直條粉松絲的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及直條粉松絲機，包括：輸送掛有直條粉的掛桿的接入輸送機，對直條粉進行泡水和搓揉的泡揉罐，對直條粉進行梳理的水梳，將掛桿送出的送出輸送機，夾持掛桿并帶動掛桿在接入輸送機、泡揉罐、水梳和送出輸送機之間移動的機械手裝置。本發(fā)明具有用機械操作代替手工操作，松絲工序?qū)崿F(xiàn)機械化、連續(xù)化、自動化，節(jié)省勞動力，大幅提升生產(chǎn)效率的優(yōu)點，屬于直條粉加工機械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【專利說明】直條粉松絲機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及直條粉加工機械，具體的說，涉及一種直條粉松絲機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的直條粉松絲工序是由手工操作完成。操作者手工把粉條(直條粉)均勻垂掛在掛桿上，粉條連同掛桿放進水槽中浸泡，在水中用雙手揉搓粉條使得粘連的粉條分離，再把粉條連同掛桿從水槽里取出并固定好掛桿，手工拿梳子從上到下梳理粉條直至粘連的粉條分離，最后手工把粉條連同掛桿放進輸送機移送至下一道工序。
[0003]手工操作勞動強度大，且效率低下，難以實現(xiàn)連續(xù)化生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是:提供一種松絲過程自動化、機械化的直條粉松絲機。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]直條粉松絲機，其特征在于:包括:輸送掛有直條粉的掛桿的接入輸送機，對直條粉進行泡水和搓揉的泡揉罐，對直條粉進行梳理的水梳，將掛桿送出的送出輸送機，夾持掛桿并帶動掛桿在接入輸送機、泡揉罐、水梳和送出輸送機之間移動的機械手裝置。采用這種結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明的原理是:接入輸送機輸入掛桿連同直條粉，機械手裝置夾持掛桿，將掛桿帶入泡揉罐中進行直條粉的泡水和搓揉操作，再將掛桿移動至水梳進行直條粉的梳理操作，最后機械手裝置將掛桿放置在送出輸送機，由送出輸送機送至下道工序。直條粉的泡水、搓揉、梳理過程均由機械自動操作，便于實現(xiàn)連續(xù)化生產(chǎn)，降低工人勞動強度，大大提升松絲效率。
[0007]接入輸送機包括:含兩條平行輸送鏈的鏈?zhǔn)捷斔蜋C，位于鏈?zhǔn)捷斔蜋C的入料口、弓丨導(dǎo)掛桿放置在輸送鏈上的接桿裝置；所述掛桿橫向搭放在兩輸送鏈上。采用這種結(jié)構(gòu)后，僅需將垂掛直條粉的掛桿放置在接桿裝置，即可自動進行松絲工序。
[0008]鏈?zhǔn)捷斔蜋C包括位于鏈?zhǔn)捷斔蜋C的入料口的兩前置鏈輪；接桿裝置包括兩導(dǎo)入板和多個撥桿；撥桿和導(dǎo)入板分成對稱設(shè)置的兩組，一組對應(yīng)一個前置鏈輪；撥桿固定在前置鏈輪的內(nèi)側(cè)并隨前置鏈輪一起轉(zhuǎn)動，撥桿沿著前置鏈輪的徑向延伸，撥桿的一端部位于前置鏈輪的外圈以外，多個撥桿沿著前置鏈輪的周向均布；向后下方傾斜的導(dǎo)入板位于前置鏈輪的前端外側(cè)，掛桿搭放在兩導(dǎo)入板之間并沿著導(dǎo)入板下滑。采用這種結(jié)構(gòu)后，僅需將掛桿架在導(dǎo)入板上，掛桿即可沿著導(dǎo)入板下滑至前置鏈輪的前端，再由撥桿將掛桿帶入輸送鏈；撥桿的長短應(yīng)與掛桿的直徑相應(yīng)，保證每次只帶入一根掛桿；撥桿的周向距離決定了輸送鏈上掛桿之間的間距。
