一種個(gè)性化蛋糕的打印工藝的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種個(gè)性化蛋糕的打印工藝，其特征在于：按如下步驟進(jìn)行，依據(jù)顧客的需要，通過利用個(gè)性化定制系統(tǒng)設(shè)計(jì)出顧客想象的或者需要的蛋糕數(shù)字模型；調(diào)配食品材料；利用上位機(jī)將模型數(shù)據(jù)和食品材料打包發(fā)送給下位機(jī)；由下位機(jī)驅(qū)動(dòng)3D打印機(jī)完成蛋糕打印。本發(fā)明具有的個(gè)性化定制，結(jié)合了市場對(duì)食品個(gè)性化領(lǐng)域加工的需求，在生產(chǎn)產(chǎn)品的同時(shí)，加入了個(gè)性化因素，迎合了消費(fèi)者對(duì)個(gè)性化因素的追求，將個(gè)性化因素注入產(chǎn)品理念，大大提高了本技術(shù)產(chǎn)品的實(shí)用性。
【專利說明】一種個(gè)性化蛋糕的打印工藝
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種個(gè)性化蛋糕的打印工藝，屬于食品加工領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]1.一種數(shù)碼蛋糕打印機(jī)及打印方法 該專利申請(qǐng)?zhí)?200610021188.3
在打印機(jī)機(jī)架的噴頭下方放置有載物托盤，載物托盤經(jīng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由電機(jī)、齒輪組構(gòu)成，電機(jī)通過齒輪組帶動(dòng)載物托盤以及載物托盤上的蛋糕一起轉(zhuǎn)動(dòng)。該數(shù)碼蛋糕打印機(jī)將需要打印物體的打印面切分為若干扇形，當(dāng)打印機(jī)的噴頭啟動(dòng)打印完第一個(gè)圖案后，打印機(jī)的噴頭要準(zhǔn)備噴第二次時(shí)，打印機(jī)的控制電路發(fā)出命令，通過打印機(jī)的步進(jìn)電機(jī)來帶動(dòng)需要打印的蛋糕食物轉(zhuǎn)過設(shè)定角度后，噴頭才開始工作，依次按上述方式打印，最終需要打印的蛋糕食物剛好轉(zhuǎn)過360°。該技術(shù)涉及一種使物體繞定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)最大可打印直徑為A3范圍的圓形圖案數(shù)碼蛋糕打印機(jī)。
[0003]2.蛋糕打印機(jī)
該專利申請(qǐng)?zhí)?200720020715.9
該打印機(jī)由打印裝置、三維空間定位滑軌、與三維空間定位滑軌連接的步進(jìn)電機(jī)、可360°旋轉(zhuǎn)的物料臺(tái)和與物料臺(tái)連接的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成；打印裝置安裝在三維空間定位滑軌內(nèi)。打印裝置由打印頭和噴嘴組成，打印頭和噴嘴為萬向連接。與三維空間定位滑軌連接的步進(jìn)電機(jī)、與物料臺(tái)連接的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和打印裝置均與計(jì)算機(jī)的輸出端口連接。
[0004]在進(jìn)行蛋糕胚正上面打印操作時(shí)物料臺(tái)保持靜止，由計(jì)算機(jī)輸出XYZ坐標(biāo)數(shù)據(jù)使得打印頭能夠?qū)崿F(xiàn)三維空間的定位，打印出立體的造型；在進(jìn)行蛋糕坯邊緣和側(cè)面打印操作時(shí)由計(jì)算機(jī)輸出角度數(shù)據(jù)使物料臺(tái)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，打印頭只做X軸和Y軸運(yùn)動(dòng)，從而可以使蛋糕坯上面和側(cè)面的都能夠按照需要的造型打印上圖案。
[0005]3.3D奶油打印機(jī)
該專利申請(qǐng)?zhí)?201320106983.8
在工作臺(tái)上安裝Y向滑軌，Y向滑軌上安裝Z向滑軌，Z向滑軌上安裝X向滑軌，X向滑軌上安裝噴嘴固定裝置，噴嘴固定裝置上固定有六個(gè)奶油噴嘴，XYZ三向滑軌均由步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)軌、絲杠、滑臺(tái)和固定裝置組成。奶油噴嘴由噴嘴、料筒、活塞、密封圈和微型氣泵組成。XYZ三向滑軌的步進(jìn)電機(jī)及噴嘴的微型氣泵都與3D奶油打印機(jī)中央控制系統(tǒng)相連，中央控制系統(tǒng)可接收計(jì)算機(jī)控制信號(hào)。
