均質(zhì)器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種均質(zhì)器，包括：碎裂部件，該碎裂部件具有用于碎裂容器內(nèi)的組織的攪拌器；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件，用于旋轉(zhuǎn)與所述組織接觸的所述攪拌器；吸收部件，用于在所述攪拌器接觸所述組織時(shí)吸收施加于所述組織的壓力。
【專利說明】均質(zhì)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于碎裂采自人、動(dòng)物或植物的組織的均質(zhì)器。
技術(shù)背景
[0002]近年來基因檢查在臨床診斷領(lǐng)域迅速普及。所謂基因檢查是在臨床目的下分析核酸或染色體等并檢查有無遺傳性疾病的相關(guān)變異或核型等?；驒z查的例子中，有一種檢查用于判斷從生物切除的組織內(nèi)是否存在來源于癌細(xì)胞的核酸。其檢查步驟主要包括前處理、核酸擴(kuò)增及檢測(cè)三個(gè)步驟。
[0003]在前處理中，進(jìn)行碎裂組織(均質(zhì)化)的碎裂處理。這一碎裂處理中有一個(gè)廣泛使用的方法，就是使被稱為攪拌機(jī)的碎裂工具一邊旋轉(zhuǎn)一邊接觸組織的碎裂方法。美國(guó)專利8216528號(hào)中公開了一種用這種碎裂方法碎裂組織的試樣處理裝置。美國(guó)專利8216528號(hào)中公開的試樣處理裝置具有碎裂工具，該碎裂工具包括內(nèi)側(cè)碎裂構(gòu)件、以及由能夠?qū)?nèi)側(cè)碎裂構(gòu)件收納于內(nèi)部的筒體構(gòu)成的外側(cè)碎裂構(gòu)件，通過馬達(dá)旋轉(zhuǎn)碎裂工具的內(nèi)側(cè)碎裂構(gòu)件，并使內(nèi)側(cè)碎裂構(gòu)件反復(fù)在上方和下方移動(dòng)，以此將組織(淋巴結(jié))碎裂到一定大小。
[0004]在美國(guó)專利8216528號(hào)所公開的試樣處理裝置中，向下方移動(dòng)碎裂工具時(shí)碎裂工具的前端按壓住組織，在此狀態(tài)下碎裂工具的內(nèi)側(cè)碎裂構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，以此來碎裂組織。在此，已知癌變的淋巴結(jié)比未癌變的淋巴結(jié)硬。碎裂較硬的淋巴結(jié)時(shí)，如果碎裂工具的內(nèi)側(cè)碎裂構(gòu)件按壓用力過度，則內(nèi)側(cè)碎裂構(gòu)件有可能會(huì)嵌入淋巴結(jié)，在嵌入狀態(tài)下無法旋轉(zhuǎn)，有可能造成淋巴結(jié)組織不能很好碎裂。
[0005]本發(fā)明考慮到了這種情況，其目的在于提供一種比以往裝置更好地防止組織碎裂情況不佳并能夠促進(jìn)組織碎裂的均質(zhì)器。
[0006]解決課題的方法
為解決上述課題，本發(fā)明第一層面的均質(zhì)器包括以下(I)至(13)。
[0007](I)本發(fā)明第一層面的均質(zhì)器具有:
碎裂部件，具有用于碎裂容器內(nèi)的組織的攪拌器；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件，用于旋轉(zhuǎn)與所述組織接觸的所述攪拌器；
吸收部件，用于在所述攪拌器接觸所述組織時(shí)吸收施加于所述組織的壓力。
[0008]以此，在旋轉(zhuǎn)攪拌器碎裂組織時(shí)就能吸收攪拌器的過度的按壓力，當(dāng)組織較硬時(shí)，以適當(dāng)?shù)陌磯毫Π磯航M織并同時(shí)旋轉(zhuǎn)攪拌器，這樣就能防止因按壓力過強(qiáng)導(dǎo)致攪拌器停止旋轉(zhuǎn)并引起碎裂情況不佳，能夠促進(jìn)組織的碎裂。
[0009](2)在上述形態(tài)中還可以如下設(shè)置:
所述吸收部件具有在所述攪拌器按壓容器內(nèi)的組織時(shí)伸張或收縮的彈性構(gòu)件。
[0010]以此，當(dāng)攪拌器按壓組織時(shí)，通過彈性構(gòu)件的伸張或收縮，會(huì)產(chǎn)生與攪拌器從組織受到的力反向的按壓力。此按壓力由彈性構(gòu)件的變形量(伸縮量)所決定，因此，根據(jù)組織調(diào)節(jié)彈性構(gòu)件的伸縮量，所以吸收部件的結(jié)構(gòu)可以很簡(jiǎn)單。
[0011](3)在上述形態(tài)中還可以具有:支撐所述碎裂部件并能夠向一個(gè)方向移動(dòng)的支撐部件；
向所述一個(gè)方向移動(dòng)所述支撐部件，并將所述碎裂部件插入容器的第二驅(qū)動(dòng)部件。
[0012]以此，通過讓第二驅(qū)動(dòng)部件移動(dòng)支撐部件就能將碎裂部件插入容器。
[0013](4)在上述形態(tài)中還可以如下設(shè)置:
所述碎裂部件通過所述彈性構(gòu)件安裝在所述支撐部件上并且能夠相對(duì)于所述支撐部件移動(dòng)；
所述彈性構(gòu)件設(shè)置在所述支撐部件和所述碎裂部件之間，并在所述碎裂部件相對(duì)于所述支撐部件移動(dòng)時(shí)伸張或收縮。
[0014](5)在上述形態(tài)中還可以如下設(shè)置:
所述吸收部件吸收壓力，以使得所述攪拌器施加于所述組織的壓力不超過一定大小。
[0015]以此，按壓力的上限小于碎裂情況不佳時(shí)的按壓力，可以避免碎裂情況不佳。
[0016](6)在上述形態(tài)中還可以如下設(shè)置:
所述第二驅(qū)動(dòng)部件使所述支撐部件向所述一個(gè)方向及其相反方向上往返移動(dòng)。
[0017]當(dāng)攪拌器在按壓著組織的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，組織和攪拌器有時(shí)一起旋轉(zhuǎn)，這會(huì)成為碎裂情況不佳的原因。通過上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)碎裂部件向既定方向移動(dòng)時(shí)攪拌器按壓組織，當(dāng)碎裂部件向與既定方向相反 的方向移動(dòng)時(shí)攪拌器與組織分離。在攪拌器旋轉(zhuǎn)的情況下，即使攪拌器按壓組織時(shí)組織和攪拌器一起旋轉(zhuǎn)，當(dāng)攪拌器離開組織時(shí)組織和攪拌器不會(huì)一起旋轉(zhuǎn)，只有攪拌器旋轉(zhuǎn)。在此，當(dāng)碎裂部件再次向既定方向移動(dòng)并按壓組織時(shí)，就能避免組織和攪拌器一起旋轉(zhuǎn)，能夠較好地碎裂組織。由于這種原因，上述結(jié)構(gòu)能夠更加切實(shí)地避免組織碎裂情況不佳。
[0018](7)在上述形態(tài)中還可以如下設(shè)置:
還具有控制部件，所述控制部件控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件和所述第二驅(qū)動(dòng)部件，以便使所述攪拌器邊旋轉(zhuǎn)邊在容器內(nèi)往返移動(dòng)。
[0019]以此，控制部件使所述攪拌器自動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)作業(yè)，自動(dòng)進(jìn)行向既定方向及其相反方向的往返作業(yè)，能夠如上所述地避免碎裂情況不佳。
[0020](8)在上述形態(tài)中還可以如下設(shè)置:
所述控制部件在所述攪拌器結(jié)束碎裂組織時(shí)控制所述第二驅(qū)動(dòng)部件使所述碎裂部件向所述相反方向移動(dòng)，再控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件使所述攪拌器在離開組織的容器內(nèi)的位置旋轉(zhuǎn)。
[0021]以此就能從碎裂部件除去因碎裂作業(yè)而粘附在攪拌器上的部分組織。
[0022](9)在上述形態(tài)中還可以如下設(shè)置:
還具有容器安放部件，該容器安放部件包括復(fù)數(shù)個(gè)安放容器的安放部件，與復(fù)數(shù)個(gè)安放部件相對(duì)應(yīng)地設(shè)置有所述碎裂部件和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件的組合(pair)，所述吸收部件與復(fù)數(shù)個(gè)所述碎裂部件相對(duì)應(yīng)地設(shè)置。
