用于搬運家禽的方法和設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于搬運例如雞、火雞、鵝、鴨和鵪鶉之類家禽的方法，其包括以下步驟：i)抓取家禽；ii)將家禽放置在束縛裝置中，使得家禽腿從束縛裝置伸出；以及iii)將家禽腿聯(lián)接至搬運裝置；并且本發(fā)明涉及用于搬運例如雞、火雞、鵝、鴨和鵪鶉之類家禽的設(shè)備，其包括：用于抓取家禽并將家禽放置在束縛裝置中而使得家禽腿從束縛裝置伸出的抓取裝置；以及用于將家禽腿聯(lián)接至搬運裝置的聯(lián)接裝置。
【專利說明】用于搬運家禽的方法和設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及用于搬運家禽的方法和設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，例如雞、火雞、鵝、鴨和鵪鶉之類的活家禽在容器或籠子內(nèi)被遞送至屠宰場。
[0003] 活的動物在傳送帶上被卸載或被放置在容器或籠子中。手動地抓住家禽的腿，并 以向下懸掛的姿態(tài)用力將動物的踝部掛在鐐銬中。為了使動物盡可能地安靜，在相對黑暗 的環(huán)境中搬運家禽。
[0004] 用力地將動物的踝部掛在鐐銬中，以便使動物緊緊地掛住從而避免從鐐銬中釋 放，并且在動物在水浴中被電擊暈時提供良好的導(dǎo)電性，。
[0005] 將動物的腿掛在鐐銬或者其他鉤掛裝置中會產(chǎn)生非常大的緊張和疼痛。通常，腿 可能會受傷、脫白或骨折。此外，也可能一條腿沒有正確地鉤掛，使得動物只由一條腿懸掛。
[0006] 由于活禽搬運的這種方式，在一條或兩條腿掛于鐐銬中（利用鐐銬把動物傳送至 屠宰單元）的情況下，許多動物會拍動它們的翅膀，導(dǎo)致不期望的移動、興奮并且可能會釋 放或傷害動物或鄰近的動物。
[0007] 目前，已很難接受以上述的方式來搬運活家禽。不僅是因為對動物的沖擊，而且也 是由于對所獲得的家禽制品的質(zhì)量的負(fù)面影響。這是因為：由于緊張和肌肉收縮，可能會骨 折并且使血液滲入家禽的組織。
[0008] US2008/0242208公開了用于處理屠宰的動物的方法的設(shè)備。被屠宰或擊暈的動物 借助于頸部而被懸掛在鉤狀物中，并且在這種位置中頸部血管被切割。為了在比切割更高 的水平處理被擊暈或屠宰的動物，可采用胸腿支撐件或腿部夾具單元。這種方法和設(shè)備不 能用于搬運活家禽。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 本發(fā)明的目的是提供用于搬運活家禽的方法和設(shè)備，避免了上述缺點，避免了難 以接受的動物搬運和沖擊；并且還提供用于搬運家禽的方法和設(shè)備，能夠在低緊張度下搬 運活家禽，基本不發(fā)生傷害或產(chǎn)生疼痛，可以自動且高速地進(jìn)行搬運。
[0010] 利用根據(jù)本發(fā)明的方法可以實現(xiàn)上述目的，用于搬運例如雞、火雞、鵝、鴨和鵪鶉 之類家禽的方法，其包括以下步驟：
[0011] i)抓取家禽；
[0012] ii)將家禽放置在束縛裝置中，使得家禽腿從束縛裝置中伸出；以及
[0013] iii)將家禽腿聯(lián)接至搬運裝置。
[0014] 本發(fā)明的要點在于：活家禽被放置在束縛裝置中，使得由于家禽的解剖結(jié)構(gòu)，尤其 是家禽膝關(guān)節(jié)的解剖結(jié)構(gòu)，家禽腿伸展并從束縛裝置中伸出。然后，伸出的腿被用于在踝關(guān) 節(jié)處聯(lián)接至搬運裝置。家禽以解剖結(jié)構(gòu)可接受且相對安靜的方式被放置在束縛裝置中。在 該束縛裝置中，家禽處在相對舒適的位置。優(yōu)選地，翅膀也被束縛裝置所包圍，從而避免由 于緊張產(chǎn)生的翅膀拍動。
[0015] 束縛裝置的內(nèi)部樣式和形狀優(yōu)選地適應(yīng)于要被束縛的家禽的解剖結(jié)構(gòu)。
[0016] 束縛裝置可以是具有開口的漏斗狀物，通過該開口動物能將其頭和頸部向外伸 出，而動物軀體的其余部分被束縛。優(yōu)選地，束縛裝置是燒杯狀物，該燒杯狀物的側(cè)壁向其 底部會聚，并在側(cè)壁上具有縱向的槽口，在束縛的過程中家禽的頸部能穿過該槽口。家禽的 頸部和頭在燒杯狀物的底部附近向外伸出，并且可以被支撐。
[0017] 顯然，可采用任何類型的束縛裝置，只要允許以上述方式束縛家禽而使腿伸出并 能使腿聯(lián)接至搬運裝置即可。
[0018] 由于束縛裝置的形式，活動物不得不伸展并伸出其腿，這是因為膝關(guān)節(jié)的解剖結(jié) 構(gòu)定向而導(dǎo)致的，在被放置在束縛裝置中的過程中當(dāng)朝動物軀體擠壓時會導(dǎo)致腿自然地以 解剖結(jié)構(gòu)方式從動物軀體后部伸展并伸出。被束縛的動物處在舒適的位置，并會保持安靜， 而且?guī)缀醪桓惺艿饺魏尉o張。放置在束縛裝置中之后，家禽的腿以總體很好限定的位置和 方位伸出，然后，該伸出的腿能夠通過踝關(guān)節(jié)以可靠的方式、小的力且控制良好的速度而聯(lián) 接至搬運裝置。
