專利名稱：一種自動化醬腌菜生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醬腌菜的生產(chǎn)設(shè)備，尤其是一種小包裝的醬腌菜自動化生產(chǎn)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在醬腌菜食品行業(yè)，有時需要將腌制好的醬腌菜如醬蘿卜、雪菜、榨菜等做進一步的加工，以做成便于銷售的小包裝產(chǎn)品。目前多采用人工方式將腌制好的醬腌菜進行如脫鹽、脫水、攪拌等深加工，而后封裝入小的食品包裝袋內(nèi)封口。這樣的方式不僅勞動強度大，勞動效率低，而且由于生產(chǎn)過程中醬腌菜頻繁地與操作人員接觸，容易對醬腌菜產(chǎn)生二次污染，衛(wèi)生可靠性差。為此，也已研制了自動化的醬腌菜生產(chǎn)設(shè)備，如授權(quán)公告號為CN101912098B的中國專利公開的一種小包裝醬腌菜自動化生產(chǎn)設(shè)備，包括呈流水線依次配設(shè)的分切機、脫鹽裝置、脫水裝置、攪拌機、自動包裝機、殺菌裝置、冷卻裝置、風(fēng)干裝置、攤涼裝置、自動裝箱機。這種生產(chǎn)設(shè)備自動上料、自動計量、自動包裝、殺菌，盡量減少了人工勞動的介入，避免了微生物指標上升隱患，保證了食品質(zhì)量。然而上述的專利文獻中并未公開所使用的各種裝置的具體結(jié)構(gòu)，而本領(lǐng)域常用的攪拌機多為直立式地，需要人工輔助添加預(yù)先配好醬腌菜原料和輔料的量，攪拌完后從下端出料，如授權(quán)公告號為CN201045851Y的中國專利公開的一種雙螺旋計量拌料機。然而這種拌料機在攪拌過程中下料較快，容易出現(xiàn)攪拌不充分、不均勻，輔料成堆和菜絲成團的現(xiàn)象，攪拌效率低；而包裝機多為單工位的，當(dāng)進行計量包裝時，每次只能包裝一袋，導(dǎo)致包裝效率低下。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種生產(chǎn)效率高、成品質(zhì)量好的自動化醬腌菜生產(chǎn)系統(tǒng)。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種自動化醬腌菜生產(chǎn)系統(tǒng)，包括呈流水線依次分布的脫鹽裝置，脫水裝置，攪拌機和包裝機，上述各個設(shè)備之間采用傳送裝置連接，其特征在于，所述攪拌機包括支撐底座，位于所述支撐底座上方的兩端開口的攪拌桶，所述支撐底座的一側(cè)間隔設(shè)置有由驅(qū)動裝置帶動的滾輪I，所述滾輪I沿所述攪拌桶的軸向分布，所述支撐底座的另一側(cè)設(shè)置有與所述滾輪I相應(yīng)的滾輪II，所述攪拌桶的外側(cè)壁上設(shè)置有周向的將所述滾輪I和滾輪II限位的凹槽，所述攪拌桶的內(nèi)側(cè)壁上分布有螺旋狀筋體。所述攪拌桶包括開設(shè)有進料口的前端和設(shè)有出料口的后端，所述攪拌桶的前端高于后端，以便于醬腌菜從攪拌桶的前端移動到后端。所述出料口上連接固定有蓋板，所述出料口與所述蓋板之間具有間隙，既限定了出料的位置，又保證了正常的出料。
所述攪拌機通過傳送帶IV連接到設(shè)置在所述包裝機上方的傳料通道的一端，所述傳料通道內(nèi)設(shè)有用于打開或封閉所述傳料通道的擋料板，所述傳料通道的側(cè)邊相應(yīng)位置處設(shè)有供醬腌菜通過而落入到所述包裝機的出料斗，由此將攪拌完后的醬腌菜可控地輸送到包裝機。所述傳料通道包括上層傳料通道和下層傳料通道，所述擋料板和出料斗設(shè)置在所述上層傳料通道，所述上層傳料通道內(nèi)設(shè)有傳動帶V，所述下層傳料通道內(nèi)設(shè)置有與所述傳送帶V反向運行的傳送帶VI，所述上層傳料通道的一端與所述傳送帶IV連通，另一端底部開設(shè)有落料口，及時地對多余的醬腌菜進行回收，避免浪費。