[0023]以此就能分別獨(dú)立地調(diào)節(jié)復(fù)數(shù)個(gè)碎裂部件對(duì)組織的按壓力。
[0024](10)在上述形態(tài)中還可以如下設(shè)置:
所述攪拌器有內(nèi)側(cè)刀片和外側(cè)刀片，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件讓所述內(nèi)側(cè)刀片和外側(cè)刀片中的其中之一進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0025]通過如此結(jié)構(gòu)，能夠用兩個(gè)刀片更有效地碎裂組織。[0026](11)在上述形態(tài)中還可以如下設(shè)置:
還具有控制部件以及檢測(cè)所述攪拌器的轉(zhuǎn)數(shù)的檢測(cè)部件；
在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)的所述攪拌器的轉(zhuǎn)數(shù)位于一定范圍之外時(shí)，所述控制部件控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件停止所述攪拌器的旋轉(zhuǎn)。
[0027]當(dāng)攪拌器轉(zhuǎn)數(shù)過大時(shí)，可以認(rèn)為是碎裂部件或旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件出現(xiàn)了異常。此時(shí)停止攪拌器的旋轉(zhuǎn)作業(yè)就能處理碎裂部件或旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件的異常。
[0028](12)在上述形態(tài)中還可以如下設(shè)置:
還具有容器安放部件，該容器安放部件包括復(fù)數(shù)個(gè)能夠安放容器的安放部件，與所述容器安放部件相應(yīng)地設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)所述碎裂部件與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件的組合(pair)，當(dāng)一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件旋轉(zhuǎn)攪拌器的轉(zhuǎn)數(shù)位于所述一定范圍之外時(shí)，所述控制部件停止該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件，并讓其他所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件繼續(xù)驅(qū)動(dòng)。
[0029]以此，只停止發(fā)生異常的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件的運(yùn)行，未發(fā)生異常的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件繼續(xù)運(yùn)行，這樣就能處理發(fā)生異常的碎裂部件或旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件，而未發(fā)生異常的碎裂部件或旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件能夠繼續(xù)碎裂組織。
[0030](13)在上述形態(tài)中還可以如下設(shè)置:
還具有通知異常的異常通知部件，
當(dāng)所述攪拌器的轉(zhuǎn)數(shù)小于所述一定范圍的下限值時(shí)，所述控制部件繼續(xù)使所述攪拌器旋轉(zhuǎn)并控制所述異常通知部件輸出異常通知。
[0031]碎裂構(gòu)件的轉(zhuǎn)數(shù)過·小可能是由于碎裂部件或旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件發(fā)生了異常。這雖然與碎裂部件以正常轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)時(shí)相比更難碎裂組織，但繼續(xù)進(jìn)行碎裂構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)作業(yè)就能進(jìn)行組織的碎裂。因此，采用如上所述結(jié)構(gòu)能夠在通知異常發(fā)生的同時(shí)進(jìn)行組織的碎裂處理。
[0032]本發(fā)明第二層面的均質(zhì)器包括以下(14)。
[0033](14)本發(fā)明第二層面的均質(zhì)器具有:
具有碎裂構(gòu)件的碎裂部件，其中該碎裂構(gòu)件在接觸容器中所裝有的組織的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)并以此碎裂所述組織；
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件，用于旋轉(zhuǎn)所述碎裂部件；
調(diào)節(jié)部件，當(dāng)所述碎裂部件接觸所述容器中所裝有的組織時(shí)，調(diào)節(jié)所述碎裂部件按壓所述組織的按壓力。
[0034]以此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)碎裂構(gòu)件并碎裂組織時(shí)，能夠調(diào)節(jié)碎裂構(gòu)件過度的按壓力，因此，當(dāng)組織較硬時(shí)將按壓力調(diào)節(jié)到碎裂構(gòu)件能夠旋轉(zhuǎn)的程度，或是當(dāng)組織較軟時(shí)調(diào)節(jié)按壓力使碎裂部件切實(shí)接觸到組織，這樣就能邊用碎裂部件按壓邊切實(shí)地碎裂組織。特別是對(duì)于較硬的組織來說，邊以適當(dāng)按壓力按壓組織邊旋轉(zhuǎn)碎裂構(gòu)件，因此能夠防止因按壓力過強(qiáng)而導(dǎo)致碎裂構(gòu)件停止旋轉(zhuǎn)并造成碎裂情況不佳，因此能夠促進(jìn)組織的碎裂。
[0035]本發(fā)明第三層面的均質(zhì)器包括以下(15)~(20)。
[0036](15)本發(fā)明第三層面的均質(zhì)器具有:
碎裂部件，其縱向的前端有攪拌器；
移動(dòng)部件，用于沿縱向移動(dòng)所述碎裂部件并將所述攪拌器插入容器；
旋轉(zhuǎn)部件，旋轉(zhuǎn)所述攪拌器；
所述碎裂部件被施加整體向縱向伸張的作用力，當(dāng)向其施加與移動(dòng)方向反方向的力時(shí)，所述碎裂部件將對(duì)抗所述作用力并收縮；
所述旋轉(zhuǎn)部件在容器的底部附近旋轉(zhuǎn)攪拌器，以此碎裂夾在所述攪拌器和容器底部的組織。
[0037](16)在上述形態(tài)中還可以如下設(shè)置:
具有復(fù)數(shù)個(gè)用于安放容器的安放部件，
與各安放部件相對(duì)應(yīng)地設(shè)置有所述碎裂部件和旋轉(zhuǎn)部件的組合(pair)。
[0038](17)在上述形態(tài)中還可以如下設(shè)置:
所述移動(dòng)部件包含復(fù)數(shù)個(gè)碎裂部件共用的一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件，
所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)后，所述復(fù)數(shù)個(gè)碎裂部件同時(shí)移動(dòng)。
[0039](18)在上述形態(tài)中還可以如下設(shè)置:
所述移動(dòng)部件在所述攪拌器旋轉(zhuǎn)期間讓所述碎裂部件進(jìn)行往返移動(dòng)。
[0040](19)在上述形態(tài)中還可以如下設(shè)置:
所述攪拌器可拆裝地安裝在所述碎裂部件的主體上。
[0041](20)在上述形態(tài)中還可以如下設(shè)置:
所述碎裂部件包含能夠產(chǎn)生偏斜(bias)的彈性構(gòu)件。
[0042]發(fā)明效果
通過本發(fā)明能夠比以往更好地防止組織的碎裂情況不佳，促進(jìn)組織碎裂。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0043]圖1為實(shí)施方式的均質(zhì)器的外觀斜視圖；
圖2為蓋打開狀態(tài)下的均質(zhì)器外觀斜視圖；
圖3為攪拌器結(jié)構(gòu)的側(cè)面部分截面圖；