[0006]首先將奶油噴嘴中裝入不同顏色的奶油，在計(jì)算機(jī)上設(shè)計(jì)奶油圖案的3D模型，然后根據(jù)工藝要求，將奶油圖案的3D模型在Z向按一定厚度進(jìn)行逐層分切，把奶油圖案的3D模型變成一系列的層片，再根據(jù)每個(gè)層片的輪廓信息，自動(dòng)生成數(shù)控掃描路徑，路徑信息由計(jì)算機(jī)傳入3D奶油打印機(jī)中央控制系統(tǒng)，最終由中央控制系統(tǒng)控制XYZ三向滑軌按照掃描路徑移動(dòng)及微型氣泵動(dòng)作噴射奶油，打印出設(shè)計(jì)的3D奶油圖案實(shí)體。[0007]4.一種多功能食品打印機(jī) 該專利申請(qǐng)?zhí)?201320022312.3
該食品打印機(jī)包括空氣壓縮機(jī)和打印裝置，所述打印裝置包括設(shè)于底部的操作平臺(tái)、設(shè)于操作平臺(tái)上方的三維空間定位裝置以及與三維空間定位裝置連接的出料裝置，所述出料裝置設(shè)有與空氣壓縮機(jī)連通的儲(chǔ)料管和與儲(chǔ)料管連通的打印噴頭。
[0008]首先在電腦上通過CAD軟件繪制各種2D、3D的文字及圖形，再通過CAM軟件設(shè)計(jì)形成文字及圖形的打印噴頭行走路徑。軟件將這些信息轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的信號(hào)代碼輸入到打印機(jī)的端口，端口再傳遞給設(shè)于打印裝置內(nèi)的內(nèi)部數(shù)據(jù)系統(tǒng)，內(nèi)部數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過處理反饋給各軸步進(jìn)電機(jī)，相應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)就可以完成設(shè)定的運(yùn)動(dòng)。
[0009]如今3D打印技術(shù)構(gòu)思慢慢成熟，然而真正的3D食品打印機(jī)卻尚未在市場成熟出現(xiàn)。這說明現(xiàn)有的打印機(jī)尚未迎合市場的需要，比如:上述I一種數(shù)碼蛋糕打印機(jī)及打印方法，該發(fā)明很直觀的寫到了將需要打印物體的打印面切分為若干扇形等內(nèi)容，在實(shí)際應(yīng)用中，非人工操作該步驟就不能完成，即便是人工來操作控制，很難保證其精度；上述2蛋糕打印機(jī)，該實(shí)用新型使用三維空間定位來打印，然打印頭三維移動(dòng)的話，工作量非常大，在實(shí)際應(yīng)用中不具有高效性；上述3中3D奶油打印機(jī)，該發(fā)明新型提到的依據(jù)工藝需求將3D模型在Z方向上逐層分切，在實(shí)際操作中，如何來依據(jù)工藝需求分層，這種方式幾乎不可行；上述4 一種多功能食品打印機(jī)，該實(shí)用新型通過CAM軟件設(shè)計(jì)形成文字及圖形的打印噴頭行走路徑，如何進(jìn)行打印食品的進(jìn)出料控制，在實(shí)際應(yīng)用中，打印噴頭在切換食品顏色時(shí)需要停止工作，因此實(shí)用性較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明很好的結(jié)合如今市場對(duì)食品加工領(lǐng)域的需求，在保證消費(fèi)者個(gè)性化設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，通過利用上位機(jī)軟件對(duì)數(shù)字模型進(jìn)行分層設(shè)計(jì)并生成代碼，改代碼作用于下位機(jī)，驅(qū)動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)工作來實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制蛋糕打印。在保證顧客個(gè)性化設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)性的蛋糕打印，具有很高的實(shí)用性。
