基于3d打印成型的自助蛋糕自動(dòng)售賣的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種基于3D打印成型的自助蛋糕自動(dòng)售賣機(jī)，包括柜體（1）及設(shè)在柜體（1）上的取物平臺(tái)（2）；所述柜體（1）上設(shè)有操作面板（13）；所述柜體（1）內(nèi)設(shè)有蛋糕陳列架、蛋糕裝飾層打印裝置、打印供料裝置、用于蛋糕的轉(zhuǎn)移及定位的蛋糕轉(zhuǎn)移定位機(jī)構(gòu)和控制器；所述打印供料裝置與蛋糕裝飾層打印裝置連接；操作面板（13）、蛋糕轉(zhuǎn)移定位機(jī)構(gòu)、蛋糕裝飾層打印裝置均與控制器電連接；所述的蛋糕裝飾層打印裝置由設(shè)在所述柜體（1）頂部的至少一臺(tái)3D打印機(jī)（5）構(gòu)成；本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)蛋糕的自動(dòng)定制及售賣。
【專利說明】基于3D打印成型的自助蛋糕自動(dòng)售賣機(jī)
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種基于3D打印成型的自助蛋糕自動(dòng)售賣機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0003]蛋糕是人們尤其是年輕人喜愛的常見食品，往往出現(xiàn)在生日聚會(huì)、親友聚餐中；目前市場(chǎng)上的蛋糕品種繁多，但蛋糕的精美、復(fù)雜程度取決于制作者的水平，且奶油和/或巧克力裝飾層的圖樣形狀等無法實(shí)現(xiàn)快捷的自動(dòng)定制；如能開發(fā)出可根據(jù)人們個(gè)人喜好實(shí)現(xiàn)蛋糕裝飾層的快捷自動(dòng)定制及售賣的蛋糕自動(dòng)售賣機(jī)，必定會(huì)受到年輕消費(fèi)者的青睞，同時(shí)也給人們定制蛋糕提供了便利。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服以上現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn):提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)蛋糕的自動(dòng)定制及售賣的基于3D打印成型的自助蛋糕自動(dòng)售賣機(jī)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下:一種基于3D打印成型的自助蛋糕自動(dòng)售賣機(jī)，包括柜體及設(shè)在柜體上的取物平臺(tái)；所述柜體的正面設(shè)有操作面板；所述柜體內(nèi)設(shè)有蛋糕陳列架、蛋糕裝飾層打印裝置、用于給所述蛋糕裝飾層打印裝置提供打印材料的打印供料裝置、用于蛋糕的轉(zhuǎn)移及定位的蛋糕轉(zhuǎn)移定位機(jī)構(gòu)和控制器；所述打印供料裝置與蛋糕裝飾層打印裝置連接；操作面板、蛋糕轉(zhuǎn)移定位機(jī)構(gòu)、蛋糕裝飾層打印裝置均與控制器電連接。
[0006]所述柜體內(nèi)還設(shè)有用于在蛋糕上添加水果的水果投放裝置、用于在蛋糕上撒粉料的撒粉裝置；所述水果投放裝置、撒粉裝置均與控制器電連接。
[0007]所述的蛋糕裝飾層打印裝置由設(shè)在所述柜體頂部的至少一臺(tái)3D打印機(jī)構(gòu)成。
[0008]所述的打印供料裝置由設(shè)于所述3D打印機(jī)上方用于為打印噴頭提供打印材料的若干個(gè)料斗組成。
[0009]所述的水果投放裝置由設(shè)在所述柜體橫杠上的直線滑臺(tái)及至少一個(gè)固定在所述直線滑臺(tái)的滑塊上的水果釋放器組成。