圖4為用于說明攪拌器的組織碎裂作業(yè)的攪拌器側(cè)面部分截面圖；
圖5為拉出設(shè)置部件時(shí)均質(zhì)器的外觀斜視圖；
圖6為碎裂部件、支撐部件和升降構(gòu)件部分的結(jié)構(gòu)側(cè)面圖；
圖7A為顯示碎裂部件和支撐部件的結(jié)構(gòu)的側(cè)面部分截面圖；
圖7B為顯示碎裂部件和支撐部件的結(jié)構(gòu)的側(cè)面部分截面圖；
圖8為實(shí)施方式中的均質(zhì)器的電路結(jié)構(gòu)框圖；
圖9為均質(zhì)器的作業(yè)步驟的流程圖；
圖10為碎裂控制處理的步驟流程圖；
圖11為旋轉(zhuǎn)監(jiān)視處理的步驟流程圖；
圖12為說明碎裂部件的作業(yè)的示意圖；
圖13為表示碎裂作業(yè)中碎裂部件的移動(dòng)距離與時(shí)間的關(guān)系的圖表。
【具體實(shí)施方式】
[0044] 下面參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的理想實(shí)施方式。
[0045]<均質(zhì)器的結(jié)構(gòu)>
圖1為本實(shí)施方式的均質(zhì)器的外觀斜視圖。本實(shí)施方式中的均質(zhì)器I主要設(shè)置于醫(yī)院的病理檢查室，用于在試劑液中碎裂在手術(shù)室從患者身上采集的組織。組織是指手術(shù)中從患者身上采集的病理組織，其中從癌癥患者采集的淋巴結(jié)是一種代表性的病理組織。本實(shí)施方式的均質(zhì)器I是一種下述裝置:在緩沖液中碎裂上述淋巴結(jié)并由此制備基因檢查所使用的前處理液的裝置。
[0046]均質(zhì)器I具有實(shí)際為長(zhǎng)方體形狀的裝置主體10、以及能夠安裝到此裝置主體10也能夠拆除的冷藏箱4 (參照?qǐng)D2)。裝置主體10中設(shè)置有用于覆蓋其前面的一部分的蓋2。該蓋2能夠上下滑動(dòng)并由此進(jìn)行開關(guān)。圖1顯示了蓋2關(guān)閉的狀態(tài)。
[0047]處于關(guān)閉狀態(tài)的蓋2向上方滑動(dòng),然后變?yōu)樯w2打開的狀態(tài)。圖2是蓋2打開時(shí)的裝置主體10的外觀斜視圖。蓋2處于打開狀態(tài)時(shí)，露出裝置主體10的上下方向中央部分。此中央部分是前側(cè)凹陷的形狀，此凹陷部分有四個(gè)碎裂部件3、3、3、3。碎裂部件3具有設(shè)在凹陷的頂部的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件部分、以及充當(dāng)碎裂組織的碎裂工具的攪拌器31。攪拌器31是一次性的，以防止污染，能夠安裝到旋轉(zhuǎn)構(gòu)件部分也能從旋轉(zhuǎn)構(gòu)件部分拆除。
[0048]攪拌器31是由基本呈圓筒形的塑料材質(zhì)制成的，其上端部分能夠安裝于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件部分。以此，攪拌器31從所述凹陷的頂部垂下并以此狀態(tài)安裝于旋轉(zhuǎn)構(gòu)件部分。圖3為攪拌器31的結(jié)構(gòu)的側(cè)面部分截面圖。如圖3所示，攪拌器31為雙重結(jié)構(gòu)，分別具有圓筒形的內(nèi)側(cè)部分31a與外側(cè)部分31b。內(nèi)側(cè)部分31a和外側(cè)部分31b的下端分別設(shè)有用于碎裂組織的刀片31p、31q。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件部分內(nèi)置有旋轉(zhuǎn)刀片用馬達(dá)32 (參照?qǐng)D8)，旋轉(zhuǎn)刀片用馬達(dá)32是無刷DC馬達(dá)，裝在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件部分上的攪拌器31在旋轉(zhuǎn)刀片用馬達(dá)32的作用下只有內(nèi)側(cè)部分31a旋轉(zhuǎn)。以此，內(nèi)側(cè)部分31a的刀片(以下稱“內(nèi)側(cè)刀片”)31p和外側(cè)部分31b的刀片(以下稱“外側(cè)刀片”)3Iq進(jìn)行同軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)，接觸內(nèi)側(cè)刀片3Ip和外側(cè)刀片3Iq的組織被切開。
[0049]此碎裂部件3、3、3、3下方配置有冷藏箱4。冷藏箱4能夠安放四個(gè)樣本容器5、5、
5、5。樣本容器5中裝有緩沖液和采自受檢者的組織。冷藏箱4上面的碎裂部件3、3、3、3的正下方位置分別設(shè)有四個(gè)開口 41、41、41、41。裝置主體10具有升降刀片用馬達(dá)33 (參照?qǐng)D8)，該升降刀片用馬達(dá)33是無刷DC馬達(dá)，在升降刀片用馬達(dá)33的驅(qū)動(dòng)下碎裂部件3、
3、3、3升降。當(dāng)升降刀片用馬達(dá)33使碎裂部件3、3、3、3下降時(shí)，攪拌器31、31、31、31分別插入開口 41、41、41、41。
[0050]開口 41、41、41、41的下方配置著樣本容器5、5、5、5，攪拌器31、31、31、31通過下降作業(yè)就能通過開口 41、41、41、41進(jìn)入樣本容器5、5、5、5內(nèi)部。圖4為說明攪拌器31的組織碎裂處理的攪拌器31的側(cè)面部分截面圖。攪拌器31進(jìn)入樣本容器5內(nèi)部，攪拌器31的前端下降到樣本容器5底部附近。在此狀態(tài)下，內(nèi)側(cè)刀片31p和外側(cè)刀片31q相對(duì)旋轉(zhuǎn)，由此樣本容器5內(nèi)的組織被碎裂。
[0051]裝置主體10下部為抽屜狀，可以向前抽出。圖5為裝置主體10下部被抽出時(shí)的狀態(tài)斜視圖。裝置主體10下部是供用戶設(shè)置冷藏箱4的設(shè)置部件6。此設(shè)置部件6能夠沿軌道向前后方向滑動(dòng)。
[0052]設(shè)置部件6被向前拉出，在此狀態(tài)下，用戶能夠在設(shè)置部件6安裝或拆卸冷藏箱4。冷藏箱4實(shí)際上是左右方向較長(zhǎng)的長(zhǎng)方體形狀，其兩側(cè)設(shè)有把手42、42。設(shè)置部件6中設(shè)有用于裝配冷藏箱4的裝配部件61。裝配部件61為略大于冷藏箱4底部的方盤形，能夠?qū)⒗洳叵?裝配在此裝配部件61上。
[0053]冷藏箱4為長(zhǎng)方體的箱形形狀。冷藏箱4的上面有四個(gè)開口 41、41、41、41。兩個(gè)外側(cè)的兩個(gè)開口 41、41配置在內(nèi)側(cè)的兩個(gè)開口 41、41的前方。即，內(nèi)側(cè)的兩個(gè)開口 41、41左右排列配置，最右側(cè)的開口 41和最左側(cè)的開口 41位于內(nèi)側(cè)的兩個(gè)開口 41、41的前方位置。此冷藏箱4內(nèi)部裝有充當(dāng)冷卻介質(zhì)的碎冰(直徑ImnTlcm的粒狀的碎冰)，如上所述，冷藏箱4能夠放四個(gè)樣本容器5。以此就能在冷藏箱4冷藏樣本容器5內(nèi)的組織和緩沖液。
[0054]在此詳細(xì)說明碎裂部件3的結(jié)構(gòu)。圖6為碎裂部件3的結(jié)構(gòu)側(cè)面圖。碎裂部件3具有旋轉(zhuǎn)構(gòu)件部分38、以及既能夠安裝于該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件部分38的下端又能取下的攪拌器31。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件部分38上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)刀片用馬達(dá)32，在此旋轉(zhuǎn)刀片用馬達(dá)32驅(qū)動(dòng)下，接在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件部分38上的攪拌器31的內(nèi)側(cè)刀片3Ip旋轉(zhuǎn)。四個(gè)碎裂部件3、3、3、3由一個(gè)板狀的支撐部件30支撐著。圖7A為碎裂部件3的結(jié)構(gòu)的側(cè)面部分截面圖。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件部分38有圓柱形的軸34。另一方面，支撐部件30上設(shè)有四個(gè)圓環(huán)狀的支撐物36，各支撐物36的中央部分有孔36a，這些孔36a中穿插有所述軸34。軸34的直徑略小于孔36a的直徑，由此旋轉(zhuǎn)構(gòu)件部分38就能相對(duì)于支撐部件30進(jìn)行上下移動(dòng)。