[0019] 家禽的抓取及把家禽放置在束縛裝置中可由人手動地完成或者例如由機(jī)器人機(jī) 械地完成。家禽通常大致以解剖結(jié)構(gòu)方式而被抓取，該方式對于手動完成抓取的人而言是 很好的。但是對于機(jī)器人而言，也能以同樣的方式進(jìn)行。另外，機(jī)器人可由例如攝像機(jī)所引 導(dǎo)，該攝像機(jī)觀察要被抓取的家禽的實際位置。在替代例中，例如在傳送帶上或在籠子、容 器或箱子中，家禽可以以其預(yù)定向位置而被供給至機(jī)器人。以這種方式，腿伸出的家禽可以 以很好地限定且可靠的方式而被聯(lián)接至搬運裝置。家禽不會處于緊張或者疼痛的情形，并 且能以小的力、可靠的方式、基本上不對動物產(chǎn)生任何方式傷害地實行該聯(lián)接。
[0020] 在已經(jīng)將家禽動物束縛在束縛裝置中之后，優(yōu)選地根據(jù)本發(fā)明的實施例將放置在 束縛裝置中的活家禽擊暈。這會產(chǎn)生以下的優(yōu)點：擊暈的家禽能更好的伸展腿，然后腿能以 更可靠的方式被聯(lián)接至搬運裝置。而且，在已經(jīng)被放置在束縛裝置中之后，活禽觀察改變的 環(huán)境，因此被分心，并將以不注意的方式發(fā)現(xiàn)接下來的擊暈過程。在本實施例中，還優(yōu)選的 是擊暈的家禽被屠宰。屠宰能以可靠的方式進(jìn)行，因為家禽的頸部處在很好限定的位置，使 得通過切割頸動脈進(jìn)行的屠宰在很好定位的位置處執(zhí)行。此外，擊暈后，屠宰能在相對短的 時間段內(nèi)進(jìn)行，使得僅需要擊暈一段時間，在這段時間內(nèi)動物是無知覺的。這允許了較不嚴(yán) 厲方式的擊暈。而且，在束縛動物之后，能在也束縛家禽翅膀的情況下進(jìn)行擊暈和屠宰，從 而能避免屠宰時翅膀的任何干擾。顯然，當(dāng)屠宰以清真方式進(jìn)行時，能在已經(jīng)將活動物束縛 在束縛裝置中之后屠宰活動物。在已經(jīng)通過切割頸動脈并放血而屠宰之后，對殺死的動物 進(jìn)行剖開以收集動物的部分，例如肉和器官。
[0021] 為了以可靠的方式將家禽腿聯(lián)接至搬運裝置，這種聯(lián)接可以通過束縛裝置和搬運 裝置之間的相對運動而進(jìn)行。這意味著束縛裝置可以朝搬運裝置移動以將伸出的家禽腿聯(lián) 接至搬運裝置，或者搬運裝置可以朝束縛裝置移動。這也意味著要么家禽腿為不動的，要么 搬運裝置為不動的。在替代例中，能夠通過束縛裝置和搬運裝置朝彼此移動的相對移動，以 可靠且預(yù)定的方式將伸出的腿聯(lián)接至聯(lián)接裝置。
[0022] 當(dāng)家禽腿已經(jīng)被聯(lián)接至搬運裝置之后，家禽可以被傳送至家禽加工裝置。在優(yōu)選 的實施例中，將家禽腿聯(lián)接至搬運裝置，使得束縛裝置和搬運裝置都以與傳送裝置大致相 同的速度（至少在聯(lián)接過程中）移動。這意味著，當(dāng)束縛裝置和搬運裝置彼此往復(fù)運動時， 它們都被傳送裝置以相同的速度傳送，使得除了把家禽腿聯(lián)接至搬運裝置的實現(xiàn)之外，束 縛裝置和搬運裝置之間的速度不存在差異。顯然，也可以使束縛裝置和搬運裝置以不同速 度移動而進(jìn)行聯(lián)接。
[0023] 根據(jù)優(yōu)選的實施例，搬運裝置的傳送裝置以及束縛裝置的傳送裝置進(jìn)行的傳送是 同步的。
[0024] 束縛裝置可以是形式為燒杯狀物的束縛裝置，其包括側(cè)壁，側(cè)壁的形式與家禽的 夕卜部軀體類似。這意味著，側(cè)壁朝底部會聚，并且通過側(cè)壁中的橫向開口動物能將其頭和頸 部伸出至外部。在替代例中，會聚的漏斗狀物也可被用作束縛裝置。也可以采用分隔開的 葉片或者臂，該葉片或者臂將家禽以舒適且解剖結(jié)構(gòu)可接受的方式束縛，并且使家禽腿從 動物軀體向外伸出，使得伸出的腿可被聯(lián)接至搬運裝置。
[0025] 重要的是，束縛裝置大致以解剖結(jié)構(gòu)支撐的方式容納動物，使得動物腿從束縛裝 置伸出，并且優(yōu)選地頭處在束縛裝置的另一方向上。以這種方式，活的動物處在相對緊張度 較小的情形，允許以可靠的方式進(jìn)行進(jìn)一步的搬運和聯(lián)接。
[0026] 聯(lián)接的活家禽可通過采用例如電擊暈或氣體擊暈的擊暈而被屠宰?？赏ㄟ^將動物 頭浸入水浴中而實行電擊暈，電流通過該水浴而傳入家禽的軀體。也可以通過頭-頭式擊 暈、頭-腿式擊暈和/或頭-泄殖腔式擊暈而實行電擊暈。就這方面而言，一個或多個電極 連接至頭，另外的電極連接至頭、腿和/或泄殖腔。通過這種采用電極的電擊暈，能夠測量 動物的導(dǎo)電性，進(jìn)而確定實行動物的充分電擊暈直至動物在無知覺時被屠宰為止所需的電 力。也可以通過氣體擊暈而實行動物的擊暈。
[0027] 當(dāng)聯(lián)接的活家禽要以所謂的清真方式屠宰時，那么，在被聯(lián)接之后朝屠宰單元引 導(dǎo)動物，在該屠宰單元中動物被屠宰及放血，并且之后動物在屠宰單元處被剖開。
[0028] 在已經(jīng)將家禽腿聯(lián)接至搬運裝置之后，也可以在一定距離處實行擊暈。另外，且優(yōu) 選地，在活家禽被聯(lián)接至搬運裝置之后且仍然還在束縛裝置中時直接將活家禽擊暈（優(yōu)選 地電擊暈）。由于例如動物頭的正確且精確的定位，從而允許了精確且可靠的電擊暈動物。 這種電擊暈優(yōu)選地可通過頭-頭式擊暈實行，該頭-頭式擊暈采用暫時橫向地接觸動物頭 的兩個電極。
[0029] 然而，也能夠在活家禽被放置在束縛裝置中之后首先將活家禽擊暈，隨后在被擊 暈且無知覺的狀態(tài)中通過伸出的腿將該家禽聯(lián)接至搬運裝置。
