卵細胞自動識別分選裝置制造方法
【專利摘要】公開了一種卵細胞自動識別分選裝置，包括負壓發(fā)生器、卵細胞圖像獲取設(shè)備、光源設(shè)備、卵泡液收集容器、分選開關(guān)以及與所述負壓發(fā)生器、卵細胞圖像獲取設(shè)備和分選開關(guān)連接的中央控制器；負壓發(fā)生器、卵泡液收集容器以及用于抽吸和輸送帶有卵細胞的卵泡原液的導(dǎo)管連通，負壓發(fā)生器用于對管道形成負壓以完成穿刺及抽吸帶有卵細胞的卵泡原液并進入導(dǎo)管。該卵細胞圖像獲取設(shè)備和光源設(shè)備設(shè)置于導(dǎo)管的輸送路徑兩側(cè)上，以配合獲取卵細胞圖像信息，并將獲取到的卵細胞圖像信息發(fā)送給所述中央控制器，中央控制器根據(jù)卵細胞圖像信息控制設(shè)置在導(dǎo)管上的分選開關(guān)的開啟/關(guān)閉，從而實現(xiàn)將帶有卵細胞的卵泡原液中的卵細胞(卵丘細胞復(fù)合物)和卵泡液分離，以獲取所需的卵細胞。
【專利說明】卵細胞自動識別分選裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及卵細胞體外受精和胚胎培養(yǎng)的自動化裝置，尤其涉及一種卵細胞自動識別分選裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]人工輔助生殖技術(shù)在20世紀末期開發(fā)并應(yīng)用于臨床，21世紀初期在全球范圍推廣普及，技術(shù)開發(fā)人獲得了全人類的褒揚。這一技術(shù)已經(jīng)在世界范圍推廣普及，將繼續(xù)為全體人類造福。
[0003]人工輔助生殖，是工程技術(shù)和臨床醫(yī)學(xué)技術(shù)的結(jié)合。臨床醫(yī)學(xué)的發(fā)展解決了生殖細胞的來源(主要是特定發(fā)育階段的人類卵母細胞來源、確認精子體外授精能力)問題，明確了妊娠的生理要素；工程技術(shù)解決了體外受精問題和受精卵體外培養(yǎng)過程模擬體內(nèi)環(huán)境的問題。這一技術(shù)系列存在體外培養(yǎng)環(huán)境對體內(nèi)環(huán)境模擬不完備的技術(shù)現(xiàn)實，以及在受精和培養(yǎng)過程中依賴人工操作和體外操作緩沖液體系統(tǒng)的問題，現(xiàn)在通用的IV？操作方法主要是培養(yǎng)箱外開放環(huán)境的手工操作，箱外操作脫離了培養(yǎng)環(huán)境，依賴緩沖液系統(tǒng)，依賴培養(yǎng)環(huán)境外的溫度控制裝置，而且高度依賴操作人的操作技術(shù)和責(zé)任心，必須人工操作，操作環(huán)境的保持依賴特定的操作規(guī)則和設(shè)備，工作過程不可追溯，無法標準化。
[0004]IV實驗室序列培養(yǎng)操作流程簡述如下(以第3日移植方式為例):依據(jù)手術(shù)計劃提前準備培養(yǎng)液；手術(shù)抽吸卵泡液，手術(shù)助手指示術(shù)者卵泡液容器(試管)是否需要更換，術(shù)者根據(jù)提示持續(xù)抽吸或者停止抽吸；卵泡液裝入試管后，手術(shù)助手放入恒溫試管架，更換新的試管容器，重復(fù)前述過程，直至術(shù)者結(jié)束抽吸，完成手術(shù)；實驗室操作人將包含卵丘復(fù)合物的卵泡液取出，完整轉(zhuǎn)移入撿卵容器，在低倍體視顯微鏡協(xié)助下快速識別卵丘細胞復(fù)合物，手工轉(zhuǎn)移入緩沖液體(緩沖液容器置放在恒溫平臺之上)，手工沖洗后移入授精培養(yǎng)液(授精培養(yǎng)液容器放置在恒溫平臺之上)，轉(zhuǎn)移到培養(yǎng)箱環(huán)境，在規(guī)定的時間加入精子液滴(培養(yǎng)箱外)，培養(yǎng)箱內(nèi)完成授精后在規(guī)定的時間手工脫除顆粒細胞(培養(yǎng)箱外)，在培養(yǎng)箱外快速轉(zhuǎn)移受精卵到卵裂培養(yǎng)液，在規(guī)定的時間完成移植或凍融保存，也可以繼續(xù)培養(yǎng)到囊胚狀態(tài)后移植或凍融；如果操作人決定進行卵胞漿內(nèi)單精子顯微注射授精，實驗室操作人須制作緩沖液液滴系統(tǒng)，準備授精培養(yǎng)皿，在具有恒溫平臺裝置的倒置顯微鏡下完成顯微注射授精，然后將授精后的細胞手工轉(zhuǎn)移入培養(yǎng)皿(授精培養(yǎng)液滴)，置入培養(yǎng)箱內(nèi)，繼續(xù)培養(yǎng)。
