噴射系統(tǒng)以及利用噴射系統(tǒng)噴射的方法
【專利摘要】噴射系統(tǒng)(1)具有：頭單元(10)，其包括噴射頭(11)，該噴射頭(11)通過壓電元件(12)使空腔(13)的內(nèi)壓變化，從與空腔(13)相連通的噴嘴開口(14)向目標(51)噴射液狀體(25)；粘度估計單元(81)，其通過將液狀體(25)從收容有液狀體(25)的第一容器(21)吸引至空腔(13)，來估計液狀體(25)的粘度；以及波形控制單元(82)，其根據(jù)估計出的液狀體(25)的粘度來控制施加于壓電元件(12)的電壓。
【專利說明】噴射系統(tǒng)以及利用噴射系統(tǒng)噴射的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種噴射系統(tǒng)以及利用噴射系統(tǒng)向目標噴射液狀體的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在日本專利公開2001-324510號公報(文獻I)中記載了如下內(nèi)容:能夠按照各凹處、按照各列或者按照各行等各種方式將試樣的添加量設(shè)為期望值，由此提供具有高精密度和正確度、具有通用性且便利性高的噴射容量可變液體分注裝置以及噴射容量可變自動分液系統(tǒng)。因此，在該文獻I中記載了以下內(nèi)容:與各移液管對應地設(shè)置用于取出儲液器內(nèi)存儲的液體試樣的泵，通過控制部來控制泵，利用各移液管分別獨立地向各列或者各行的凹處注入規(guī)定量的液體試樣。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]關(guān)于通過使用對打印裝置開發(fā)出的噴墨技術(shù)噴射含有墨等涂料、試劑等藥劑的液狀體來進行描繪和/或涂布的技術(shù)(圖案形成技術(shù))，在打印、液晶等的視頻設(shè)備的制造、包含DNA芯片的半導體的制造、免疫檢查等各種領(lǐng)域中被利用，或者正在研究對該技術(shù)的利用。在對目標噴射各種液狀體的情況下，重要的是噴射出期望的噴射量。
[0004]本發(fā)明的一個方式是一種噴射系統(tǒng)，具有:噴射頭，其通過致動器使空腔的內(nèi)壓變化，從與空腔相連通的噴嘴開口向目標噴射液狀體；狀態(tài)估計單元，其通過將液狀體從收容有液狀體的第一容器經(jīng)由噴嘴開口吸引至空腔，來估計液狀體的狀態(tài)；以及驅(qū)動條件設(shè)定單元，其根據(jù)估計出的液狀體的狀態(tài)來設(shè)定驅(qū)動致動器的條件。
[0005]在噴墨技術(shù)中，如果設(shè)定了噴射的條件，則能夠再現(xiàn)性良好地噴射液狀體，能夠在液滴水平上管理液狀體的噴射量。在該噴射系統(tǒng)中，能夠通過吸引狀態(tài)不明的液狀體來估計其狀態(tài)，根據(jù)估計出的液狀體的狀態(tài)來設(shè)定驅(qū)動致動器的條件。因而，能夠提供一種即使是未知液狀體也容易噴射出期望噴射量的液狀體的噴射系統(tǒng)。
[0006]優(yōu)選的是，狀態(tài)估計單元包括粘度估計單元，該粘度估計單元根據(jù)液狀體的規(guī)定壓力下的吸引量和吸引時間來估計液狀體的粘度，驅(qū)動條件設(shè)定單元包括波形控制單元，該波形控制單元根據(jù)估計出的液狀體的粘度來控制施加于致動器的電壓。即使是粘度不清楚的液狀體也能夠通過估計其粘度來設(shè)定適于噴射出期望噴射量的驅(qū)動電壓。
[0007]優(yōu)選的是，該噴射系統(tǒng)具有液面檢測單元，該液面檢測單元檢測噴射頭吸引液狀體時的液狀體的液面，狀態(tài)估計單元包括根據(jù)液面的移動或者到達規(guī)定位置來估計液狀體的狀態(tài)的單元。因此，優(yōu)選液面檢測單元包括傳感器，該傳感器檢測到達規(guī)定位置的液面。
[0008]進一步地，優(yōu)選狀態(tài)估計單元包括根據(jù)第一容器的重量變化來估計液狀體的狀態(tài)的單元。優(yōu)選能夠精密地測量第一容器的重量以根據(jù)第一容器的重量變化來估計狀態(tài)。因此，優(yōu)選該噴射系統(tǒng)還具有:重量測量單元，其測量包含第一容器的容器組以及在容器組中收納的液狀體的重量；以及第一噴射量確認單元，其利用重量測量單元來測量噴射頭從容器組中的任一容器吸引時的重量的變化以及噴射頭向容器組中的任一容器噴射時的重量的變化，確認噴射頭的噴射量。在噴墨技術(shù)中，每個液滴的噴射量的再現(xiàn)性高，因此通過預先確認重量，能夠不通過重量本身的管理而是通過液滴數(shù)的管理來進行噴射量的管理。在該噴射系統(tǒng)中，能夠根據(jù)噴射出的液滴的數(shù)和量來確認一滴液滴所對應的量，從而利用液滴數(shù)來管理對目標的噴射量。
[0009]優(yōu)選該噴射系統(tǒng)還具有第二噴射量確認單元，該第二噴射量確認單元利用重量測量單元來測量噴射頭向目標噴射之后向容器組中的任一容器噴射時的重量的變化，確認噴射至目標的液狀體的噴射量。能夠通過測量容器組中的某一容器的重量，來確認向目標噴射液狀體的噴射量。在該噴射系統(tǒng)中，利用向目標噴射的液滴數(shù)來管理噴射量，因此在向目標噴射之后確認向目標噴射的液滴數(shù)和噴射量，由此能夠追認向目標噴射的量。
[0010]優(yōu)選該噴射系統(tǒng)還具有:重量測量單元，其測量包含第一容器的容器組以及在容器組中收納的液狀體的重量；以及第二噴射量確認單元，其利用重量測量單元來測量噴射頭從容器組中的任一容器吸引時的重量的變化以及噴射頭向目標噴射之后向容器組中的任一容器噴射時的重量的變化，確認噴射至目標的液狀體的噴射量。
[0011 ] 優(yōu)選該噴射系統(tǒng)還具有:圖像攝像單元，其拍攝從噴嘴開口噴射至容器組中的任一容器的液滴的圖像；以及再現(xiàn)性確認單元，其通過比較由圖像攝像單元記錄的圖像來確認液滴的噴射狀態(tài)的再現(xiàn)性。
