最大運動靈活性附近的位置。在此，夾具5位于第二威化塊組成部分3之上并且平行于該第二威化塊組成部分運動。夾具5在第二威化塊組成部分3之上的運動或位置經(jīng)由控制單元17使之同步。
[0026]例如實施為光柵的探測器16確定同步并且因此確定第一威化塊組成部分2到第二威化塊組成部分3上的精確的放置。為此，控制單元干預(yù)夾取臂6，7的相應(yīng)的驅(qū)動裝置12，13的運動。如果第二威化塊組成部分3位于堆垛區(qū)域8中，則如在圖2g中示出的那樣，夾具連同附著的第一威化塊組成部分2在第二威化塊組成部分3上方以相同的速度一起走，并且隨后如在圖2h中示出的那樣被放到第二威化塊組成部分3上。第二威化塊組成部分優(yōu)選實施成兩層并且在其處在帶18上的下側(cè)上具有威化片，而在面對夾具5的側(cè)部上具有由奶油或涂料形成的層。在此將第一威化塊組成部分精確地疊合地壓到第二威化塊組成部分上，由此產(chǎn)生威化塊，其在該情況下包括三層威化片和位于威化片之間的、由奶油填充物形成的兩個層。
[0027]再次將夾具壓向帶18的方向。在輸送方向I上引導(dǎo)的托架14設(shè)置為用于壓力或由此引起的力的支座。在該過程中，夾具5、第一威化塊組成部分2、第二威化塊組成部分3、帶18的上部部分以及托架14以相同的速度在輸送方向11上運動。在從后面的位置運動到前面的位置中期間，除了在輸送方向上的運動，還可再次進(jìn)行垂直于輸送方向的運動，尤其進(jìn)行將第一威化塊組成部分壓到第二威化塊組成部分上的運動。如同在圖2a和2b中示出的那樣進(jìn)行放置和壓合過程?，F(xiàn)在在堆垛區(qū)域8的端部處將第一威化塊組成部分2與第二威化塊組成部分3的結(jié)合物提起，該第二威化塊組成部分通過奶油的粘連與第一威化塊組成部分相連接，第一威化塊組成部分又通過保持力附著在夾具處。
[0028]現(xiàn)在將威化塊從帶提起并且如可在圖2c至2g中看出的那樣引回到后面的位置中。在間隔時間中可輸送第三威化塊組成部分并且如第二威化塊組成部分之前一樣使之與保持在夾具處的威化塊組成部分相連接。
[0029]在此使夾具5沿著由控制單元17控制的、圓形的輪廓運動。尤其在圖2a至2h中示出了該運動，其中，為了堆垛多個威化塊組成部分，可任意多次地重復(fù)該圓形運動。在堆垛多個(例如三個)威化塊組成部分時，作為在圖2h中示出的位置之后的下一步驟，將再次接著發(fā)生類似于圖2a的位置。在此，與在圓形運動的第一次通過期間相比，然而夾具5在豎直方向上定位成高出一定的量。該量基本上相應(yīng)于迄今形成的威化塊的高度。因此依次以連續(xù)運動的過程緊接著進(jìn)行圖2a至2h的位置，其中，位置的順序相應(yīng)于圖2a至2h的字母順序。
[0030]為了將保持在夾具5處的已有的威化塊放到隨后的另一威化塊組成部分上，使夾具和位于該夾具上的威化塊在運動的隨后的威化塊組成部分之上一起走并且以相對于隨后的威化塊組成部分基本上垂直的運動來放置。兩個部分一即夾具5和待附加的威化塊組成部分一在輸送方向11上以第一運輸裝置I的速度運動。為了實現(xiàn)將夾具5精確地放到隨后的威化塊組成部分上，設(shè)置有探測器16。該探測器探測隨后的威化塊組成部分的進(jìn)入的時刻?，F(xiàn)在可通過第一運輸裝置的速度由控制單元17使夾具5 —尤其夾取臂6，7 —的運動同步。緊接著將夾具與附著的已有的威化塊放到隨后的威化塊組成部分上并且將其在堆垛區(qū)域中壓向帶18并且隨后壓向托架14。通過夾具5和托架14的板狀的設(shè)計方案可通過施加的壓力在一定的范圍中改變威化塊的高度。尤其在批量生產(chǎn)時，制成的產(chǎn)品相應(yīng)于一定的尺寸公差是重要的。為了該目的而堆垛威化塊以便然后被壓到標(biāo)稱尺寸上。在沿著輸送方向11連續(xù)的前進(jìn)運動期間發(fā)生壓合過程，在其中，將板狀的夾具5壓向托架14。
[0031]在堆垛過程中，夾具取決于堆垛的威化塊組成部分的厚度在每次通過時朝帶18的方向越來越少地下降一定的量。如果實現(xiàn)所期望的威化塊厚度或所期望的層數(shù)，那么夾具從威化塊松開，隨后威化塊由第一運輸裝置運走。
[0032]但備選于此，還可在第一工序過程之后一即在將第一威化塊組成部分放到并壓到第二威化塊組成部分上之后，松開夾具5與威化塊的連接。緊接著可將威化塊經(jīng)由第一運輸裝置運走。