[0005]這一工作體系中，培養(yǎng)液滴在開放環(huán)境和培養(yǎng)箱內(nèi)人工環(huán)境多次轉(zhuǎn)移，目標細胞也在不同的液體環(huán)境中多次轉(zhuǎn)移，細胞轉(zhuǎn)移依賴操作人手工完成(使用手持吸管工具手工操作單細胞，需嚴格避免氣泡產(chǎn)生等操作失誤)，培養(yǎng)環(huán)境不連續(xù)，也容易出現(xiàn)細胞丟失和損傷；這一工作體系中，細胞培養(yǎng)環(huán)境無法標準化，任意兩組細胞操作過程不能嚴格比較，任意兩組培養(yǎng)過程不能嚴格比較，操作過程無法監(jiān)控，只能從移植結(jié)果上判斷操作是否成功。
[0006]目前的工作規(guī)則下，臨床生殖實驗室胚胎培養(yǎng)和臨床移植的成功率與胚胎操作人的熟練程度和責(zé)任心直接相關(guān)，和實驗室的管理行為直接相關(guān)，這是各臨床生殖醫(yī)學(xué)單位和操作員的最終種植成功率表現(xiàn)出顯著差異的重要原因。合格的實驗室操作人，需要嚴格的操作培訓(xùn)和長期、大量的練習(xí)，這一要求制約了 IV？技術(shù)的進一步普及，并造成了社會資源的大量浪費。
[0007]完成卵泡液的抽吸和卵丘細胞復(fù)合物識別和撿拾是完成卵細胞授精和培養(yǎng)的前提。手工撿拾卵丘細胞復(fù)合物，操作人常常必須在壓力下工作，開放環(huán)境下淺液面的手工撿拾，要求快速識別和準確撿拾，某些狀態(tài)下，比如卵丘細胞復(fù)合物發(fā)育不良，體積過小而且折光不明顯，容易漏撿，發(fā)育不良的卵細胞，如果進行適當?shù)捏w外孵育，也可以具備正常受精能力；如果操作人操作技術(shù)不熟練或者心理狀態(tài)不佳，容易造成撿拾時間過長，細胞失溫；準確記錄獲卵結(jié)果，也可以為臨床過程提供支持數(shù)據(jù)。
[0008]因此，設(shè)計一種能夠高效率自動識別及分選卵細胞，而且對卵細胞環(huán)境擾動最小化的裝置成為本領(lǐng)域目前亟待解決的技術(shù)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的是提供一種卵細胞自動識別分選裝置，能適用于自動識別分選出卵丘細胞復(fù)合物、卵細胞和早期受精卵的自動識別和分選，提高了細胞識別分選的精確度，減少了操作成本。
[0010]依據(jù)卵細胞在卵泡液背景中特異的圖像形態(tài)，本裝置能獲取全部發(fā)育狀態(tài)的卵細胞。
[0011]本發(fā)明提供了一種卵細胞自動識別分選裝置，包括負壓發(fā)生器、卵細胞圖像獲取設(shè)備、光源設(shè)備、卵泡液收集容器、分選開關(guān)以及與所述負壓發(fā)生器、卵細胞圖像獲取設(shè)備和分選開關(guān)連接的中央控制器；
[0012]所述分選開關(guān)包括第一閥口、第二閥口和第三閥口，所述第一閥口連接用于輸入帶有卵細胞的卵泡原液的主輸入導(dǎo)管以及用于輸出卵細胞至培養(yǎng)載體的主輸出導(dǎo)管之間，所述第二閥口連接所述主輸入導(dǎo)管以及用于輸出除去卵細胞的卵泡液至所述卵泡液收集容器的副輸出導(dǎo)管之間，所述第三閥口連接用于輸入特定培養(yǎng)液的副輸入導(dǎo)管和所述主輸出導(dǎo)管之間；所述負壓發(fā)生器通過連通導(dǎo)管與所述卵泡液收集容器連通；