[0055]旋轉(zhuǎn)刀片用馬達(dá)32下方設(shè)有圓盤形的限制器35，上述軸34從此限制器35向下延伸。支撐物36上面配置有限制器35，支撐物36的上面與限制器35的下面接觸，以此防止碎裂部件3從支撐部件30脫落。支撐物36中設(shè)有另外一個(gè)上下貫穿的孔36b，從限制器35下面向下延伸的引導(dǎo)栓37插入此孔36b。以此防止碎裂部件3相對(duì)于支撐部件30旋轉(zhuǎn)。
[0056]另外，軸34上圍繞著彈簧39。軸34的下方設(shè)有直徑大于軸34的安裝部件34a，安裝部件34a能夠安裝和拆卸攪拌器31。彈簧39的上端接觸支撐部件30的下面，彈簧39的下端接觸安裝部件34a的上端面。
[0057]裝置主體10中設(shè)有上下移動(dòng)支撐部件30的升降構(gòu)件部分18。此升降構(gòu)件部分18隔著裝置主體10的 壁部19設(shè)置在碎裂部件3、3、3、3的相反一側(cè)，即壁部19的后方，由于被壁部19擋著，因此從外部看不見升降構(gòu)件部分18。升降構(gòu)件部分18由傳送帶和滑輪等構(gòu)成，由升降刀片用馬達(dá)33驅(qū)動(dòng)。支撐部件30后方設(shè)置有連接件30a，此連接件30a通過壁部19中設(shè)置的上下方向較長(zhǎng)的開口連接著升降構(gòu)件部分18。即，支撐部件30通過連接件30a連接到升降構(gòu)件部分18。以此，驅(qū)動(dòng)升降刀片用馬達(dá)33，就能使支撐部件30在上下方向移動(dòng)。此外，壁部19上安裝可以直線引導(dǎo)的導(dǎo)軌20，支撐部件30上安裝有能夠沿所述導(dǎo)軌直線移動(dòng)的移動(dòng)元件20a。以此就能引導(dǎo)支撐部件30的上下移動(dòng)。
[0058]支撐部件30通過升降構(gòu)件部分18上下移動(dòng)，支撐部件30支撐的四個(gè)碎裂部件3也與支撐部件30 —起上下移動(dòng)。因此，在碎裂部件3位于樣本容器5的上方的狀態(tài)下，支撐部件30向下移動(dòng)，以此攪拌器31插入樣本容器5內(nèi)部，攪拌器31的刀尖壓向組織，對(duì)組織進(jìn)行碎裂。
[0059]在此，就碎裂部件3與支撐部件30的相對(duì)移動(dòng)進(jìn)行說明。如上所述，碎裂部件3被支撐部件30支撐著并能夠上下移動(dòng)。圖7A顯示的是碎裂部件3相對(duì)于支撐部件30來說位于最下方位置時(shí)的狀態(tài)。即，如圖7A所示，限制器35的下面接觸支撐物36的上面時(shí)，碎裂部件3相對(duì)于支撐部件30所進(jìn)行的向下的移動(dòng)受到限制。壓縮彈簧39的作用力使支撐部件30和安裝部件34a相互離開，以此限制器35的下面抵住支撐物36的上面。
[0060]攪拌器31按壓住組織91后，碎裂部件3受到向上的力。以此彈簧39被壓縮，碎裂部件3相對(duì)于支撐部件30向上移動(dòng)。圖7B是碎裂部件3相對(duì)于支撐部件30向上移動(dòng)時(shí)的碎裂部件3的側(cè)面部分截面圖。如圖7B所示，碎裂部件3受到向上的力，彈簧39被壓縮，軸34在支撐物36的孔36a內(nèi)滑動(dòng)，限制器35離開支撐物36。當(dāng)碎裂部件3相對(duì)于支撐部件30向上移動(dòng)了距離T時(shí)，彈簧39產(chǎn)生的壓縮力F為F=k*T。其中，k為彈簧39的彈簧常數(shù)。即彈簧39被壓縮、碎裂部件3向上移動(dòng)的距離是與加在攪拌器31的按壓力F成正比的距離T。
[0061]當(dāng)柔軟的組織91為碎裂目標(biāo)時(shí)，支撐部件30被升降構(gòu)件部分18降下來，攪拌器31接觸樣本容器5中所裝有的組織91后，碎裂部件3再下降，則在攪拌器31的按壓下組織91變形。因此，碎裂部件3不進(jìn)行相對(duì)于支撐部件30的上移作業(yè)，攪拌器31的刀尖深深刺入組織91，攪拌器31的內(nèi)側(cè)刀片31p旋轉(zhuǎn)，以此碎裂組織91。另一方面，當(dāng)如癌變的淋巴結(jié)等的堅(jiān)硬組織92為碎裂目標(biāo)時(shí)，支撐部件30被升降構(gòu)件部分18降下來，攪拌器31觸及樣本容器5中所裝有的組織92后，碎裂部件3再下降，組織92幾乎不會(huì)變形，攪拌器31強(qiáng)力按壓組織92。此時(shí)，攪拌器31從組織92受到的向上的力使彈簧39壓縮，碎裂部件3向上移動(dòng)。此時(shí)，碎裂部件3向上移動(dòng)的距離為T時(shí)，攪拌器31以按壓力F= k*T按壓組織92。設(shè)定彈簧39的彈簧常數(shù)k時(shí)要使得此按壓力F不會(huì)大到阻礙攪拌器31的旋轉(zhuǎn)。即攪拌器31 —邊以按壓力F按壓組織92，一邊保持內(nèi)側(cè)刀片31p的旋轉(zhuǎn)。因此，組織92的碎裂得到促進(jìn)，組織92切實(shí)被碎裂。
[0062]圖8為本實(shí)施方式的均質(zhì)器I的電路框圖。均質(zhì)器I的裝置主體10具有由FPGA構(gòu)成的控制部件7?？刂撇考?上連接著旋轉(zhuǎn)刀片用馬達(dá)32、32、32、32和升降刀片用馬達(dá)33，并能夠控制旋轉(zhuǎn)刀片用馬達(dá)32、32、32、32和升降刀片用馬達(dá)33。此外，各旋轉(zhuǎn)刀片用馬達(dá)32、32、32、32上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器32a、32a、32a、32a。轉(zhuǎn)速傳感器32a用于檢測(cè)出相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)刀片用馬達(dá)32的轉(zhuǎn)速。此轉(zhuǎn)速傳感器32a連接到控制部件7，能夠向控制部件7輸出轉(zhuǎn)速的檢測(cè)信號(hào)。
[0063]裝置主體10的機(jī)箱設(shè)有用于檢測(cè)出蓋2關(guān)閉的蓋開關(guān)傳感器21，該蓋開關(guān)傳感器21是光斷路器(photo inte rrupter)。此蓋開關(guān)傳感器21連接著控制部件7,能夠向控制部件7輸出檢測(cè)信號(hào)。
[0064]裝置主體10上設(shè)置有冷藏箱設(shè)置傳感器62，該冷藏箱設(shè)置傳感器62是光斷路器，用于檢測(cè)出設(shè)置部件6上已安裝冷藏箱4。此冷藏箱設(shè)置傳感器62連接著控制部件7，能夠向控制部件7輸出檢測(cè)信號(hào)。
[0065]裝置主體10的機(jī)箱上設(shè)有開始開關(guān)72和緊急停止開關(guān)73。如圖1所示，開始開關(guān)72和緊急停止開關(guān)73是設(shè)在裝置主體10的前面的按鈕式開關(guān)，操作人員能夠?qū)ζ溥M(jìn)行操作。開始開關(guān)72和緊急停止開關(guān)73連接著控制部件7，開關(guān)的輸出信號(hào)傳送至控制部件
7。操作開始開關(guān)72后，均質(zhì)器I便開始碎裂處理。在碎裂處理過程中操作緊急停止開關(guān)73則碎裂處理中斷。
[0066]裝置主體10的升降構(gòu)件部分18上設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)光斷路器，用于檢測(cè)出支撐部件30支撐的碎裂部件3的上下方向的位置。原點(diǎn)傳感器14是用于檢測(cè)出碎裂部件3是否在原點(diǎn)位置的光斷路器，待機(jī)位置傳感器15是用于檢測(cè)出碎裂部件3是否在待機(jī)位置的光斷路器。原點(diǎn)位置是冷藏箱4中安放的樣本容器5的上方位置，在均質(zhì)器I的初始化作業(yè)中用于設(shè)定碎裂部件3的初始位置。待機(jī)位置是位于原點(diǎn)位置的下方的位置，是用于在攪拌器31進(jìn)行組織碎裂作業(yè)前讓碎裂部件3待命的位置。上側(cè)位置傳感器16是用于檢測(cè)出碎裂部件3是否在第二位置的光斷路器，下側(cè)位置傳感器17是用于檢測(cè)出碎裂部件3是否在第一位置的光斷路器。第一位置是攪拌器31的前端位于樣本容器5底部附近的碎裂部件3的位置，第二位置是比第一位置靠上、比待機(jī)位置靠下的位置。在攪拌器31進(jìn)行組織碎裂作業(yè)時(shí)，碎裂部件3在第一位置和第二位置之間往返運(yùn)動(dòng)。上述原點(diǎn)傳感器14、待機(jī)位置傳感器15、上側(cè)位置傳感器16和下側(cè)位置傳感器17分別連接著控制部件7，能夠向控制部件7輸出檢測(cè)信號(hào)。