[0011]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了打印底座與打印噴頭的交互移動(dòng)，節(jié)省了打印噴頭的工作量，很大程度上提高了打印效率，節(jié)約了工作時(shí)間，具有較高實(shí)時(shí)性。
[0012]本發(fā)明的技術(shù)方案在于:
一種個(gè)性化蛋糕的打印工藝，其特征在于:按如下步驟進(jìn)行，
1)依據(jù)顧客的需要，通過利用個(gè)性化定制系統(tǒng)設(shè)計(jì)出顧客想象的或者需要的蛋糕數(shù)字模型；
2)調(diào)配食品材料；
3)利用上位機(jī)將模型數(shù)據(jù)和食品材料打包發(fā)送給下位機(jī)；
4)由下位機(jī)驅(qū)動(dòng)3D打印機(jī)完成蛋糕打印。
[0013]其中，所述個(gè)性化定制系統(tǒng)按如下流程進(jìn)行，
1)SI，系統(tǒng)開始，進(jìn)入S2 ；
2)S2，顧客構(gòu)思出自己需求蛋糕形狀，并簡述之，并在備份庫中選取出最接近自己構(gòu)思的豐旲型，進(jìn)入S3 ；
3)S3，計(jì)算機(jī)模型制作軟件調(diào)取備份庫中模型，進(jìn)行個(gè)性化更改，并反饋給顧客，顧客判斷模型是否符合自己需求，符合，進(jìn)入S4 ;不符合要求，進(jìn)入S5 ；
4)S4,符合顧客要求，進(jìn)入S6 ；
5)S5，不符合顧客要求，反饋進(jìn)入S3 ；
6)S6，獲取個(gè)性化數(shù)字模型，進(jìn)入S7 ；
7)S7，本過程結(jié)束，保存數(shù)字模型，以待上位機(jī)的載入。。
[0014]所述3D打印機(jī)包括:
一下位機(jī)，該部件基于上位機(jī)生成代碼來驅(qū)動(dòng)和控制各個(gè)部件的移動(dòng)；
兩第一步進(jìn)電機(jī)，該部件用于控制打印鉆頭Z軸方向上的移動(dòng)；
一第二步進(jìn)電機(jī)，該部件用于控制打印鉆頭X軸方向上的移動(dòng)；
一打印底座，該部件位于打印機(jī)系統(tǒng)中下位置，用于穩(wěn)托蛋糕；
一支架部分，該部件集用來保證整個(gè)打印機(jī)的結(jié)構(gòu)完整集合一起；
一第三步進(jìn)電機(jī)3，該部件用于控制打印底座在Y軸方向上的移動(dòng)。
[0015]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明與第三條中的4提案最接近，在保證消費(fèi)者個(gè)性化設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，通過利用上位機(jī)軟件對(duì)數(shù)字模型進(jìn)行分層設(shè)計(jì)并生成代碼，改代碼作用于下位機(jī)，驅(qū)動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)工作來實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制蛋糕打印。在保證顧客個(gè)性化設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)性的3D蛋糕打印。
[0016]本發(fā)明具有的個(gè)性化定制，結(jié)合了市場對(duì)食品個(gè)性化領(lǐng)域加工的需求，在生產(chǎn)產(chǎn)品的同時(shí)，加入了個(gè)性化因素，迎合了消費(fèi)者對(duì)個(gè)性化因素的追求，將個(gè)性化因素注入產(chǎn)品理念，大大提高了本技術(shù)產(chǎn)品的實(shí)用性。本發(fā)明中上位機(jī)軟件的功能實(shí)現(xiàn)，解決了如何將個(gè)性化數(shù)字模型與3D打印機(jī)連接的這一大問題。本發(fā)明中上位機(jī)軟件通過分層形式將數(shù)字模型分成若干層并生成代碼，下位機(jī)利用代碼信息控制步進(jìn)電機(jī)工作，打印出產(chǎn)品。
[0017]本發(fā)明中利用打印噴頭與打印底座交互移動(dòng)方式工作滿足了打印過程中的三維方向上的需求，避免了上述方案4中只有打印噴頭的大量工作。提高了工作效率，節(jié)省了工作時(shí)間，在實(shí)際應(yīng)用中，可以很快的生產(chǎn)出產(chǎn)品。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明個(gè)性化定制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)流程圖。
