一種全自動(dòng)腸衣表面毛須去除設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種全自動(dòng)腸衣表面毛須去除設(shè)備，包括底座，其底座上安裝有工作操作機(jī)構(gòu)及設(shè)備控制器，工作操作機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)工作機(jī)組，且這兩個(gè)工作機(jī)組對(duì)調(diào)安裝在底座上，便于操作工同時(shí)進(jìn)行上下料；工作機(jī)組中磁力支撐裝置產(chǎn)生磁場(chǎng)并形成環(huán)形通道將懸浮軸懸浮托起，腸衣套裝在懸浮軸后，由設(shè)置在懸浮軸前端的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置完成自動(dòng)給進(jìn)，腸衣穿過(guò)磁力支撐裝置形成的環(huán)形通道進(jìn)入周向驅(qū)動(dòng)裝置，周向驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)腸衣周向加速運(yùn)動(dòng)的同時(shí)剃刀伺服控制裝置完成對(duì)腸衣表面毛須的剃除，腸衣在懸浮軸后端設(shè)置的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入尾部?jī)?chǔ)料裝置，即完成腸衣表面毛須剃除工作；不但工作效率高，而且有效保障毛須去除徹底。
【專(zhuān)利說(shuō)明】戸工方式去除，其工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，5除，易導(dǎo)致腸衣在檢測(cè)中不符合食品衛(wèi)生
埃一種全自動(dòng)腸衣表面毛須去除設(shè)備，以解(技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
I括底座，其底座上安裝有工作操作機(jī)構(gòu)及1這兩個(gè)工作機(jī)組結(jié)構(gòu)相同，前后對(duì)調(diào)安裝行上下料，有利于提高生產(chǎn)效率；工作機(jī)組1驅(qū)動(dòng)裝置、剃刀伺服控制裝置及尾部?jī)?chǔ)料
磁力支撐裝置包括前端磁力支撐裝置與后丨側(cè)；磁力支撐裝置產(chǎn)生磁場(chǎng)并形成環(huán)形通設(shè)置在懸浮軸前端的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置完成自持相對(duì)軸向進(jìn)給差速，后端差速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置的軸向進(jìn)給速度慢于前端差速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)腸衣在兩者之間通過(guò)時(shí)起到軸向張緊腸衣的作用，且前端差速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置和后端差速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置兩者與腸衣保持相對(duì)滑動(dòng)，當(dāng)組合傳感器檢測(cè)到腸衣前端通過(guò)后端差速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置完成張緊進(jìn)給并過(guò)度到二級(jí)周向驅(qū)動(dòng)裝置雙邊同步周向驅(qū)動(dòng)腸衣相對(duì)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)備控制器將此反饋信號(hào)傳輸至剃刀伺服控制裝置，剃刀伺服控制裝置驅(qū)動(dòng)剃須刀片靠近腸衣表面，此時(shí)剃須刀片開(kāi)始對(duì)腸衣表面因離心力豎起的毛須進(jìn)行剃除，同時(shí)組合傳感器完成對(duì)腸衣表面剃須效果的檢測(cè)，并經(jīng)設(shè)備控制器反饋給剃刀伺服控制裝置，便于剃刀伺服控制裝置及時(shí)調(diào)整剃須刀片相對(duì)腸衣的距離和壓實(shí)度，從而完成徹底高效的腸衣表面毛須剃除工作；并在二級(jí)周向驅(qū)動(dòng)裝置與后端磁力支撐裝置之間設(shè)置有單側(cè)同速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置，尾部?jī)?chǔ)料裝置進(jìn)料端設(shè)置有尾料單側(cè)同速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置，腸衣剃須完成后經(jīng)二級(jí)周向驅(qū)動(dòng)裝置并在單側(cè)同速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置的作用下穿過(guò)后端磁力支撐裝置，經(jīng)懸浮軸后端設(shè)置的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置與尾料單側(cè)同速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置共同驅(qū)動(dòng)套裝在尾部?jī)?chǔ)料裝置上，至此完成腸衣的剃須及成品存儲(chǔ)工作。
