專利名稱：智能型魚骨式擠奶設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種智能型魚骨式擠奶設(shè)備。
背景技術(shù)：
擠奶設(shè)備除遵守一般的機(jī)械原理外，更重要的是適合奶牛泌乳的生理特點(diǎn)。近年來，國內(nèi)外都在研制和改進(jìn)各種形式的擠奶設(shè)備，其研究重點(diǎn)在于工作原理盡可能模仿犢牛自然吸吮動作，對乳頭提供適度的刺激，動作柔和，真空曲線良好?；疽?不僅要擠出乳房中的全部乳汁，而且還要刺激奶牛使其處于明顯的排乳狀態(tài)；二是擠奶過程應(yīng)盡量接近自然吸奶；三是對乳房不應(yīng)有任何刺激，免使乳房產(chǎn)生疾?。凰氖悄瘫瓋?nèi)襯應(yīng)有足夠的彈性，而且尺寸要適應(yīng)大小不同的乳頭。而現(xiàn)有的擠奶設(shè)備大多數(shù)采用人工控制，采用人工控制的，產(chǎn)奶效率低下，工作強(qiáng)度高。

實(shí)用新型內(nèi)容針對上述的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種工作效率高、工作強(qiáng)度低的智能型魚骨式擠奶設(shè)備。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種智能型魚骨式擠奶設(shè)備，包括擠奶裝置、儲奶罐、真空罐、與真空罐連接的真空泵和控制中心，所述擠奶裝置通過奶管與儲奶罐連接，儲奶罐通過真空管與真空罐連接，所述控制中心包括用于檢測真空罐真空度的真空檢測系統(tǒng)、用于擠奶流量檢測和調(diào)節(jié)的牛奶檢測調(diào)節(jié)系統(tǒng)和用于清洗擠奶裝置的自動清洗系統(tǒng)，所述真空檢測系統(tǒng)包括用于檢測真空罐真空度的檢測模塊、用于比較真空度是否符合規(guī)定值的比較模塊、用于輸入真空度規(guī)定值的輸入模塊和用于控制真空泵工作的驅(qū)動模塊，所述檢測模塊和輸入模塊分別與比較模塊連接，所述比較模塊與驅(qū)動模塊連接，所述牛奶檢測調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括牛奶檢測模塊和與牛奶檢測模塊連接的調(diào)節(jié)模塊，所述自動清洗系統(tǒng)包括用于檢測設(shè)備開啟的開啟檢測模塊和與開啟檢測模塊連接的清洗模塊。所述牛奶檢測模塊包括牛奶流量探測器。所述真空罐采用雙真空結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。所述擠奶裝置設(shè)有壓力傳感器和控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括用于檢測壓力傳感器檢測信號的接收模塊、用于判斷接收信號是否滿足規(guī)定值的壓力判斷模塊和用于驅(qū)動控制閥的控制模塊。所述擠奶設(shè)備設(shè)有清洗裝置，所述清洗裝置包括清洗液罐、制冷罐和水加熱罐，所述制冷罐依次連接水加熱罐和清洗液罐，所述清洗液罐與擠奶裝置通過清洗管連接。所述擠奶設(shè)備設(shè)有脈動器。所述擠奶設(shè)備的真空管搭成兩排平行的支撐架，所述支撐架中間為供操作者通行的通道，支撐架上固定有波浪形護(hù)板。[0013]所述波浪形護(hù)板的內(nèi)側(cè)波谷處設(shè)有活動開啟的攔門，所述波浪形護(hù)板的內(nèi)側(cè)波峰處設(shè)有懸掛固定的擠奶裝置。本實(shí)用新型的有益效果是，可廣泛應(yīng)用于中大型奶牛場的奶牛擠奶過程中，有效提高工作效率，降低工作強(qiáng)度，同時可明顯提高生奶的衛(wèi)生質(zhì)量，保護(hù)奶牛乳房健康。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的擠奶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型的真空檢測系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。