[0067]裝置主體10的壁部19上有四個(gè)LED13左右排成一列(參照?qǐng)D5)。這些LED13是用于通知碎裂部件3有異常的部件，分別與碎裂部件3 —一對(duì)應(yīng)。即，最左側(cè)的LED13用于通知最左側(cè)的碎裂部件3有異常，左起第二個(gè)LED13用于通知左起第二個(gè)碎裂部件3有異常，左起第三個(gè)LED13用于通知左起第三個(gè)碎裂部件3有異常，最右側(cè)的LED13用于通知最右側(cè)的碎裂部件3有異常。如圖8所示，這些LED13、13、13、13分別連接著控制部件7，能夠通過控制部件7對(duì)其進(jìn)行控制。
[0068]裝置主體10內(nèi)部設(shè)置有一個(gè)蜂鳴器BZ (參照?qǐng)D8)。均質(zhì)器I在完成碎裂處理時(shí)或發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)啟動(dòng)蜂鳴器。
[0069]裝置主體10中設(shè)有蓋鎖閉螺線管CS，用于在蓋2關(guān)閉的狀態(tài)下鎖住蓋2。蓋鎖閉螺線管CS在操作開始開關(guān)72時(shí)鎖住蓋2，在碎裂處理完成時(shí)開鎖。以此防止在碎裂處理中蓋2被打開，提高了安全性。
[0070]<均質(zhì)器的作業(yè)>
下面就本實(shí)施方式的均質(zhì)器I的作業(yè)進(jìn)行說明。
[0071]圖9為本 實(shí)施方式的均質(zhì)器I的作業(yè)步驟流程圖?？刂撇考?實(shí)施圖9所示步驟，以此驅(qū)動(dòng)升降刀片用馬達(dá)33，升降碎裂部件3。首先，打開均質(zhì)器I的電源，開始處理。電源打開后，控制部件7便控制升降刀片用馬達(dá)33實(shí)施初始作業(yè)(步驟S101)。在初始作業(yè)中，首先，碎裂部件3上升直至原點(diǎn)傳感器14運(yùn)作。原點(diǎn)傳感器14運(yùn)作后，碎裂部件3下降，直至待機(jī)位置傳感器15運(yùn)作。待機(jī)位置傳感器15運(yùn)作后，碎裂部件3再次上升直至原點(diǎn)傳感器14運(yùn)作。通過初始作業(yè)確認(rèn)碎裂部件3的升降作業(yè)能夠正常進(jìn)行。
[0072]控制部件7判斷開始開關(guān)72是否打開(步驟S102)。工作人員打開開始開關(guān)72后，開始開關(guān)72向控制部件7發(fā)出輸出信號(hào)，以此控制部件7檢測(cè)開關(guān)是否打開。如果開始開關(guān)72未打開(步驟S102為否)，則控制部件7重復(fù)進(jìn)行步驟S102。
[0073]另一方面，如果在步驟S102檢測(cè)到開始開關(guān)72打開(步驟S102為是)，控制部件7檢測(cè)蓋2是否關(guān)閉(步驟S103)。當(dāng)未檢測(cè)出蓋關(guān)閉時(shí)(步驟S103為否)，控制部件7鳴響蜂鳴器BZ(步驟S105)，以此通知工作人員蓋2未關(guān)閉，并將處理返回步驟S102。當(dāng)在步驟S103檢測(cè)出蓋2關(guān)閉時(shí)(步驟S103為是)，控制部件7將處理移至步驟S104。
[0074]控制部件7判斷是否已安裝冷藏箱4 (步驟S104)。如上所述，在冷藏箱4安裝在設(shè)置部件6的狀態(tài)下，設(shè)置部件6向裝置主體10移動(dòng)，則冷藏箱設(shè)置傳感器62檢測(cè)出冷藏箱4，并輸出相應(yīng)檢測(cè)信號(hào)?？刂撇考?收到此檢測(cè)信號(hào)就能檢測(cè)出冷藏箱4已安裝到裝置主體10。若在步驟S104未檢測(cè)到已安裝冷藏箱4 (在步驟S104為否)，則控制部件7鳴響蜂鳴器BZ，以通知工作人員未安裝冷藏箱4 (步驟S105)，并使處理返回步驟S102。如果冷藏箱4已安裝，則控制部件7將處理移到步驟S106，驅(qū)動(dòng)碎裂部件3碎裂組織，由此實(shí)施碎裂控制處理(步驟S106)。
[0075]圖10為碎裂控制處理的步驟流程圖。碎裂控制處理開始后，首先，為了關(guān)閉蓋2，控制部件7控制蓋鎖閉螺線管CS鎖住蓋2，并使碎裂部件3下降(步驟S201)?？刂撇考?判斷待機(jī)位置傳感器15是否已運(yùn)作(步驟S202)，當(dāng)待機(jī)位置傳感器15未運(yùn)作時(shí)(即碎裂部件3不在待機(jī)位置時(shí)。在步驟S202為否)，處理返回步驟S201，繼續(xù)下降碎裂部件3。另一方面，當(dāng)在步驟S202中待機(jī)位置傳感器15已運(yùn)作時(shí)(即碎裂部件3到達(dá)待機(jī)位置時(shí)。在步驟S202為是)，控制部件7控制升降刀片用馬達(dá)33停止碎裂部件3的下降(步驟S203)。
[0076]在碎裂部件3在待機(jī)位置停止的狀態(tài)下，控制部件7控制四個(gè)旋轉(zhuǎn)刀片用馬達(dá)32、
32、32、32開始旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的攪拌器31的內(nèi)側(cè)刀片31p (步驟S204)。通過步驟S204的處理，各攪拌器31的內(nèi)側(cè)刀片31p以一定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
[0077]當(dāng)步驟S204開始旋轉(zhuǎn)碎裂部件3時(shí)，控制部件7開始后述旋轉(zhuǎn)監(jiān)視處理(S205)。旋轉(zhuǎn)監(jiān)視處理與碎裂控制處理同時(shí)進(jìn)行。以此，在監(jiān)視攪拌器31的內(nèi)側(cè)刀片31p是否旋轉(zhuǎn)正常的同時(shí)進(jìn)行碎裂控制處理。
[0078]控制部件7在旋轉(zhuǎn)碎裂部件3的狀態(tài)下待機(jī)3秒鐘(步驟S206)。圖12為碎裂部件3的作業(yè)說明示意圖。攪拌器31上設(shè)置有向外突出的圓環(huán)狀凸緣311a。此凸緣311a的外徑大于樣本容器5開口的外徑。在步驟S206的待機(jī)作業(yè)中，設(shè)置在攪拌器31上的凸緣311a在定位于位于樣本容器5上端向上距離A的待機(jī)位置的狀態(tài)下停止3秒鐘。此時(shí)，攪拌器31前端部分位于樣本容器5縱向的中央部位附近，在緩沖液81液面的上方。這種待機(jī)作業(yè)是在攪拌器31的內(nèi)側(cè)刀片31p不旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下進(jìn)行的。
[0079]待機(jī)3秒鐘后，控制部件7判斷碎裂部件3的升降次數(shù)是否達(dá)到了既定值(步驟S207)。在本實(shí)施方式中，此既定值為15次。若升降次數(shù)未達(dá)到既定值(步驟S207為否)，則控制部件7將處理推進(jìn)到步驟S208。在步驟S208，控制部件7通過控制升降刀片用馬達(dá)33讓碎裂部件3下降(步驟S208)。即，在攪拌器31的內(nèi)側(cè)刀片31p旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下碎裂部件3下降?？刂撇考?判斷下側(cè)·位置傳感器17是否已運(yùn)作(步驟S209)，當(dāng)下側(cè)位置傳感器17未運(yùn)作時(shí)(即碎裂部件3不在第一位置時(shí)。步驟S209為否)，處理返回步驟S208，繼續(xù)下降碎裂部件3。另一方面，當(dāng)步驟S209中下側(cè)位置傳感器17已運(yùn)作時(shí)(即碎裂部件3到達(dá)第一位置時(shí)。步驟S209為是)，控制部件7通過控制升降刀片用馬達(dá)33來讓碎裂部件3停止下降(步驟S210)?？刂撇考?在此狀態(tài)下待機(jī)I秒(步驟S211)。
[0080]下面通過圖12說明上述作業(yè)。在第一位置，攪拌器31的前端位于樣本容器5底部附近。因此，攪拌器31的內(nèi)側(cè)刀片31p和外側(cè)刀片31q與組織82接觸，通過內(nèi)側(cè)刀片31p和外側(cè)刀片31q的相對(duì)旋轉(zhuǎn)來碎裂組織82。在第一位置，攪拌器31的凸緣311a接觸樣本容器5的上端。即，凸緣311a堵塞了樣本容器5的開口，防止在攪拌器31的旋轉(zhuǎn)作業(yè)中組織和緩沖液的混合物從樣本容器5飛濺出來。