[0008]周向驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)設(shè)置有三個(gè)棍筒驅(qū)動(dòng)裝置,且這三個(gè)棍筒驅(qū)動(dòng)裝置周向均布在懸浮軸外側(cè)，其中一個(gè)輥筒驅(qū)動(dòng)裝置長(zhǎng)于另外兩個(gè)輥筒驅(qū)動(dòng)裝置；輥筒表面設(shè)置有軸向推進(jìn)螺旋槽，通過(guò)驅(qū)動(dòng)周向均布的三個(gè)輥筒驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)腸衣做周向高速旋轉(zhuǎn)前進(jìn)。
[0009]一級(jí)周向驅(qū)動(dòng)裝置與二級(jí)周向驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)接部設(shè)置的支撐凸臺(tái)與缺口支撐端面合圍形成一個(gè)圓周，且支撐凸臺(tái)為扇形結(jié)構(gòu)占％的圓周，缺口支撐端面占％的圓周，并在支撐凸臺(tái)和缺口支撐端面上設(shè)置有端蓋緊固螺釘孔，用于安裝輥筒驅(qū)動(dòng)裝置端蓋。
[0010]當(dāng)因刀具磨損，剃須刀片達(dá)到最大壓實(shí)度時(shí)，依然無(wú)法將毛須徹底剃除時(shí)，組合傳感器與剃刀伺服控制裝置將向設(shè)備控制器反饋并報(bào)警提示更換剃須刀片。
[0011]懸浮軸為中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設(shè)置有前端磁塊和后端磁塊，在懸浮支撐裝置的作用下完成懸浮。
[0012]懸浮軸尾部設(shè)置有通軸頂塊，且通軸頂塊上設(shè)置有凹槽，凹槽用于穩(wěn)定懸浮軸與尾部?jī)?chǔ)料裝置之間的連接，在設(shè)備運(yùn)行時(shí)，尾部?jī)?chǔ)料裝置頂在凹槽內(nèi)，在實(shí)現(xiàn)懸浮軸軸向定位的同時(shí)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，且便于腸衣順利的套裝在尾部?jī)?chǔ)料裝置。
[0013]懸浮軸兩端設(shè)置的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置為上下對(duì)稱(chēng)同速雙進(jìn)給驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，便于提高腸衣在懸浮軸上的快速進(jìn)給，防止因單側(cè)驅(qū)動(dòng)而導(dǎo)致的腸衣拉裂。
[0014]有益效果:本實(shí)用新型中設(shè)置有兩個(gè)工作機(jī)組，且這兩個(gè)工作機(jī)組對(duì)調(diào)安裝在底座上，便于操作工同時(shí)進(jìn)行上下料；腸衣套裝在懸浮軸后，由設(shè)置在懸浮軸前端的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置完成自動(dòng)給進(jìn)，腸衣穿過(guò)磁力支撐裝置形成的環(huán)形通道進(jìn)入周向驅(qū)動(dòng)裝置，周向驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)腸衣周向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)剃刀伺服控制裝置完成對(duì)腸衣表面毛須的剃除；不但工作效率高，而且有效保障毛須去除徹底。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中工作機(jī)組示意圖。
[0017]圖3為圖2中A-A處剖視圖。
[0018]圖4為圖2中B-B處剖視圖。I毛須去除設(shè)備，包括底座八、設(shè)備控制器8、一級(jí)周向驅(qū)動(dòng)裝置？、剃刀伺服控制裝置I差速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置X、后端差速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝尾料單側(cè)同速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置X、尾部?jī)?chǔ)料裝[置0、棍筒驅(qū)動(dòng)裝置3、通軸頂塊2。
八上，工作操作機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)工作機(jī)組，且.包括設(shè)置在懸浮軸0兩端的前端進(jìn)給裝置丨支撐裝置2與后端磁力支撐裝置了，分別設(shè)句驅(qū)動(dòng)裝置安裝在懸浮軸0中部，其包括一向驅(qū)動(dòng)裝置？與二級(jí)周向驅(qū)動(dòng)裝置0內(nèi)設(shè)丨裝置3，輥筒驅(qū)動(dòng)裝置胃、輥筒驅(qū)動(dòng)裝置尺、周向驅(qū)動(dòng)裝置？和二級(jí)周向驅(qū)動(dòng)裝置只通缺口，組合傳感器了設(shè)置在缺口上，前端差定裝在缺口頂部，剃刀伺服控制裝置安裝在；儲(chǔ)料裝置I通過(guò)通軸頂塊2與懸浮軸0連軸承C6，并安裝在進(jìn)給驅(qū)動(dòng)支架C7內(nèi)，滾輪驅(qū)動(dòng)軸C3安裝在軸承C6內(nèi)并與滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)C5驅(qū)動(dòng)軸連接，進(jìn)給上滾輪Cl安裝在滾輪驅(qū)動(dòng)軸C3端部并通過(guò)滾輪緊固螺釘C2緊固，滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)C5通過(guò)滾輪驅(qū)動(dòng)軸C3驅(qū)動(dòng)進(jìn)給上滾輪Cl旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)腸衣向前推進(jìn)。