[0013]所述光源設(shè)備設(shè)于所述主輸入導(dǎo)管外的一側(cè)，對主輸入導(dǎo)管內(nèi)進行照明，并成像在設(shè)于所述主輸入導(dǎo)管外的另一側(cè)的所述卵細胞圖像獲取設(shè)備上；帶有卵細胞的卵泡原液在負壓發(fā)生器啟動時流入所述主輸入導(dǎo)管，并流經(jīng)所述卵細胞圖像獲取設(shè)備時由所述卵細胞圖像獲取設(shè)備獲取卵細胞圖像信息，所述中央控制器根據(jù)所述卵細胞圖像信息控制所述分選開關(guān)的第一閥口、第二閥口和第三閥口的開啟/關(guān)閉，從而使帶有卵細胞的卵泡原液中的卵細胞從所述第一閥口流出，去除卵細胞的卵泡液從所述第二閥口流出并收集到所述卵泡液收集容器，并使從所述第一閥口流出的卵細胞與從所述第三閥口流入的特定培養(yǎng)液組成卵細胞液滴后流出至培養(yǎng)載體。
[0014]作為上述技術(shù)方案的改進，通過所述中央控制器控制所述負壓發(fā)生器的工作，從而控制帶有卵細胞的卵泡原液在所述主輸入導(dǎo)管的流速。
[0015]作為上述技術(shù)方案的改進，所述光源設(shè)備和卵細胞圖像獲取設(shè)備所對應(yīng)的主輸入導(dǎo)管位置與所述第一閥口所在的主輸入導(dǎo)管位置的導(dǎo)管長度差值為預(yù)設(shè)值。
[0016]作為上述技術(shù)方案的改進，所述中央控制器根據(jù)所述卵細胞圖像信息，并結(jié)合所述帶有卵細胞的卵泡原液在所述主輸入導(dǎo)管的流速以及所述導(dǎo)管長度差值計算得出所述分選開關(guān)的第一閥口、第二閥口和第三閥口的開啟丨關(guān)閉時間。
[0017]作為上述技術(shù)方案的改進，所述主輸入導(dǎo)管為透明導(dǎo)管，且所述主輸入導(dǎo)管的管徑為固定值。
[0018]作為上述技術(shù)方案的改進，所述分選開關(guān)為三通閥，包括帶有所述第一閥口、第二閥口和第三閥口的閥體以及控制所述第一閥口、第二閥口和第三閥口的開啟/閉合的閥門控制裝置，所述中央控制器與所述閥門控制裝置連接。
[0019]作為上述技術(shù)方案的改進，所述光源設(shè)備為光纖冷光源設(shè)備，所述卵細胞圖像獲取設(shè)備為(^⑶。
[0020]作為上述技術(shù)方案的改進，所述副輸入導(dǎo)管上設(shè)有微流泵，用于控制泵出并流入所述第三閥口的特定培養(yǎng)液的流量。
[0021]作為上述技術(shù)方案的改進，所述培養(yǎng)載體表面上設(shè)有多個用于承載所述卵細胞液滴的凹坑，且所述培養(yǎng)載體表面以及凹坑表面均為超疏水表面。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開的卵細胞自動識別分選裝置能適用于自動識別分選出卵丘細胞復(fù)合物、卵細胞和早期受精卵的自動識別和分選，提高了細胞識別分選的精確度，減少了操作成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明實施例中一種卵細胞自動識別分選裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2是圖1所示的卵細胞自動識別分選裝置的分選開關(guān)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0025]圖3是圖1所示的培養(yǎng)載體的結(jié)構(gòu)的俯視示意圖。
[0026]圖4是圖1所示的培養(yǎng)載體的結(jié)構(gòu)的剖面示意圖。
圖5是圖1所示的培養(yǎng)載體上進行細胞受精和培養(yǎng)的局部示意圖。

【具體實施方式】