[0030] 通常，要被屠宰的活動物被吊掛，并且在懸掛的姿態(tài)中被傳送至屠宰單元。根據(jù)優(yōu) 選的實施例，把家禽腿聯(lián)接至搬運裝置的形式是將家禽腿掛在例如鐐銬的鉤掛裝置上，搬 運裝置包括該鉤掛裝置并且鉤掛裝置已經(jīng)被包含在傳送裝置內(nèi)。搬運裝置包括以某一確定 的距離將家禽腿吊掛的結(jié)構(gòu)。
[0031] 活動物被掛在搬運裝置中，并在懸掛的位置中被傳送至擊暈或屠宰單元以及加工 單元。這使得本創(chuàng)新的方法能結(jié)合至用于屠宰家禽的現(xiàn)有方法和設(shè)備中。
[0032] 如上所述，家禽被放置在束縛裝置中，使得家禽腿從束縛裝置中伸出，然后家禽腿 被聯(lián)接至搬運裝置。為了使聯(lián)接以非?？煽康姆绞竭M(jìn)行，優(yōu)選的是家禽腿被定位在特定位 置處，該特定位置是預(yù)定的并且用于搬運裝置的轉(zhuǎn)向和操作。另外，本發(fā)明的設(shè)備包括形式 為結(jié)構(gòu)元件（例如楔形）的定位裝置，該定位裝置在從束縛裝置伸出的腿之間移動。定位裝 置可以是束縛裝置的一部分或者是在腿之間可移動的單獨定位裝置。定位裝置布置并設(shè)計 成使得定位的腿相對于例如鐐銬的搬運裝置是對齊的，其中腿要被聯(lián)接至該搬運裝置。根 據(jù)另一個優(yōu)選的實施例，或者與前一個實施例結(jié)合，可選擇的是將家禽腿阻擋在伸出且優(yōu) 選限定的位置處，使得動物或其腿的任何不期望的突然性或痙攣移動都能避免，從而在已 經(jīng)被定位和/或阻擋之后動物腿處在很好地限定且固定的位置處。此外，設(shè)備包括用于阻 擋從束縛裝置伸出的腿的阻擋裝置。該阻擋裝置的形式可為在從束縛裝置伸出的腿之上延 伸的桿，或者是能夠可靠地阻擋伸出的腿直至腿被聯(lián)接至搬運裝置為止的裝置。
[0033] 如前所述，家禽被手動地或者利用機(jī)器人自動地抓取，然后被放置在束縛裝置中。 然而，該束縛裝置使得家禽要以預(yù)定的方式和位置被放置在束縛裝置中。這意味著對于手 動地抓取家禽而言，家禽需要在其坐下位置處被轉(zhuǎn)向，使得頭處在預(yù)定的方向上，并且以此 狀態(tài)通常通過曲線移動而放置在束縛裝置中。這種放置移動不會被動物認(rèn)為是充滿緊張。 而是，處于好奇的動物跟隨這種移動，使得最終家禽以優(yōu)選懸掛的姿態(tài)四處觀看其被移動 來的地方。
[0034] 當(dāng)例如通過機(jī)器人而自動抓取動物時，該機(jī)器人會抓取動物，將動物帶至預(yù)定位 置處，并且從該預(yù)定位置處進(jìn)行移動，使得家禽以預(yù)定的方式被放置在束縛裝置中。顯然， 能夠在動物被機(jī)器人抓取之前用攝像機(jī)觀察動物，使得機(jī)器人用其機(jī)器人手臂抓取該動 物，使得進(jìn)行簡單且較少彎曲的移動路徑就能將家禽放置在束縛裝置中。根據(jù)另一個實施 例，能夠在家禽被供應(yīng)以手動或自動抓取之前，就已經(jīng)使家禽處在被供應(yīng)時的位置處，使得 簡單的移動就足以將家禽帶至束縛裝置的放置位置中。
[0035] 本發(fā)明的另一方面涉及用于搬運家禽的設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備包括：
[0036] 用于抓取家禽并將家禽放置在束縛裝置中而使得家禽腿從束縛裝置伸出的抓取 裝置；
[0037] 用于將家禽腿聯(lián)接至搬運裝置的裝置。
[0038] 如前所述，聯(lián)接裝置和束縛裝置能夠進(jìn)行相對移動，以將家禽腿聯(lián)接至搬運裝置， 該搬運裝置優(yōu)選的形式為常見的鉤掛裝置（例如鐐銬）。在將家禽腿聯(lián)接至搬運裝置的過 程中，搬運裝置和束縛裝置以大致相同的線性傳送速度移動。
[0039] 該設(shè)備可包括用于在屠宰前將活動物擊暈的擊暈裝置。如前所述，可通過氣體擊 暈或者電擊暈而實行擊暈。也可以在活動物被放置在束縛裝置內(nèi)并且在進(jìn)一步傳送之前實 行擊暈。另外，能夠在被放置在束縛裝置中之后將活動物傳送至單獨的擊暈裝置。優(yōu)選的 是在家禽被放置在束縛裝置之后直接對動物進(jìn)行電擊暈，并且最優(yōu)選的是將電極放置在頭 的兩側(cè)進(jìn)行頭-頭式擊暈。
[0040] 在測量導(dǎo)電性之后，能確定在足夠長的時間內(nèi)擊暈動物所需的電力，使得動物保 持無知覺直至到達(dá)屠宰單元并在屠宰單元中被屠宰為止。施加的電流大致介于30至400mA 的范圍內(nèi)。優(yōu)選地該范圍為240至350mA之間，例如150至300mA，例如240mA。在相對短 的時間段內(nèi)進(jìn)行擊暈，例如〇. 05至10秒之間，優(yōu)選地0. 1至3秒。擊暈使得動物保持無知 覺的狀態(tài)至少大致30秒，例如35至50秒；或優(yōu)選地至少40秒，例如45秒或60秒，例如45 至60秒。顯然，能夠通過將動物浸入水浴中并將電流傳過水浴和動物而使動物擊暈。氣體 擊暈也被認(rèn)為是適合采用的。
[0041] 束縛裝置可包括結(jié)構(gòu)元件，例如銷釘、凹坑或凹口，其能容納伸出的腿，使得家禽 腿相對于束縛裝置處在特定位置處，并因此相對于搬運裝置處在特定位置處。結(jié)構(gòu)元件或 定位裝置可以是束縛裝置的一部分，或者可朝從束縛裝置伸出的腿移動。優(yōu)選的定位裝置 的形式為結(jié)構(gòu)元件，例如楔形，該結(jié)構(gòu)元件在從束縛裝置伸出的腿之間移動。定位裝置可以 是束縛裝置的一部分或者是可在腿之間移動的單獨定位裝置。該定位裝置可被布置并設(shè)計 成使得定位的腿相對于例如鐐銬的搬運裝置是對齊的，其中，腿要被聯(lián)接至該搬運裝置。這 使得將動物腿可靠地吊掛或聯(lián)接至優(yōu)選為鐐銬的聯(lián)接裝置。