[0010]所述的水果釋放器由橫筒、與所述橫筒連通的篩選管、旋轉(zhuǎn)套筒及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)套筒的第二步進(jìn)電機(jī)組成；所述旋轉(zhuǎn)套筒的一端與所述第二步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，另一端與所述橫筒相套合；所述橫筒的一部分同第二步進(jìn)電機(jī)一起橫向固定在直線滑臺(tái)的滑塊上，另一部分側(cè)向伸出于直線滑臺(tái)懸空橫置且在該部分朝下的筒壁上設(shè)有水果釋放口 ；所述篩選管為固定在所述橫筒上側(cè)壁且開口朝上的支管；所述旋轉(zhuǎn)套筒側(cè)壁上設(shè)有可在旋轉(zhuǎn)時(shí)分別在不同時(shí)刻與水果釋放口、篩選管相貫通的開口。
[0011]作為優(yōu)選，所述直線滑臺(tái)為同步帶型直線滑臺(tái)。
[0012]所述的撒粉裝置由若干個(gè)粉末料斗、設(shè)置在粉末料斗底部出口處的輥?zhàn)右约膀?qū)動(dòng)所述輥?zhàn)拥碾姍C(jī)組成；所述輥?zhàn)拥耐獗谏显O(shè)有若干盲孔或在外壁上沿著軸向設(shè)有開槽。
[0013]所述的蛋糕轉(zhuǎn)移定位機(jī)構(gòu)由X軸直線滑臺(tái)、Y軸直線滑臺(tái)、Z軸直線滑臺(tái)組成的三軸定位機(jī)構(gòu)以及設(shè)在三軸定位機(jī)構(gòu)上的叉子組成。
[0014]所述X軸直線滑臺(tái)、Y軸直線滑臺(tái)、Z軸直線滑臺(tái)的導(dǎo)軌兩兩互相垂直；所述Z軸直線滑臺(tái)的導(dǎo)軌固定在所述X軸直線滑臺(tái)的滑塊上；所述Y軸直線滑臺(tái)的導(dǎo)軌固定在所述Z軸直線滑臺(tái)的滑塊上；所述叉子固定在所述Y軸直線滑臺(tái)的滑塊上。
[0015]所述的蛋糕陳列架為水平固定在所述柜體內(nèi)壁的若干塊成排的陳列板。
[0016]所述3D打印機(jī)為食物3D打印機(jī)。
[0017]所述3D打印機(jī)的Z軸升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有蛋糕打印托板。
[0018]所述蛋糕打印托板、陳列板以及取物平臺(tái)上均設(shè)有與所述叉子形狀相配的用于叉子脫離蛋糕的開槽。
[0019]作為優(yōu)化，所述柜體正面位于取物平臺(tái)一旁設(shè)有儲(chǔ)物格。
[0020]所述的打印材料為奶油、巧克力、果醬中的一種或幾種。
[0021]作為優(yōu)化，所述柜體內(nèi)設(shè)有用于放置控制器的電器柜；所述柜體正面設(shè)有與所述控制器電連接的傳統(tǒng)的支付系統(tǒng)。
[0022]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明融入了 3D食品打印技術(shù)，將巧克力和/或奶油在蛋糕坯上堆疊成特定的形狀來實(shí)現(xiàn)蛋糕的自動(dòng)定制及售賣。采用本發(fā)明合理巧妙的結(jié)構(gòu)后可以將“定制”這一概念落實(shí)到蛋糕的制作中去，且實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售賣，必定會(huì)受到年輕消費(fèi)者的青睞，適合推廣使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明基于3D打印成型的自助蛋糕自動(dòng)售賣機(jī)的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本發(fā)明基于3D打印成型的自助蛋糕自動(dòng)售賣機(jī)的背面內(nèi)部結(jié)構(gòu)正視示意圖。
[0025]圖3為本發(fā)明基于3D打印成型的自助蛋糕自動(dòng)售賣機(jī)的背面內(nèi)部含蛋糕坯的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0026]圖4為本發(fā)明基于3D打印成型的自助蛋糕自動(dòng)售賣機(jī)的背面內(nèi)部結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0027]圖5為本發(fā)明基于3D打印成型的自助蛋糕自動(dòng)售賣機(jī)的水果投放裝置示意圖。