[0027]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0028]參見圖1，是本發(fā)明實施例提供的一種卵細胞自動識別分選裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該卵細胞自動識別分選裝置包括負壓發(fā)生器201、卵細胞圖像獲取設(shè)備202、光源設(shè)備203、卵泡液收集容器204、分選開關(guān)205以及與所述負壓發(fā)生器201、卵細胞圖像獲取設(shè)備202和分選開關(guān)205分別連接的中央控制器209，其中，負壓發(fā)生器201、卵泡液收集容器204以及用于抽吸和輸送帶有卵細胞的卵泡原液的導(dǎo)管連通，該負壓發(fā)生器201用于對管道形成負壓以完成穿刺及抽吸帶有卵細胞的卵泡原液并進入導(dǎo)管。該卵細胞圖像獲取設(shè)備202和光源設(shè)備203設(shè)置于導(dǎo)管的輸送路徑兩側(cè)上，以配合獲取卵細胞圖像信息，并將獲取到的卵細胞圖像信息發(fā)送給所述中央控制器209，中央控制器209根據(jù)卵細胞圖像信息控制設(shè)置在導(dǎo)管上的分選開關(guān)205的開啟/關(guān)閉，從而實現(xiàn)將帶有卵細胞的卵泡原液中的卵細胞和卵泡液分離，從而獲取所需的卵細胞。
[0029]具體的，如圖1所示，所述分選開關(guān)205包括第一閥口 2053、第二閥口 2056和第三閥口 205(3，其中:
[0030]所述第一閥口 2053連接用于輸入帶有卵細胞21的卵泡原液20的主輸入導(dǎo)管210以及用于輸出卵細胞21至培養(yǎng)載體1的主輸出導(dǎo)管211之間。即所述主輸入導(dǎo)管210和主輸出導(dǎo)管211之間通過所述分選開關(guān)205的第一閥口 2053的開啟/關(guān)閉而實現(xiàn)連通/隔離。
[0031]所述第二閥口 2056連接所述主輸入導(dǎo)管210以及用于輸出除去卵細胞21的卵泡液22至所述卵泡液收集容器204的副輸出導(dǎo)管212之間。即所述主輸入導(dǎo)管210和副輸出導(dǎo)管212之間通過所述分選開關(guān)205的第二閥口 2056的開啟/關(guān)閉而實現(xiàn)連通/隔離。
[0032]所述第三閥口 205(3連接用于輸入特定培養(yǎng)液23的副輸入導(dǎo)管213和所述主輸出導(dǎo)管211之間；即所述副輸入導(dǎo)管213和所述主輸出導(dǎo)管211之間通過所述分選開關(guān)205的開啟/關(guān)閉而實現(xiàn)連通/隔離。所述副輸入導(dǎo)管213上設(shè)有微流泵207，用于控制泵出并流入所述第三閥口 205^的特定培養(yǎng)液23的流量。所述微流泵207與所述中央控制器209連接以接收控制指令。
[0033]如圖2所示，在本實施例中，所述分選開關(guān)205可采用三通閥來實現(xiàn)，該三通閥包括帶有所述第一閥口 2053、第二閥口 2056和第三閥口 205。的閥體2051以及控制所述第一閥口 2053、第二閥口 2056和第三閥口 205(3的開啟/閉合的閥門控制裝置2052，所述中央控制器209與所述閥門控制裝置2052連接。所述閥門控制裝置2052根據(jù)中央控制器209發(fā)送的指令，而輪流控制所述第一閥口 2053、第二閥口 2056和第三閥口 205。的開啟/閉口 0
[0034]另外，所述負壓發(fā)生器201通過連通導(dǎo)管214與所述卵泡液收集容器204連通，從而實現(xiàn)與所述副輸出導(dǎo)管212連通，并進一步在所述第二閥口 2056的開啟下實現(xiàn)與所述主輸入導(dǎo)管210連通。在控制所述第二閥口 2056開啟的情況下，通過所述中央控制器209控制所述負壓發(fā)生器201的工作，從而可控制帶有卵細胞21的卵泡原液20在所述主輸入導(dǎo)管210的流速V。