所述包裝機包括工作臺，固定于工作臺上的機架，設(shè)置在所述機架上供醬腌菜進入的分料斗，位于所述分料斗下方的料斗機構(gòu)，以及位于所述料斗機構(gòu)下方的分裝機構(gòu)，所述料斗機構(gòu)包括對稱設(shè)置的料斗I和料斗II。所述分料斗內(nèi)設(shè)置有分料擋板，所述分料擋板的側(cè)邊與氣缸III的一端固定，所述氣缸III的另一端與所述機架轉(zhuǎn)動連接，可以根據(jù)下料的情況控制每個料斗中的量。所述料斗I和料斗II內(nèi)均設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有螺旋葉片，通過旋轉(zhuǎn)軸帶動螺旋葉片轉(zhuǎn)動，將醬腌菜向下壓。所述分裝機構(gòu)包括能轉(zhuǎn)動的上盤和固定的下盤，所述上盤上沿周向均勻分布有偶數(shù)個出料口，所述出料口下方連接有量杯，所述量杯外周套設(shè)有套杯，所述料斗I和料斗II的下端口分別都與所述上盤上表面相抵接，所述上盤上方還設(shè)有氣缸IV和氣缸V，所述料斗1、氣缸IV、料斗I1、氣缸V沿周向依次設(shè)置，所述上盤上表面周向設(shè)置有位于相鄰的料斗和氣缸之間的弧形擋板，所述下盤與氣缸IV和氣缸V對應(yīng)的位置開設(shè)有分裝下料口，兩個料斗同時工作，使得同一時間可以封裝兩個包裝袋，提高了工作效率。優(yōu)選的，相鄰的兩個出料口之間的夾角為45度，所述氣缸IV和氣缸V與相鄰的料斗之間的夾角均為90度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:自動化的生產(chǎn)系統(tǒng)，盡量減少了人工的介入，保證了生產(chǎn)過程的衛(wèi)生，并且提高了生產(chǎn)效率，降低了成本，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量；采用橫向轉(zhuǎn)動的攪拌桶，在攪拌桶內(nèi)設(shè)置螺旋狀筋體，使得醬腌菜從攪拌桶的前端移動到后端，與調(diào)料進行充分的攪拌，攪拌效率高，攪拌后的醬腌菜松散、均勻；通過設(shè)置對稱的料斗，可以同時進行兩個包裝袋的封裝，進一步提高了生產(chǎn)效率。


圖1為本發(fā)明的生產(chǎn)系統(tǒng)示意圖；圖2為本發(fā)明的攪拌機的示意圖；圖3為本發(fā)明的攪拌機的側(cè)視圖；圖4為本發(fā)明的攪拌機的剖視圖；圖5為本發(fā)明的傳料通道和包裝機的示意圖；圖6為本發(fā)明的包裝機第一狀態(tài)示意圖(無工作臺);圖7為本發(fā)明的包裝機第二狀態(tài)示意圖(無工作臺)；圖8為本發(fā)明的包裝機局部分解示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。參見圖1-圖4，一種自動化醬腌菜生產(chǎn)系統(tǒng)，包括呈流水線依次分布的脫鹽裝置1，脫水裝置2，攪拌機3和包裝機4，上述各個設(shè)備之間采用傳送裝置連接，以便將前一個設(shè)備加工好的醬腌菜輸送到下一個設(shè)備進行加工。醬腌菜可以為腌制好的蘿卜絲、雪菜、榨菜等，下文以榨菜為例進行以便作簡單清楚的說明。脫鹽裝置I包括多個串聯(lián)的水槽11，在本實施例中，為三個，可以具有較好的脫鹽效果，又保證一定的生產(chǎn)效率。相鄰的兩個水槽11之間通過連接橋12連接。腌制好的并且通過分切機切成絲后的榨菜輸送到脫鹽裝置I后，控制水槽11上傳送帶I 61的傳輸速度，使其緩慢通過。當(dāng)經(jīng)過水槽11時，傳送帶I 61位于液面下方，使榨菜浸泡于水中以便脫鹽，當(dāng)經(jīng)過連接橋12時，傳送帶I 61上的榨菜不再浸泡于水中，由此可浙掉部分從水槽11帶上來的水分。