[0009]兩前置鏈輪的外側(cè)各設(shè)置一擋板；當(dāng)掛桿搭放在兩輸送鏈上時，掛桿卡在兩平行擋板之間；擋板的前端向外翻，兩擋板的前端呈“八”字形；導(dǎo)入板的后端位于擋板的前端的內(nèi)側(cè)。采用這種結(jié)構(gòu)后，擋板可使掛桿位置對齊；外翻的前端結(jié)構(gòu)，引導(dǎo)掛桿順利通過而不會卡在擋板的前端，同時留出導(dǎo)入板的放置位置。
[0010]泡揉罐包括儲水用的罐體和噴水裝置；噴水裝置在罐體內(nèi)朝多個方向噴水。采用這種結(jié)構(gòu)后，直條粉可在罐體內(nèi)泡水，多個方向的水流能模擬人手搓揉動作，搓揉效果比人手更柔和，只要改變噴水壓力，即可調(diào)整搓揉的力度，改變噴水方向，即可調(diào)整搓揉的方向。
[0011]水梳包括主管和與主管相接的多條支管；支管的管壁上設(shè)置多個噴水孔；梳理直條粉時，支管插入相鄰兩掛桿之間并上下平移，噴水孔中噴出的水柱均勻穿過掛桿上的直條粉。采用這種結(jié)構(gòu)后，噴水孔中噴出的水柱就像梳齒對垂掛的直條粉進行梳理，梳理效果比用梳子更柔和。
[0012]水梳位于泡揉罐的正上方。采用這種結(jié)構(gòu)后，水梳噴出的水被泡揉罐接住，結(jié)構(gòu)精簡，省略了專門的接水設(shè)備，同時也便于水資源的再利用。
[0013]送出輸送機包括含兩條平行輸送鏈的鏈?zhǔn)捷斔蜋C，掛桿橫向搭放在兩輸送鏈上。采用這種結(jié)構(gòu)后，機械手裝置將掛桿放置在送出輸送機后，送出輸送機直接將掛桿輸送至
下一工序。
[0014]機械手裝置包括機械手單元和使機械手單元平移的機械手移動裝置；機械手單元包括對稱的夾持掛桿兩端的兩夾持裝置；夾持裝置包括機架、氣缸、搖桿、定指和動指；定指的上端固定在機架上；氣缸的上端與機架鉸接，氣缸的下端與搖桿的上端鉸接，搖桿的下端與機架鉸接，動指的上端固定在搖桿上；氣缸伸縮時，搖桿帶動動指轉(zhuǎn)動，動指的下端離開或靠近定指的下端，定指和動指放開或夾持掛桿。采用這種結(jié)構(gòu)后，機械手移動裝置帶動機械手單元平移，移動路徑靈活；機械手單元結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
[0015]一個夾持裝置含有多對數(shù)量相同的定指和動指，多對定指和動指沿著多根掛桿的排列方向并列設(shè)置，一個夾持裝置中的所有動指由一個氣缸驅(qū)動，同時夾持多根平行排列的掛桿。采用這種結(jié)構(gòu)后，一次可對多根掛桿上的粉條進行松絲操作，大幅提高松絲效率。
[0016]總的說來，本發(fā)明具有如下優(yōu)點:用機械操作代替手工操作，松絲工序?qū)崿F(xiàn)機械化、連續(xù)化、自動化，節(jié)省勞動力，大幅提升生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是直條粉松絲機的主視圖。
[0018]圖2是直條粉松絲機的俯視圖(掛桿和直條粉未示出)。
[0019]圖3是接入輸送機的前端的主視圖。
[0020]圖4是圖3的俯視圖。
[0021 ] 圖5是泡揉罐的俯視圖。
[0022]圖6是水梳的局部放大圖。
[0023]圖7是機械手單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中，I是接入輸送機，2是直條粉，3為掛桿，4是泡揉罐，5是機械手裝置，6是水梳，7是送出輸送機，11是前置鏈輪，12是撥桿，13是輸送鏈，14是導(dǎo)入板，15是擋板，41是噴水裝置，51是機架，52是氣缸，53是搖桿，54是定指，55是動指，61是主管，62是支管，63是噴水孔，64是水柱。