[0042] 為了在腿已經(jīng)從束縛裝置中伸出并且優(yōu)選地定位在定位裝置中之后避免腿的任 何不期望的移動，那么將動物腿阻擋，使得動物不再能實質(zhì)性地將其腿從伸出位置移動至 縮回位置或者任何其它側(cè)移或躲避性移動。另外，設(shè)備包括用于阻擋從束縛裝置伸出的腿 的阻擋裝置。該阻擋裝置的形式可為桿，該桿在從束縛裝置伸出的腿之上延伸跨越，或者該 阻擋裝置是可靠地阻擋伸出的腿直至腿被聯(lián)接至搬運裝置為止的裝置。顯然，家禽腿也可 以在不被定位的情況下被阻擋。
[0043] 顯然，能夠在腿被聯(lián)接至搬運裝置之前將活動物擊暈。然而，優(yōu)選的是在擊暈之前 首先將活家禽聯(lián)接至搬運裝置。如果在與聯(lián)接單元（在這里把家禽腿聯(lián)接至搬運裝置）所 不同的位置處進(jìn)行擊暈，則優(yōu)選的是在聯(lián)接前將動物腿定位和/或阻擋。
[0044] 當(dāng)設(shè)備包括用于在家禽被手動或自動地抓取前將家禽定向的裝置時，則優(yōu)選的是 這種裝置包括打開的籠子或支撐元件，該籠子或支撐元件使動物容納在預(yù)定位置處，例如 動物的頭面向手動地抓取家禽的人或者面向抓取家禽的機(jī)器人的位置處。如果更好的話， 也能夠?qū)游镱^定向在遠(yuǎn)離要抓取動物的人或機(jī)器人的方向上。預(yù)定的位置使得抓取的動 物以使家禽不經(jīng)歷任何緊張或恐懼地移動進(jìn)入束縛裝置內(nèi)。
[0045] 根據(jù)優(yōu)選的實施例，束縛裝置包括家禽胸部開口。這種胸部開口提供了更多用于 容納并束縛較大家禽（例如較大母雞）的空間。這將使從束縛裝置伸出的腿的定位和/或 移動最優(yōu)化。在替代例中或者作為附加，設(shè)備包括電擊暈裝置，該電擊暈裝置具有至少一個 可以在大致水平面內(nèi)樞轉(zhuǎn)的電極。由于電極在家禽眼睛所在的水平處的水平面內(nèi)移動，將 導(dǎo)致更優(yōu)化的電擊暈。盡管描述了本發(fā)明的設(shè)備，但是具有胸部開口的束縛裝置和可水平 地樞轉(zhuǎn)的電極可分開地使用，并且可與其他用于擊暈和/或屠宰家禽的設(shè)備結(jié)合使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0046] 通過參考附圖，將進(jìn)一步闡明和說明根據(jù)本發(fā)明的方法和設(shè)備中所提到的特征特 點以及其他特征特點，其中該附圖的目的僅是提供信息，而不旨在限制本發(fā)明的任何方面。 在附圖中：
[0047] 圖1是根據(jù)本發(fā)明用于搬運家禽的設(shè)備的示意性前視圖；
[0048] 圖2A-2H是利用圖1所示的設(shè)備而搬運家禽的各個階段的側(cè)視圖；
[0049] 圖3A-3H是根據(jù)另一個實施例的家禽搬運的不同透視圖；
[0050] 圖4A-4C是在束縛裝置中的動物的細(xì)節(jié)圖，其中動物被聯(lián)接并阻擋至搬運裝置， 同時束縛裝置和聯(lián)接裝置與伸出的腿的定位有關(guān)；
[0051] 圖5A和5C是根據(jù)本發(fā)明用于自動搬運家禽的另一設(shè)備的前視圖，而圖5B是側(cè)視 圖；
[0052] 圖6A和6B示出了采用機(jī)器人搬運家禽的兩個實施例的透視圖；
[0053] 圖7是根據(jù)本發(fā)明用于自動搬運家禽的轉(zhuǎn)盤式設(shè)備所用的轉(zhuǎn)盤的透視圖；
[0054] 圖8是圖7所示的轉(zhuǎn)盤式設(shè)備的俯視圖；
[0055] 圖9A-9C示出了在被抓取并放置在束縛裝置中之前的家禽定向；
[0056] 圖10A-10D示出了具有頭-頭式擊暈家禽的優(yōu)選形式電極的束縛裝置；
[0057] 圖11是根據(jù)本發(fā)明的另一設(shè)備的俯視圖；
[0058] 圖12是根據(jù)圖11的設(shè)備在不同位置處的側(cè)視圖；
[0059] 圖13是如圖11和12所示的設(shè)備的一個替代例；
[0060] 圖14A-14C示出了具有改型搬運裝置的替代性束縛裝置；
[0061] 圖15A-15F示出了本發(fā)明設(shè)置有定位裝置的設(shè)備的一個替代例；
[0062] 圖16A-16E示出了本發(fā)明設(shè)置有定位裝置的設(shè)備的另一個替代例；
[0063] 圖17A-17E示出了本發(fā)明設(shè)置有定位裝置和阻擋裝置的設(shè)備的另一個替代例；
[0064] 圖18A-18F不出了本發(fā)明也設(shè)置有水平往復(fù)移動的電極的另一設(shè)備；以及
[0065] 圖19A-19C示出了設(shè)置有家禽胸部開口的替代性束縛裝置。

【具體實施方式】
[0066] 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明用于搬運活家禽2(例如雞2)的設(shè)備1。設(shè)備1包括形式 為燒杯狀物4的束縛裝置3。家禽2由人5抓取并放置在燒杯狀物4中。在束縛裝置3中， 家禽伸出其腿6。腿6聯(lián)接至形式為鐐銬8的搬運裝置7。鐐銬8聯(lián)接至傳送裝置10的鏈 9 〇