[0033]在本實(shí)施例中，磁力支撐裝置包括前端磁力支撐裝置E和后端磁力支撐裝置J，在懸浮軸D周?chē)纬纱艌?chǎng)通道，且前端磁力支撐裝置E和后端磁力支撐裝置J結(jié)構(gòu)相同，懸浮軸D內(nèi)設(shè)置有前端磁塊E5和后端磁塊Jl，前端磁力支撐裝置E和后端磁力支撐裝置J在與前端磁塊E5和后端磁塊Jl共同作用下完成對(duì)懸浮軸D的懸?。磺岸舜帕χ窝b置E包括磁力裝置支架E1、磁力裝置支撐桿E2、環(huán)形通道E3、電磁極E4、前端磁塊E5，其中，磁力裝置支撐桿E2安裝在磁力裝置支架El上，電磁極E4環(huán)形周向均布于磁力裝置支撐桿E2內(nèi)并與懸浮軸D之間形成環(huán)形通道E3，便于腸衣通過(guò)；每個(gè)電磁極E4之間相互獨(dú)立，可自動(dòng)調(diào)整定心，防止懸浮軸D失衡。
[0034]在本實(shí)施例中，周向驅(qū)動(dòng)裝置中輥筒驅(qū)動(dòng)裝置W、輥筒驅(qū)動(dòng)裝置R、輥筒驅(qū)動(dòng)裝置S內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同，下面就輥筒驅(qū)動(dòng)裝置W部分進(jìn)一步描述輥筒驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu):其包括電機(jī)支架F1、輥筒左端蓋F2、左端蓋緊固螺釘F3、輥筒套件F4、輥筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)W1、電機(jī)緊固螺釘W2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)緊固螺釘W3、輥筒軸W4、輥筒緊固螺釘W5、輥筒軸支架W6、輥筒軸緊固螺釘W7、輥筒工藝孔W8、輥筒W9、輥筒驅(qū)動(dòng)裝置R用端蓋F6、F6用緊固螺釘F5、軸承F7、軸承座F8、輥筒驅(qū)動(dòng)裝置RS共用端蓋F9、F9用緊固螺釘F10、驅(qū)動(dòng)裝置支撐桿Fl1、驅(qū)動(dòng)裝置支架F12、支撐凸臺(tái)F4-1、F6用緊固螺釘孔F4-2、F9用緊固螺釘孔F4-3 ;電機(jī)支架Fl套裝在輥筒左端蓋F2內(nèi)，輥筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)Wl通過(guò)電機(jī)緊固螺釘W2緊固安裝在電機(jī)支架Fl —側(cè)，輥筒左端蓋F2通過(guò)左端蓋緊固螺釘F3緊固安裝在輥筒套件F4上，支撐凸臺(tái)F4-1上設(shè)置有F6用緊固螺釘孔F4-2，缺口支撐端面上設(shè)置有F9用緊固螺釘孔F4-3，輥筒驅(qū)動(dòng)裝置R用端蓋F6和輥筒驅(qū)動(dòng)裝置RS共用端蓋F9分別通過(guò)F6用緊固螺釘F5和F9用緊固螺釘FlO緊固安裝在輥筒套件F4右端，軸承F7安裝在軸承座F8內(nèi)，軸承座F8安裝在輥筒驅(qū)動(dòng)裝置R用端蓋F6內(nèi)；輥筒軸W4左端安裝在輥筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)Wl的動(dòng)力輸出軸上并通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)緊固螺釘W3緊固，右端安裝在軸承F7內(nèi)；輥筒W9套裝在輥筒軸W4上并通過(guò)輥筒軸支架W6支撐，輥筒W9上開(kāi)有輥筒工藝孔W8，通過(guò)在輥筒工藝孔W8插入輥筒軸緊固螺釘W7將輥筒軸W4緊固在輥筒軸支架W6上，輥筒軸支架W6與輥筒W9通過(guò)輥筒緊固螺釘W5緊固，且輥筒W9表面設(shè)置有軸向推進(jìn)螺旋槽，用于推進(jìn)腸衣整體軸向平移，一級(jí)周向驅(qū)動(dòng)裝置F整體通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置支撐桿Fll安裝在驅(qū)動(dòng)裝置支架F12。
[0035]在本實(shí)施例中，尾部?jī)?chǔ)料裝置L頂在通軸頂塊Z的凹槽內(nèi)，其包括儲(chǔ)料支架L1、儲(chǔ)料支撐桿L2、軸銷(xiāo)L3、儲(chǔ)料軸L4、開(kāi)口擋圈L5、墊片L6，儲(chǔ)料支撐桿L2安裝在儲(chǔ)料支架LI上，儲(chǔ)料軸L4經(jīng)軸銷(xiāo)L3插裝在儲(chǔ)料支撐桿L2，并通過(guò)開(kāi)口擋圈L5與墊片L6緊固，在完成腸衣剃須后，儲(chǔ)料軸L4可圍繞軸銷(xiāo)L3旋轉(zhuǎn)打開(kāi)，即可取出剃須后的成品腸衣，儲(chǔ)料軸L4打開(kāi)時(shí)頂著懸浮軸D前移，脫離后懸浮軸D在前端磁力支撐裝置E和后端磁力支撐裝置J作用下復(fù)位。
[0036]在本實(shí)施例中，剃刀伺服控制裝置包括剃須刀片G1、壓塊緊固螺釘G2、刀片壓塊G3、伺服底座G4、剃須刀伺服控制裝置G5、伺服電機(jī)G6 ;剃須刀伺服控制裝置G5安裝在伺服底座G4上，伺服電機(jī)G6與剃須刀伺服控制裝置G5連接，剃須刀片Gl通過(guò)壓塊緊固螺釘G2與刀片壓塊G3緊固壓實(shí)安裝在剃須刀伺服控制裝置G5上，在伺服電機(jī)G6的驅(qū)動(dòng)下剃須刀伺服控制裝置G5帶動(dòng)剃須刀片Gl在伺服底座G4做進(jìn)給與退刀運(yùn)動(dòng)。