[0028]圖6為本發(fā)明基于3D打印成型的自助蛋糕自動(dòng)售賣機(jī)的水果釋放器剖視示意圖。
[0029]圖7-8為本發(fā)明基于3D打印成型的自助蛋糕自動(dòng)售賣機(jī)的水果釋放器原理示意圖。
[0030]圖9為本發(fā)明基于3D打印成型的自助蛋糕自動(dòng)售賣機(jī)的實(shí)施例中蛋糕打印示意圖。
[0031]圖10為本發(fā)明基于3D打印成型的自助蛋糕自動(dòng)售賣機(jī)的實(shí)施例中投放水果示意圖。
[0032]圖11為本發(fā)明基于3D打印成型的自助蛋糕自動(dòng)售賣機(jī)的實(shí)施例中撒粉示意圖。
[0033]圖12為本發(fā)明基于3D打印成型的自助蛋糕自動(dòng)售賣機(jī)的撒粉裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖中:1、柜體；2、取物平臺(tái)；3、水果投放裝置；3.1、直線滑臺(tái)；3.2、水果釋放器；
3.3、橫筒;3.4、篩選管;3.5、旋轉(zhuǎn)套筒;3.6、第二步進(jìn)電機(jī);3.7、水果釋放口 ；4、撒粉裝置；4.1、粉末料斗；4.2、輥?zhàn)樱?、3D打印機(jī)；5.1、蛋糕打印托板；6、料斗；7、陳列板；8、X軸直線滑臺(tái)；9、Y軸直線滑臺(tái)；10、Ζ軸直線滑臺(tái)；11、叉子；12、電器柜；13、操作面板。

【具體實(shí)施方式】
[0035]下面用具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明，但本發(fā)明不僅局限于以下具體實(shí)施例。
實(shí)施例
[0036]結(jié)合圖1-11所示，一種基于3D打印成型的自助蛋糕自動(dòng)售賣機(jī)，包括柜體I及設(shè)在柜體I上的取物平臺(tái)2 ;所述柜體I的正面設(shè)有操作面板13 ;所述柜體I內(nèi)設(shè)有蛋糕陳列架、蛋糕裝飾層打印裝置、用于給所述蛋糕裝飾層打印裝置提供打印材料的打印供料裝置、用于蛋糕的轉(zhuǎn)移及定位的蛋糕轉(zhuǎn)移定位機(jī)構(gòu)和控制器；所述打印供料裝置與蛋糕裝飾層打印裝置連接；操作面板13、蛋糕轉(zhuǎn)移定位機(jī)構(gòu)、蛋糕裝飾層打印裝置均與控制器電連接。
[0037]所述柜體I內(nèi)還設(shè)有用于在蛋糕上添加水果的水果投放裝置3、用于在蛋糕上撒粉料的撒粉裝置4 ;所述水果投放裝置3、撒粉裝置4均與控制器電連接。
[0038]如圖9所示，所述的蛋糕裝飾層打印裝置由設(shè)在所述柜體I頂部的兩臺(tái)3D打印機(jī)5構(gòu)成。
[0039]本實(shí)施例所述的打印供料裝置由設(shè)于所述3D打印機(jī)5上方用于為打印噴頭提供打印材料的三個(gè)料斗6組成。三個(gè)料斗6里可分別裝不同顏色的奶油或巧克力作為打印原料，用于在蛋糕坯上打印由奶油或巧克力組成的圖案或模型等。
[0040]如圖4所示，所述的蛋糕陳列架為水平固定在所述柜體I內(nèi)壁的矩陣排列的陳列板7。本實(shí)施例中設(shè)有五行三列陳列板7，同一列可用于陳列同一規(guī)格大小的蛋糕坯即蛋糕半成品模，蛋糕坯底部具有方形紙盤。
[0041]如圖5所示，所述的水果投放裝置3由設(shè)在所述柜體I橫杠上的直線滑臺(tái)3.1及兩個(gè)固定在所述直線滑臺(tái)3.1的滑塊上的水果釋放器3.2組成。