[0012]優(yōu)選的是，該噴射系統(tǒng)還具有平臺移動單元，該平臺移動單元使載置目標的平臺相對于噴射頭相對地移動，使得目標位于噴射頭的下方，通過平臺移動單元使圖像攝像單元與平臺的移動連動地移動到拍攝液滴的位置。
[0013]優(yōu)選的是，容器組被搭載于重量測量單元，該噴射系統(tǒng)還具有輸送單元，該輸送單元使重量測量單元相對于噴射頭相對地移動。
[0014]優(yōu)選該噴射系統(tǒng)還具有鎖定單元，該鎖定單元限制重量測量單元相對于噴射頭的移動。
[0015]優(yōu)選鎖定單元包括:鎖定桿，其與噴射頭的升降連動地升降；以及鎖定板，其在噴射頭被插入到第一容器時，限制鎖定桿在水平方向上的移動來固定噴射頭的位置。
[0016]優(yōu)選的是，該噴射系統(tǒng)具有多個噴射頭，狀態(tài)估計單元包括通過利用多個噴射頭的各噴射頭吸引多個容器的各容器的液狀體來估計各容器的液狀體的狀態(tài)的單元，驅(qū)動條件設(shè)定單元包括根據(jù)估計出的各容器的液狀體的狀態(tài)來設(shè)定驅(qū)動各致動器的條件的單元。
[0017]本發(fā)明的一個不同方式是一種利用噴射系統(tǒng)向目標噴射液狀體的方法，噴射系統(tǒng)具有:噴射頭，其通過致動器使空腔的內(nèi)壓變化，從與空腔相連通的噴嘴開口向目標噴射液狀體；以及控制單元，其控制致動器，該方法包括以下步驟:估計狀態(tài)步驟，控制單元通過將液狀體從收容有液狀體的第一容器經(jīng)由噴嘴開口吸引至空腔，來估計液狀體的狀態(tài)；以及設(shè)定驅(qū)動條件步驟，根據(jù)估計出的液狀體的狀態(tài)來設(shè)定驅(qū)動致動器的條件。
[0018]優(yōu)選的是，估計狀態(tài)步驟包括根據(jù)液狀體的規(guī)定壓力下的吸引量和吸引時間來估計液狀體的粘度，設(shè)定驅(qū)動條件步驟包括根據(jù)估計出的液狀體的粘度來控制施加于致動器的電壓。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是從上方表示噴射系統(tǒng)的圖。
[0020]圖2是從前方表示噴射系統(tǒng)的圖。
[0021]圖3是從噴射系統(tǒng)的右方表示噴射頭吸引時的情形的圖。
[0022]圖4是從噴射系統(tǒng)的前方表示鎖定單元被鎖定的情形的圖。
[0023]圖5是從噴射系統(tǒng)的前方表示鎖定單元的鎖定被解除的情形的圖。
[0024]圖6是從噴射系統(tǒng)的上方表示鎖定單元的鎖定被解除的情形的圖。
[0025]圖7是從噴射系統(tǒng)的右方表示噴射頭向第二容器噴射液狀體的情形的圖。
[0026]圖8是從噴射系統(tǒng)的右方表示噴射頭向目標噴射液狀體的情形的圖。
[0027]圖9是表示控制單元的處理的流程圖的圖。
[0028]圖10是表示測量液狀體的吸引時間的其它例子的圖。
[0029]圖11是表示控制單元的不同處理的流程圖的圖。

【具體實施方式】
[0030]在圖1和圖2中，通過從各方向觀察到的圖示出了本發(fā)明所涉及的噴射系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)。圖1是從上方觀察噴射系統(tǒng)的圖，圖2是從前方觀察噴射系統(tǒng)的圖。該噴射系統(tǒng)(描繪系統(tǒng)、涂布系統(tǒng)、噴射裝置、免疫層析(immunochix) mato)分注裝置)I具有:頭單元
10,其包括噴射頭11,該噴射頭11向目標(膜(m embrane)、纖維素(cellulose)膜)51噴射液狀體(液體、抗體、抗原、蛋白質(zhì)、DNA溶液、試劑、檢體等)25 ;重量測量單元30，其包括電子天平31，該電子天平31測量吸引和/或噴射液狀體25的容器組(液體瓶組)20的重量；以及控制單元80,其控制頭單元10和重量測量單元30。將頭單元10、重量測量單元30和控制單元80收納在外殼90內(nèi)側(cè)。容器組(液體瓶組)20也可以是樹脂制的管、薄片。
[0031]頭單元10包括:在第一方向(X方向、左右方向)101上排列的三個噴射頭11、使噴射頭11的空腔(壓力室)13的內(nèi)壓(內(nèi)容積)變化的致動器(Piezo element,壓電元件)12、以及使噴射頭11在第二方向(Y方向、前后方向)102和第三方向(Z方向、上下方向)103上移動的頭移動單元(電動機)15。各噴射頭11是包含獨立的玻璃制的管狀部件(噴嘴)19的噴嘴型的頭，是管狀部件19的前端細長地延伸而使其頂端成為噴嘴開口 14并能夠使噴嘴開口 14進入到各容器20中來吸引液狀體25的抽吸(吸入)型的頭。此外，頭單元10也可以包含四個以上噴射頭11，各噴射頭11可以在左右方向101上排列成一列，例如也可以在前后方向102上錯開位置地配置。另外，第一方向101、第二方向102以及第三方向103相互正交。
[0032]重量測量單元30包括電子天平31、搭載于電子天平31的托盤32以及排列在托盤32上的24個容器組(液體瓶組)20。24個液體瓶組20被配置成左右方向101上三列(三行)、前后方向102上八列的矩陣狀,包括配置于前方102a的第一列至第七列的21個第一容器21以及配置于最后方102b的一列的三個第二容器22。第一容器21是用于收容在左右方向101的每列都不同的液狀體25的容器，第二容器22是用于噴射(噴出)液狀體25的容器，在初始設(shè)置時未收容有液狀體25。