[0033]在此，由此實現(xiàn)松開，即，在夾具處不再施加負(fù)壓，因此保持力消失并且威化塊不再保持在夾具處。優(yōu)選地，當(dāng)威化塊處在第一運輸裝置I的帶18上時發(fā)生分離。
[0034]要說明的是連續(xù)地發(fā)生整個堆垛過程，即不必使單個威化塊組成部分在帶處停止，而是在不變的運動期間從帶提起并且進(jìn)行相互連接。
[0035]圖3顯示了根據(jù)本發(fā)明的裝置的示意性的視圖，其中，部分剖切地示出了所示元件。觀察方向基本上沿著圖1的輸送方向11。
[0036]裝置包括帶有夾具5和托架14的夾取裝置4。夾具5和托架14彼此具有運動學(xué)的約束。即兩個板件彼此平行地引導(dǎo)。僅在引導(dǎo)元件的很小的間隙范圍中可發(fā)生一個板件相對于另一板件的翻轉(zhuǎn)。夾具5和托架14的平行引導(dǎo)通過栓19和襯套20實現(xiàn)。在此，在一個元件處設(shè)置多個襯套20，在襯套中以引導(dǎo)的、可移動的方式布置有栓19，該栓與相應(yīng)的其它元件相連接。在該實施方式中，四個栓9與夾具5和/或夾具的基體28固定地相連接。栓基本上垂直或正交于輸送方向11和板狀夾具5的主延伸方向伸延。栓19伸入到與托架14固定地相連接的襯套20中。襯套具有開口，栓19可被引入到該開口中。襯套的開口如此構(gòu)造使得僅可實現(xiàn)栓的線性運動。該線性運動的方向基本上相應(yīng)于板狀夾具5的主延伸方向的法線。此外，設(shè)置有構(gòu)件負(fù)壓泵10、空氣濾清器31和用于產(chǎn)生保持力的負(fù)壓管路9。
[0037]在這種情況下，托架14實施成板狀并且布置成可沿著輸送方向線性移動。托架14尤其布置成可在堆垛區(qū)域8中移動。這在運動學(xué)方面意味著僅可使托架14沿著輸送方向線性運動。引導(dǎo)由線性引導(dǎo)元件29的組件提供。除了平行的運動之外，又可使夾具5相對于托架14線性地運動。然而，夾具5相對于托架14的平移運動的方向正交于輸送方向(在這種情況下垂直于輸送方向)，而托架14的可能的運動方向和平移的自由度的方向沿著輸送方向(即在這種情況下水平地)伸延。因此，通過該運動學(xué)的配置方案可使夾具5不僅豎直地而且水平地運動。運動通過前夾取臂6和后夾取臂7來執(zhí)行，其一方面作用在機架
15處，且另一方面作用在夾具5和/或基體28處。要說明的是還可布置各兩個前夾取臂和各兩個后夾取臂，例如還在圖4中示出的那樣。
[0038]前夾取臂6包括前驅(qū)動裝置12。驅(qū)動裝置實施為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置并且在其中央具有旋轉(zhuǎn)軸，第一臂件21布置成可圍繞該旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。在此，前馬達(dá)32經(jīng)由傳動裝置驅(qū)動前驅(qū)動裝置。第一臂件21在其背對前驅(qū)動裝置12的端部處具有回轉(zhuǎn)支承25，第一臂件21通過該回轉(zhuǎn)支承與第二臂件22相連接?；剞D(zhuǎn)支承例如實施為栓一襯套連接部。允許第二臂件22相對于第一臂件21圍繞回轉(zhuǎn)支承25的回轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運動。第二臂件22又在其背對第一臂件的端部處通過回轉(zhuǎn)支承25與夾具5和/或基體28相連接。第二臂件22與夾具5的連接同樣允許第二臂件22圍繞回轉(zhuǎn)支承25的自由回轉(zhuǎn)。
[0039]后夾取臂相同地來構(gòu)造并且具有由后馬達(dá)33驅(qū)動的后驅(qū)動裝置13，其可回轉(zhuǎn)地驅(qū)動第三臂件23。第三臂件23在背對后驅(qū)動裝置13的端部處又具有回轉(zhuǎn)支承25，第三臂件通過該回轉(zhuǎn)支承25與第四臂件24相連接。第四臂件通過回轉(zhuǎn)支承25可旋轉(zhuǎn)地布置在夾具5和/或基體28處。通過受控地驅(qū)動驅(qū)動裝置12，13可在運動學(xué)的限制之內(nèi)選擇夾具5相對于機架15的位置。夾取臂的布置方案在最寬泛的意義中相應(yīng)于連桿的運動學(xué)的設(shè)計方案，其中，除了豎直的運動之外，還可通過兩個驅(qū)動裝置引起水平的運動。通過未示出的控制單元17控制兩個驅(qū)動裝置。為了提高清晰度，現(xiàn)在接下來闡述闡明自由度:
前驅(qū)動裝置12、后驅(qū)動裝置13和所有的回轉(zhuǎn)支承25的旋轉(zhuǎn)軸以投影在圖1中的方式伸延。同樣，第一運輸裝置的轉(zhuǎn)向輥和驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)軸同樣投影在圖1中。第一臂件21和第二臂件22彼此具有旋轉(zhuǎn)自由度，其中，旋轉(zhuǎn)自由度的旋轉(zhuǎn)軸線相應(yīng)于回轉(zhuǎn)支承25的回轉(zhuǎn)軸線。同樣，第三臂件23和第四臂件24布置成可彼此旋轉(zhuǎn)，其中，旋轉(zhuǎn)軸線相應(yīng)于回轉(zhuǎn)支承25的回轉(zhuǎn)軸線。第四臂件和第二臂件作用在夾具5處。要說明的是臂22和24不直接作用在夾具5處，而是作用在與夾具5相連接的基體28處?；w28可與夾具5剛性地相連接，其中，夾具5也可布置成受彈力加載(gefedert)或可相對于基體受限地運動。夾具5或基體28布置成相對于托架14平行引導(dǎo)。因此基體28和夾具5相對于托架14具有平移的自由度。托架14又具有基本上垂直于夾具5的自由度伸延的平移的自由度。因此托架布置成可沿著輸送方向11平移地移動并且將近在帶18的上區(qū)段之下伸延。托架14可移動地布置在帶的上側(cè)與帶的引回的下側(cè)之間。相應(yīng)地，托架就在帶的這樣的區(qū)段之下伸延，即在該區(qū)段上輸送威化塊組成部分。優(yōu)選地，托架14取決于驅(qū)動裝置12，13的控制和運動在堆垛區(qū)域8中就位于威化塊組成部分之下并且沿著輸送方向I跟隨該威化塊組成部分。
[0040]圖4顯示了根據(jù)本發(fā)明的裝置的斜視圖，其帶有第一運輸裝置1、第一威化塊組成部分2、夾取裝置4，該夾取裝置4帶有夾具5、兩個前夾取臂6和兩個后夾取臂7以及基體28。夾具5沿著幾乎閉合的圓形輪廓運動，其中，在下降的區(qū)域中進(jìn)行在輸送方向上的直的引導(dǎo)，然后進(jìn)行提起運動、基本上直線的返回運動以及最后再次進(jìn)行下降運動。
[0041]此外，設(shè)置有負(fù)壓管路9、負(fù)壓泵10、前驅(qū)動裝置12、后驅(qū)動裝置13以及托架14。此外，探測器16與機架15剛性地布置，該探測器與未示出的控制單元17相連接。第一運輸裝置I的帶18具有驅(qū)動裝置26和轉(zhuǎn)向輥27。此外，在基體28處設(shè)置有栓19，其支承成在托架14的襯套20中進(jìn)行引導(dǎo)。
[0042]在此應(yīng)說明的是本發(fā)明不限于所列舉的實施例。從可從整個說明、附圖和/或權(quán)利要求中得悉的單個或多個特征的組合中還得到相應(yīng)于發(fā)明思想的其它的實施方案。因此還公開了包括源于不同的實施例的特征的組合的實施方案。附圖為至少部分示意性的圖示，其中，尺寸和比例可與未以圖示示出的其它的實施方式或特征以及實際的實施方案有偏差。
[0043]參考標(biāo)號列表
I第一運輸裝置 2第一威化塊組成部分 3第二威化塊組成部分 4夾取裝置 5夾具板 6前夾取臂 7后夾取臂 8堆垛區(qū)域 9負(fù)壓管路 10負(fù)壓泵 11輸送方向 12前驅(qū)動裝置 13后驅(qū)動裝置 14托架 15機架
16探測器 17控制單元 18帶 19栓 20襯套 21第一臂件22第二臂件23第三臂件24第四臂件25回轉(zhuǎn)支承
26驅(qū)動裝置第一運輸元件27轉(zhuǎn)向輥28基體