[0042]如圖6所示，所述的水果釋放器3.2由橫筒3.3、與所述橫筒3.3連通的篩選管3.4、旋轉(zhuǎn)套筒3.5及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)套筒3.5的第二步進(jìn)電機(jī)3.6組成；所述旋轉(zhuǎn)套筒3.5的一端與所述第二步進(jìn)電機(jī)3.6的轉(zhuǎn)軸連接，另一端與所述橫筒3.3相套合；所述橫筒3.3的一部分同第二步進(jìn)電機(jī)3.6—起橫向固定在直線滑臺(tái)3.1的滑塊上，另一部分側(cè)向伸出于直線滑臺(tái)3.1懸空橫置且在該部分朝下的筒壁上設(shè)有水果釋放口 3.7 ;所述篩選管3.4為固定在所述橫筒3.3上側(cè)壁且開口朝上的支管；所述旋轉(zhuǎn)套筒3.5側(cè)壁上設(shè)有可在旋轉(zhuǎn)時(shí)分別在不同時(shí)刻與水果釋放口 3.7、篩選管3.4相貫通的開口。如圖7-8所示，采用上述結(jié)構(gòu)的水果釋放器3.2后，通過第二步進(jìn)電機(jī)3.6驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)套筒3.5每轉(zhuǎn)一周，可將篩選管3.4中的水果釋放一個(gè)至蛋糕表面，同時(shí)通過控制直線滑臺(tái)3.1的驅(qū)動(dòng)電機(jī)可控制其滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)水果釋放器3.2來回移動(dòng)來分散投至蛋糕上的水果。所述篩選管3.4中的水果需要經(jīng)過篩選來均衡果肉大小，方便水果順利通過篩選管3.4及水果釋放口 3.7，為了增加水果的存放數(shù)量，可將篩選管3.4通過導(dǎo)管引至水果儲(chǔ)備容器。
[0043]所述直線滑臺(tái)3.1為同步帶型直線滑臺(tái)。
[0044]如圖12所示，所述的撒粉裝置4由若干個(gè)粉末料斗4.1、設(shè)置在粉末料斗4.1底部出口處的輥?zhàn)?.2以及驅(qū)動(dòng)所述輥?zhàn)?.2的電機(jī)組成；所述輥?zhàn)?.2的外壁上設(shè)有若干盲孔或在外壁上沿著軸向設(shè)有開槽。其中分布有盲孔的輥?zhàn)?.2旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)把粉末料斗4.1中的粉末帶出，沿著軸向設(shè)有開槽的輥?zhàn)?.2，會(huì)將粉末料斗4.1中如花生等顆粒帶出；從而實(shí)現(xiàn)不同粒度的粉末在蛋糕上的噴灑。
[0045]所述的蛋糕轉(zhuǎn)移定位機(jī)構(gòu)由X軸直線滑臺(tái)8、Y軸直線滑臺(tái)9、Z軸直線滑臺(tái)10組成的三軸定位機(jī)構(gòu)以及設(shè)在三軸定位機(jī)構(gòu)上的叉子11組成。
[0046]所述X軸直線滑臺(tái)8、Y軸直線滑臺(tái)9、Z軸直線滑臺(tái)10的導(dǎo)軌兩兩互相垂直；所述Z軸直線滑臺(tái)10的導(dǎo)軌固定在所述X軸直線滑臺(tái)8的滑塊上；所述Y軸直線滑臺(tái)9的導(dǎo)軌固定在所述Z軸直線滑臺(tái)10的滑塊上；所述叉子11固定在所述Y軸直線滑臺(tái)9的滑塊上。本發(fā)明中所述的直線滑臺(tái)均包括驅(qū)動(dòng)其滑塊運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。
[0047]所述3D打印機(jī)5為食物3D打印機(jī)，可通過市售獲得。
[0048]所述3D打印機(jī)5的Z軸升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有蛋糕打印托板5.1。
[0049]所述蛋糕打印托板5.1、陳列板7以及取物平臺(tái)2上均設(shè)有與所述叉子11形狀相配的用于叉子11脫離蛋糕的開槽。
[0050]所述柜體I正面位于取物平臺(tái)2 —旁設(shè)有儲(chǔ)物格。
[0051]所述柜體I內(nèi)設(shè)有用于放置控制器的電器柜12，所述柜體I正面還設(shè)有與所述控制器電連接的現(xiàn)有的支付系統(tǒng)；所述電器柜12用于集中安排線路。
