自動(dòng)化懸掛式屠宰豬體劈半的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化懸掛式屠宰豬體劈半機(jī)，特別是連續(xù)自動(dòng)完成對(duì)輸送機(jī)輸送的豬體在線劈半成為二分體肉片的自動(dòng)劈半機(jī)加工設(shè)備。它是由平移裝置上分別裝置升降器、縱移儀、劈半刀和夾緊器，劈半刀上分別設(shè)置劈半刀箱體、變頻電機(jī)、減速機(jī)、偏心軸、左右刀桿、左右刀和壓刀板，夾緊器上分別設(shè)置導(dǎo)梁、壓臂、左臂、左側(cè)板、右臂、右側(cè)板、氣缸、壓輪軸、壓輪和扭簧，潤(rùn)滑裝置設(shè)置在劈半刀的前端處，控制器與計(jì)算機(jī)連通分別控制平移裝置、升降器、縱移儀、劈半刀、夾緊器、消毒清洗器、潤(rùn)滑裝置和安全保護(hù)器。效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，自動(dòng)化作業(yè)，生產(chǎn)效率高，省時(shí)省力，降低肉沫損失，無(wú)交叉污染，廣泛用于連續(xù)自動(dòng)化豬體劈半加工的設(shè)備。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)化懸掛式屠宰豬體劈半機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化懸掛式屠宰豬體劈半機(jī)，特別是連續(xù)自動(dòng)完成對(duì)輸送機(jī)輸送的豬體在線劈半成為二分體肉片的自動(dòng)劈半機(jī)加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在生豬屠宰生產(chǎn)線上的胴體分半設(shè)備，大多數(shù)采用往復(fù)式劈半鋸、橋式劈半鋸等設(shè)備；往復(fù)式劈半鋸由于鋸條做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，鋸齒運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生變化，工作效率低，功率消耗大；橋式劈半鋸的鋸片為圓盤形，由于受結(jié)構(gòu)限制，不易清洗消毒，容易發(fā)生肉品的交叉感染；兩種鋸片厚切口大，劈半時(shí)肉損耗量較大，每頭豬損耗約0.3kg ;往復(fù)式劈半鋸和橋式劈半鋸其缺陷是穩(wěn)定性、可靠性和安全性較低，耗能高，成套性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的，是提供一種自動(dòng)化懸掛式屠宰豬體劈半機(jī)，它是采用雙刀劈切分半方式，由平移裝置、升降器、縱移儀、劈半刀、夾緊器、消毒清洗器、潤(rùn)滑裝置、安全保護(hù)器和控制器構(gòu)成，通過(guò)光電對(duì)射傳感器檢測(cè)到豬胴體，劈半刀的X軸將隨著胴體輸送機(jī)水平移動(dòng)，通過(guò)編碼器發(fā)出脈沖信號(hào)保持同步；當(dāng)劈半刀的平移速度與豬胴體輸送速度相等時(shí)，劈半刀的Z軸馬上伸出，在一定距離時(shí)Y軸預(yù)降同時(shí)夾緊器立即加緊，劈刀開(kāi)始工作Y軸下降；當(dāng)下降到下終點(diǎn)或豬頭檢測(cè)位置時(shí)，劈半刀首先自動(dòng)返回然后夾緊器、升降器、平移裝置返回，夾緊器是通過(guò)加緊到位傳感器及松夾到位傳感器控制的，每劈一頭豬都要在消毒清洗器內(nèi)進(jìn)行一次消毒清洗劈半刀具設(shè)備，潤(rùn)滑裝置采用儲(chǔ)油罐集中供油壓縮空氣氣化潤(rùn)滑，控制方式采用可編程邏輯控制器PLC集中控制，通過(guò)伺服電機(jī)完成三軸向移動(dòng)，氣動(dòng)控制系統(tǒng)完成夾緊、刀劈位置檢測(cè)、刀具消毒清洗、機(jī)械潤(rùn)滑動(dòng)作；控制器采用數(shù)字控制信號(hào)采集及控制輸出通過(guò)DEVICNET通信方式，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化懸掛式屠宰豬體劈半的目的。