[0081]當(dāng)碎裂對(duì)象是堅(jiān)硬的組織時(shí)，即使碎裂部件3下降到第一位置，如上所述，彈簧39被壓縮，攪拌器31的位置也會(huì)被調(diào)節(jié)。即，即使升降刀片用馬達(dá)33的輸出使碎裂部件3以很大力量下降，彈簧39的收縮會(huì)使攪拌器31相對(duì)于支撐部件30上升，攪拌器31將以F=k.T這一適當(dāng)按壓力按壓住組織，因此，不會(huì)出現(xiàn)組織夾在攪拌器31與樣本容器5底部之間并阻礙攪拌器31旋轉(zhuǎn)的情況。因此，攪拌器31的內(nèi)側(cè)刀片31p在攪拌器31以適當(dāng)按壓力按壓組織的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，組織的碎裂得到促進(jìn)，組織切實(shí)得到碎裂。
[0082]步驟S211的I秒鐘待機(jī)之后，控制部件7控制升降刀片用馬達(dá)33，讓碎裂部件3上升(步驟S212)。即，在攪拌器31的內(nèi)側(cè)刀片31p旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下使碎裂部件3上升?？刂撇考?判斷上側(cè)位置傳感器16是否已經(jīng)運(yùn)作(步驟S213)，當(dāng)上側(cè)位置傳感器16未運(yùn)作時(shí)(即碎裂部件3不在第二位置時(shí)。步驟S213為否)，處理返回步驟S212，繼續(xù)使碎裂部件3上升。另一方面，當(dāng)在步驟S213中上側(cè)位置傳感器16已經(jīng)運(yùn)作時(shí)(即碎裂部件3到達(dá)第二位置時(shí)。步驟S213為是)，控制部件7控制升降刀片用馬達(dá)33，以此讓碎裂部件3停止上升(步驟S214)?？刂撇考?在此狀態(tài)下待機(jī)I秒(步驟S215)。
[0083]用圖12說明上述作業(yè)。在第二位置，攪拌器31的前端位于樣本容器5底部的上方、且位于緩沖液液面的下方。因此，碎裂的組織片與緩沖液混和，防止組織堵塞內(nèi)側(cè)刀片31p和外側(cè)刀片31q。攪拌器31中在凸緣311a下方設(shè)有圓環(huán)狀的凸緣311b。此凸緣311b的外徑略小于樣本容器5的內(nèi)徑。當(dāng)碎裂部件3位于第二位置時(shí)，凸緣311b位于樣本容器5的上端。即，樣本容器5的開口實(shí)際上被凸緣311b封閉，防止組織和緩沖液的混合物因攪拌器31的旋轉(zhuǎn)作業(yè)而從樣本容器5飛濺出來。
[0084]經(jīng)過了步驟S215的I秒鐘待機(jī)之后，控制部件7使處理返回步驟S207，再次判斷碎裂部件3的升降次數(shù)是否達(dá)到既定值(步驟S207)。在碎裂部件3的升降次數(shù)達(dá)到既定值之前，反復(fù)進(jìn)行步驟S208到S215的處理。當(dāng)在步驟S207中升降次數(shù)達(dá)到既定值時(shí)(步驟S207為是)，控制部件7結(jié)束與碎裂控制處理同時(shí)進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)監(jiān)視處理(步驟S216)，控制旋轉(zhuǎn)刀片用馬達(dá)32、32、32、32，以此停止攪拌器31的內(nèi)側(cè)刀片31p的旋轉(zhuǎn)(步驟S217)，并使處理返回主程序。
[0085]圖13為碎裂部件3在碎裂作業(yè)中的升降情況的說明圖。在圖中，縱坐標(biāo)表示攪拌器31的位置，橫坐標(biāo)表示時(shí)間。如圖所示，攪拌器31在最下點(diǎn)的第一位置靜止約I秒鐘，然后從第一位置移動(dòng)距離B到達(dá)上方的第二位置。攪拌器31在最上點(diǎn)的第二位置靜止約I秒鐘，然后下降到第一位置。在碎裂作業(yè)中，這種碎裂部件3的升降作業(yè)反復(fù)進(jìn)行既定次數(shù)(15次)。在此期間，攪拌器31的內(nèi)側(cè)刀片31p繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。此碎裂作業(yè)進(jìn)行60秒。
[0086]在碎裂作業(yè)中，如上所述，攪拌器31邊在第一位置和第二位置之間往返邊旋轉(zhuǎn)，因此，攪拌器31的內(nèi)側(cè)刀片31 p和外側(cè)刀片31q不會(huì)停留在一定位置，組織和緩沖液的混合物得到充分混合。還防止了組織片粘附在樣本容器5內(nèi)壁并殘留下來，能夠使碎裂的組織片的大小更均勻。
[0087]在碎裂部件3位于第一位置的狀態(tài)下，攪拌器31的內(nèi)側(cè)刀片31p按壓著組織并旋轉(zhuǎn)，有時(shí)組織會(huì)與內(nèi)側(cè)刀片31p —起旋轉(zhuǎn)，這會(huì)成為碎裂情況不佳的原因。如上所述，反復(fù)升降碎裂部件3，當(dāng)碎裂部件3下降時(shí)攪拌器31按壓組織，當(dāng)碎裂部件3上升時(shí)攪拌器31離開組織。在攪拌器31按壓組織時(shí)，即使攪拌器31的內(nèi)側(cè)刀片31p與組織一起旋轉(zhuǎn)，在攪拌器31離開組織時(shí)，攪拌器31的內(nèi)側(cè)刀片31p與組織的同時(shí)旋轉(zhuǎn)會(huì)被解除，只有攪拌器31在旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，碎裂部件3再次下降并按壓組織時(shí)，攪拌器31的內(nèi)側(cè)刀片31p不會(huì)與組織一起旋轉(zhuǎn)，能夠較好地碎裂組織。
[0088]在此，就控制部件7的旋轉(zhuǎn)監(jiān)視處理進(jìn)行說明。圖11為旋轉(zhuǎn)監(jiān)視處理的步驟流程圖。旋轉(zhuǎn)監(jiān)視處理的目的是監(jiān)視碎裂控制處理中碎裂部件的旋轉(zhuǎn)是否正常，該處理與碎裂控制處理同時(shí)進(jìn)行。四個(gè)旋轉(zhuǎn)刀片用馬達(dá)32、32、32、32分別單獨(dú)進(jìn)行此旋轉(zhuǎn)監(jiān)視處理。控制部件7在內(nèi)置存儲(chǔ)器的部分區(qū)域有四個(gè)旋轉(zhuǎn)異常標(biāo)識(shí)。各個(gè)旋轉(zhuǎn)異常標(biāo)識(shí)分別對(duì)應(yīng)著旋轉(zhuǎn)刀片用馬達(dá)32、32、32、32，用于存放表示相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)刀片用馬達(dá)32有無異常的信息。在初始值中，各旋轉(zhuǎn)異常標(biāo)識(shí)設(shè)為表示無異常的關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)刀片用馬達(dá)32的異常時(shí)，各旋轉(zhuǎn)異常標(biāo)識(shí)被設(shè)為表示發(fā)生了異常的打開狀態(tài)。
[0089]開始旋轉(zhuǎn)監(jiān)視處理后，控制部件7根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器32a的輸出信號(hào)判斷旋轉(zhuǎn)刀片用馬達(dá)32的轉(zhuǎn)速是否在第一標(biāo)準(zhǔn)值(在本實(shí)施方式為9500轉(zhuǎn)/秒)以下(步驟S301)。如果旋轉(zhuǎn)刀片用馬達(dá)32的轉(zhuǎn)速在第一標(biāo)準(zhǔn)值以下(步驟S301為是)，則控制部件7判斷該旋轉(zhuǎn)刀片用馬達(dá)32發(fā)生了異常，將與該旋轉(zhuǎn)刀片用馬達(dá)相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)異常標(biāo)識(shí)設(shè)為開(步驟S302)，并使處理返回步驟S301。