圖4是本實(shí)用新型的牛奶流量檢測調(diào)節(jié)系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。圖5是本實(shí)用新型的自動清洗系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。圖6是本實(shí)用新型的擠奶裝置的控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。圖7是本實(shí)用新型的平面圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步說明:參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6，本實(shí)用新型包括擠奶裝置1、儲奶罐2、真空罐3、與真空罐3連接的真空泵4和控制中心，所述擠奶裝置I通過奶管7與儲奶罐2連接，儲奶罐2通過真空管6與真空罐3連接，所述控制中心包括用于檢測真空罐3真空度的真空檢測系統(tǒng)8、用于擠奶流量檢測和調(diào)節(jié)的牛奶檢測調(diào)節(jié)系統(tǒng)9和用于清洗擠奶裝置I的自動清洗系統(tǒng)10，所述真空檢測系統(tǒng)8包括用于檢測真空罐3真空度的檢測模塊81、用于比較真空度是否符合規(guī)定值的比較模塊83、用于輸入真空度規(guī)定值的輸入模塊82和用于控制真空泵4工作的驅(qū)動模塊84，所述檢測模塊81和輸入模塊82分別與比較模塊83連接，所述比較模塊83與驅(qū)動模塊84連接，所述牛奶檢測調(diào)節(jié)系統(tǒng)9包括牛奶檢測模塊91和與牛奶檢測模塊91連接的調(diào)節(jié)模塊92，所述自動清洗系統(tǒng)10包括用于檢測設(shè)備開啟的開啟檢測模塊101和與開啟檢測模塊101連接的清洗模塊102。所述牛奶檢測模塊91包括牛奶流量探測器。所述真空罐3采用雙真空結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。所述擠奶裝置設(shè)有脈動器。所述擠奶裝置設(shè)有壓力傳感器12和控制系統(tǒng)14，所述控制系統(tǒng)14包括用于檢測壓力傳感器12檢測信號的接收模塊141、用于判斷接收信號是否滿足規(guī)定值的壓力判斷模塊142和用于驅(qū)動控制閥13的控制模塊143。通過擠奶裝置I與奶牛的乳房連接在一起，而后真空泵4工作，通過與真空泵4連接的真空管6，將真空罐3抽成真空，同時真空檢測系統(tǒng)8開始工作，檢測模塊81檢測真空罐3內(nèi)的真空度，將檢測到的數(shù)據(jù)輸入比較模塊83，通過比較模塊83與輸入模塊82輸入的規(guī)定值進(jìn)行比較，當(dāng)真空度不符合規(guī)定值時，通過驅(qū)動模塊84控制真空泵4工作，使真空罐3的真空度達(dá)到規(guī)定值，同時停止真空泵4的工作，避免真空泵4的長時間工作造成的電力浪費(fèi)。所述真空罐3采用雙真空結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)真空度和高真空度之間的切換，從而降低真空波動，有效保證真空罐3真空度的穩(wěn)定一致性，使杯組附著更穩(wěn)定，大幅降低乳房炎發(fā)病率。擠奶設(shè)備還設(shè)有牛奶檢測調(diào)節(jié)系統(tǒng)9，通過牛奶流量探測器檢測奶牛泌乳的流量，通過調(diào)節(jié)模塊92使脈動器的脈動頻率和脈動比率隨奶流量的變化而自行調(diào)節(jié)，當(dāng)擠奶結(jié)束前奶流量低于0.2kg/min時，脈動各參數(shù)回復(fù)到初定數(shù)值，有效避免干擠、過擠現(xiàn)象，使擠奶更安全。設(shè)置在擠奶裝置I的存奶杯11處的壓力傳感器12，可以檢測存奶杯11內(nèi)的牛奶的壓力，并發(fā)送壓力信號，通過接收模塊141接收壓力傳感器12發(fā)出的壓力信號，并通過壓力判斷模塊142判斷該信號是否達(dá)到規(guī)定值，當(dāng)其判斷該壓力信號達(dá)到規(guī)定值時，控制模塊143控制擠奶裝置I與儲奶罐2連接的奶管7處的控制閥13開啟，使牛奶排放到儲奶罐2內(nèi)，避免存奶杯11內(nèi)牛奶量過多導(dǎo)致的牛奶進(jìn)入真空管6的情況發(fā)生。