[0033]在該噴射系統(tǒng)I中，當從控制單元80輸出液狀體25的吸引指示(吸引信號)時，頭移動單兀15使噴射頭11在前后方向102上移動而配置于第一容器21的上方103a的位置，使噴射頭11前端的噴嘴開口 14向下方103b下降而插入到第一容器21的液狀體25中。接收到吸引指示的壓力控制單元88經(jīng)由管89對噴射頭11施加負壓，液狀體25被從第一容器21吸引(抽吸)到空腔13、管89內(nèi)。還可以構(gòu)成為在噴射頭11與壓力控制單元88之間設(shè)置容器(未圖示)，將液狀體25抽吸到該容器內(nèi)。當從控制單元80輸出液狀體25的噴射指不(噴射信號)時，頭移動單兀15使噴射頭11向上方103a上升而從第一容器21拔出前端的噴嘴開口 14，使噴射頭11在前后方向102上移動而配置于期望位置(例如目標51、第二容器22的上方103a的位置)。接收到噴射指示的驅(qū)動器(未圖示)驅(qū)動噴射頭11的壓電元件12，通過壓電元件12的伸縮和/或變形來使空腔13的內(nèi)壓變化，由此液狀體25作為液滴25a而從與空腔13相連通的噴嘴開口 14噴射出來。
[0034]在該噴射系統(tǒng)I中，在初始狀態(tài)下存在電子天平31上的第一容器21中未填充液狀體25的情況和填充有液狀體25的情況。在第一容器21中未填充液狀體25的情況下，在電子天平31上設(shè)置有空的第一容器21和第二容器22。在該情況下，只要重量測量單元30在第一容器21為空的狀態(tài)下測量位于電子天平31上的容器組20等結(jié)構(gòu)部件的總重量，并在將液狀體25放置在第一容器21中的狀態(tài)下同樣地測量總重量，就能夠獲知所放置的液狀體25的重量。關(guān)于所放置的該液狀體25的總重量，能夠通過每次運算后續(xù)的噴射到薄膜(目標)51上的液狀體25的噴射量、因清潔而排出的重量、附著于噴嘴開口 14而被刮板、多孔質(zhì)體拭去的量等，來計算有效剩余量。或者在從已經(jīng)將液狀體25放置在第一容器21中的狀態(tài)起開始測量的情況下，通過利用重量測量單元30來測量噴射頭11從第一容器21吸引時的重量的變化、噴射頭11向第二容器22噴射時的重量的變化以及噴射頭11在向目標51噴射之后向第二容器22噴射時的重量的變化等，能夠測量在第一容器21、第二容器22以及噴射頭11之間移動的液狀體25的重量。此外，同樣地，還能夠?qū)牡谝蝗萜?1吸引出的液狀體25不向第二容器22噴射而向第一容器21噴射來測量重量的變化等。
[0035]在該重量測量單元30中，始終監(jiān)視第一容器21和第二容器22的重量。因此，可獲知各噴射頭11從第一容器21吸入的液狀體25的重量。并且，如果噴射頭11向第一容器21或者第二容器22噴射規(guī)定數(shù)量的液滴25a，則可獲知每次噴射的重量增加。噴墨的一滴一滴的噴射量的再現(xiàn)性高。因此，如果將重量增加除以噴射數(shù)，則可高精度地獲知一滴一滴的噴射量，之后能夠通過液滴數(shù)的管理來進行重量管理。因此，例如還能夠計算(測量、檢測)放置在第一容器21中的液狀體25的重量、吸引至噴射頭11的空腔13的液狀體25的重量、從噴射頭11噴射出的液狀體25的重量、殘留在第一容器21 (第二容器22)中的液狀體25的重量以及殘留在噴射頭11的空腔13內(nèi)的液狀體25的重量等。并且，能夠計算出存儲從噴射頭11排出的液狀體25的第二容器22的殘留重量，因此不借助圖像處理、遮光傳感器等就能夠估計出第二容器22的液狀體25的液面高度。因此，能夠監(jiān)視從噴射頭11排出的液狀體25的總重量，能夠抑制液狀體25從第二容器22溢出。
[0036]該噴射系統(tǒng)I還具有:輸送單元35，其使重量測量單元30相對于頭單元10在左右方向101上移動；鎖定單元60，其限制重量測量單元30相對于頭單元10在左右方向101上的移動；平臺移動單元55，其使載置目標51的平臺(載置臺)50相對于頭單元10在左右方向101上移動，使得目標51位于噴射頭11的下方103b ;以及圖像攝像單元40，其通過平臺移動單元55與平臺50的移動連動地移動到與第二容器22相對的位置，拍攝被噴射至第二容器22的液滴25a (液狀體25)的圖像。
[0037]圖像攝像單元40為典型的具備(XD、CM0S等攝像元件和光學透鏡的照相機。由照相機40獲取到的圖像被發(fā)送到控制單元80來進行記錄(歷史記錄管理)和圖像處理，由此，能夠通過對噴射至第二容器22的液滴25a的狀態(tài)、例如液滴25a的飛行方式(飛行方向、噴射方式、噴射狀態(tài))等進行識別和比較，來確認飛行方式的再現(xiàn)性，或者識別液滴25a中包含的微細顆粒(粒狀體、細胞)等。在三個第二容器22各自的前方102a，以在前后方向102上與各第二容器22對置的方式配置有三個閃光燈41。
[0038]該噴射系統(tǒng)I的控制單元80包含CPU、存儲器等計算機所通用的資源，通過在RAM等存儲器中存儲的程序(程序產(chǎn)品)來控制頭單元10、重量測量單元30、輸送單元35、平臺移動單元55、圖像攝像單元40以及壓力控制單元88等。控制單元80也可以是使用了ASIC、LSI等其它集成電路的控制裝置。以下說明的控制單元80的各單元(功能)通過程序或者適當?shù)碾娐范话惭b于控制單元80。該控制單元80的各單元也能夠在作為噴射系統(tǒng)I的主機的個人計算機等主機裝置側(cè)實現(xiàn)。
[0039]控制單元80具有:粘度估計單元(狀態(tài)估計單元)81，其將各液狀體25從第一容器21經(jīng)由各噴嘴開口 14吸引至空腔13，由此估計各液狀體25的粘度(狀態(tài))；波形控制單元(電壓控制單元、驅(qū)動條件設(shè)定單元)82，其根據(jù)所估計出的液狀體25的粘度(狀態(tài))來控制驅(qū)動壓電元件12的條件，例如每個液狀體的、即每個噴嘴的施加于壓電元件12的電壓、脈沖寬度、脈沖形狀；再現(xiàn)性確認單元83，其通過比較每個噴嘴的由圖像攝像單元40記錄的圖像，來確認每個液狀體的液滴25a的噴射狀態(tài)(飛行方式)的再現(xiàn)性；第一噴射量確認單元84，其通過重量測量單元30，針對每個液狀體確認噴射至第二容器22的液狀體25的噴射量和噴射液滴數(shù)，從而計算和/或確認各噴嘴的每個液滴的重量；以及第二噴射量確認單元85，其通過重量測量單元30，針對每個液狀體確認在向目標51噴射之后噴射至第二容器22的液狀體25的噴射量和噴射液滴數(shù)，從而計算和/或確認各噴嘴的每個液滴的重量。