[0020]圖3是本發(fā)明系統(tǒng)軟件功能實(shí)現(xiàn)流程圖。
[0021 ] 圖4是本發(fā)明打印機(jī)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說明如下。
[0023]參考圖1至圖4，本發(fā)明涉及一種個(gè)性化蛋糕的打印工藝，按如下步驟進(jìn)行，
1)依據(jù)顧客的需要，通過利用個(gè)性化定制系統(tǒng)設(shè)計(jì)出顧客想象的或者需要的蛋糕數(shù)字模型；
2)調(diào)配食品材料；
3)利用上位機(jī)將模型數(shù)據(jù)和食品材料打包發(fā)送給下位機(jī)； 4)由下位機(jī)驅(qū)動(dòng)3D打印機(jī)完成蛋糕打印。
[0024]上述個(gè)性化定制系統(tǒng)按如下流程進(jìn)行，
1)SI，系統(tǒng)開始，進(jìn)入S2 ；
2)S2，顧客構(gòu)思出自己需求蛋糕形狀，并簡述之，并在備份庫中選取出最接近自己構(gòu)思的豐旲型，進(jìn)入S3 ；
3)S3，計(jì)算機(jī)模型制作軟件調(diào)取備份庫中模型，進(jìn)行個(gè)性化更改，并反饋給顧客，顧客判斷模型是否符合自己需求，符合，進(jìn)入S4 ;不符合要求，進(jìn)入S5 ；
4)S4,符合顧客要求，進(jìn)入S6 ；
5)S5，不符合顧客要求，反饋進(jìn)入S3 ；
6)S6，獲取個(gè)性化數(shù)字模型，進(jìn)入S7 ；
7)S7，本過程結(jié)束，保存數(shù)字模型，以待上位機(jī)的載入。。
[0025]上述3D打印機(jī)包括:
一下位機(jī)，該部件基于上位機(jī)生成代碼來驅(qū)動(dòng)和控制各個(gè)部件的移動(dòng)；
兩第一步進(jìn)電機(jī)，該部件用于控制打印鉆頭Z軸方向上的移動(dòng)；
一第二步進(jìn)電機(jī)，該部件用于控制打印鉆頭X軸方向上的移動(dòng)；
一打印底座，該部件位于打印機(jī)系統(tǒng)中下位置，用于穩(wěn)托蛋糕；
一支架部分，該部件集用來保證整個(gè)打印機(jī)的結(jié)構(gòu)完整集合一起；
一第三步進(jìn)電機(jī)3，該部件用于控制打印底座在Y軸方向上的移動(dòng)。
[0026]如圖1所示，該方案的主要結(jié)構(gòu)可包括三大部分:個(gè)性化定制部分、系統(tǒng)軟件部分以及系統(tǒng)硬件部分。
[0027]個(gè)性化定制部分:
在現(xiàn)實(shí)生活中，個(gè)性化定制成為一種簡單而時(shí)尚的生活方式。定制是企業(yè)品牌品質(zhì)和文化的提升，也是企業(yè)在品牌文化體系建設(shè)的過程中更豐富、更可靠的內(nèi)涵。對(duì)于消費(fèi)者來說，定制任何產(chǎn)品本就是一個(gè)非常愉悅的生活經(jīng)歷，不是為了炫富，不是為了身份象征。在這個(gè)世界上，每個(gè)人都有屬于自己的時(shí)尚密碼，而標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)?；漠a(chǎn)品永遠(yuǎn)無法完美的表現(xiàn)自我，“定制”風(fēng)潮就應(yīng)運(yùn)而生。
[0028]個(gè)性化定制是用戶介入產(chǎn)品的生產(chǎn)過程，將指定的圖案和文字印刷到指定的產(chǎn)品上，用戶獲得自己定制的個(gè)人屬性強(qiáng)烈的商品。因此，本發(fā)明很好的結(jié)合了發(fā)展的需求，在生產(chǎn)產(chǎn)品的同時(shí)，加入了個(gè)性化定制的理念，很好的滿足了顧客及時(shí)性需求，適應(yīng)了我國文化發(fā)展的潮流。
[0029]圖2是個(gè)性化定制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)流程圖，下面結(jié)合圖2來詳細(xì)闡述個(gè)性化定制部分:
SI，系統(tǒng)開始，進(jìn)入S2。
[0030]S2，顧客構(gòu)思出自己需求蛋糕形狀，并簡述之，并在備份庫中選取出最接近自己構(gòu)思的模型，進(jìn)入S3。
[0031]S3，計(jì)算機(jī)模型制作軟件調(diào)取備份庫中模型，進(jìn)行個(gè)性化更改，并反饋給顧客。顧客判斷模型是否符合自己需求，符合，進(jìn)入S4 ;不符合要求，進(jìn)入S5。