所述擠奶設(shè)備設(shè)有清洗裝置5，所述清洗裝置5包括清洗液罐51、制冷罐53和水加熱罐52，所述制冷罐53依次連接水加熱罐52和清洗液罐51，所述清洗液罐51與擠奶裝置I通過清洗管連接。當(dāng)擠奶設(shè)備開啟時，開啟檢測模塊101檢測擠奶設(shè)備開始工作，控制清洗模塊102工作，清洗模塊102控制清洗裝置5對擠奶裝置I進(jìn)行擠奶工作開始之前的清洗，避免擠奶裝置I內(nèi)殘留的奶液對奶牛的乳房的感染。參見圖7，本實(shí)用新型的真空管6搭成兩排平行的支撐架18，所述支撐架18中間為供操作者通行的通道，支撐架18上固定有波浪形護(hù)板15，波兩排波浪形護(hù)板15形狀又比較像魚骨排列，所以又稱為魚骨式擠奶設(shè)備，所述波浪形護(hù)板15的內(nèi)側(cè)波谷處設(shè)有活動開啟的攔門，所述波浪形護(hù)板15的內(nèi)側(cè)波峰處設(shè)有懸掛固定的擠奶裝置I。所述波浪形防護(hù)板15與兩邊的欄桿16組成用于奶牛停留擠奶的擠奶區(qū)域，所述波浪形防護(hù)板15與欄桿16兩端設(shè)有可活動開啟的門17，將奶牛送入該區(qū)域后，將門17關(guān)住，使奶牛停留在擠奶區(qū)域?，F(xiàn)有的擠奶設(shè)備多采用平行的防護(hù)板，奶牛成直線垂直與防護(hù)板的排列方式排列，奶牛與奶牛之間容易出現(xiàn)空間太小，使擠奶裝置I不容易使用，而且由于間距過小，使操作人員使用擠奶裝置I時，難以將擠奶裝置I安裝在奶牛的乳頭處，工作效率低下。本實(shí)用新型采用波浪形護(hù)板15之后，奶牛進(jìn)入擠奶區(qū)域后，奶牛停留在波浪形護(hù)板15的外側(cè)波谷處，而懸掛固定在對應(yīng)位置的擠奶裝置I可以方便的安裝在奶牛的乳頭處，由于采用波浪式防護(hù)板15的造型，奶牛成傾斜防護(hù)板的排列方式排列，奶?？梢跃o密排列，占用空間小，奶牛分布集中，便于管理。相鄰奶牛之間的牛乳部位錯開，給操作人員預(yù)留出操作空間，而設(shè)置在波浪形防護(hù)板15的內(nèi)側(cè)波谷處的可活動開啟的攔門，操作人員可以通過該攔門對奶牛進(jìn)行擠奶裝置I的安裝和拆卸，不會因?yàn)槟膛Ｅ帕刑芏鴽]有足夠的空間去操作，提高工作效率。同時采用真空管6搭成兩排平行的支撐架18，而擠奶裝置I固定在真空管6上并且與真空管6固定在一起，使真空管6直接對擠奶裝置I產(chǎn)生真空吸力，使擠奶裝置I對奶牛進(jìn)行擠奶操作，采用真空管6搭建支撐架18，既節(jié)省了空間，也使連接方式簡單化，避免了復(fù)雜的管道連接，同時支撐架18可以直接跟儲奶罐2、真空罐3和清洗裝置5連接，方便各個裝置之間的連接。實(shí)施例不應(yīng)視為對本實(shí)用新型的限制，但任何基于本實(shí)用新型的精神所作的改進(jìn)，都應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種智能型魚骨式擠奶設(shè)備，包括擠奶裝置(I)、儲奶罐(2)、真空罐(3)、與真空罐(3)連接的真空泵(4)和控制中心，所述擠奶裝置(I)通過奶管(7)與儲奶罐(2)連接，儲奶罐(2)通過真空管(6)與真空罐(3)連接，其特征在于:所述控制中心包括用于檢測真空罐(3)真空度的真空檢測系統(tǒng)(8)、用于擠奶流量檢測和調(diào)節(jié)的牛奶檢測調(diào)節(jié)系統(tǒng)(9)和用于清洗擠奶裝置(I)的自動清洗系統(tǒng)(10 )，所述真空檢測系統(tǒng)(8 )包括用于檢測真空罐(3 )真空度的檢測模塊(81)、用于比較真空度是否符合規(guī)定值的比較模塊(83)、用于輸入真空度規(guī)定值的輸入模塊(82)和用于控制真空泵(4)工作的驅(qū)動模塊(84)，所述檢測模塊(81)和輸入模塊(82)分別與比較模塊(83)連接，所述比較模塊(83)與驅(qū)動模塊(84)連接，所述牛奶檢測調(diào)節(jié)系統(tǒng)(9)包括牛奶檢測模塊(91)和與牛奶檢測模塊(91)連接的調(diào)節(jié)模塊(92)，所述自動清洗系統(tǒng)(10)包括用于檢測設(shè)備開啟的開啟檢測模塊(101)和與開啟檢測模塊(101)連接的清洗模塊(102 