[0040]在圖3中，通過從右方1lb觀察噴射系統(tǒng)I的圖來示出噴射頭11從第一容器21吸引液狀體25的情形。控制單元80的粘度估計單元81估計由噴射頭11吸引至空腔13、其上游的管89、容器(未圖示)的液狀體25的粘度。
[0041]估計液狀體25的粘度的方法的一例是，根據(jù)液狀體25的吸引量a和吸引時間t來估計液狀體25的粘度。通常，關(guān)于噴射頭，包含噴嘴開口的噴嘴的形狀根據(jù)噴射頭不同而不同，因此從空腔被擠壓到噴嘴開口的液狀體的流體阻力根據(jù)噴射頭不同而不同。因此，即使是相同的噴射條件，每個噴射頭噴射出的液狀體的量也會不同，以期望的噴射量來噴射液狀體并不容易，并且，在噴射包含粘度的狀態(tài)(特性)不清楚的未知液狀體的情況下，以期望的噴射量來進行穩(wěn)定的噴射會越發(fā)困難。
[0042]在本發(fā)明中，事先針對各噴射頭在規(guī)定的溫度、壓力和時間的環(huán)境下吸引預先辨明粘度的液狀體(液體)并測量其吸引量，針對多個粘度進行該處理，將按各粘度測量出的吸引量和吸引時間等數(shù)據(jù)作為其噴射頭的固有值(頭數(shù)據(jù))而記錄到搭載于噴射頭的存儲器中。當將寫入了該頭數(shù)據(jù)的噴射頭11搭載到噴射系統(tǒng)I時，控制單元80的粘度估計單元81讀取各噴射頭11的頭數(shù)據(jù)(頭ID)，基于該頭數(shù)據(jù)而制作(生成)用于估計液狀體25的粘度X的近似函數(shù)f，來作為吸引量a、吸引時間t、或者吸引量a和吸引時間t的函數(shù)。因而，在該粘度估計單元81中，通過將由重量測量單元30測量出的液狀體25的吸引量a、吸引時間t、或者吸引量a和吸引時間t代入近似函數(shù)f，即使是未知的液狀體25也能夠估計粘度X。
[0043]控制單元80的波形控制單元82通過適合于噴射由粘度估計單元81估計出的液狀體25的粘度X的液狀體25的電壓或者電壓模式來控制壓電元件12。因此，即使在噴射頭11吸引了狀態(tài)不明的液狀體25的情況下，也會粘度估計單元81估計液狀體25的粘度，波形控制單元82根據(jù)估計出的粘度來自動地設(shè)定最佳的驅(qū)動電壓、脈沖寬度、脈沖形狀等(噴射條件)。因而，能夠提供即使是未知的液狀體25也能夠以期望的噴射量來進行穩(wěn)定的噴射的噴射系統(tǒng)I。也可以根據(jù)由粘度估計單元81估計出的液狀體25的粘度X和液滴速度V的函數(shù)來設(shè)定適合于噴射粘度X的液狀體25的電壓或者電壓模式。
[0044]在該噴射系統(tǒng)I中，當從第一容器21吸引液狀體25之后使噴射頭11上升而從第一容器21提起到大氣中時，液狀體25可能會附著在噴嘴開口 14周圍。當將吸引液狀體25之前的第一容器21的重量(第一容器21和液狀體25的合計重量)設(shè)為W1、將吸引液狀體25之后的第一容器21的重量設(shè)為W2、將未被吸引至空腔13而是附著在噴嘴開口 14周圍的液狀體25的重量(附著重量)設(shè)為b時，能夠用以下(1-1)式求出實際被吸引至空腔13的液狀體25的重量a。
[0045]a = Wl- (W2+b)....(1-1)
[0046]求出液狀體25的附著重量b的方法的一例是，在重量測量單元30的電子天平31上設(shè)置吸取液狀體25的吸收體(未圖示)，測量將噴嘴開口 14按壓于該吸收體而使吸收體吸取所附著的液狀體25之后的重量。即，當將設(shè)置于電子天平31的吸收體吸取所附著的液狀體25之后的重量設(shè)為W2’時，成為W2’ = W2+b，因此能夠用以下(2-1)式求出實際被吸引至空腔13的液狀體25的重量a。
[0047]a = W1-W2，....(2-1)
[0048]求出液狀體25的附著重量b的方法的另一例是，預先通過多次測試來實驗性地求出該液狀體25的附著重量b。即，當將通過多次試驗求出的附著重量b的平均附著重量設(shè)為b’時，能夠用以下(2-2)式求出實際被吸引至空腔13的液狀體25的重量a。
[0049]a = Wl_(W2+b，)....(2-2)
[0050]求出液狀體25的附著重量b的方法的另一例是，預先通過重量測量單元30來測量第一容器21的液狀體25的重量，接著通過壓力控制單元88以負壓來吸引液狀體25，通過重量測量單元30來測量吸引后的液狀體25的重量，根據(jù)其差來求出吸引量W3。之后，通過壓力控制單元88來施加正壓而將液狀體25全部排出到第二容器22，通過重量測量單元30來測量排出的液狀體25的重量W4。由此，當求出W3-W4時，也能夠設(shè)為附著在噴嘴開口14周圍的液狀體25的附著重量b。在上述說明中，即使代替排出到第二容器22而排出到原來的第一容器21，也同樣能夠求出附著重量b。
[0051]并且，該噴射系統(tǒng)I具有鎖定單元60，在吸引時、即噴射頭11被插入到第一容器21的期間，該鎖定單元60限制重量測量單元30在左右方向101上的移動。
[0052]在圖4中，通過從前方102a觀察噴射系統(tǒng)I的圖示出鎖定單元60被鎖定的情形。鎖定單元60包括:鎖定桿61，其與噴射頭11的升降連動地升降；以及鎖定板62，在噴射頭11被插入到第一容器21時，該鎖定板62限制鎖定桿61在水平方向(左右方向)101上的移動來固定噴射頭11的位置。鎖定板62被設(shè)置于電子天平31的側(cè)面，在噴射頭11吸引時固定鎖定桿61，使得重量測量單元30不向右方1lb移動。因此，能夠防止放置于電子天平31的第一容器21在噴射頭11吸引時在左右方向101上移動。因而，能夠抑制由于噴射頭11與第一容器21相干涉(碰撞)而造成噴嘴彎折等噴射頭11損傷，并且，還能夠抑制因第一容器21的傾倒(翻倒)等而引起液狀體25泄漏。