[0035]所述光源設(shè)備203設(shè)于所述主輸入導(dǎo)管210的輸送路徑上，并位于所述主輸入導(dǎo)管210外的一側(cè)，所述卵細胞圖像獲取設(shè)備202設(shè)于所述主輸入導(dǎo)管外的另一側(cè)并正對所述光源設(shè)備203。所述光源設(shè)備20對主輸入導(dǎo)管210內(nèi)進行照明，并成像在設(shè)于所述卵細胞圖像獲取設(shè)備202上。優(yōu)選的，所述光源設(shè)備203為光纖冷光源設(shè)備，所述卵細胞圖像獲取設(shè)備202為(^⑶。由成像后的細胞圖像發(fā)送給所述中央控制器209進行圖像處理后得到較為完善的圖像。
[0036]在本實施例中，所述主輸入導(dǎo)管210為透明導(dǎo)管，且所述主輸入導(dǎo)管210的管徑0為固定值。所述主輸入導(dǎo)管210的始端連接穿刺針等裝置實現(xiàn)穿刺并抽吸卵細胞。
[0037]所述光源設(shè)備203和卵細胞圖像獲取設(shè)備202所對應(yīng)的主輸入導(dǎo)管位置與所述第一閥口 2053所在的主輸入導(dǎo)管210位置的導(dǎo)管長度差值為預(yù)設(shè)值。
[0038]這樣，所述中央控制器202根據(jù)所述卵細胞圖像獲取設(shè)備202卵細胞圖像信息，并結(jié)合所述帶有卵細胞21的卵泡原液20在所述主輸入導(dǎo)管210的流速V以及所述導(dǎo)管長度差值0計算得出控制所述分選開關(guān)205的第一閥口 2053、第二閥口 2056和第三閥口 205(3的開啟/關(guān)閉時間，從而使帶有卵細胞21的卵泡原液20中的卵細胞21從所述第一閥口2053流出，而去除卵細胞21的卵泡液22從所述第二閥口 2056流出并流入到所述卵泡液收集容器204，且從所述第一閥口 2053流出的卵細胞21即與從所述第三閥口 205。流入的特定培養(yǎng)液23組成卵細胞液滴24后流出至培養(yǎng)載體1。
[0039]參見圖3?5，顯示了是實施例可選的一種培養(yǎng)載體1的結(jié)構(gòu)。該培養(yǎng)載體1包括載體主體11，該載體主體11為塊狀結(jié)構(gòu)，優(yōu)選為方形或者長方形。所述載體主體11的表面111向下凹設(shè)有多個凹坑12，所述凹坑12用于承載卵細胞液滴24。其中，所述載體主體11的表面111以及每一所述凹坑12的表面121均為超疏水表面。例如，所述載體主體11的表面111以及每一所述凹坑12的表面121均為鋪設(shè)了一層超疏水材料的超疏水表面，或者所述載體主體11的表面111以及每一所述凹坑12的表面121均為經(jīng)過超疏水處理的超疏水表面。
[0040]所述載體主體11的表面111上在每一所述凹坑12的邊緣凸起設(shè)置閉合環(huán)狀的限制部13，且所述限制部13的表面為親油表面。具有親油表面特性的閉合環(huán)狀凸起限制部13能夠限制活體細胞液滴之外的培養(yǎng)油外溢，保證活體細胞液滴始終處于獨立的培養(yǎng)環(huán)境。
[0041]例如，如圖3所示，在所述凹坑表面121均為超疏水表面的培養(yǎng)載體上進行受精和培養(yǎng)時，含有細胞501的細胞液滴(水溶液)502在凹坑表面121的超疏水表面上呈球形，和凹坑表面121的接觸面積很小，沒有粘附在其表面上(相當于懸浮狀態(tài))，在重力環(huán)境下可以自動精確定位到凹坑表面121(且是凹坑表面121的最低點)上。而在每一所述凹坑12的邊緣凸起設(shè)置閉合環(huán)狀的限制部13，且所述限制部13的表面為親油表面，能夠限制細胞液滴(水溶液)502之外的培養(yǎng)油503 (用于覆蓋凹坑表面121及置于該凹坑表面121內(nèi)的細胞液滴502)外溢，從而保證細胞液滴(水溶液)502始終處于獨立的培養(yǎng)環(huán)境。
[0042]在本實施例中，如圖4所示，每一所述凹坑12的表面121為弧面，優(yōu)選為半圓球面。每一所述凹坑12的大小一致，凹坑12的深度和寬度根據(jù)實驗需求而設(shè)置不同。
[0043]在本實施例中，所述載體主體11上的多個凹坑12呈單行直線排列在所述載體主體11的表面111上，從而是構(gòu)成的載體1為單列多單元培養(yǎng)載體。