[0004]本實(shí)用新型自動(dòng)化懸掛式屠宰豬體劈半機(jī)采取以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:它是由平移裝置、升降器、縱移儀、劈半刀、夾緊器、消毒清洗器、潤(rùn)滑裝置、安全保護(hù)器和控制器構(gòu)成，平移裝置上分別設(shè)置伺服電機(jī)、減速機(jī)、同步帶、托架和橫移導(dǎo)軌，平移裝置上分別裝置升降器、縱移儀、劈半刀和夾緊器，平移裝置控制升降器、劈半刀和夾緊器的平移，升降器上分別設(shè)置升降架、伺服電機(jī)、減速機(jī)、升降傳動(dòng)軸、V形導(dǎo)輪、同步帶輪和平導(dǎo)輪，劈半刀上分別設(shè)置劈半刀箱體、變頻電機(jī)、減速機(jī)、偏心軸、左右刀桿、左右刀和壓刀板，夾緊器上分別設(shè)置導(dǎo)梁、壓臂、左臂、左側(cè)板、右臂、右側(cè)板、氣缸、壓輪軸、壓輪和扭簧，消毒清洗器上分別設(shè)置電磁閥、左右水管、噴嘴和滑塊，潤(rùn)滑裝置設(shè)置在劈半刀的前端處，安全保護(hù)器設(shè)有緊急制動(dòng)按鈕、自鎖系統(tǒng)和漏電保護(hù)裝置，控制器與計(jì)算機(jī)連通分別控制平移裝置、升降器、縱移儀、劈半刀、夾緊器、消毒清洗器、潤(rùn)滑裝置和安全保護(hù)器，支撐架上分別裝置控制器、安全保護(hù)器、消毒清洗器、縱移儀和平移裝置。自動(dòng)化屠宰豬體劈半工序時(shí)，平移裝置是升降器、縱移儀、劈半刀、夾緊器的載體，接收到控制器傳來(lái)的信號(hào)，帶動(dòng)以上裝置平移，平移速度與配套的輸送機(jī)速度保持同步，豬體在劈切時(shí)不被劈偏；升降器由升降架、伺服電機(jī)、減速機(jī)、升降傳動(dòng)軸、V形導(dǎo)輪、同步帶輪和平導(dǎo)輪組成，升降器是縱移儀、劈半刀、夾緊器的載體，在劈切前升降器接收到控制器傳來(lái)的信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)縱移儀、劈半刀、夾緊器做升降運(yùn)動(dòng)，使劈半刀順胴體長(zhǎng)度方向移動(dòng)完成劈半過(guò)程，升降動(dòng)力通過(guò)同步帶傳動(dòng)帶動(dòng)升降傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸上裝有同步帶輪，帶輪與機(jī)架上的同步帶嚙合，使升降器沿升降架升降；劈半刀由刀箱體、變頻電機(jī)、減速機(jī)、偏心軸、左右刀桿、左右刀和壓刀板組成，劈半刀接收到控制器傳來(lái)的信號(hào)后，變頻電機(jī)旋轉(zhuǎn)通過(guò)減速機(jī)輸出軸孔的二個(gè)偏心軸帶動(dòng)左右刀桿上的左右刀產(chǎn)生上下往復(fù)劈切動(dòng)作，通過(guò)光電信號(hào)對(duì)正豬體快速對(duì)豬體纖維骨架切割分成二分體；夾緊器在劈切前抱緊豬體定位，劈切時(shí)隨劈半刀同時(shí)運(yùn)行，在劈切中不搖晃，使豬體不被劈斜劈偏，劈切完畢后松開(kāi)，夾緊器由導(dǎo)梁、壓臂、左臂、左側(cè)板、右臂、右側(cè)板、氣缸、壓輪軸、壓輪、扭簧組成，壓輪軸、壓輪裝置在壓臂上，當(dāng)氣缸旋轉(zhuǎn)，氣缸與壓臂裝置在同一軸上，壓臂轉(zhuǎn)動(dòng)將豬體抱緊；消毒清洗器由電磁閥、左右水管、噴嘴和滑塊組成，當(dāng)劈切完成后，控制器發(fā)出指令消毒清洗器先噴淋82°C的熱水消毒，然后噴淋涼水清洗，對(duì)劈刀進(jìn)行消毒清洗，保持劈半刀清潔，防止交叉感染；潤(rùn)滑裝置采用儲(chǔ)油罐集中供油潤(rùn)滑，由壓縮空氣作動(dòng)力，對(duì)油進(jìn)行霧化潤(rùn)滑，減少油耗保證潤(rùn)滑效果；安全保護(hù)器設(shè)置緊急制動(dòng)按鈕、自鎖系統(tǒng)、漏電保護(hù)裝置，確保人員在操作區(qū)域時(shí)設(shè)備不能被啟動(dòng)運(yùn)行，控制方式采用可編程邏輯控制器PLC集中控制，通過(guò)伺服電機(jī)完成三軸向移動(dòng)，氣動(dòng)控制系統(tǒng)完成夾緊、刀劈位置檢測(cè)、刀具消毒清洗、機(jī)械潤(rùn)滑動(dòng)作；控制器采用數(shù)字控制信號(hào)采集及控制輸出通過(guò)DEVICNET通信方式，增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力和穩(wěn)定性，減少線路的敷設(shè)量，有效避開(kāi)設(shè)備工作環(huán)境差、水多、濕度大的特點(diǎn)，避免因環(huán)境不好引起的設(shè)備故障，在計(jì)算機(jī)或觸摸屏上能夠顯示設(shè)備的工作狀況和故障位置及類別提示，便于故障排除，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化懸掛式屠宰豬體劈半的效果。