[0053]此外，鎖定單元60也可以包括:鎖定桿61，其與噴射頭11的升降連動地升降；以及鎖定孔(未圖不)，在噴射頭11位于第一容器21的上方103a時，向該鎖定孔插入鎖定桿61來固定噴射頭11的位置。由于能夠在噴射頭11位于第一容器21的上方103a時鎖定，因此能夠抑制在噴射頭11不位于第一容器21的上方103a時噴射頭11下降而與第一容器21等相干涉從而損傷噴射頭11和/或第一容器21。
[0054]在圖5中，通過從前方102a觀察噴射系統(tǒng)I的圖來示出鎖定單元60的鎖定被解除的情形。在圖6中，通過從上方103a觀察噴射系統(tǒng)I的圖(省略了平臺50的圖)來示出鎖定單元60的鎖定被解除的情形。當噴射頭11的吸引結(jié)束、頭移動單元15使噴射頭11上升以將噴射頭11從第一容器21拔出時,鎖定桿61與噴射頭11的上升連動地上升。因此，當噴射頭11被從第一容器21拔出時，鎖定被解除，將重量測量單元30向右方1lb拉出。因而，能夠通過輸送單元35使用在左右方向101上延伸的導軌使被解除了鎖定的重量測量單元30向右方1lb移動，經(jīng)由門91從外殼(機架、殼體、機殼)90出去到外側(cè)來進行裝卸。因此，不將重量測量單元30拆卸到上方103a就能夠更換液體瓶組20 (托盤32)。此夕卜，在本例中，當鎖定桿61上升大約40mm左右時，鎖定被解除。
[0055]在圖7中，通過從右方1lb觀察噴射系統(tǒng)I的圖來示出噴射頭11將液狀體25噴射至第二容器22的情形。在該噴射系統(tǒng)I中，當從控制單元80輸出向第二容器22噴射液狀體25的噴射指示時，頭移動單元15使噴射頭11在前后方向102和上下方向103上移動而配置于期望的第二容器22的上方103a的位置。通過配置成在前后方向102上隔著第二容器22的照相機40和閃光燈41來拍攝從噴射頭11噴射至第二容器22的液滴25a的圖像。
[0056]控制單元80的再現(xiàn)性確認單元83通過比較由照相機40記錄的圖像，來確認液滴25a的飛行方式(噴射狀態(tài))的再現(xiàn)性。因而，通過比較噴射至第二容器22的液滴25a的圖像，能夠確認液滴25a的飛行方式(飛行方向)的再現(xiàn)性，因此能夠以穩(wěn)定的噴射狀態(tài)進行液狀體25的噴射。并且，還能夠代替比較圖像而通過改變閃光燈41的發(fā)光時刻來使用多個液滴25a的圖像，由此測量液滴25a的液滴速度，對預先輸入的液滴25a的速度確認再現(xiàn)性。在液滴25a的飛行方式、飛行速度不具有再現(xiàn)性、或者判斷為飛行方式存在問題的情況下，液狀體25可能不會到達期望的目標51。因而，在該噴射系統(tǒng)I中，通過以下處理來進行清潔:通過擦拭單元(未圖示)去除附著在噴射頭11的噴嘴開口 14周圍的異物等，或者使噴射頭11移動到處理機(未圖示)來丟棄液滴25a。在這樣也不能解決問題的情況下，進行如下清潔:通過壓力控制單元88對噴射頭11施加正壓，將處于空腔13內(nèi)部、流路中的氣泡與液狀體25 —起排出到外部。
[0057]控制單元80的第一噴射量確認單元84通過重量測量單元30來測量噴射頭11從第一容器21吸引時的重量變化以及噴射頭11向第二容器22噴射時的重量變化，確認噴射至第二容器22的液狀體25的噴射量。因此，能夠在向目標51噴射液狀體25之前確認能否噴射出期望噴射量的液狀體25。即，在免疫層析分注的用途中，正確地管理滲入到作為目標51的薄膜的試劑25的量是重要的，能夠通過對第二容器22進行與對目標51的真噴射相同的噴射條件下的噴射，來模擬在真噴射中消耗的試劑25的量。
[0058]在圖8中，通過從右方1lb觀察噴射系統(tǒng)I的圖來示出噴射頭11向目標51噴射液狀體25的情形。在該噴射系統(tǒng)I中，當從控制單元80輸出對目標51噴射液狀體25的噴射指示時，頭移動單元15使噴射頭11在前后方向102和上下方向103上移動而配置于目標51的上方103a的位置，平臺移動單元55使載置有目標51的平臺50在左右方向101上移動，由此在目標51上線形地描繪(噴射)液狀體25。
[0059]控制單元80的第二噴射量確認單元85通過重量測量單元30來測量噴射頭11向目標51噴射之后向第二容器22噴射時的重量變化，確認噴射至目標51的液狀體25的噴射量。因此，能夠在將液狀體25噴射至目標51之后確認是否噴射出期望噴射量的液狀體25。
[0060]在該噴射系統(tǒng)I中，在判斷為未噴射出期望噴射量的液狀體25的情況下，通過標記單元(未圖示)來進行不良標記(bad marking),該不良標記用于對目標51明確標示是以異常噴射的方式描繪出的線。因此，不需要繼續(xù)視覺觀察液狀體25對目標51的噴射，能夠在向目標51噴射之后確認是否正常進行了向目標51的噴射。因而，能夠以無人的方式自動地進行向目標51噴射液狀體25的噴射試驗，通過在噴射之后確認噴射量，能夠判斷試驗結(jié)果是否合格，從而能夠管理目標51的質(zhì)量。在判斷為噴射試驗的結(jié)果合格的情況下，也可以通過搬入搬出單元(未圖示)來搬出制造出的目標51、即描繪有期望噴射量的液狀體的目標51。并且,在該噴射系統(tǒng)I中，在利用第一噴射量確認單兀84和第二噴射量確認單元85來確認噴射量時，控制單元80將散熱風扇(未圖示)切換為關(guān)閉，因此能夠抑制振動從而高精度地進行噴射量的測量。