[0052]采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，可通過PLC控制器控制X軸直線滑臺(tái)8、Y軸直線滑臺(tái)9、Z軸直線滑臺(tái)10的驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)來定位叉子11至陳列板7上的蛋糕坯紙盤下，然后控制Z軸直線滑臺(tái)10的滑塊上升使叉子11托起蛋糕坯，再控制Y軸直線滑臺(tái)9的滑塊使叉子11將蛋糕坯從蛋糕陳列架中取出，轉(zhuǎn)移至3D打印機(jī)5中打印，如圖9所示。由于所述蛋糕打印托板5.1、陳列板7以及取物平臺(tái)2上均設(shè)有與所述叉子11形狀相配的開槽，可使叉子11方便獲取蛋糕時(shí)嵌入及放置蛋糕后脫離；如圖10所示，上步打印好后通過蛋糕轉(zhuǎn)移定位機(jī)構(gòu)將蛋糕半成品轉(zhuǎn)移至水果投放裝置3下方，通過控制直線滑臺(tái)3.1的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及第二步進(jìn)電機(jī)3.6可帶動(dòng)水果投放裝置3的水果釋放器3.2來回移動(dòng)并投放相應(yīng)數(shù)量的水果至蛋糕上；然后轉(zhuǎn)移至撒粉裝置4下方噴灑所選的粉料或粒料如花生米等，如圖11所示。最后根據(jù)設(shè)定可轉(zhuǎn)運(yùn)至陳列板7或取物平臺(tái)2上，具體根據(jù)顧客在操作面板13上的設(shè)定而選擇，若顧客選擇拿走，則會(huì)取物平臺(tái)2上，顧客在旁邊的儲(chǔ)物格中取包裝紙自行打包即可；而付費(fèi)系統(tǒng)可采用傳統(tǒng)的刷卡或投幣等系統(tǒng)，付費(fèi)后顧客在操作面板13選擇蛋糕的樣式或者自定義蛋糕的套餐樣式，本發(fā)明即可按照所設(shè)定的樣式在PLC控制器(控制器)的控制下自動(dòng)制作完成。從而實(shí)現(xiàn)蛋糕的自動(dòng)制作以及銷售，適合推廣使用。
[0053]以上僅是本發(fā)明的特征實(shí)施范例，對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用同等交換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于3D打印成型的自助蛋糕自動(dòng)售賣機(jī)，其特征在于:包括柜體(I)及設(shè)在柜體(I)上的取物平臺(tái)(2);所述柜體(I)上設(shè)有操作面板(13);所述柜體(I)內(nèi)設(shè)有蛋糕陳列架、蛋糕裝飾層打印裝置、用于給所述蛋糕裝飾層打印裝置提供打印材料的打印供料裝置、用于蛋糕的轉(zhuǎn)移及定位的蛋糕轉(zhuǎn)移定位機(jī)構(gòu)和控制器；所述打印供料裝置與蛋糕裝飾層打印裝置連接；操作面板(13)、蛋糕轉(zhuǎn)移定位機(jī)構(gòu)、蛋糕裝飾層打印裝置均與控制器電連接；所述的蛋糕裝飾層打印裝置由設(shè)在所述柜體(I)頂部的至少一臺(tái)3D打印機(jī)(5)構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于3D打印成型的自助蛋糕自動(dòng)售賣機(jī)，其特征在于:所述柜體(I)內(nèi)還設(shè)有用于在蛋糕上添加水果的水果投放裝置(3);所述水果投放裝置(3)與控制器電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于3D打印成型的自助蛋糕自動(dòng)售賣機(jī)，其特征在于:所述柜體(I)內(nèi)還設(shè)有用于在蛋糕上撒粉料的撒粉裝置(4);所述撒粉裝置(4)與控制器電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于3D打印成型的自助蛋糕自動(dòng)售賣機(jī)，其特征在于:所述的打印供料裝置由設(shè)于所述3D打印機(jī)(5)上方用于為打印噴頭提供打印材料的若干個(gè)料斗(6)組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于3D打印成型的自助蛋糕自動