[0032]S4，符合顧客要求，進(jìn)入S6。
[0033]S5,不符合顧客要求,反饋進(jìn)入S3。[0034]S6，獲取個(gè)性化數(shù)字模型，進(jìn)入S7。
[0035]S7，本過程結(jié)束，保存數(shù)字模型，以待上位機(jī)軟件的載入。
[0036]系統(tǒng)軟件部分:
系統(tǒng)軟件部分主要是基于上位機(jī)將個(gè)性化數(shù)字模型與3D蛋糕打印機(jī)的交互連接在一起，是本發(fā)明最重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。本發(fā)明中上位機(jī)具有可視化動(dòng)態(tài)圖，利用驅(qū)動(dòng)程序，連接按鍵實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)與打印機(jī)結(jié)合的功能。連接成功后，上位機(jī)軟件便可以控制整個(gè)打印機(jī)系統(tǒng)(硬件和軟件)，載入按鍵實(shí)現(xiàn)了數(shù)字模型導(dǎo)入上位機(jī)的功能?？梢暬谏驁D顯示的便是個(gè)性化數(shù)字模型的3D展示效果，在驅(qū)動(dòng)程序的作用下，黑色框圖映射出系統(tǒng)硬件部分中的打印機(jī)底座結(jié)構(gòu)部分(圖4中4)。
[0037]通過對(duì)框圖部分的調(diào)整，最終體現(xiàn)在打印機(jī)打印產(chǎn)品上。簡單的說，在上位機(jī)軟件的作用下，框圖和個(gè)性化模型完整映射為蛋糕打印機(jī)底座和產(chǎn)品。其中，代碼生成器生成三維坐標(biāo)代碼控制打印鉆頭的三維移動(dòng)和步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，最終生成產(chǎn)品。整個(gè)過程中，三維坐標(biāo)中X軸坐標(biāo)用來調(diào)節(jié)打印鉆頭左右移動(dòng)，Y軸坐標(biāo)用來調(diào)節(jié)打印機(jī)底座的前后移動(dòng)，Z軸坐標(biāo)用來控制打印鉆頭的上下移動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)依據(jù)脈沖信號(hào)實(shí)現(xiàn)了送料管道的進(jìn)出料控制，最終通過一層層的打印，打印出產(chǎn)品。
[0038]圖3是系統(tǒng)軟件功能實(shí)現(xiàn)流程圖。下面結(jié)合圖3來詳細(xì)闡述系統(tǒng)軟件部分:
SI,開始，進(jìn)入S2。
[0039]S2，啟動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)入S3。
[0040]S3,點(diǎn)擊上述連接按鍵，連接下位機(jī)，可依據(jù)圖3中最低端顯示數(shù)據(jù)檢查是否連接成功。連接成功，進(jìn)入S4 ;連接不成功，進(jìn)入S5。
[0041]S4，連接成功，可載入個(gè)性化定制系統(tǒng)的結(jié)果，即個(gè)性化數(shù)字模型。進(jìn)入S6。
[0042]S5，數(shù)據(jù)顯示連接不成功，重新連接，返回到S3。
[0043]S6，調(diào)整數(shù)字模型的擺放位置，直到滿意為止。激活上位機(jī)程序，開始生產(chǎn)代碼調(diào)控打印機(jī)工作。進(jìn)入S7。
[0044]S7，連接成功后，在下位機(jī)調(diào)控下打印機(jī)開始正常工作，打印鉆頭開始一層層打印蛋糕。進(jìn)入S8。
[0045]S8，在整個(gè)打印過程中，觀察并判斷打印是否正常工作。若正常工作，進(jìn)入S9;若工作中出現(xiàn)誤差，沒有正常工作，進(jìn)入S10。
[0046]S9，在上位機(jī)和下位機(jī)的交互調(diào)控下，打印鉆頭正常工作，成功打印出產(chǎn)品。進(jìn)入Sn。
[0047]S10，打印機(jī)工作中出現(xiàn)誤差或者其他狀況導(dǎo)致本次打印失敗，則需要重新打印，返回S4。
[0048]S11，產(chǎn)品成功打印，本次工作結(jié)束。
[0049]系統(tǒng)硬件部分:
如圖4所示，本發(fā)明打印機(jī)主要有:下位機(jī)1，也就是單片機(jī)，該部件基于上位機(jī)生成代碼來驅(qū)動(dòng)和控制各個(gè)部件的移動(dòng)；第一步進(jìn)電機(jī)2，該部件用于控制打印鉆頭Z軸方向上的移動(dòng)；第二步進(jìn)電機(jī)3，該部件用于控制打印鉆頭X軸方向上的移動(dòng)；打印底座4，該部件位于打印機(jī)系統(tǒng)中下位置，用于穩(wěn)托蛋糕；支架部分5，該部件集用來保證整個(gè)打印機(jī)的結(jié)構(gòu)完整集合一起；第三步進(jìn)電機(jī)6，該部件用于控制打印底座4打印底座在Y軸方向上的移動(dòng)。
[0050]打印機(jī)硬件部分正常工作時(shí)，送料系統(tǒng)基于一種機(jī)械傳動(dòng)方法推動(dòng)奶油控制進(jìn)出料，上位機(jī)軟件依據(jù)個(gè)性化定制模型按一定厚度進(jìn)行逐層分切，把個(gè)性化定制3D數(shù)字模型變成一系列的層片，再依據(jù)每個(gè)層片的模型外廓廊信息生成數(shù)控掃描路徑代碼。代碼作用下位機(jī)驅(qū)動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)2，控制打印鉆頭Z軸方向上正常工作；驅(qū)動(dòng)第二步進(jìn)電機(jī)3，控制打印鉆頭X軸方向上正常工作；驅(qū)動(dòng)第三步進(jìn)電機(jī)6，控制打印底座Y軸方向上正常工作；在作用步進(jìn)電機(jī)的同時(shí)，下位機(jī)調(diào)控機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)控制送料系統(tǒng)的進(jìn)出料，打印出基于數(shù)字模型的蛋糕實(shí)體。
[0051]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種個(gè)性化蛋糕的打印工藝，其特征在于:按如下步驟進(jìn)行， 依據(jù)顧客的需要，通過利用個(gè)性化定制系統(tǒng)設(shè)計(jì)出顧客想象的或者需要的蛋糕數(shù)字模型； 調(diào)配食品材料； 利用上位機(jī)將模型數(shù)據(jù)和食品材料打包發(fā)送給下位機(jī)； 由下位機(jī)驅(qū)動(dòng)3D打印機(jī)完成蛋糕打印。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種個(gè)性化蛋糕的打印工藝，其特征在于:所述個(gè)性化定制系統(tǒng)按如下流程進(jìn)行， SI，系統(tǒng)開始，進(jìn)入S2 ； S2，顧客構(gòu)思出自己需求蛋糕形狀，并簡述之，并在備份庫中選取出最接近自己構(gòu)思的模型，進(jìn)入S3 ； S3，計(jì)算機(jī)模型制作軟件調(diào)取備份庫中模型，進(jìn)行個(gè)性化更改，并反饋給顧客，顧客判斷模型是否符合自己需求，符合，進(jìn)入S4 ;不符合要求，進(jìn)入S5 ； S4，符合顧客要求，進(jìn)入S6 ； S5，不符合顧客要求，反饋進(jìn)入S3 ； S6，獲取個(gè)性化數(shù)字模型，進(jìn)入S7 ； S7，本過程結(jié)束，保存數(shù)字模型，以待上位機(jī)的載入。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種個(gè)性化蛋糕的打印工藝，其特征在于:所述3D打印機(jī)包括: 一下位機(jī)，該部件基于上位機(jī)生成代碼來驅(qū)動(dòng)和控制各個(gè)部件的移動(dòng)； 兩第一步進(jìn)電機(jī)，該部件用于控制打印鉆頭Z軸方向上的移動(dòng)； 一第二步進(jìn)電機(jī)，該部件用于控制打印鉆頭X軸方向上的移動(dòng)； 一打印底座，該部件位于打印機(jī)系統(tǒng)中下位置，用于穩(wěn)托蛋糕； 一支架部分，該部件集用來保證整個(gè)打印機(jī)的結(jié)構(gòu)完整集合一起； 一第三步進(jìn)電機(jī)3，該部件用于控制打印底座在Y軸方向上的移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A21D15/08GK103907662SQ201410166359
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】陳國棟, 何漢鑫, 葉東文, 許少劍, 李 杰, 曾慧燕, 黨琪琪 申請(qǐng)人:福州大學(xué)