【具體實施方式】[0025]下面將結(jié)合附圖和【具體實施方式】來對本發(fā)明做進一步詳細(xì)的說明。
[0026]直條粉松絲機包括:接入輸送機、泡揉罐、水梳、送出輸送機和機械手裝置。
[0027]接入輸送機包括鏈?zhǔn)捷斔蜋C和接桿裝置。鏈?zhǔn)捷斔蜋C包括鏈輪和兩條平行的輸送鏈，輸送鏈纏繞在鏈輪上，鏈輪由電機驅(qū)動，位于前端(即鏈?zhǔn)捷斔蜋C的進料口)的兩鏈輪為前置鏈輪，掛桿橫向搭放在兩輸送鏈上。接桿裝置包括兩導(dǎo)入板和多個撥桿；撥桿和導(dǎo)入板分成對稱設(shè)置的兩組，一組對應(yīng)一個前置鏈輪；撥桿固定在前置鏈輪的內(nèi)側(cè)并隨前置鏈輪一起轉(zhuǎn)動，撥桿沿著前置鏈輪的徑向延伸，撥桿的一端部位于前置鏈輪的外圈以外，多個撥桿沿著前置鏈輪的周向均布。向后下方傾斜的導(dǎo)入板位于前置鏈輪的前端外側(cè)，掛桿搭放在兩導(dǎo)入板之間并沿著導(dǎo)入板下滑。兩前置鏈輪的外側(cè)各設(shè)置一擋板；當(dāng)掛桿搭放在兩輸送鏈上時，掛桿卡在兩平行擋板之間；擋板的前端向外翻，兩擋板的前端呈“八”字形；導(dǎo)入板的后端位于擋板的前端的內(nèi)側(cè)。
[0028]泡揉罐包括儲水用的罐體和噴水裝置；噴水裝置在罐體內(nèi)朝多個方向噴水。本實施例中，噴水裝置主要包括水管和水泵，水泵抽水進水管，水管的出水口在罐體內(nèi)朝向多個方向。罐體內(nèi)裝滿清水,可對直條粉進行泡水操作?？刂茋娝b置的水流流速和噴水方向，即可模擬人手對直條粉進行搓揉操作。
[0029]水梳包括主管和從主管向兩側(cè)延伸出的多條支管；支管的管壁(前端和后端)上設(shè)置成排的噴水孔；噴水孔噴出的水柱類似梳子的齒，梳理直條粉時，支管穿插入相鄰兩掛桿之間并上下平移，噴水孔中噴出的水柱均勻穿過掛桿上的直條粉對直條粉進行梳理。水泵抽水進入主管。
[0030]送出輸送機包括含兩條平行輸送鏈的鏈?zhǔn)捷斔蜋C，掛桿橫向搭放在兩輸送鏈上。
[0031]機械手裝置包括機械手單元和使機械手單元平移的機械手移動裝置；機械手單元包括對稱的夾持掛桿兩端的兩夾持裝置；夾持裝置包括機架、氣缸、搖桿、定指和動指；定指的上端固定在機架上；氣缸的上端與機架鉸接，氣缸的下端與搖桿的上端鉸接，搖桿的下端與機架鉸接，動指的上端固定在搖桿上；氣缸伸縮時，搖桿帶動動指轉(zhuǎn)動，動指的下端離開或靠近定指的下端，定指和動指放開或夾持掛桿，模擬人手抓取掛桿的動作。定指與掛桿接觸的部位貼有橡膠、塑膠等軟性材料。一個夾持裝置含有多對數(shù)量相同的定指和動指，多對定指和動指沿著多根掛桿的排列方向并列設(shè)置，一個夾持裝置中的所有動指由一個氣缸驅(qū)動，多對定指和動指配合，同時夾持多根平行排列的掛桿，可對多根掛桿上的直條粉同時進行松絲，大幅提高生產(chǎn)效率。
[0032]圖1中，接入輸送機、泡揉罐、送出輸送機依次設(shè)置，水梳在泡揉罐的正上方。接入輸送機和送出輸送機輸送掛桿的方向一致。機械手裝置在接入輸送機上下平移，在泡揉罐上下平移，在水梳上下平移，在送出輸送機上下平移，以及在各機構(gòu)間來回平移。
[0033]操作過程如下:直條粉均勻垂掛在掛桿上，手工將掛桿放置在導(dǎo)入板上，由于導(dǎo)入板傾斜，掛桿滑落到前置鏈輪的前端，撥桿將掛桿向上撥，擋板對掛桿兩端定位，掛桿依次等距整齊排列在輸送鏈上；機械手裝置同時夾持多根掛桿，并將其泡入泡揉罐中進行直條粉的泡水和搓揉；隨后，機械手裝置帶動掛桿向上平移，掛桿插入支管之間，支管噴出的水柱對直條粉進行梳理；最后機械手裝置將多根掛桿放置在送出輸送機，由送出輸送機移送至下一工序。