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型魚骨式擠奶設(shè)備，其特征在于:所述牛奶檢測模塊(10)包括牛奶流量探測器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型魚骨式擠奶設(shè)備，其特征在于:所述真空罐(3)采用雙真空結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型魚骨式擠奶設(shè)備，其特征在于:所述擠奶裝置(I)設(shè)有壓力傳感器(12)和控制系統(tǒng)(14)，所述控制系統(tǒng)(14)包括用于檢測壓力傳感器(12)檢測信號的接收模塊(141)、用于判斷接收信號是否滿足規(guī)定值的壓力判斷模塊(142)和用于驅(qū)動控制閥(13)的控制模塊(143)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型魚骨式擠奶設(shè)備，其特征在于:所述擠奶設(shè)備設(shè)有清洗裝置(5)，所述清洗裝置(5)包括清洗液罐(51)、制冷罐(53)和水加熱罐(54)，所述制冷罐(53)依次連接水加熱罐(54)和清洗液罐(51 )，所述清洗液罐(51)與擠奶裝置(I)通過清洗管連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型魚骨式擠奶設(shè)備，其特征在于:所述擠奶設(shè)備設(shè)有脈動器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型魚骨式擠奶設(shè)備，其特征在于:所述擠奶設(shè)備的真空管(6)搭成兩排平行的支撐架(18)，所述支撐架中間為供操作者通行的通道，支撐架(18)上固定有波浪形護(hù)板(15)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能型魚骨式擠奶設(shè)備，其特征在于:所述波浪形護(hù)板(15)的內(nèi)側(cè)波谷處設(shè)有活動開啟的攔門，所述波浪形護(hù)板(15)的內(nèi)側(cè)波峰處設(shè)有懸掛固定的擠奶裝置(I)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種智能型魚骨式擠奶設(shè)備，包括擠奶裝置、儲奶罐、真空罐、與真空罐連接的真空泵和控制中心，所述擠奶裝置通過奶管與儲奶罐連接，儲奶罐通過真空管與真空罐連接，所述控制中心包括用于檢測真空罐真空度的真空檢測系統(tǒng)、用于擠奶流量檢測和調(diào)節(jié)的牛奶檢測調(diào)節(jié)系統(tǒng)和用于清洗擠奶裝置的自動清洗系統(tǒng)，所述真空檢測系統(tǒng)包括檢測模塊、比較模塊、輸入模塊以及驅(qū)動模塊，所述牛奶檢測調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括牛奶檢測模塊和調(diào)節(jié)模塊，所述自動清洗系統(tǒng)包括用于檢測設(shè)備開啟的開啟檢測模塊和清洗模塊，本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于中大型奶牛場的奶牛擠奶過程中，有效提高工作效率，降低工作強(qiáng)度，同時可明顯提高生奶的衛(wèi)生質(zhì)量，保護(hù)奶牛乳房健康。
文檔編號A01J5/00GK202998996SQ201320002268

公開日2013年6月19日 申請日期2013年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月5日
發(fā)明者王建英 申請人:溫州市麥利斯畜牧機(jī)械科技有限公司