[0090]另一方面，如果旋轉(zhuǎn)刀片用馬達(dá)32的轉(zhuǎn)速高于第一標(biāo)準(zhǔn)值(步驟S301為否)，則控制部件7根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器32a的輸出信號(hào)判斷旋轉(zhuǎn)刀片用馬達(dá)32的轉(zhuǎn)速是否在第二標(biāo)準(zhǔn)值(在本實(shí)施方式為10500轉(zhuǎn)/秒)以上(步驟S303)。如果旋轉(zhuǎn)刀片用馬達(dá)32的轉(zhuǎn)速在第二標(biāo)準(zhǔn)值以上(步驟S303為是)，則控制部件7控制該旋轉(zhuǎn)刀片用馬達(dá)32來停止碎裂部件3的旋轉(zhuǎn)(步驟S304)，判斷該旋轉(zhuǎn)刀片用馬達(dá)32發(fā)生了異常，將與該旋轉(zhuǎn)刀片用馬達(dá)相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)異常標(biāo)識(shí) 設(shè)為開(步驟S305 )，并中斷同時(shí)進(jìn)行的碎裂控制處理(步驟S306 )，然后結(jié)束處理。
[0091 ] 如果旋轉(zhuǎn)刀片用馬達(dá)32的轉(zhuǎn)速低于第二標(biāo)準(zhǔn)值(步驟S303為否)，則控制部件7將處理返回步驟S301，并繼續(xù)監(jiān)視各攪拌器31的內(nèi)側(cè)刀片31p的旋轉(zhuǎn)。因此，步驟S301~303的監(jiān)視會(huì)持續(xù)進(jìn)行，直至在碎裂控制處理的步驟S216結(jié)束旋轉(zhuǎn)監(jiān)視處理或是在步驟S306強(qiáng)制結(jié)束旋轉(zhuǎn)監(jiān)視處理與碎裂控制處理。
[0092]返回圖9所示碎裂部件升降控制處理的說明。上述碎裂控制處理(及旋轉(zhuǎn)監(jiān)視處理)結(jié)束后，控制部件7控制旋轉(zhuǎn)刀片用馬達(dá)32、32、32、32及升降刀片用馬達(dá)33來進(jìn)行液體除去作業(yè)(步驟S107)。在此液體除去作業(yè)中，碎裂部件3上升，在定位于待機(jī)位置的狀態(tài)下，攪拌器31的內(nèi)側(cè)刀片31p旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D12)。此時(shí)，攪拌器31的前端位于樣本容器5的縱向的中央部位附近，且位于緩沖液的液面上方。因此，粘附在內(nèi)側(cè)刀片31p和外側(cè)刀片31q的組織片和緩沖液從攪拌器31除去，還防止了組織片和緩沖液濺到樣本容器5外側(cè)。這種液體除去作業(yè)進(jìn)行4秒。
[0093]然后，控制部件7參考旋轉(zhuǎn)異常標(biāo)識(shí)判斷是否有設(shè)置為開的旋轉(zhuǎn)異常標(biāo)識(shí)(步驟S108)。如果有設(shè)置為開的旋轉(zhuǎn)異常標(biāo)識(shí)(步驟S108為是)，則控制部件7控制設(shè)置為開的旋轉(zhuǎn)異常標(biāo)識(shí)所對(duì)應(yīng)的LED13，點(diǎn)亮該LED13(步驟S109)。即，比如最右側(cè)的旋轉(zhuǎn)刀片用馬達(dá)32所對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)異常標(biāo)識(shí)為開，則最右側(cè)的LED13點(diǎn)亮，以此來通知此旋轉(zhuǎn)刀片用馬達(dá)異常。步驟S109的處理結(jié)束后，控制部件7將處理移至步驟SI 10。如果步驟S108中所有旋轉(zhuǎn)異常標(biāo)識(shí)均設(shè)為關(guān)(步驟S108為否)，控制部件7也會(huì)將處理移至步驟S110。
[0094]在步驟S110，控制部件7控制升降刀片用馬達(dá)33，以此使碎裂部件3上升(步驟S110)?？刂撇考?判斷原點(diǎn)傳感器14是否已經(jīng)運(yùn)作(步驟S111)，當(dāng)原點(diǎn)傳感器14未運(yùn)作時(shí)(即碎裂部件3不在原點(diǎn)時(shí)。步驟Slll為否)，處理返回步驟S110，碎裂部件3繼續(xù)上升。另一方面，如果步驟Slll中原點(diǎn)傳感器14已經(jīng)運(yùn)作(即碎裂部件3到達(dá)原點(diǎn)時(shí)。步驟Slll為是)，則控制部件7控制升降刀片用馬達(dá)33，以此停止碎裂部件3的上升作業(yè)(步驟S112)?？刂撇考?鳴響蜂鳴器BZ，以此通知工作人員一系列碎裂處理已經(jīng)完成，同時(shí)解除蓋鎖閉螺線管CS的鎖閉狀態(tài)，將處理返回步驟S102。
[0095](其他實(shí)施方式)
在上述實(shí)施方式中，支撐部件30和碎裂部件3之間有彈簧39，以此吸收攪拌器31對(duì)組織的按壓力，從而調(diào)節(jié)按壓力，但不限于此。比如也可以如下設(shè)置:在支撐部件30和碎裂部件3之間設(shè)置橡膠彈性體，當(dāng)攪拌器31按壓組織時(shí)，該橡膠彈性體伸長(zhǎng)或收縮，以此來調(diào)節(jié)攪拌器31對(duì)組織的按壓力。還可以如下設(shè)置:在支撐部件30和碎裂部件3之間設(shè)置拉伸彈簧，當(dāng)攪拌器31按壓組織時(shí)，該拉伸彈簧伸長(zhǎng)，以此調(diào)節(jié)攪拌器31對(duì)組織的按壓力。
[0096]也可以不使用彈性體來調(diào)節(jié)按壓力，而是用微處理器等來控制按壓力。比如可以如下設(shè)置:設(shè)置一個(gè)檢測(cè)作用于攪拌器31的壓力的壓力傳感器，根據(jù)此壓力傳感器檢測(cè)出的壓力控制升降刀片用馬達(dá)33的作業(yè)，當(dāng)檢測(cè)出的壓力大于一定值時(shí)，控制升降刀片用馬達(dá)33，使攪拌器31上升，當(dāng)檢測(cè)出的壓力小于一定值時(shí)，控制升降刀片用馬達(dá)33，使攪拌器31下降或停止。
[0097]還可以如下設(shè)置:適當(dāng)設(shè)定碎裂部件3的重量，讓碎裂部件3通過自身重量調(diào)節(jié)攪拌器31對(duì)組織的按壓力，而不必設(shè)置彈簧39。此時(shí)，如果對(duì)象是柔軟組織，則通過碎裂部件3的自身重量使攪拌器31的刀尖插入組織，使組織變形，這樣碎裂部件3就不會(huì)產(chǎn)生過大的按壓力，如果對(duì)象是堅(jiān)硬組織，則碎裂部件3抗衡其自重并相對(duì)于支撐部件30上升，在不使用升降刀片用馬達(dá)的過大按壓力的情況下，攪拌器31憑借碎裂部件3的自身重量按壓組織。
[0098]在上述實(shí)施方式中，在各個(gè)碎裂部件3中分別設(shè)置了彈簧39，但不限于此。也可以如下設(shè)置:碎裂部件3、3、3、3彼此固定在一起，彼此固定在一起的碎裂部件3、3、3、3所組成的單元由支撐部件支撐且能夠上下移動(dòng)，在碎裂部件3、3、3、3所組成的單元與支撐部件之間設(shè)置彈性體。此時(shí)，一個(gè)碎裂部件3從組織受到過大力量時(shí)，即使其他碎裂部件3、3、3沒有受到過大力量,彈性體也會(huì)變形并使碎裂部件3、3、3、3的單元相對(duì)于支撐部件上升，調(diào)節(jié)碎裂部件3、3、3、3的 按壓力。
[0099]也可以如下設(shè)置:在樣本容器5和裝置主體10之間設(shè)置彈性體，以此調(diào)節(jié)碎裂部件3的按壓力。此時(shí)，碎裂部件3按壓組織時(shí)，樣本容器5和裝置主體10的相對(duì)位置關(guān)系發(fā)生變化(即，樣本容器5相對(duì)于裝置主體10下降)，彈性體變形，碎裂部件3的按壓力得到調(diào)節(jié)。