[0005]本實(shí)用新型自動(dòng)化懸掛式屠宰豬體劈半機(jī)的效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，連續(xù)自動(dòng)化作業(yè)，生產(chǎn)效率高，省時(shí)省力，降低肉沫損失，肉品無(wú)交叉污染，廣泛用于連續(xù)自動(dòng)化豬體劈半加工的設(shè)備。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]本實(shí)用新型自動(dòng)化懸掛式屠宰豬體劈半機(jī)將結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0007]圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)化懸掛式屠宰豬體劈半機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]I一平移裝置2—升降器3—縱移儀、4一劈半刀5—夾緊器6—消毒清洗器7—潤(rùn)滑裝置8—安全保護(hù)器9一控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0009]參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型自動(dòng)化懸掛式屠宰豬體劈半機(jī)，它是由平移裝置1、升降器
2、縱移儀3、劈半刀4、夾緊器5、消毒清洗器6、潤(rùn)滑裝置7、安全保護(hù)器8和控制器9構(gòu)成，平移裝置I上分別設(shè)置伺服電機(jī)、減速機(jī)、同步帶、托架和橫移導(dǎo)軌，平移裝置I上分別裝置升降器2、縱移儀3、劈半刀4和夾緊器5，平移裝置I控制升降器2、劈半刀4和夾緊器5的平移，升降器2上分別設(shè)置升降架、伺服電機(jī)、減速機(jī)、升降傳動(dòng)軸、V形導(dǎo)輪、同步帶輪和平導(dǎo)輪，劈半刀4上分別設(shè)置劈半刀箱體、變頻電機(jī)、減速機(jī)、偏心軸、左右刀桿、左右刀和壓刀板，夾緊器5上分別設(shè)置導(dǎo)梁、壓臂、左臂、左側(cè)板、右臂、右側(cè)板、氣缸、壓輪軸、壓輪和扭簧，消毒清洗器6上分別設(shè)置電磁閥、左右水管、噴嘴和滑塊，潤(rùn)滑裝置7設(shè)置在劈半刀4的前端處，安全保護(hù)器8設(shè)有緊急制動(dòng)按鈕、自鎖系統(tǒng)和漏電保護(hù)裝置，控制器9與計(jì)算機(jī)連通分別控制平移裝置1、升降器2、縱移儀3、劈半刀4、夾緊器5、消毒清洗器6、潤(rùn)滑裝置7和安全保護(hù)器8，支撐架上分別裝置控制器9、安全保護(hù)器8、消毒清洗器6、縱移儀3和平移裝置I。
[0010]本實(shí)用新型自動(dòng)化懸掛式屠宰豬體劈半機(jī)的實(shí)施例，它是由平移裝置1、升降器
2、縱移儀3、劈半刀4、夾緊器5、消毒清洗器6、潤(rùn)滑裝置7、安全保護(hù)器8和控制器9構(gòu)成，自動(dòng)化屠宰豬體劈半工序時(shí)，平移裝置I是升降器2、縱移儀3、劈半刀4、夾緊器5的載體，接收到控制器9傳來(lái)的信號(hào)，帶動(dòng)以上裝置平移，平移速度與配套的輸送機(jī)速度保持同步，豬體在劈切時(shí)不被劈偏；升降器2由升降架、伺服電機(jī)、減速機(jī)、升降傳動(dòng)軸、V形導(dǎo)輪、同步帶輪和平導(dǎo)輪組成，升降器2是縱移儀3、劈半刀4、夾緊器5的載體，在劈切前升降器2接收到控制器9傳來(lái)的信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)縱移儀3、劈半刀4、夾緊器5做升降運(yùn)動(dòng)，使劈半刀4順胴體長(zhǎng)度方向移動(dòng)完成劈半過(guò)程，升降動(dòng)力通過(guò)同步帶傳動(dòng)帶動(dòng)升降傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸上裝有同步帶輪，帶輪與機(jī)架上的同步帶嚙合，使升降器2沿升降架升降；劈半刀4由刀箱體、變頻電機(jī)、減速機(jī)、偏心軸、左右刀桿、左右刀和壓刀板組成，劈半刀4接收到控制器9傳來(lái)的信號(hào)后，變頻電機(jī)旋轉(zhuǎn)通過(guò)減速機(jī)輸出軸孔的二個(gè)偏心軸帶動(dòng)左右刀桿上的左右刀產(chǎn)生上下往復(fù)劈切動(dòng)作，通過(guò)光電信號(hào)對(duì)正豬體快速對(duì)豬體纖維骨架切割分成二分體；夾緊器5在劈切前抱緊豬體定位，劈切時(shí)隨劈半刀4同時(shí)運(yùn)行，在劈切中不搖晃，使豬體不被劈斜劈偏，劈切完畢后松開(kāi)，夾緊器5由導(dǎo)梁、壓臂、左臂、左側(cè)板、右臂、右側(cè)板、氣缸、壓輪軸、壓輪、扭簧組成，壓輪軸、壓輪裝置在壓臂上，當(dāng)氣缸旋轉(zhuǎn)，氣缸與壓臂裝置在同一軸上，壓臂轉(zhuǎn)動(dòng)將豬體抱緊；消毒清洗器6由電磁閥、左右水管、噴嘴和滑塊組成，當(dāng)劈切完成后，控制器9發(fā)出指令消毒清洗器6先噴淋82°C的熱水消毒，然后噴淋涼水清洗，對(duì)劈刀進(jìn)行消毒清洗，保持劈半刀4清潔，防止交叉感染；潤(rùn)滑裝置7采用儲(chǔ)油罐集中供油潤(rùn)滑，由壓縮空氣作動(dòng)力，對(duì)油進(jìn)行霧化潤(rùn)滑，減少油耗保證潤(rùn)滑效果；安全保護(hù)器8設(shè)置緊急制動(dòng)按鈕、自鎖系統(tǒng)、漏電保護(hù)裝置，確保人員在操作區(qū)域時(shí)設(shè)備不能被啟動(dòng)運(yùn)行，控制方式采用可編程邏輯控制器PLC集中控制，通過(guò)伺服電機(jī)完成三軸向移動(dòng)，氣動(dòng)控制系統(tǒng)完成夾緊、刀劈位置檢測(cè)、刀具消毒清洗、機(jī)械潤(rùn)滑動(dòng)作；控制器9采用數(shù)字控制信號(hào)采集及控制輸出通過(guò)DEVICNET通信方式，增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力和穩(wěn)定性，減少線路的敷設(shè)量，有效避開(kāi)設(shè)備工作環(huán)境差、水多、濕度大的特點(diǎn)，避免因環(huán)境不好引起的設(shè)備故障，在計(jì)算機(jī)或觸摸屏上能夠顯示設(shè)備的工作狀況和故障位置及類別提示，便于故障排除，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化懸掛式屠宰豬體劈半的效果。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)化懸掛式屠宰豬體劈半機(jī)，它是由平移裝置(I)、升降器(2)、縱移儀(3)、劈半刀(4)、夾緊器(5)、消毒清洗器(6)、潤(rùn)滑裝置(7)、安全保護(hù)器(8)和控制器(9)構(gòu)成，其特征是平移裝置(I)上分別設(shè)置伺服電機(jī)、減速機(jī)、同步帶、托架和橫移導(dǎo)軌，平移裝置(1)上分別裝置升降器(2)、縱移儀(3)、劈半刀(4)和夾緊器(5)，平移裝置(I)控制升降器(2)、劈半刀(4)和夾緊器(5)的平移，升降器(2)上分別設(shè)置升降架、伺服電機(jī)、減速機(jī)、升降傳動(dòng)軸、V形導(dǎo)輪、同步帶輪和平導(dǎo)輪，劈半刀(4)上分別設(shè)置劈半刀箱體、變頻電機(jī)、減速機(jī)、偏心軸、左右刀桿、左右刀和壓刀板，夾緊器(5)上分別設(shè)置導(dǎo)梁、壓臂、左臂、左側(cè)板、右臂、右側(cè)板、氣缸、壓輪軸、壓輪和扭簧，消毒清洗器(6)上分別設(shè)置電磁閥、左右水管、噴嘴和滑塊，潤(rùn)滑裝置(7)設(shè)置在劈半刀(4)的前端處，安全保護(hù)器(8)設(shè)有緊急制動(dòng)按鈕、自鎖系統(tǒng)和漏電保護(hù)裝置，控制器(9)與計(jì)算機(jī)連通分別控制平移裝置(I)、升降器(2)、縱移儀(3)、劈半刀(4)、夾緊器(5)、消毒清洗器(6)、潤(rùn)滑裝置(7)和安全保護(hù)器(8)，支撐架上分別裝置控制器(9)、安全保護(hù)器(8)、消毒清洗器(6)、縱移儀(3)和平移裝置(I)。
【文檔編號(hào)】A22B5/20GK203482818SQ201320600318
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】張克偉, 徐開(kāi)春, 許琨 申請(qǐng)人:濟(jì)寧興隆食品機(jī)械制造有限公司