[0067] 人5抓取家禽2,并將家禽2以定向的方式放置在燒杯狀物4中。如圖1所示，家 禽2通過燒杯狀物4的會聚壁13上的槽口 12而伸出頭11和頸部。家禽2在低緊張度下 被放置在束縛裝置3中，并當(dāng)被容納在束縛裝置3中時感到舒適。
[0068] 燒杯狀物4安裝在滑塊14上，滑塊14可沿引導(dǎo)裝置15堅直地移動，并且滑塊14 還設(shè)置有用于電擊暈的頭部電極16,參見圖2。
[0069] 在圖1的區(qū)段A中，家禽2被人5抓取并放置在燒杯狀物4中。在下一個區(qū)段B 中，通過采用電極16進(jìn)行頭-頭式擊暈來電擊暈被束縛且腿6伸出的活家禽2。通過阻擋 桿17而在燒杯狀物4處把被擊暈且無知覺的家禽2的腿6阻擋，該阻擋桿17將腿6保持或 阻擋在燒杯狀物4處。在區(qū)段C中，隨著燒杯狀物4向下移動，該阻擋桿17向下傾斜。由 于燒杯狀物4的向下運動，伸出且被阻擋的腿6通過踝部而被聯(lián)接至鐐銬8。在聯(lián)接動作 中，盡管燒杯狀物4和束縛裝置3在堅直方向上相對于彼此移動，但是通過傳送裝置它們也 以相同的速度橫向移動。通過踝部聯(lián)接至鐐銬的無知覺的家禽2被傳送至加工裝置，例如 用于放血等的裝置。家禽2以這種低緊張度且低傷害方式的聯(lián)接以可靠的方式且以例如每 小時800只禽類、例如每小時2000至14000只禽類的速度進(jìn)行。
[0070] 如圖2所示，在區(qū)段A中，人5使翅膀18壓在家禽軀體上地抓取活家禽2,同時頭 朝下且腿6朝上地將家禽放置在燒杯狀物4中。在區(qū)段B中，電極16壓在從燒杯狀物4中 伸出的頭11上。測量導(dǎo)電性并將計算的電流導(dǎo)入頭11，使得家禽2保持無知覺直至在加工 單元中被屠宰為止。在區(qū)段C中，桿17將腿6阻擋在燒杯狀物4處。將燒杯狀物4下降并 將阻擋的腿6聯(lián)接至鐐銬8。在區(qū)段D中，將燒杯狀物4與踝部懸掛在鐐銬8上且無知覺的 家禽2分隔開。
[0071] 圖3示出了處于各個階段中的另一種設(shè)備19。在階段AA中，活家禽2以定向的方 式被放置在形式為燒杯狀物4的束縛裝置3中。燒杯狀物4具有槽口，頭11通過該槽口伸 出。腿2從燒杯狀物向上伸出。在階段BB中，通過將鐐銬8朝束縛裝置3向前移動的脊?fàn)?物20以及桿17而把腿6阻擋在燒杯狀物4中。在階段CC中，將電極16壓在家禽頭11的 側(cè)面上而使家禽2電擊暈。在擊暈之后，在階段DD中，燒杯狀物4向下移動，從而將腿聯(lián)接 至鐐銬8。顯然，也可以將鐐銬8向上移動而實現(xiàn)聯(lián)接，或者將鐐銬8和束縛裝置3沿遠(yuǎn)離 的方向上移動而實現(xiàn)聯(lián)接。
[0072] 圖4更詳細(xì)地示出了束縛裝置3和搬運裝置7之間的協(xié)作。如圖4A所示，家禽2 以解剖結(jié)構(gòu)的方式被束縛在束縛裝置3中的燒杯狀物4中，同時使翅膀壓在軀體上。頭11 穿過側(cè)向槽口 12并向外伸出。距離為A的腿6向外伸出。距離A被定位裝置23固定，定 位裝置23的形式為以距離A布置在燒杯狀物4上的凹口 24。
[0073] 當(dāng)腿6被燒杯狀物的內(nèi)壁壓在家禽2的軀體上時，膝關(guān)節(jié)25允許腿6伸出。阻擋 桿17被布置在腿6之上，使得腿6被容納在凹口 24中，以避免腿6由于不期望的痙攣運動 而從凹口 24中釋放。在上述位置，腿也伸出越過鐐銬8的鉤狀物21并位于鉤狀物21上方。 這些鉤狀物21被間隔件22保持在距離A。當(dāng)燒杯狀物4被連接至滑塊14上時，桿17移動 離開鐐銬8,然后腿6的踝部26被鉤狀物21卡住，從而腿被聯(lián)接至搬運裝置7所包括的鐐 銬8,見圖4B。如圖4C所示，燒杯狀物設(shè)置有用于家禽頭11的支撐件27。
[0074] 圖5A和5B不出了根據(jù)本發(fā)明的另一種設(shè)備28。該設(shè)備28包括機(jī)器人29,其用 于抓取家禽2并將家禽2放置在形式為燒杯狀物4的束縛裝置3中。機(jī)器人29用機(jī)器人 手臂30抓取家禽2,從而如上所述把翅膀18壓在家禽軀體上，并且通過所抓取的家禽2的 曲線移動將家禽2放置在燒杯狀物4內(nèi)。
[0075] 圖6A示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備31，其包括機(jī)器人29,用機(jī)器人手臂30從供給單 元32抓取家禽2。供給單元32以定向的方式將家禽2容納在分隔開的支撐件33上。機(jī)器 人29從供給單元32抓取預(yù)定向的家禽2并將家禽放置在燒杯狀物4中的期望位置處。此 后，束縛活家禽的燒杯狀物4被傳送至擊暈單元34,以用于電、氣體或水浴擊暈。
[0076] 在圖6B中，家禽2以隨機(jī)的定向被放置在供給單元35中。攝像機(jī)36觀察要被機(jī) 器人手臂30抓取的家禽2,并操縱機(jī)器人手臂30,從而如上所述將家禽4抓取并移動至期 望位置的燒杯狀物4中。填充的燒杯狀物4被傳送至擊暈單元34。機(jī)器人29由控制單元 37控制，使得設(shè)備能在不存在人員的封閉空間中操作，從而改善衛(wèi)生條件。
[0077] 圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的另一種設(shè)備38。束縛裝置3和搬運裝置10被布置在轉(zhuǎn) 盤39上。形式為燒杯狀物4的束縛裝置3固定地安裝在轉(zhuǎn)盤39上，并安裝在上述的滑塊 14上而能堅直地移動。機(jī)器人29將家禽2放置在燒杯狀物中，然后燒杯狀物與在沿著轉(zhuǎn) 盤39的扇區(qū)40中的搬運裝置7處于協(xié)同交互作用的模式中。在扇區(qū)40中，燒杯狀物4向 下移動，從而將家禽2的踝部26掛在鐐銬8上。鐐銬8離開轉(zhuǎn)盤39,并被傳送至加工單元 (未示出）。