通過三個水槽11反復(fù)脫鹽，使得經(jīng)過脫鹽裝置I后的榨菜具有較低的鹽度，一般為略低于6%。水槽11中的水根據(jù)實際的情況進行更換。脫鹽后的榨菜通過傳送帶II 62輸送到脫水裝置2，脫水裝置2包括容置榨菜的脫水箱21，以及氣缸I 22。脫水箱21可包括可相對滑動的兩個部分，控制氣缸I 22動作，推動脫水箱21的其中一個部分向另一個部分滑動使整體容積減小，從而擠壓其內(nèi)的榨菜，受到擠壓的榨菜其水分由此從脫水箱21上的多個出水孔211中流出，榨菜中的水分降至合適的程度，一般不超過86%。此時，由于擠壓后的榨菜多為緊實成團的狀態(tài)，需要人工將榨菜分開成松散的狀態(tài)。而后，脫水后松散的榨菜通過傳送帶III 63輸送到攪拌機3，在本實施例中，脫水裝置2和攪拌機3均具有兩套。攪拌機3包括支撐底座31，位于支撐底座31上方的攪拌桶32，支撐底座31的一側(cè)間隔設(shè)置有兩個由橡膠制成的滾輪I 33，兩個滾輪I 33沿攪拌桶32的軸向分布。驅(qū)動裝置，在本實施例中，為電機34和減速機構(gòu)35，電機34的輸出通過減速機構(gòu)35減速后帶動滾輪I 33中心的轉(zhuǎn)軸，從而帶動滾輪I 33轉(zhuǎn)動。支撐底座31的另一側(cè)間隔設(shè)置有與滾輪I 33相應(yīng)的作為從動輪的滾輪II 36。攪拌桶32的外側(cè)壁上與滾輪I 33位置相應(yīng)處設(shè)置有周向的凹槽321，由此凹槽321對滾輪I 33和滾輪II 36進行限位，使上述兩者在凹槽321內(nèi)滾動。攪拌桶32的前端開設(shè)有進料口 322，由傳送帶III 63輸送來的脫水后的榨菜從進料口 322進入到攪拌桶32內(nèi)。攪拌桶32的內(nèi)側(cè)壁上分布有螺旋狀筋體323，用于攪拌時推動榨菜向攪拌桶32后端移動。攪拌桶32的后端開設(shè)有出料口324，出料口 324上連接固定有蓋板325，出料口 324與蓋板325之間具有一定的間隙，攪拌桶32的如端聞于后端。攪拌時，由電機34帶動滾輪I 33轉(zhuǎn)動，由于滾輪I 33和攪拌桶32之間的摩擦力，由此滾輪I 33可以帶動攪拌桶32轉(zhuǎn)動，滾輪II 36隨之滾動。榨菜從進料口 322進入到攪拌桶32內(nèi)后，與攪拌桶32內(nèi)的調(diào)料，如菜籽油、香辛料等混合，隨著攪拌桶32的轉(zhuǎn)動順著螺旋形筋體323從攪拌桶32的前端移動到后端，在此過程中與預(yù)先計算好份量的調(diào)料充分攪拌，并從出料口 324與蓋板325之間的間隙落到傳送帶IV 64上，自動完成攪拌機3的進料和出料。可以根據(jù)榨菜以及調(diào)料的量調(diào)節(jié)電機34的轉(zhuǎn)速，即調(diào)節(jié)攪拌桶32的轉(zhuǎn)速，使得榨菜以合適的速度在與調(diào)料的過程中從攪拌桶32的前端移動到后端，保證榨菜和調(diào)料攪拌充分、均勻。
傳送帶IV 64將攪拌完后的榨菜輸送到包裝機4上方設(shè)置的傳料通道5，傳料通道5包括兩層，上層傳料通道51和下層傳料通道52，上層傳料通道51內(nèi)設(shè)有傳送帶V 65，下層傳料通道52內(nèi)設(shè)置有與傳送帶V 65反向的傳送帶VI 66。上層傳料通道51內(nèi)設(shè)有與上層傳料通道51的側(cè)邊轉(zhuǎn)動連接的擋料板511，上層傳料通道51的側(cè)邊相應(yīng)位置處設(shè)有出料斗512，與上層傳料通道51內(nèi)部連通。擋料板511可以由氣缸II 513帶動轉(zhuǎn)動以打開或封閉上層傳料通道51，從而使得上層傳料通道51內(nèi)傳送帶上的榨菜通過或被阻擋而進入到出料斗512。