[0044]本實施例使用的活體細胞培養(yǎng)載體通過在載體1表面上設(shè)有多個用于承載活體細胞液滴的凹坑12，且所述凹坑表面121均為超疏水表面，這樣，當在這樣的培養(yǎng)載體上進行受精和培養(yǎng)時，由于細胞液滴(水溶液)在培養(yǎng)載體的超疏水表面上呈球形，和表面的接觸面積很小，沒有粘附在其表面上。另外，由于載體表面上的凹坑邊緣凸起設(shè)置閉合環(huán)狀的限制部，且該限制部具有親油表面特性，能夠限制細胞液滴之外的培養(yǎng)油外溢，保證細胞液滴始終處于獨立的培養(yǎng)環(huán)境中。超疏水表面承載培養(yǎng)液滴，覆蓋培養(yǎng)油，這一結(jié)構(gòu)可以保證培養(yǎng)液滴完整無殘留轉(zhuǎn)移。由于細胞的比重稍大于培養(yǎng)液，培養(yǎng)液比重大于培養(yǎng)油，在超疏水表面上，培養(yǎng)液滴基本處于懸浮狀態(tài)，在重力環(huán)境中，液滴自動定位于培養(yǎng)載體表面的最低點，從而利于受精和培養(yǎng)操作，有利于液滴的轉(zhuǎn)移。
[0045]下面，詳細描述本發(fā)明實施例提供的一種卵細胞自動識別分選裝置的工作過程:
[0046]首先，通過中央控制器209控制所述分選開關(guān)205的所述第二閥口 2056開啟(此時第一閥口 2053和第三閥口 205。關(guān)閉)，同時控制所述負壓發(fā)生器201啟動。在所述負壓發(fā)生器201的啟動下，帶有卵細胞21的卵泡原液20在負壓的作用下流入所述主輸入導(dǎo)管210。當所述帶有卵細胞21的卵泡原液20在所述主輸入導(dǎo)管210流動并流經(jīng)所述卵細胞圖像獲取設(shè)備202時，由所述光源設(shè)備203配合所述卵細胞圖像獲取設(shè)備202以獲取卵細胞圖像信息。所述卵細胞圖像獲取設(shè)備202將獲取到的卵細胞圖像信息發(fā)送給所述中央控制器209，所述中央控制器209根據(jù)所述卵細胞圖像信息，并結(jié)合所述帶有卵細胞21的卵泡原液20在所述主輸入導(dǎo)管210的流速V以及所述導(dǎo)管長度差值計算得出所述帶有卵細胞21的卵泡原液20到達所述第一閥口 2053的精確時間，并當所述帶有卵細胞21的卵泡原液20到達所述第一閥口 2053時，所述中央控制器209立即控制所述分選開關(guān)205開啟第一閥口 2053(此時第二閥口 2056和第三閥口 205^關(guān)閉)，使得所述帶有卵細胞21的卵泡原液20中的卵細胞21從所述第一閥口 2053流出并進入所述主輸出導(dǎo)管211。且當所述卵細胞21從所述第一閥口 2053流出并進入所述主輸出導(dǎo)管211瞬間，所述中央控制器209立即控制所述分選開關(guān)205開啟第三閥口 205“此時第一閥口 2053和第二閥口 2056關(guān)閉)，使從所述副輸入導(dǎo)管213流入的特定培養(yǎng)液23與所述卵細胞21組成卵細胞液滴24后通過所述主輸出導(dǎo)管211流出至培養(yǎng)載體1。而且，當從所述副輸入導(dǎo)管213流入的特定培養(yǎng)液23達到預(yù)定的容量時，所述中央控制器209立即控制所述分選開關(guān)205開啟所述第二閥口 2056 (此時第一閥口 2053和第三閥口 205。關(guān)閉)，使去除卵細胞21的卵泡液22從所述第二閥口 2056流出并流入到所述卵泡液收集容器204中。
[0047]綜上所述，本發(fā)明公開的卵細胞自動識別分選裝置能適用于自動識別分選出卵丘細胞復(fù)合物、卵細胞和早期受精卵的自動識別和分選，提高了細胞識別分選的精確度，減少了操作成本。另外，經(jīng)過本發(fā)明公開的卵細胞自動識別分選裝置分選出來的細胞更適于體外授精和培養(yǎng)等。