[0078] 圖8示出了與圖7中所示設(shè)備38類似的設(shè)備。該設(shè)備利用機(jī)器人29和人4來將 不同大小、年齡或品種的活家禽放置在燒杯狀物4中。在扇區(qū)40中，鏈9與轉(zhuǎn)盤39對準(zhǔn)， 同時腿被桿17和脊?fàn)钗?0阻擋。在通過升高傳送裝置10的鏈9而向上移動鐐銬8而鉤 住之后，活家禽被聯(lián)接至鐐銬8,并沿箭頭42被移動至清真屠宰裝置（未示出）。
[0079] 圖9A至圖9B示出了定向裝置43,用于在人5或機(jī)器人29抓取之前定向家禽。該 定向裝置43包括支撐件44,該支撐件44能通過轉(zhuǎn)子46而沿箭頭45旋轉(zhuǎn)。因此能將家禽 置于期望的定向，使得人5和機(jī)器人29能執(zhí)行同樣的最佳移動，從而將家禽2放置在束縛 裝置3中，隨后放置在傳送裝置10的滑塊上。當(dāng)如圖9A所示被定向時，家禽2被平移至燒 杯狀物4中。通過把承載燒杯狀物4的滑塊部件48連接至滑塊14,把插入在燒杯狀物4中 的家禽2安裝至設(shè)備49上，見圖9B和9C。
[0080] 圖10A至10D示出了根據(jù)本發(fā)明設(shè)置有新型電極的燒杯狀物4。電極50包括設(shè) 置有銷釘57的板56。電極51包括設(shè)置有銷釘59的板58,銷釘59能穿過設(shè)置有銷釘開口 的彈簧致動板60而伸出。當(dāng)電極51被壓在活家禽的頭上時，銷釘59穿過板60伸出。彈 簧致動板能夠調(diào)節(jié)到家禽頭的大小。這樣導(dǎo)致了可靠且最佳的接觸活家禽頭，以便電擊暈。 另外，滑塊部件52和53朝彼此移動，從而銷釘54穿過槽口 55運動而把電極50和51朝家 禽頭推壓。
[0081] 圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備51，其包括轉(zhuǎn)盤52。轉(zhuǎn)盤52包括鏈53,該鏈53通 過傳送裝置10而運載形式為燒杯狀物4的束縛裝置3?？盏臒瓲钗?被人5填充活家禽 54。這種放置單元55之后跟有擊暈單元56,然后跟有屠宰單元57。人58觀察家禽54是 否以可接受的方式被屠宰。然后，在單元59中，屠宰的動物被聯(lián)接至搬運裝置61，并通過另 一傳送裝置62沿箭頭60被傳送至屠宰生產(chǎn)線中未示出的其他部分。
[0082] 參考附圖12A至12F將更詳細(xì)地闡明設(shè)備51。圖12A示出了處于放置單元55的 入口處的設(shè)備51。燒杯狀物4是空的，并且形式為電擊暈電極64的擊暈裝置63處在分隔 開的位置處，從而允許家禽頭在電極64之間的定位。如圖12B所示，人5將活家禽54放置 在燒杯狀物4中，從而使活家禽54的頭65到達(dá)電極64之間。隨后，如圖12C所示，電極 64朝活家禽54的頭65移動，并且形成接觸用于電擊暈。圖12C所示的情形是在擊暈單元 56中。需要注意的是，家禽54的腿6已經(jīng)從燒杯狀物4向上伸出。在擊暈之后，被擊暈的 家禽到達(dá)屠宰單元57中，同時家禽54的頭65保持在電極64之間，但是允許足夠的空間以 供屠宰元件66接近家禽54的頸部。如圖12C"所示，包括鋒利切割刀67的屠宰元件66按 照雙箭頭69所示的移動而切割活家禽54的頸部68。因為電極64已經(jīng)移動至朝外的位置 處，因此能可靠地實現(xiàn)頸動脈的切割。這樣，留出更多的空間以便刀67到達(dá)并且切割家禽 54的頸部68。如圖12D所示，在切割家禽54的頸部68之后，死的動物被放血。隨后，如借 助例如圖3更詳細(xì)描述地，伸出的腿6被桿17定位并阻擋，并且被聯(lián)接至鐐銬8,因為如圖 12E所示，燒杯狀物與電極64向下移動，從而將家禽54的腿6掛在鐐銬8上。在使燒杯狀 物4和電極64處于降低的位置的情況下，腿6懸掛在鐐銬8中的屠宰的家禽54此刻處在 單元59中，并被傳送裝置62傳送。
[0083] 圖13A至13F不出了根據(jù)本發(fā)明的另一種設(shè)備70,該設(shè)備是圖12A至12F所不設(shè) 備51的變例。在如圖13C所示的示例中，在擊暈單元56中，活家禽被接近活家禽54的頭 65的電極電擊暈。在屠宰單兀56中，由支撐部件71承載的電極64被移開（電極64處于 打開的位置），從而允許用于屠宰元件66接近家禽54的頸部68的最大空間。隨后，如圖 12所示，燒杯狀物4和其支撐部件72也向下移動，從而使家禽54的腿6聯(lián)接至鐐銬8,另 夕卜，桿17引導(dǎo)腿6進(jìn)入鐐銬中（見圖13E)。最終，在單元59中，腿6聯(lián)接至鐐銬8的死家 禽54是可任意地拿取的，并且死的家禽54可沿圖11中箭頭60所示方向被傳送。