[0037]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)腸衣表面毛須去除設(shè)備，包括底座，其特征在于，底座上安裝有工作操作機(jī)構(gòu)及設(shè)備控制器，工作操作機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)工作機(jī)組，且這兩個(gè)工作機(jī)組結(jié)構(gòu)相同，前后對(duì)調(diào)安裝在底座兩側(cè)；工作機(jī)組包括進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置、懸浮軸、磁力支撐裝置、周向驅(qū)動(dòng)裝置、剃刀伺服控制裝置及尾部?jī)?chǔ)料裝置，其中: 懸浮軸兩端分別設(shè)置有進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置，磁力支撐裝置包括前端磁力支撐裝置與后端磁力支撐裝置，且分別設(shè)置在進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)側(cè)；周向驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)設(shè)置有三個(gè)輥筒驅(qū)動(dòng)裝置并安裝在懸浮軸中部，懸浮軸尾部設(shè)置有尾部?jī)?chǔ)料裝置； 周向驅(qū)動(dòng)裝置包括一級(jí)周向驅(qū)動(dòng)裝置與二級(jí)周向驅(qū)動(dòng)裝置，且一級(jí)周向驅(qū)動(dòng)裝置與二級(jí)周向驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)相同，并在一級(jí)周向驅(qū)動(dòng)裝置與二級(jí)周向驅(qū)動(dòng)裝置的對(duì)接部設(shè)置有支撐凸臺(tái)與缺口支撐端面，一級(jí)周向驅(qū)動(dòng)裝置和二級(jí)周向驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)支撐凸臺(tái)與缺口支撐端面裝配對(duì)接，在對(duì)接結(jié)合處形成缺口，其缺口上安裝有組合傳感器，缺口頂部安裝前端差速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置和后端差速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置，缺口下部安裝有剃刀伺服控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)腸衣表面毛須去除設(shè)備，其特征在于，周向驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)設(shè)置有三個(gè)輥筒驅(qū)動(dòng)裝置，且這三個(gè)輥筒驅(qū)動(dòng)裝置周向均布在懸浮軸外側(cè)，其中一個(gè)輥筒驅(qū)動(dòng)裝置長(zhǎng)于另外兩個(gè)輥筒驅(qū)動(dòng)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)腸衣表面毛須去除設(shè)備，其特征在于，輥筒表面設(shè)置有軸向推進(jìn)螺旋槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)腸衣表面毛須去除設(shè)備，其特征在于，二級(jí)周向驅(qū)動(dòng)裝置與后端磁力支撐裝置之間設(shè)置有單側(cè)同速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)腸衣表面毛須去除設(shè)備，其特征在于，尾部?jī)?chǔ)料裝置進(jìn)料端設(shè)置有尾料單側(cè)同速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)腸衣表面毛須去除設(shè)備，其特征在于，懸浮軸為中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設(shè)置有前端磁塊和后端磁塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)腸衣表面毛須去除設(shè)備，其特征在于，懸浮軸尾部設(shè)置有通軸頂塊，且通軸頂塊上設(shè)置有凹槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)腸衣表面毛須去除設(shè)備，其特征在于，懸浮軸兩端設(shè)置的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置為上下對(duì)稱(chēng)同速雙進(jìn)給驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)腸衣表面毛須去除設(shè)備，其特征在于，一級(jí)周向驅(qū)動(dòng)裝置與二級(jí)周向驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)接部設(shè)置的支撐凸臺(tái)與缺口支撐端面合圍形成一個(gè)圓周，且支撐凸臺(tái)為扇形結(jié)構(gòu)占％的圓周，缺口支撐端面占、的圓周，并在支撐凸臺(tái)和缺口支撐端面上設(shè)置有端蓋緊固螺釘孔。
【文檔編號(hào)】A22C17/14GK203618666SQ201320833606
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月18日
【發(fā)明者】羅亞輝, 蔣蘋(píng), 胡文武, 戴寧湘, 譚德權(quán), 陽(yáng)帥 申請(qǐng)人:湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)