[0061]或者，還能夠在噴射頭11的噴嘴開口 14的正下方(下方103b)或者附近，通過CCD照相機、搭載了透鏡的分注攝像單元(未圖示)來拍攝薄膜51等分注介質(zhì)表面的分注狀況、在剛剛分注之后且液狀體25浸透至薄膜51之前形成的由液狀體25構(gòu)成的線，通過視覺觀察或者圖像處理來判斷是否進行了期望的分注。優(yōu)選該分注攝像單元(未圖示)構(gòu)成為與頭單元10形成一體，并且配置為能夠從斜上方拍攝該分注區(qū)域。在搭載有多個噴射頭11的情況下，可構(gòu)成為:準備與噴射頭11的數(shù)量相同的分注攝像單元，或者使噴射頭11能夠移動從而能夠配置于要拍攝的噴射頭11的噴嘴開口 14的正下方。
[0062]在圖9中，通過流程圖來示出噴射系統(tǒng)I的控制單元80的處理概要。控制單元80在步驟111中確認讀取到搭載于噴射系統(tǒng)I的噴射頭11的頭數(shù)據(jù)這一情況。控制單元80的粘度估計單元81基于讀取到的頭數(shù)據(jù)生成近似函數(shù)f，該近似函數(shù)f用于根據(jù)液狀體25的吸引量a和吸引時間t來估計粘度X。
[0063]在步驟112中，控制單元80通過頭移動單元15使噴射頭11移動和下降而插入到第一容器21的液狀體25中，通過壓力控制單元88經(jīng)由管89對噴射頭11施加負壓，液狀體25從第一容器21被吸引(抽吸)到空腔13、管89中?；蛘撸趪娚漕^11與壓力控制單元88之間設(shè)置容器(未圖示)，將液狀體25抽吸到該容器內(nèi)。在步驟113中，粘度估計單元81根據(jù)由重量測量單元30測量出的液狀體25的吸引量a和其吸引時間t，來估計液狀體25的粘度X。在步驟114中，波形控制單元82根據(jù)估計出的粘度X來設(shè)定施加于壓電元件12的電壓。在步驟115中，控制單元80通過頭移動單元15使噴射頭11上升和移動而配置于第二容器22的上方103a的位置，通過由波形控制單元82設(shè)定的驅(qū)動電壓來驅(qū)動壓電元件12從而向第二容器22噴射規(guī)定液滴數(shù)、例如1000滴吸引出的液狀體25，并測量重量。由此，確定每一滴的噴射量。
[0064]在步驟116中，再現(xiàn)性確認單元83通過比較由照相機40記錄的圖像或從圖像中得到的液滴速度，來確認液狀體25 (液滴25a)的飛行方式(噴射狀態(tài))是否存在再現(xiàn)性。當判斷為不存在再現(xiàn)性時，控制單元80在步驟117中通過擦拭單元等進行清潔，返回到步驟115。或者，也可以如虛線所示，通過壓力控制單元88對噴射頭11施加正壓，在暫時將管89、空腔13內(nèi)部的液狀體25全部排出到外部之后返回到步驟112而重新進行。當判斷為存在再現(xiàn)性時，第一噴射量確認單元84在步驟118中通過重量測量單元30來確認向第二容器22噴射規(guī)定液滴數(shù)的液狀體25時的重量。當判斷為向第二容器22噴射的噴射量并非預定值時，控制單元80在步驟119中基于改變噴射條件而進行的噴射結(jié)果來進行兩點校正、內(nèi)插及外插，在步驟120中重新設(shè)定壓電元件12的驅(qū)動條件，返回到步驟118。
[0065]當判斷為向第二容器22噴射的噴射量為預定值時，控制單元80在步驟121中通過頭移動單元15使噴射頭11移動而配置于目標51的上方103a的位置，并且通過平臺移動單元55使載置有目標51的平臺50移動，來在目標51上線形地描繪(噴射)液狀體25。第二噴射量確認單元85在步驟122中通過重量測量單元30來確認是否對目標51噴射了期望噴射量的液狀體25。即，在向目標51噴射之后，再次向第二容器22噴射規(guī)定數(shù)的液滴25a，確認與在步驟118中確認的預定的噴射量之間不存在差異。如果在向目標51噴射前后噴射量(每個液滴)無變化或者變化在規(guī)定誤差(公差)以內(nèi)，則在步驟124中判斷為向目標51噴射的噴射量正常，如果需要，則在目標上附加表示正常結(jié)束的標記。另一方面，當在向目標51噴射前后噴射量發(fā)生變化時，控制單元80在步驟123中判斷為向目標51噴射液狀體25的噴射結(jié)果不合格，如果需要，則在目標上附加表示不合格的標記。
[0066]在該噴射系統(tǒng)I中，通過在向目標51噴射液狀體25之前利用再現(xiàn)性確認單元83來進行飛行方式的再現(xiàn)性的確認(診斷)，并且利用第一噴射量確認單元84來進行噴射量的確認(診斷)，能夠提高可向目標51穩(wěn)定地噴射期望噴射量的液狀體25的可能性。并且，在該噴射系統(tǒng)I中，通過在向目標51噴射液狀體25之后檢查再現(xiàn)性并保持其歷史記錄，來提高對目標51的噴射結(jié)果的可靠性。與此同時，利用歷史記錄、對目標51的標記來保證制造出規(guī)定質(zhì)量的目標51。如果在步驟124中為合格，則在步驟126中確認是否存在下一個目標51。如果存在下一個目標51，則返回到步驟121，制造下一個目標51。如果不存在下一個目標51，則結(jié)束。如果在步驟123中為不合格，則在步驟125中確認是否存在下一個目標51。如果存在下一個目標51，則返回到步驟112，從粘度的設(shè)定起再次進行調(diào)整。反復進行該處理直到目標結(jié)束為止。在本例中，下一個目標被未圖示的機器人等連續(xù)不斷地搬送(供給)到平臺50上。
[0067]在圖10中示出在圖9的步驟113中測量液狀體25的吸引時間t的其它例。該噴射系統(tǒng)Ia的結(jié)構(gòu)與噴射系統(tǒng)I相同，還具備:液面檢測單元(傳感器)110，其在噴射頭11吸引液狀體25時檢測到達規(guī)定位置(第一位置)Pl的液狀體25的液面25b ;以及吸引時間測量單元(計時器)120，其檢測開始吸引液狀體25直到通過液面檢測單元110檢測到液面25b為止的吸引時間t。此外，由于其它結(jié)構(gòu)與上述實施方式相同，因此省略說明。