29線性引導(dǎo)元件30輸送面31空氣濾清器32前馬達(dá)33后馬達(dá)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于制造填充有涂料一例如奶油一的多層威化塊的方法，在其中， -將第一威化塊組成部分(2)沿著輸送面(30)運輸?shù)蕉讯鈪^(qū)域(8)， -在此處該第一威化塊組成部分由夾取裝置(4)從所述輸送面(30)提起， -其中，緊接著或同時將第二威化塊組成部分(3)沿著所述輸送面(30)運輸?shù)剿龆讯鈪^(qū)域⑶， 其特征在于，在接合過程中從上方將所述第一威化塊組成部分(2)放到和/或壓到所述第二威化塊組成部分(3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一威化塊組成部分(2)和所述第二威化塊組成部分(3)在所述接合過程的任何時刻在輸送方向(11)上具有相同的速度，其中，所述速度不為零。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一項所述的方法，其特征在于，所述第一威化塊組成部分(2)由夾取裝置(4)在輸送方向(11)上前面的位置中從所述輸送面(30)提起并且在輸送方向(11)上后面的位置中放到隨后的威化塊組成部分上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述第一威化塊組成部分(2)和所述第二威化塊組成部分(3) —起由所述夾取裝置(4)在輸送方向上前面的位置中從所述輸送面(30)提起并且在輸送方向(11)上后面的位置中放到隨后的威化塊組成部分上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述威化塊組成部分由第一運輸裝置(I)運輸?shù)剿龆讯鈪^(qū)域(8)中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述第一威化塊組成部分(2)由疊合的、平行疊加的兩片威化片形成，其中，在所述威化片之間設(shè)置有至少一層由涂料一例如奶油一形成的層。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，所述第二威化塊組成部分(3)由這樣的威化片形成，即，其在平側(cè)一優(yōu)選在面對夾具的側(cè)部上一具有由涂料一例如奶油一形成的層。
8.一種用于制造填充有涂料一例如奶油一的多層威化塊的裝置，帶有 -用于沿著輸送面(30)在輸送方向(11)上運輸威化塊組成部分的第一運輸裝置(1)，以及 -用于堆垛所述威化塊組成部分的夾取裝置(4)， 其特征在于，所述夾取裝置(4)包括夾具(5)，其布置成可至少逐段地沿著所述輸送面(30)運動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述夾具(30)可至少沿著兩個平移的自由度運動。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置，其特征在于，設(shè)置有至少一個夾取臂以用于使所述夾具(5)運動。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項所述的裝置，其特征在于，所述夾取臂相應(yīng)具有至少一個驅(qū)動裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求8至11中任一項所述的裝置，其特征在于，設(shè)置有托架(14)。
13.根據(jù)權(quán)利要 求8至12中任一項所述的裝置， 其特征在于，所述托架(14)布置成可沿著所述輸送面(30)在所述輸送方向(11)上以及與所述輸送方向(11)相反地移動。
14.根據(jù)權(quán)利要求8至13中任一項所述的裝置，其特征在于，所述夾具(5)布置成可基本上正交于所述托架(14)移動。
15.根據(jù)權(quán)利要求8至14中任一項所述的裝置，其特征在于，所述夾具(5)布置成可基本上平行于所述托架(14)平移地移動。
16.根據(jù)權(quán)利要求8至15中任一項所述的裝置，其特征在于，所述夾具(5)實施為負(fù)壓板且具有開口，該開口可由第一威化塊組成部分(2)至少部分地封閉。
【文檔編號】A21C15/02GK103702565SQ201280022641
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2012年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月11日
【發(fā)明者】J.哈亞斯, K.哈德雷, S.吉拉斯辰克, J.雷斯納, L.希伊斯貝爾, G.舒雷特納 申請人:哈斯食品設(shè)備有限責(zé)任公司