[0100]在上述實(shí)施方式所述結(jié)構(gòu)中，樣本容器5垂直安放在冷藏箱4內(nèi)，讓碎裂部件3垂直下降，使碎裂部件3進(jìn)入樣本容器5內(nèi)，但不限于此。也可以如下設(shè)置:樣本容器相對(duì)于垂直方向有一定傾斜，并由此安放在冷藏箱內(nèi)，使碎裂部件以與樣本容器傾斜角度相同的角度斜向移動(dòng)，讓碎裂部件進(jìn)入傾斜的樣本容器內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種均質(zhì)器,包括: 碎裂部件，該碎裂部件具有用于碎裂容器內(nèi)的組織的攪拌器； 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件，用于旋轉(zhuǎn)與所述組織接觸的所述攪拌器； 吸收部件，用于在所述攪拌器接觸所述組織時(shí)吸收施加于所述組織的壓力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的均質(zhì)器，其特征在于: 所述吸收部件具有在所述攪拌器按壓容器內(nèi)的組織時(shí)伸張或收縮的彈性構(gòu)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的均質(zhì)器，還具有: 支撐所述碎裂部件并能夠向一個(gè)方向移動(dòng)的支撐部件； 向所述一個(gè)方向移動(dòng)所述支撐部件，并將所述碎裂部件插入容器的第二驅(qū)動(dòng)部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的均質(zhì)器，其特征在于: 所述碎裂部件通過所述彈性構(gòu)件安裝在所述支撐部件上并且能夠相對(duì)于所述支撐部件移動(dòng)； 所述彈性構(gòu)件設(shè)置在所述支 撐部件和所述碎裂部件之間，并在所述碎裂部件相對(duì)于所述支撐部件移動(dòng)時(shí)伸張或收縮。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的均質(zhì)器，其特征在于: 所述吸收部件吸收壓力，以使得所述攪拌器施加于所述組織的壓力不超過一定大小。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的均質(zhì)器，其特征在于: 所述第二驅(qū)動(dòng)部件使所述支撐部件在所述一個(gè)方向及其相反方向上往返移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的均質(zhì)器，其特征在于: 該均質(zhì)器還具有控制部件，所述控制部件控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件和所述第二驅(qū)動(dòng)部件，以便使所述攪拌器邊旋轉(zhuǎn)邊在容器內(nèi)往返。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的均質(zhì)器，其特征在于: 所述控制部件在所述攪拌器結(jié)束碎裂組織時(shí)控制所述第二驅(qū)動(dòng)部件使所述碎裂部件向所述相反方向移動(dòng)，再控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件使所述攪拌器在離開組織的容器內(nèi)的位置旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的均質(zhì)器，其特征在于: 該均質(zhì)器還具有容器安放部件，該容器安放部件包括數(shù)個(gè)安放容器的安放部件，與數(shù)個(gè)安放部件相對(duì)應(yīng)地設(shè)置有所述碎裂部件和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件的組合，所述吸收部件與數(shù)個(gè)所述碎裂部件相對(duì)應(yīng)地設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的均質(zhì)器，其特征在于: 所述攪拌器有內(nèi)側(cè)刀片和外側(cè)刀片，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件讓所述內(nèi)側(cè)刀片和外側(cè)刀片中的其中之一進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的均質(zhì)器，其特征在于: 該均質(zhì)器還具有控制部件以及檢測(cè)所述攪拌器的轉(zhuǎn)數(shù)的檢測(cè)部件； 在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)的所述攪拌器的轉(zhuǎn)數(shù)位于一定范圍之外時(shí)，所述控制部件控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件停止所述攪拌器的旋轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的均質(zhì)器，其特征在于: 該均質(zhì)器還具有容器安放部件，該容器安放部件包括數(shù)個(gè)能夠安放容器的安放部件，與所述容器安放部件相應(yīng)地設(shè)置有數(shù)個(gè)所述碎裂部件與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件的組合；當(dāng)一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件旋轉(zhuǎn)攪拌器的轉(zhuǎn)數(shù)位于所述一定范圍之外時(shí)，所述控制部件停止該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件，并讓其他所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件繼續(xù)驅(qū)動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的均質(zhì)器，其特征在于: 該均質(zhì)器還具有通知異常的異常通知部件， 當(dāng)所述攪拌器的轉(zhuǎn)數(shù)小于所述一定范圍的下限值時(shí)，所述控制部件繼續(xù)使所述攪拌器旋轉(zhuǎn)并控制所述異常通知部件輸出異常通知。
14.一種均質(zhì)器,包括: 具有碎裂構(gòu)件的碎裂部件，其中該碎裂構(gòu)件在接觸容器中所裝有的組織的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)并以此碎裂所述組織； 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件，用于旋轉(zhuǎn)所述碎裂部件； 調(diào)節(jié)部件，當(dāng)所述碎裂部件接觸所述容器中所裝有的組織時(shí)，調(diào)節(jié)所述碎裂部件按壓所述組織的按壓力。
15.—種均質(zhì)器,包括: 碎裂部件，其縱向的前端有攪拌器； 移動(dòng)部件，用于沿縱向移動(dòng)所述碎裂部件并將所述攪拌器插入容器； 旋轉(zhuǎn)部件，用于旋轉(zhuǎn)所述攪拌器； 所述碎裂部件被施加整體向縱向伸張的作用力，當(dāng)向其施加與移動(dòng)方向反方向的力時(shí)，所述碎裂部件將對(duì)抗所述作用力并收縮； 所述旋轉(zhuǎn)部件在容器的底部附近旋轉(zhuǎn)攪拌器，以此碎裂夾在所述攪拌器和容器底部的組織。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的均質(zhì)器，其特征在于: 該均質(zhì)器還具有數(shù)個(gè)用于安放容器的安放部件， 與各個(gè)安放部件相對(duì)應(yīng)地設(shè)置有所述碎裂部件和旋轉(zhuǎn)部件的組合。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的均質(zhì)器，其特征在于: 所述移動(dòng)部件包含數(shù)個(gè)碎裂部件共用的一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件， 所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)后，所述數(shù)個(gè)碎裂部件同時(shí)移動(dòng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的均質(zhì)器，其特征在于: 所述移動(dòng)部件在所述攪拌器旋轉(zhuǎn)期間讓所述碎裂部件進(jìn)行往返移動(dòng)。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的均質(zhì)器，其特征在于: 所述攪拌器可拆裝地安裝在所述碎裂部件的主體上。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的均質(zhì)器，其特征在于: 所述碎裂部件包含能夠產(chǎn)生偏斜的彈性構(gòu)件。
【文檔編號(hào)】C12M1/33GK103627630SQ201310363163
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月21日
【發(fā)明者】陳東克彥, 大井義規(guī), 朝田祥一郎, 尾日向大樹 申請(qǐng)人:希森美康株式會(huì)社