[0048]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種卵細胞自動識別分選裝置，其特征在于，包括負壓發(fā)生器、卵細胞圖像獲取設(shè)備、光源設(shè)備、卵泡液收集容器、分選開關(guān)以及與所述負壓發(fā)生器、卵細胞圖像獲取設(shè)備和分選開關(guān)連接的中央控制器； 所述分選開關(guān)包括第一閥口、第二閥口和第三閥口，所述第一閥口連接用于輸入帶有卵細胞的卵泡原液的主輸入導(dǎo)管以及用于輸出卵細胞至培養(yǎng)載體的主輸出導(dǎo)管之間，所述第二閥口連接所述主輸入導(dǎo)管以及用于輸出除去卵細胞的卵泡液至所述卵泡液收集容器的副輸出導(dǎo)管之間，所述第三閥口連接用于輸入特定培養(yǎng)液的副輸入導(dǎo)管和所述主輸出導(dǎo)管之間；所述負壓發(fā)生器通過連通導(dǎo)管與所述卵泡液收集容器連通； 所述光源設(shè)備設(shè)于所述主輸入導(dǎo)管外的一側(cè)，對主輸入導(dǎo)管內(nèi)進行照明，并成像在設(shè)于所述主輸入導(dǎo)管外的另一側(cè)的所述卵細胞圖像獲取設(shè)備上；帶有卵細胞的卵泡原液在負壓發(fā)生器啟動時流入所述主輸入導(dǎo)管，并流經(jīng)所述卵細胞圖像獲取設(shè)備時由所述卵細胞圖像獲取設(shè)備獲取卵細胞圖像信息，所述中央控制器根據(jù)所述卵細胞圖像信息控制所述分選開關(guān)的第一閥口、第二閥口和第三閥口的開啟/關(guān)閉，從而使帶有卵細胞的卵泡原液中的卵細胞從所述第一閥口流出，去除卵細胞的卵泡液從所述第二閥口流出并流入到所述卵泡液收集容器，并使從所述第一閥口流出的卵細胞與從所述第三閥口流入的特定培養(yǎng)液組成卵細胞液滴后流出至培養(yǎng)載體。
2.如權(quán)利要求1所述的卵細胞自動識別分選裝置，其特征在于，通過所述中央控制器控制所述負壓發(fā)生器的工作，從而控制帶有卵細胞的卵泡原液在所述主輸入導(dǎo)管的流速。
3.如權(quán)利要求2所述的卵細胞自動識別分選裝置，其特征在于，所述光源設(shè)備和卵細胞圖像獲取設(shè)備所對應(yīng)的主輸入導(dǎo)管位置與所述第一閥口所在的主輸入導(dǎo)管位置的導(dǎo)管長度差值為預(yù)設(shè)值。
4.如權(quán)利要求3所述的卵細胞自動識別分選裝置，其特征在于，所述中央控制器根據(jù)所述卵細胞圖像信息，并結(jié)合所述帶有卵細胞的卵泡原液在所述主輸入導(dǎo)管的流速以及所述導(dǎo)管長度差值計算得出所述分選開關(guān)的第一閥口、第二閥口和第三閥口的開啟/關(guān)閉時間。
5.如權(quán)利要求1所述的卵細胞自動識別分選裝置，其特征在于，所述主輸入導(dǎo)管為透明導(dǎo)管，且所述主輸入導(dǎo)管的管徑為固定值。
6.如權(quán)利要求1所述的卵細胞自動識別分選裝置，其特征在于，所述分選開關(guān)為三通閥，包括帶有所述第一閥口、第二閥口和第三閥口的閥體以及控制所述第一閥口、第二閥口和第三閥口的開啟/閉合的閥門控制裝置，所述中央控制器與所述閥門控制裝置連接。
7.如權(quán)利要求1所述的卵細胞自動識別分選裝置，其特征在于，所述光源設(shè)備為光纖冷光源設(shè)備，所述卵細胞圖像獲取設(shè)備為CCD。
8.如權(quán)利要求1所述的卵細胞自動識別分選裝置，其特征在于，所述副輸入導(dǎo)管上設(shè)有微流泵，用于控制泵出并流入所述第三閥口的特定培養(yǎng)液的流量。
9.如權(quán)利要求1所述的卵細胞自動識別分選裝置，其特征在于，所述培養(yǎng)載體表面上設(shè)有多個用于承載所述卵細胞液滴的凹坑，且所述培養(yǎng)載體表面以及凹坑表面均為超疏水表面。
【文檔編號】C12M1/00GK104498321SQ201410626062
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月6日
【發(fā)明者】徐小楊 申請人:徐小楊