[0084] 在上述設(shè)備51和70的替代例中，鏈53通過傳送裝置10而運載形式為燒杯狀物 4的束縛裝置3。安裝在電極支撐件71上的電極64被單獨的傳送裝置傳送，所述單獨的傳 送裝置沿左轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向輪的圓周運行，而不沿鏈53圍繞整個轉(zhuǎn)盤路徑運行，整個轉(zhuǎn)盤路徑是 圍繞兩個轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向輪且在它們之間延伸。僅僅是沿圍繞左轉(zhuǎn)向輪的路徑的一部分，電極64 和填充有家禽54的燒杯狀物4以相同的方式移動。該共用的路徑形成擊暈單元56。在共 用路徑中，電極64與燒杯狀物4協(xié)作以如上所述擊暈家禽54。隨后，電極64和燒杯狀物4 互相分離開。然后，擊暈的家禽以上述方式被搬運，例如在設(shè)備51和70中。電極圍繞轉(zhuǎn)向 輪運行，以與另一個燒杯狀物重新接合。這種替代的設(shè)備的優(yōu)點是所需的電極數(shù)量比燒杯 狀物的數(shù)量少。
[0085] 需要注意的是，如關(guān)于設(shè)備51和70所描述的，能夠?qū)⒒顒游锓胖迷谑`裝置中， 接下來，首先擊暈并屠宰動物，并且在放血之后，將動物的腿聯(lián)接至鐐銬，然后進(jìn)一步傳送 并加工被聯(lián)接且懸掛的家禽。需要注意的是，當(dāng)需要以清真方式進(jìn)行屠宰時，不采用圖12 和13中所公開的擊暈操作，或者不以操作方式使用圖12和13中所公開的擊暈操作。
[0086] 圖14A至14C示出了燒杯狀物72和與之適應(yīng)的鐐銬73的另一個實施例。燒杯狀 物72包括向底部75會聚的會聚圓周壁74,底部75敞開并包括弧形的柔性側(cè)壁76。柔性 側(cè)壁74自動地調(diào)節(jié)成禽類的大小并且還設(shè)置有縱向槽口 77。
[0087] 家禽被放置在燒杯狀物72中，同時家禽的頸部穿過槽口 77。敞開的底部75和弧 形的壁部76使得家禽54的頸部和頭能夠被可靠地定位。
[0088] 燒杯狀物72的上邊緣78設(shè)置有兩個突出的定位元件79,這兩個定位元件與中間 的間隔件元件80 -起限定了用于接納家禽54的腿6的支座81。如圖14A所具體示出的， 鐐銬73包括兩個堅直桿82、以及一短橫桿83和一中間間隔桿84。它們與支座81平齊，以 允許腿6在每個支座81中可靠地插入。當(dāng)鐐銬73沿箭頭85的方向朝上移動時（或者燒 杯狀物72向下移動，或者燒杯狀物和鐐銬互相遠(yuǎn)離地移動），間隔元件80的間隔功能被間 隔桿84所接替，并且將家禽54的腿6精確地推壓在支座81中。
[0089] 圖14C示出，在將腿6聯(lián)接至鐐銬73的支座81內(nèi)之前，采用刀67切割頸部68,從 而將動物殺死并放血。圖14C示出，頸部68的位置被形式為燒杯狀物72的束縛裝置3以 可靠且受控的方式定位，從而在擊暈之后（當(dāng)需要清真方式的屠宰時，可以省略擊暈），屠 宰和放血能夠以可靠的方式進(jìn)行。
[0090] 圖15A至15F不出了本發(fā)明設(shè)備86的一部分，用于將活家禽54的腿6定位并聯(lián) 接至形式為鐐銬73的搬運裝置87。滑塊14設(shè)置有結(jié)構(gòu)定位元件88,結(jié)構(gòu)定位元件88為 楔形，限定了支座81，支座81與鐐銬73的類似支座對準(zhǔn)。在圖15A中，活家禽被人或機(jī)器 人（未示出）放置在燒杯狀物4中。如圖15B所示，活家禽54的頭64以被定位的方式從 燒杯狀物4中伸出，并露出以用于隨后的擊暈。腿6被燒杯狀物推壓而以解剖結(jié)構(gòu)方式移 動以從鐐銬73伸出，同時被楔88分開。分開的腿與支座81對準(zhǔn)。在圖15C的該位置中家 禽被擊暈。該擊暈可以為頭-頭式電擊暈、氣體擊暈或者水浴擊暈。如圖15D至15F所示， 將擊暈的家禽89從燒杯狀物4提起，同時不用人干預(yù)地掛在鐐銬73上。類似地，也能夠在 不進(jìn)行圖15C中擊暈的情況下實現(xiàn)掛在鐐銬73上。
[0091] 圖16A至16E不出了本發(fā)明的另一種設(shè)備96。如圖16A所不，滑塊14設(shè)置有形式 為楔90的定位元件90,并且可利用聯(lián)接至齒條91上的馬達(dá)而相對于燒杯狀物4在滑塊上 往復(fù)移動。如圖16A所示，活家禽被放置在燒杯狀物4中，同時使頭64伸出且腿6向上伸 出。如箭頭92所示，楔90朝家禽54移動，并穿過腿6之間，從而腿6被定位并安放在支座 81中，該支座與鐐銬73中的支座81對準(zhǔn)。鐐銬73沿箭頭93朝腿6移動，見圖16B。如圖 16C所示，在已經(jīng)將定位的腿6接納在鐐銬73的支座81中后，能夠進(jìn)行活家禽的擊暈。楔 沿圖16D中的箭頭94縮回。將腿6聯(lián)接至鐐銬73的家禽（不用人或機(jī)器人的干預(yù)）沿箭 頭95而從燒杯狀物4提起。
[0092] 圖17A至17E示出了根據(jù)本發(fā)明的另一種設(shè)備97。在本示例中，定位元件或楔90 設(shè)置有阻擋裝置97,阻擋裝置97的形式為位于楔90的支座81外的可擺動臂99。在已經(jīng)被 放置在燒杯狀物4中且腿6伸出（見圖17A)之后，楔90沿箭頭92朝活家禽54移動。楔 90在腿6之間移動，從而將腿定位。隨后，臂99被馬達(dá)100擺動而抵靠在腿6上。因此腿 被阻擋以防不期望的（痙攣的）移動。家禽54可以被擊暈。此后，鐐銬73被聯(lián)接至定位 且阻擋的腿6。臂99被擺動成不與腿6接觸，同時楔90被縮回。鐐銬73沿箭頭95的移動 將以可靠的方式將家禽89從燒杯狀物4中釋放，并聯(lián)接至搬運裝置87。