上層傳料通道51的一端與傳送帶IV 64連通，另一端底部開設(shè)有落料口，多余的榨菜傳動到該端后從落料口落到下層傳料通道52的傳送帶VI 66上，下層傳料通道52內(nèi)的傳送帶VI 66與上層的反向運行，從而將多余的榨菜輸送到下層傳料通道52的另一端后進行回收。參見圖5-圖8，包裝機4包括工作臺41，固定于工作臺41上的機架42，設(shè)置在機架42上的分料斗43，位于分料斗43下方的料斗機構(gòu)44，以及位于料斗44機構(gòu)下方的分裝機構(gòu)45。分料斗43位于出料斗512下方，榨菜可以由出料斗512進入到分料斗43內(nèi)。分料斗43內(nèi)設(shè)置有分料擋板431，分料擋板431的側(cè)邊與氣缸III 432的一端固定，氣缸III 432的另一端與機架42轉(zhuǎn)動連接。機架42上位于分料斗43下方的位置開設(shè)有下料口 421。料斗機構(gòu)44包括料斗I 441和料斗II 442，分別固定于機架42下方的兩側(cè)。料斗I 441和料斗II 442均與下料口 421連通，料斗I 441內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸I 443，旋轉(zhuǎn)軸I 443上設(shè)有螺旋葉片I 444，旋轉(zhuǎn)軸I 443的上端連接到機架42。料斗II 442內(nèi)的結(jié)構(gòu)與料斗I 441內(nèi)的結(jié)構(gòu)相同。分裝機構(gòu)45位于料斗I 441和料斗II 442下方，其包括可轉(zhuǎn)動的上盤451和固定的下盤452。上盤451上沿周向均勻分布有偶數(shù)個出料口 4511，優(yōu)選的，為8個出料口 4511，相鄰的兩個出料口 4511之間的夾角為45度。出料口 4511下方連接有量杯(未示出)，量杯位于上盤451和下盤452之間，其外周套設(shè)有套杯4512。料斗I 441和料斗II 442的下端口分別都與上盤451上表面相抵接，并且兩個料斗的下端口在上盤451上呈對稱。上盤451上方還設(shè)有兩個氣缸，氣缸IV 453和氣缸V 454，分別位于兩個料斗之間，與每個料斗的夾角優(yōu)選的為90度。上盤451上表面上周向間隔設(shè)置有四個弧形的擋板4513，分別位于相鄰的料斗和氣缸之間，用于遮擋量杯，防止量杯中的榨菜溢出。下盤452與氣缸IV 453和氣缸V 454對應(yīng)的位置開設(shè)有分裝下料口 4521，分裝好的榨菜由此出封裝入包裝袋中。當(dāng)榨菜從出料斗512進入到分料斗43內(nèi)，由控制系統(tǒng)控制氣缸III 432動作，從而帶動分料擋板431轉(zhuǎn)動，以此控制榨菜進入到第一料斗431或第二料斗432，使得兩個料斗內(nèi)都有榨菜，在上述料斗內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸通過螺旋葉片將榨菜往下壓，可以進行連續(xù)分裝，參見圖6 ;而后上盤451轉(zhuǎn)動，當(dāng)其中一個出料口 4511轉(zhuǎn)至一個料斗下方時，對稱的出料口4511轉(zhuǎn)至另一個料斗下方，螺旋葉片將榨菜往下壓入到量杯和套杯4512組成的空腔內(nèi)直至填滿?？刂粕媳P451繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)裝滿榨菜的量杯和套杯4512轉(zhuǎn)至氣缸IV 453和氣缸