(dòng)售賣機(jī)，其特征在于:所述的水果投放裝置(3)由設(shè)在所述柜體(I)橫杠上的直線滑臺(tái)(3.1)及至少一個(gè)固定在所述直線滑臺(tái)(3.1)的滑塊上的水果釋放器(3.2)組成；所述的水果釋放器(3.2)由橫筒(3.3)、與所述橫筒(3.3)連通的篩選管(3.4)、旋轉(zhuǎn)套筒(3.5)及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)套筒(3.5)的第二步進(jìn)電機(jī)(3.6)組成；所述旋轉(zhuǎn)套筒(3.5)的一端與所述第二步進(jìn)電機(jī)(3.6)的轉(zhuǎn)軸連接，另一端與所述橫筒(3.3)相套合；所述橫筒(3.3)的一部分同第二步進(jìn)電機(jī)(3.6)—起橫向固定在直線滑臺(tái)(3.1)的滑塊上，另一部分側(cè)向伸出于直線滑臺(tái)(3.1)懸空橫置且在該部分朝下的筒壁上設(shè)有水果釋放口(3.7);所述篩選管(3.4)為固定在所述橫筒(3.3)上側(cè)壁且開口朝上的支管；所述旋轉(zhuǎn)套筒(3.5)側(cè)壁上設(shè)有可在旋轉(zhuǎn)時(shí)分別在不同時(shí)刻與水果釋放口(3.7)、篩選管(3.4)相貫通的開口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于3D打印成型的自助蛋糕自動(dòng)售賣機(jī)，其特征在于:所述直線滑臺(tái)(3.1)為同步帶型直線滑臺(tái)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種基于3D打印成型的自助蛋糕自動(dòng)售賣機(jī)，其特征在于:所述的撒粉裝置(4)由若干個(gè)粉末料斗(4.1)、設(shè)置在粉末料斗(4.1)底部出口處的輥?zhàn)?4.2)以及驅(qū)動(dòng)所述輥?zhàn)?4.2)的電機(jī)組成；所述輥?zhàn)?4.2)的外壁上設(shè)有若干盲孔或在外壁上沿著軸向設(shè)有開槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于3D打印成型的自助蛋糕自動(dòng)售賣機(jī)，其特征在于:所述的蛋糕轉(zhuǎn)移定位機(jī)構(gòu)由X軸直線滑臺(tái)(8)、Y軸直線滑臺(tái)(9)、Z軸直線滑臺(tái)(10)組成的三軸定位機(jī)構(gòu)以及設(shè)在三軸定位機(jī)構(gòu)上的叉子(11)組成。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于3D打印成型的自助蛋糕自動(dòng)售賣機(jī)，其特征在于:所述X軸直線滑臺(tái)(8)、Y軸直線滑臺(tái)(9)、Z軸直線滑臺(tái)(10)的導(dǎo)軌兩兩互相垂直；所述Z軸直線滑臺(tái)(10)的導(dǎo)軌固定在所述X軸直線滑臺(tái)(8)的滑塊上；所述Y軸直線滑臺(tái)(9)的導(dǎo)軌固定在所述Z軸直線滑臺(tái)(10)的滑塊上；所述叉子(11)固定在所述Y軸直線滑臺(tái)(9)的滑塊上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于3D打印成型的自助蛋糕自動(dòng)售賣機(jī)，其特征在于:所述的打印材料為奶油、巧克力、果醬中的一種或幾種。
【文檔編號(hào)】A21D15/08GK104484950SQ201410808118
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年12月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月22日
【發(fā)明者】王曉軍, 王義強(qiáng), 楊帆, 任衍濤, 華順明, 王金磊, 勵(lì)宏杰 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)寧波理工學(xué)院