[0068]各噴射頭11具備:噴嘴開口 14，其形成于管狀部件19的前端部Ila ;以及圓筒狀(管狀)且透光性(透明、半透明)的側(cè)壁部11c，其與管狀部件19的后端部Ilb的與管89連接的連接部16連通。各管89也具備圓筒狀且透光性的側(cè)壁部89c。該液面檢測單元(光遮斷器)110具備發(fā)光部(投光部)111和受光部112，該發(fā)光部(投光部)111和受光部112被配置成在比噴射頭11的空腔13更靠上游側(cè)的第一位置Pl處以將噴射頭11的側(cè)壁部Ilc夾在中間的方式對置。因此，能夠利用因側(cè)壁部Ilc內(nèi)部是否存在液狀體25而引起的折射率差異以及隨之產(chǎn)生的光的折射方向的差異來檢測液狀體25的液面25b。在本例中，利用如下情況來在第一位置Pl處檢測液面25b:在側(cè)壁部Ilc內(nèi)部存在液狀體25的情況下，光從發(fā)光部111向受光部112透過，在側(cè)壁部Ilc內(nèi)部不存在液狀體25的情況下，來自發(fā)光部111的光擴散。狀態(tài)估計單元81包括根據(jù)液面25b的移動或者到達規(guī)定位置Pl來估計液狀體25的狀態(tài)的單元81a。
[0069]在該噴射系統(tǒng)Ia中，以在從噴嘴開口 14吸引的液狀體25的液面25b到達第一位置Pl時在側(cè)壁部IlC內(nèi)部填充有規(guī)定吸引量a的液狀體25的方式設(shè)定第一位置Pl。因此，通過利用吸引時間測量單元120測量開始吸引液狀體25直到液面檢測單元110檢測到液面25b為止的吸引時間t，能夠測量直到各噴射頭11吸引規(guī)定吸引量a的液狀體25為止的吸引時間t。因而，在步驟113中，通過將由吸引時間測量單元120測量出的液狀體25的吸引時間t代入到近似函數(shù)f，能夠估計出液狀體25的粘度X。因此，能夠提供以下噴射系統(tǒng)Ia:能夠設(shè)定適合于噴射估計出的粘度X的液狀體25的電壓或者電壓模式，即使是未知的液狀體25也能夠以期望噴射量來進行穩(wěn)定的噴射。此外，設(shè)置液面檢測單元110的位置可以是將噴射頭11的側(cè)壁部Ilc夾在中間的第一位置P1，也可以是將管89的側(cè)壁部89c夾在中間的第二位置P2。另外，通過將第一位置Pl和第二位置P2設(shè)定于與噴射頭11能夠吸引的容積(吸引量)對應的液面位置的下游(近前)，還能夠抑制超出吸引限度地吸入液狀體25。另外，液面檢測單元110也可以是在第一位置Pl或者第二位置P2處拍攝液面25b的圖像攝像單元(CCD照相機)等，也可以根據(jù)由CCD照相機拍攝到的圖像來檢測液面25b的到達(通過)。
[0070]在圖11中，通過流程圖來示出噴射系統(tǒng)I和Ia的控制單元80的不同處理的概要?？刂茊卧?0在步驟213中，也可以使狀態(tài)估計單元81估計被吸引至空腔13的液狀體25的狀態(tài)、例如粘度、表面張力、液狀體25中含有的粒狀體的個數(shù)、形態(tài)、直徑(大小)、形狀、圖案、顏色、液體的比重等。另外，還能夠?qū)⑦@些與液狀體25的狀態(tài)有關(guān)的信息預先作為噴射頭11的固有值(頭數(shù)據(jù))而記錄到搭載于噴射頭11的存儲器，在設(shè)定噴射頭11的驅(qū)動條件時使用。并且，控制單元80在步驟214中，也可以使估計驅(qū)動條件設(shè)定單元82根據(jù)估計出的液狀體25的狀態(tài)來設(shè)定驅(qū)動壓電元件12的條件，例如能夠如下處理的驅(qū)動條件:使空腔13的內(nèi)壓變化成不從空腔13噴射液狀體25的程度來攪拌液狀體25 ;對壓電元件12提供推動噴射(push eject1n)方式或者拉動噴射(pull eject1n)方式的驅(qū)動脈沖；能夠使提供驅(qū)動脈沖的時機、脈沖寬度、脈沖高度等變化。此外，其它步驟與上述實施方式相同，因此省略說明。
[0071]此外，作為噴射液狀體25的目標51，例如還包括微孔板(well microplate，凹處微孔板)、玻璃基板、膜(membrane)、纖維素膜、薄膜(film)、娃基板、試管、培養(yǎng)皿等公知的試驗和檢查器具、將多個DNA片段高密度地配置在塑料或玻璃等基板上而形成的DNA微型陣列(DNA芯片)等分析器具。
[0072]在上述實施方式中，說明了使用壓電元件作為致動器12的例子，但是使空腔13內(nèi)壓發(fā)生變化的致動器也可以是通過熱量而使空腔內(nèi)產(chǎn)生氣泡的加熱器。由于能夠通過機械力來改變空腔內(nèi)的壓力的壓電元件不容易對液狀體施加熱的影響，因此優(yōu)選用作致動器。噴射頭并不限定于在空腔的外表面安裝了平板狀的壓電元件的頭，也可以是將玻璃管與圓筒狀的壓電體組合而成的古爾德型的頭。
[0073]此外，本發(fā)明并不限定于這些實施方式，還包括權(quán)利要求書所規(guī)定的方式。另外，權(quán)利要求書所規(guī)定的發(fā)明也可以每個權(quán)利要求都相互獨立。
【權(quán)利要求】
1.一種噴射系統(tǒng)，具有: 噴射頭，其通過致動器使空腔的內(nèi)壓變化，從與上述空腔相連通的噴嘴開口向目標噴射液狀體； 狀態(tài)估計單元，其通過將上述液狀體從收容有上述液狀體的第一容器經(jīng)由上述噴嘴開口吸引至上述空腔，來估計上述液狀體的狀態(tài)；以及 驅(qū)動條件設(shè)定單元，其根據(jù)估計出的上述液狀體的狀態(tài)來設(shè)定驅(qū)動上述致動器的條件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴射系統(tǒng)，其特征在于， 上述狀態(tài)估計單元包括粘度估計單元，該粘度估計單元根據(jù)上述液狀體的規(guī)定壓力下的吸引量和吸引時間來估計上述液狀體的粘度， 上述驅(qū)動條件設(shè)定單元包括波形控制單元，該波形控制單元根據(jù)估計出的上述液狀體的粘度來控制施加于上述致動器的電壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的噴射系統(tǒng)，其特征在于， 還具有液面檢測單元，該液面檢測單元檢測上述噴射頭吸引上述液狀體時的上述液狀體的液面， 上述狀態(tài)估計單元包括根據(jù)上述液面的移動或者到達規(guī)定位置來估計上述液狀體的狀態(tài)的單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴射系統(tǒng)，其特征在于， 上述液面檢測單元包括傳感器，該傳感器檢測到達上述規(guī)定位置的上述液面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任一項所述的噴射系統(tǒng),其特征在于， 上述狀態(tài)估計單元包括根據(jù)上述第一容器的重量變化來估計上述液狀體的狀態(tài)的單J Li ο
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中的任一項所述的噴射系統(tǒng)，其特征在于，還具有: 重量測量單元，其測量包含上述第一容器的容器組以及在上述容器組中收納的上述液狀體的重量；以及 第一噴射量確認單元，其利用上述重量測量單元來測量上述噴射頭從上述容器組中的任一容器吸引時的上述重量的變化以及上述噴射頭向上述容器組中的任一容器噴射時的上述重量的變化，確認上述噴射頭的噴射量。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的噴射系統(tǒng)，其特征在于， 還具有第二噴射量確認單元，該第二噴射量確認單元利用上述重量測量單元來測量上述噴射頭向上述目標噴射之后向上述容器組中的任一容器噴射時的上述重量的變化，確認噴射至上述目標的上述液狀體的噴射量。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?5中的任一項所述的噴射系統(tǒng)，其特征在于，還具有: 重量測量單元，其測量包含上述第一容器的容器組以及在上述容器組中收納的上述液狀體的重量；以及 第二噴射量確認單元，其利用上述重量測量單元來測量上述噴射頭從上述容器組中的任一容器吸引時的上述重量的變化以及上述噴射頭向上述目標噴射之后向上述容器組中的任一容器噴射時的上述重量的變化，確認噴射至上述目標的上述液狀體的噴射量。
9.根據(jù)權(quán)利要求6?8中的任一項所述的噴射系統(tǒng)，其特征在于，還具有: 圖像攝像單元，其拍攝從上述噴嘴開口向上述容器組中的任一容器噴射的液滴的圖像；以及 再現(xiàn)性確認單元，其通過比較由上述圖像攝像單元記錄的圖像來確認上述液滴的噴射狀態(tài)的再現(xiàn)性。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的噴射系統(tǒng)，其特征在于， 還具有平臺移動單元，該平臺移動單元使載置上述目標的平臺相對于上述噴射頭相對地移動，使得上述目標位于上述噴射頭的下方， 通過上述平臺移動單元，上述圖像攝像單元與上述平臺的移動連動地移動到拍攝上述液滴的位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求6?10中的任一項所述的噴射系統(tǒng),其特征在于， 上述容器組被搭載于上述重量測量單元， 該噴射系統(tǒng)還具有輸送單元，該輸送單元使上述重量測量單元相對于上述噴射頭相對地移動。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的噴射系統(tǒng)，其特征在于， 還具有鎖定單元，該鎖定單元限制上述重量測量單元相對于上述噴射頭的移動。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的噴射系統(tǒng)，其特征在于， 上述鎖定單元包括: 鎖定桿，其與上述噴射頭的升降連動地升降；以及 鎖定板，其在上述噴射頭被插入到上述第一容器時，限制上述鎖定桿在水平方向上的移動來固定上述噴射頭的位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求1?13中的任一項所述的噴射系統(tǒng)，其特征在于， 具有多個上述噴射頭， 上述狀態(tài)估計單元包括通過利用多個上述噴射頭的各噴射頭吸引多個容器的各容器的液狀體來估計各容器的上述液狀體的狀態(tài)的單元， 上述驅(qū)動條件設(shè)定單元包括根據(jù)估計出的上述各容器的液狀體的狀態(tài)來設(shè)定驅(qū)動各個上述致動器的條件的單元。
15.—種利用噴射系統(tǒng)向目標噴射液狀體的方法，其中， 上述噴射系統(tǒng)具有:噴射頭，其通過致動器使空腔的內(nèi)壓變化，從與上述空腔相連通的噴嘴開口向上述目標噴射上述液狀體；以及控制單元，其控制上述致動器， 該方法包括以下步驟: 估計狀態(tài)步驟，上述控制單元通過將上述液狀體從收容有上述液狀體的第一容器經(jīng)由上述噴嘴開口吸引至上述空腔，來估計上述液狀體的狀態(tài)；以及 設(shè)定驅(qū)動條件步驟，根據(jù)估計出的上述液狀體的狀態(tài)來設(shè)定驅(qū)動上述致動器的條件。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于， 上述估計狀態(tài)步驟包括根據(jù)上述液狀體的規(guī)定壓力下的吸引量和吸引時間來估計上述液狀體的粘度， 上述設(shè)定驅(qū)動條件步驟包括根據(jù)估計出的上述液狀體的粘度來控制施加于上述致動器的電壓。
【文檔編號】C12M1/00GK104246514SQ201380021866
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月24日
【發(fā)明者】山口修一, 竹內(nèi)永, 倉科朝哉 申請人:小滴噴射有限公司