[0034]上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.直條粉松絲機，其特征在于:包括: -輸送掛有直條粉的掛桿的接入輸送機， -對直條粉進行泡水和搓揉的泡揉罐， -對直條粉進行梳理的水梳， -將掛桿送出的送出輸送機， -夾持掛桿并帶動掛桿在接入輸送機、泡揉罐、水梳和送出輸送機之間移動的機械手裝置。
2.按照權(quán)利要求1所述的直條粉松絲機，其特征在于:所述接入輸送機包括: -含兩條平行輸送鏈的鏈?zhǔn)捷斔蜋C， -位于鏈?zhǔn)捷斔蜋C的入料口、引導(dǎo)掛桿放置在輸送鏈上的接桿裝置； 所述掛桿橫向搭放在兩輸送鏈上。
3.按照權(quán)利要求2所述的直條粉松絲機，其特征在于: 所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C包括位于鏈?zhǔn)捷斔蜋C的入料口的兩前置鏈輪； 接桿裝置包括兩導(dǎo)入板和多個撥桿；撥桿和導(dǎo)入板分成對稱設(shè)置的兩組，一組對應(yīng)一個前置鏈輪； 撥桿固定在前置鏈輪的內(nèi)側(cè)并隨前置鏈輪一起轉(zhuǎn)動，撥桿沿著前置鏈輪的徑向延伸，撥桿的一端部位于前置鏈輪的外圈以外，多個撥桿沿著前置鏈輪的周向均布； 向后下方傾斜的導(dǎo)入板位于前置鏈輪的前端外側(cè)，掛桿搭放在兩導(dǎo)入板之間并沿著導(dǎo)入板下滑。
4.按照權(quán)利要求3所述的直條粉松絲機，其特征在于:所述兩前置鏈輪的外側(cè)各設(shè)置一擋板；當(dāng)掛桿搭放在兩輸送鏈上時，掛桿卡在兩平行擋板之間；擋板的前端向外翻，兩擋板的前端呈“八”字形；導(dǎo)入板的后端位于擋板的前端的內(nèi)側(cè)。
5.按照權(quán)利要求1所述的直條粉松絲機，其特征在于:所述泡揉罐包括儲水用的罐體和噴水裝置；噴水裝置在罐體內(nèi)朝多個方向噴水。
6.按照權(quán)利要求1所述的直條粉松絲機，其特征在于:所述水梳包括主管和與主管相接的多條支管；支管的管壁上設(shè)置多個噴水孔；梳理直條粉時，支管插入相鄰兩掛桿之間并上下平移，噴水孔中噴出的水柱均勻穿過掛桿上的直條粉。
7.按照權(quán)利要求6所述的直條粉松絲機，其特征在于:所述水梳位于泡揉罐的正上方。
8.按照權(quán)利要求1所述的直條粉松絲機，其特征在于:所述送出輸送機包括含兩條平行輸送鏈的鏈?zhǔn)捷斔蜋C，掛桿橫向搭放在兩輸送鏈上。
9.按照權(quán)利要求1所述的直條粉松絲機，其特征在于: 所述機械手裝置包括機械手單元和使機械手單元平移的機械手移動裝置； 機械手單元包括對稱的夾持掛桿兩端的兩夾持裝置； 夾持裝直包括機架、氣缸、搖桿、定指和動指；定指的上端固定在機架上；氣缸的上端與機架鉸接，氣缸的下端與搖桿的上端鉸接，搖桿的下端與機架鉸接，動指的上端固定在搖桿上；氣缸伸縮時，搖桿帶動動指轉(zhuǎn)動，動指的下端離開或靠近定指的下端，定指和動指放開或夾持掛桿。
10.按照權(quán)利要求9所述的直條粉松絲機，其特征在于:一個夾持裝置含有多對數(shù)量相同的定指和動指，多對定指和動指沿著多根掛桿的排列方向并列設(shè)置，一個夾持裝置中的所有動指由一個氣缸驅(qū)動，同時夾持多根平行排列的掛桿。
【文檔編號】A23L1/09GK103598496SQ201310581372
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日
【發(fā)明者】何仕斌, 李磊 申請人:廣州市健力食品機械有限公司