V454下方(第一次分裝時，此后分裝與填料同時進行)，即分裝下料口 4521上方時，控制氣缸IV 453和氣缸V 454動作，氣缸IV 453和氣缸V 454的沖頭將量杯和套杯4512內(nèi)的榨菜往下壓進入到分裝下料口 4521處的包裝袋內(nèi)進行封裝，此后在分裝下料口 4521重新套上空的包裝袋，參見圖7 ;同時，兩個料斗將其內(nèi)的榨菜壓入到當(dāng)前位于其下方的量杯和套杯4512組成的空腔內(nèi)。而后，上盤451繼續(xù)轉(zhuǎn)動，進行下一次分裝下料，由此實現(xiàn)連續(xù)的分裝。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的原理前提下，還可以做出多種變形和改進，這也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動化醬腌菜生產(chǎn)系統(tǒng)，包括呈流水線依次分布的脫鹽裝置(I)，脫水裝置(2)，攪拌機(3)和包裝機(4)，上述各個設(shè)備之間采用傳送裝置連接，其特征在于，所述攪拌機(3)包括支撐底座(31)，位于所述支撐底座(31)上方的兩端開口的攪拌桶(32)，所述支撐底座(31)的一側(cè)間隔設(shè)置有由驅(qū)動裝置帶動的滾輪I (33)，所述滾輪I (33)沿所述攪拌桶(32)的軸向分布，所述支撐底座(31)的另一側(cè)設(shè)置有與所述滾輪I (33)相應(yīng)的滾輪II (36)，所述攪拌桶(32)的外側(cè)壁上設(shè)置有周向的將所述滾輪I (33)和滾輪II (36)限位的凹槽(321)，所述攪拌桶(32)的內(nèi)側(cè)壁上分布有螺旋狀筋體(323)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動化醬腌菜生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述攪拌桶(32)包括開設(shè)有進料口(322)的前端和設(shè)有出料口(324)的后端，所述攪拌桶(32)的前端高于后端。
3.如權(quán)利要求2所述的自動化醬腌菜生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述出料口(324)上連接固定有蓋板(325)，所述出料口(324)與所述蓋板(325)之間具有間隙。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的自動化醬腌菜生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述攪拌機(3)通過傳送帶IV(64)連接到設(shè)置在所述包裝機(4)上方的傳料通道(5)的一端，所述傳料通道(5)內(nèi)設(shè)有用于打開或封閉所述傳料通道(5)的擋料板(511)，所述傳料通道(5)的側(cè)邊相應(yīng)位置處設(shè)有供醬腌菜通過而落入到所述包裝機(4)的出料斗(512)。
5.如權(quán)利要求4所述的自動化醬腌菜生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳料通道(5)包括上層傳料通道(51)和下層傳料通道(52)，所述擋料板(511)和出料斗(512)設(shè)置在所述上層傳料通道(51)，所述上層傳料通道(51)內(nèi)設(shè)有傳動帶V (65)，所述下層傳料通道(52)內(nèi)設(shè)置有與所述傳送帶V (65)反向運行的傳送帶VI (66)，所述上層傳料通道(51)的一端與所述傳送帶IV (64)連通，另一端底部開設(shè)有落料口。
6.如權(quán)利要求4所述的自動化醬腌菜生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述包裝機(4)包括工作臺(41)，固定于工作臺(41)上的機架(42)，設(shè)置在所述機架(42)上供醬腌菜進入的分料斗(43)，位于所述分料斗(43)下方的料斗機構(gòu)(44)，以及位于所述料斗(44)機構(gòu)下方的分裝機構(gòu)(45)，所述料斗機構(gòu)(44)包括對稱設(shè)置的料斗I (441)和料斗II (442)。