[0093] 圖18A至18F公開了根據(jù)本發(fā)明的另一種設(shè)備101。該設(shè)備101包括束縛裝置 102,束縛裝置102包括用于容納家禽54的胸部104的胸部開口 103。因此，束縛裝置對用 于例如母雞的較大家禽的搬運和聯(lián)接而言是最優(yōu)的。如圖19A至19B所示，家禽54被放置 在束縛裝置102中，同時將家禽54的頸部和頭106沿側(cè)槽口 105穿過。胸部104從胸部開 口 103伸出并?？吭谑`裝置的底部107上。該最優(yōu)的束縛也致使家禽腿6從束縛裝置 102中伸出至用于將腿6聯(lián)接至形式為鐐銬73的搬運裝置的位置處，例如在圖18A至18F 中所示。
[0094] 設(shè)備101還包括滑塊108,該滑塊可堅直移動，并且是用于本發(fā)明其他實施例設(shè)備 的傳送系統(tǒng)的一部分。滑塊108承載擊暈電極109及110,這兩個電極在水平面中往復(fù)移動 并圍繞基本上堅直的軸線可樞轉(zhuǎn)。至少一個電極110設(shè)置有彈簧張緊電極板111，以用于兩 個電極與家禽頭106的最優(yōu)接觸。在替代例中，電極109和110可以是一樣的，并且都可設(shè) 置有彈簧張緊板111或者板111不存在。家禽的頭106被阻擋在電極109和110之間并且 完成電擊暈，同時家禽被束縛在束縛裝置102中并且腿伸展并伸至鐐銬73中。顯然，束縛 裝置102和可樞轉(zhuǎn)的電極可被用在任何用于搬運和/或擊暈家禽的設(shè)備中，例如如上所述 用在本發(fā)明的其他設(shè)備中。
【權(quán)利要求】
1. 用于搬運例如雞、火雞、鵝、鴨和鵪鶉之類的家禽的方法，其包括以下步驟： i) 抓取家禽； ii) 將家禽放置在束縛裝置中，使得家禽腿從束縛裝置伸出；以及 iii) 將家禽腿聯(lián)接至搬運裝置。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，聯(lián)接步驟iii)包括束縛裝置和搬運裝置之間的相 對運動。
3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其中，搬運裝置包括用于將聯(lián)接的家禽傳送至加工裝置 的傳送裝置，并且優(yōu)選地在聯(lián)接期間束縛裝置以與傳送裝置的速度大致相等的速度移動。
4. 如權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其中，聯(lián)接的家禽被電擊暈和/或被屠宰， 并且優(yōu)選地束縛裝置和用于擊暈的裝置被分別的傳送裝置傳送。
5. 如權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其中，在步驟ii)之后，放置在束縛裝置中 的家禽被電擊暈，并且優(yōu)選地?fù)魰灥募仪荼煌涝住?br> 6. 如權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法，其中，聯(lián)接步驟iii)包括將家禽腿掛至搬 運裝置所包括的鉤掛裝置上。
7. 如權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，其中，在聯(lián)接步驟iii)之前，家禽腿被定位 和/或阻擋。
8. 如權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法，其中，在步驟i)中抓取家禽之前，家禽被定 向在限定的位置。
9. 用于搬運例如雞、火雞、鵝、鴨和鵪鶉之類的家禽的設(shè)備，其包括： 用于抓取家禽并將家禽放置在束縛裝置中而使得家禽腿從束縛裝置伸出的抓取裝置； 以及 用于將家禽腿聯(lián)接至搬運裝置的聯(lián)接裝置。
10. 如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中，聯(lián)接裝置和束縛裝置能相對移動，從而將家禽腿 聯(lián)接至搬運裝置。
11. 如權(quán)利要求9或10所述的設(shè)備，其包括用于將聯(lián)接的家禽傳送至加工裝置的傳送 裝置，并且在聯(lián)接的過程中，束縛裝置和聯(lián)接裝置以與傳送裝置的速度大致相同的速度移 動。
12. 如權(quán)利要求10或11中任一項所述的設(shè)備，其包括擊暈裝置和/或屠宰裝置，并且 優(yōu)選地束縛裝置和擊暈裝置被分別的傳送裝置傳送。
13. 如權(quán)利要求9至12中任一項所述的設(shè)備，其中，聯(lián)接裝置包括用于經(jīng)由腿而將家禽 吊掛的鉤掛裝置。
14. 如權(quán)利要求9至13中任一項所述的設(shè)備，其包括用于將家禽腿定位和/或阻擋的 裝置，并且優(yōu)選地包括用于在通過抓取裝置而抓取家禽之前將要被抓取的家禽定向在限定 位置的裝置。
15. 如權(quán)利要求9至14中任一項所述的設(shè)備，其中，束縛裝置包括家禽胸部開口和/或 至少一個能在大致水平面內(nèi)樞轉(zhuǎn)的擊暈電極。
【文檔編號】A22B3/08GK104105405SQ201280065688
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2012年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月14日
【發(fā)明者】W·范斯圖伊文伯格, A·德克茲瓦格爾, D·莫特沙根, M·莫塔恩, T·范拜嫩 申請人:Topkip有限責(zé)任公司