7.如權(quán)利要求6所述的自動化醬腌菜生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述分料斗(43)內(nèi)設(shè)置有分料擋板(431)，所述分料擋板(431)的側(cè)邊與氣缸III (432)的一端固定，所述氣缸III (432)的另一端與所述機架(42)轉(zhuǎn)動連接。
8.如權(quán)利要求6所述的自動化醬腌菜生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述料斗I(441)和料斗II (442)內(nèi)均設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有螺旋葉片。
9.如權(quán)利要求6所述的自動化醬腌菜生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述分裝機構(gòu)(45)包括能轉(zhuǎn)動的上盤(451)和固定的下盤(452)，所述上盤(451)上沿周向均勻分布有偶數(shù)個出料口(4511)，所述出料口(4511)下方連接有量杯，所述量杯外周套設(shè)有套杯(4512)，所述料斗I (441)和料斗II (442)的下端口分別都與所述上盤(451)上表面相抵接，所述上盤(451)上方還設(shè)有氣缸IV (453)和氣缸V (454)，所述料斗I (441)、氣缸IV (453)、料斗II (442)、氣缸V (454)沿周向依次設(shè)置，所述上盤(451)上表面周向設(shè)置有位于相鄰的料斗和氣缸之間的弧形擋板(4513)，所述下盤(452)與氣缸IV (453)和氣缸V (454)對應(yīng)的位置開設(shè)有分裝下料口(4521)。
10.如權(quán)利要求9所述的自動化醬腌菜生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，相鄰的兩個出料口(4511)之間的夾角為45度，所述氣缸IV (453)和氣缸V (454)與相鄰的料斗之間的夾角均為90度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動化醬腌菜生產(chǎn)系統(tǒng)，包括呈流水線依次分布的脫鹽裝置，脫水裝置，攪拌機和包裝機，上述各個設(shè)備之間采用傳送裝置連接，其特征在于，所述攪拌機包括支撐底座，位于所述支撐底座上方的兩端開口的攪拌桶，所述支撐底座的一側(cè)間隔設(shè)置有由驅(qū)動裝置帶動的滾輪Ⅰ，所述滾輪Ⅰ沿所述攪拌桶的軸向分布，所述支撐底座的另一側(cè)設(shè)置有與所述滾輪Ⅰ相應(yīng)的滾輪Ⅱ，所述攪拌桶的外側(cè)壁上設(shè)置有周向的將所述滾輪Ⅰ和滾輪Ⅱ限位的凹槽，所述攪拌桶的內(nèi)側(cè)壁上分布有螺旋狀筋體。自動化的生產(chǎn)系統(tǒng)，盡量減少了人工的介入，保證了生產(chǎn)過程的衛(wèi)生，并且提高了生產(chǎn)效率，降低了成本，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
文檔編號A23L1/218GK103120293SQ201310036298
公開日2013年5月29日 申請日期2013年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月31日
發(fā)明者姚建才, 孫志棟, 陳權(quán)輝 申請人:寧波銅錢橋食品菜業(yè)有限公司, 余姚市阿姚皇食品有限公司, 孫志棟